CN107585345A - 自动折底封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动折底封箱机，包括机座；支架，固定于所述机座；折盖机构，安装于所述支架顶部，用以折叠纸箱的前盖板及后盖板；下压机构，可上下滑动安装于所述支架；折底机构，安装于所述机座，所述折底机构包括两前后折底装置和两左右折底装置，两所述前后折底装置分别用以折叠所述纸箱的前底板及后底板；两所述左右折底装置分别用以折叠所述纸箱的左底板及右底板。本发明自动折底封箱机能够自动完成纸箱的前盖板、后盖板、前底板、后底板、左底板及右底板的折叠，整机结构紧凑，配合流畅，能够完全取代人工作业对纸箱进行折叠，从而有效地提高了产品的折底封箱效率。

Description

自动折底封箱机

技术领域

本发明涉及机械包装领域，特别涉及一种自动折底封箱机。

背景技术

目前家电产品，如平板电视，液晶显示器等在装配完成后，需要将其进行封箱作业，即将装配好的家电产品装箱，然后对纸箱进行叶封和胶带粘合完成封箱。在实际生产过程中，通常需要人工先将纸箱的底部折好并装好产品后，再将其送到封箱机上进行折盖封箱，自动化程度低，费时费力，导致生产效率降低，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动折底封箱机，旨在针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高的自动折底封箱机，以提高产品的折底封箱效率。

为实现上述目的，本发明提出的自动折底封箱机，包括:

机座；

支架，固定于所述机座；

折盖机构，安装于所述支架顶部，用以折叠纸箱的前盖板及后盖板；

下压机构，可上下滑动安装于所述支架；

折底机构，安装于所述机座，所述折底机构包括两前后折底装置和两左右折底装置，两所述前后折底装置分别用以折叠所述纸箱的前底板及后底板；两所述左右折底装置分别用以折叠所述纸箱的左底板及右底板。

优选地，所述支架包括一沿前后方向延伸的横梁；所述下压机构包括驱动装置及下压板，所述下压板平行设置于所述横梁的下方，所述驱动装置安装于所述横梁，所述驱动装置的活塞杆与所述下压板固定连接以带动所述下压板沿上下方向移动。

优选地，所述驱动装置为气缸或伺服电缸。

优选地，所述下压机构还包括与所述驱动装置的活塞杆平行设置的多个导向杆，所述导向杆的底端与所述下压板固定连接，所述横梁上开设有多个供所述导向杆穿过的导向孔。

优选地，所述折盖机构包括折盖座，第一气缸，第一转动杆，前折盖推板及后折盖推板；所述折盖座固定于所述横梁的前端，所述第一转动杆的一端与所述折盖座铰接，另一端与所述前折盖推板固定连接，所述第一气缸固定于所述折盖座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一转动杆的中部铰接以带动所述前折盖推板沿前后方向摆动；所述后折盖推板设于所述下压板的前端。

优选地，所述折盖机构还包括固定于所述折盖座前端的安全框，所述安全框具有一与所述第一转动杆适配的容腔。

优选地，所述前后折底装置包括折底座、第二气缸及前后折底推板；所述折底座固定于所述机座，所述前后折底推板与所述折底座转动连接，所述第二气缸固定于所述折底座，所述第二气缸的活塞杆与所述前后折底推板活动连接以带动所述折底推板翻转。

优选地，所述左右折底装置包括第三气缸，第二转动杆及与所述第二转动杆垂直设置的侧边折杆；所述第二转动杆的一端与所述机座铰接，另一端与所述侧边折杆固定连接；所述第三气缸铰接于所述机座上，所述第三气缸的活塞杆与所述转动杆的中部铰接以带动所述折盖折杆沿左右方向摆动。

