CN105691682A - 一种流