优选地，还包括安装于所述机座上的传送机构，所述传送机构包括两沿前后方向平行延伸的皮带轮，以及驱动所述皮带轮转动的驱动电机。

优选地，两所述皮带轮之间的间隔可调。

本发明自动折底封箱机通过在机座上固定安装支架，在支架顶部安装折盖机构及下压机构、在机座上安装折底机构；通过折盖机构、下压机构及折底机构之间的配合从而实现纸箱顶部前盖板、后盖板的折叠，以及纸箱底部前底板、后底板及左底板、右底板的折叠。具体地，纸箱输送至折底工位时，位于支架顶部的折盖机构首先将纸箱的前盖板及后盖板进行折叠；然后下压机构压住折叠好的前盖板及后盖板，并向下移动，使得纸箱整体下移；进而折底机构的两前后折底装置分别对纸箱的前底板及后底板进行折叠，两左右折底装置分别对纸箱的左底板及右底板进行折叠。本发明自动折底封箱机能够自动完成纸箱的前盖板、后盖板、前底板、后底板、左底板及右底板的折叠，整机结构紧凑，配合流畅，能够完全取代人工作业对纸箱进行折叠，从而有效地提高了产品的折底封箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动折底封箱机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中前后折底装置的结构示意图；

图4为图1中左右折底装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	机座	35	后折盖推板	53	前后折底推板
2	支架	36	安全框	6	左右折底装置
						21	横梁	41	驱动装置	61	第三气缸
3	折盖机构	42	下压板	62	第二转动杆
						31	折盖座	43	导向杆	63	侧边折杆
32	第一气缸	5	前后折底装置	71	皮带轮
						33	第一转动杆	51	折底座	72	驱动电机
34	前折盖推板	52	第二气缸

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动折底封箱机。

在本发明实施例中，如图1所示，该自动折底封箱机包括机座1，机座1上固定安装有支架2；折盖机构3安装于支架2顶部，用以折叠纸箱的前盖板及后盖板；下压机构可上下滑动安装于支架2；折底机构安装于机座1，折底机构包括两前后折底装置5和两左右折底装置6，两前后折底装置5分别用以折叠纸箱的前底板及后底板；两左右折底装置6分别用以折叠纸箱的左底板及右底板。

在本实施例中，机座1用以形成该自动折底封箱机的支撑结构，一般为强度较高的钢材焊接而成；机座1的内部形成有用以容置折底机构的容腔。折盖机构3用以对纸箱的前盖板及后盖板进行折叠。在实际包装过程中，家电产品经过套箱工序后被装入纸箱中，随即被输送至该自动折底封箱机进行折底封箱作业，此时纸箱底部的前底板、后底板、左底板及右底板在套箱工序时与家电产品的侧壁相贴合而未露出；通过下压机构与安装支架2之间滑动配合，以使纸箱下压至适于折底的位置，此时纸箱底部的四个底板不再与家电产品的侧壁相贴合而处于悬空状态，从而便于纸箱底部的折叠。并且机座1上还设置有用以支撑家电产品的支撑隔板。

本发明自动折底封箱机通过在机座1上固定安装支架2，在支架2顶部安装折盖机构3及下压机构、在机座1上安装折底机构，通过折盖机构3、下压机构及折底机构之间的配合从而实现纸箱顶部前盖板、后盖板的折叠，以及纸箱底部前底板、后底板及左底板、右底板的折叠。具体地，纸箱输送至折底工位时，位于支架2顶部的折盖机构3首先将纸箱的前盖板及后盖板进行折叠；然后下压机构压住折叠好的前盖板及后盖板，并向下移动，使得纸箱整体下移以使纸箱的前底板、后底板、左底板及右底板露出；进而折底机构的两前后折底装置5分别对纸箱的前底板及后底板进行折叠，两左右折底装置6分别对纸箱的左底板及右底板进行折叠，从而完成纸箱的折底成型。本发明自动折底封箱机能够自动完成纸箱的前盖板、后盖板、前底板、后底板、左底板及右底板的折叠，整机结构紧凑，配合流畅，能够完全取代人工作业对纸箱进行折叠，从而有效地提高了产品的折底封箱效率。

进一步地，支架2包括一沿前后方向延伸的横梁21；下压机构包括驱动装置41及下压板42，下压板42平行设置于横梁21的下方，驱动装置41安装于横梁21，驱动装置41的活塞杆与下压板42固定连接以带动下压板42沿上下方向移动。

在本实施例中，通过驱动装置41带动下压板42沿上下方向滑动，进而可对纸箱起到推动作用。具体地，驱动装置41一般包括可进行直线往复运动的活塞杆以及带动该活塞杆的动力机构，例如驱动装置41可为气缸或伺服电缸。

进一步地，下压机构还包括与驱动装置41的活塞杆平行设置的多个导向杆43，导向杆43的底端与下压板42固定连接，横梁21上开设有多个供导向杆43穿过的导向孔。

在本实施例中，通过在下压板42上设置多个与驱动装置41的活塞杆的延伸方向相平行的导向杆43，并且在横梁21上设置多个与导向杆43对应的导向孔，使得下压板42在驱动装置41的驱动下向下移动时，导向杆43能够起到一定的导向和限位作用，从而保证下压板42在下压时不会晃动。

进一步地，折盖机构3包括折盖座31，第一气缸32，第一转动杆33，前折盖推板34及后折盖推板35；折盖座31固定于横梁21的前端，第一转动杆33的一端与折盖座31铰接，另一端与前折盖推板34固定连接，第一气缸32固定于折盖座31上，第一气缸32的活塞杆与第一转动杆33的中部铰接以带动前折盖推板34沿前后方向摆动；后折盖推板35设于下压板42的前端。

在本实施例中，折盖座31可通过螺钉或螺栓固定安装在机座1上，折盖座31形成有用以容置第一气缸32的容腔。前折盖推板可通过焊接或螺栓连接等方式固定于第一转动杆的前端。通过折盖机构3能够对纸箱的前盖板及后盖板进行折叠。具体地，在纸箱由套箱工位输送至该自动折底封箱机时，此时纸箱的后盖板首先与设于下压板42前端的后折盖推板35抵接，随着纸箱由前往后推送，后盖板被压折至水平状态并抵接于下压板42的底部。后折盖推板35一般为金属板制成，包括自下压板42向前延伸的平板及自平板前侧边向上弯折的折片。当纸箱继续输送至折底工位时，此时第一气缸32的活塞杆带动第一转动杆33朝向纸箱的前盖板翻转，固定于第一转动杆33前端的前折盖推板34将迅速击打纸箱的前盖板，从而使得纸箱的前盖板被折叠。

进一步地，为了保证生产安全，折盖机构3还包括固定于折盖座31前端的安全框，安全框具有一与第一转动杆33适配的容腔，使得第一转动杆33在回弹后能够收容于安装框36的容腔中，而不至于碰到作业人员。

进一步地，前后折底装置5包括折底座51、第二气缸52及前后折底推板53；折底座51固定于机座1，前后折底推板53与折底座51转动连接，第二气缸52固定于折底座51，第二气缸52的活塞杆与前后折底推板53活动连接以带动折底推板翻转。

在本实施例中，两前后折底装置5分别置于机座1的前端及后端，当下压机构将纸箱压至适于折底的位置时，位于机座1前端的前后折底装置5的第二活塞杆向后推出，进而推动折底推板朝向纸箱的前底板翻转并拍打前底板，使得前底板被折叠。同样地，位于机座1后端的前后折底装置5的第二活塞杆向前推出，进而推动折底推板朝向纸箱的后底板翻转并拍打后底板，使得后底板被折叠。

进一步地，左右折底装置6包括第三气缸61，第二转动杆62及与第二转动杆62垂直设置的侧边折杆63；第二转动杆62的一端与机座1铰接，另一端与侧边折杆63固定连接；第三气缸61铰接于机座1上，第三气缸61的活塞杆与转动杆的中部铰接以带动侧边折杆63沿左右方向摆动。

在本实施例中，当纸箱的前底板及后底板被折叠好后，两左右折底装置6的第三气缸61的活塞杆先带动侧边折杆63扩开至左底板及右底板的外侧，然后再通过第三气缸61的活塞杆的驱动下朝向纸箱运动，进而抚平纸箱的左底板及右底板。

进一步地，该自动折底封箱机还包括安装于机座1上的传送机构，传送机构包括两沿前后方向平行延伸的皮带轮71，以及驱动侧边折杆63皮带轮71转动的驱动电机72。优选地，两皮带轮71之间的间隔可调。

在本实施例中，通过设置传送机构，使得纸箱折底完成后能够被顺利输送至下一工位，从而有效提高生产效率。具体地，驱动电机72带动皮带轮71转动进而带动夹置于两皮带轮71之间的纸箱运动。为了适应不同尺寸的纸箱，皮带轮71之间的间隔可根据纸箱的尺寸进行调整，例如可将两皮带轮71通过滑轨安装于底座的左右两侧，再通过气缸推动以调节两皮带轮71之间的间隙。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动折底封箱机，其特征在于，包括:

机座；

支架，固定于所述机座；

折盖机构，安装于所述支架顶部，用以折叠纸箱的前盖板及后盖板；

下压机构，可上下滑动安装于所述支架；

折底机构，安装于所述机座，所述折底机构包括两前后折底装置和两左右折底装置，两所述前后折底装置分别用以折叠所述纸箱的前底板及后底板；两所述左右折底装置分别用以折叠所述纸箱的左底板及右底板。

2.如权利要求1所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述支架包括一沿前后方向延伸的横梁；所述下压机构包括驱动装置及下压板，所述下压板平行设置于所述横梁的下方，所述驱动装置安装于所述横梁，所述驱动装置的活塞杆与所述下压板固定连接以带动所述下压板沿上下方向移动。

3.如权利要求2所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述驱动装置为气缸或伺服电缸。

4.如权利要求2所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述下压机构还包括与所述驱动装置的活塞杆平行设置的多个导向杆，所述导向杆的底端与所述下压板固定连接，所述横梁上开设有多个供所述导向杆穿过的导向孔。

5.如权利要求2所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述折盖机构包括折盖座，第一气缸，第一转动杆，前折盖推板及后折盖推板；所述折盖座固定于所述横梁的前端，所述第一转动杆的一端与所述折盖座铰接，另一端与所述前折盖推板固定连接，所述第一气缸固定于所述折盖座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一转动杆的中部铰接以带动所述前折盖推板沿前后方向摆动；所述后折盖推板设于所述下压板的前端。

6.如权利要求5所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述折盖机构还包括固定于所述折盖座前端的安全框，所述安全框具有一与所述第一转动杆适配的容腔。

7.如权利要求1所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述前后折底装置包括折底座、第二气缸及前后折底推板；所述折底座固定于所述机座，所述前后折底推板与所述折底座转动连接，所述第二气缸固定于所述折底座，所述第二气缸的活塞杆与所述前后折底推板活动连接以带动所述折底推板翻转。

8.如权利要求1所述的自动折底封箱机，其特征在于，所述左右折底装置包括第三气缸，第二转动杆及与所述第二转动杆垂直设置的侧边折杆；所述第二转动杆的一端与所述机座铰接，另一端与所述侧边折杆固定连接；所述第三气缸铰接于所述机座上，所述第三气缸的活塞杆与所述转动杆的中部铰接以带动所述折盖折杆沿左右方向摆动。

9.如权利要求1所述的自动折底封箱机，其特征在于，还包括安装于所述机座上的传送机构，所述传送机构包括两沿前后方向平行延伸的皮带轮，以及驱动所述皮带轮转动的驱动电机。

10.如权利要求9所述的自动折底封箱机，其特征在于，两所述皮带轮之间的间隔可调。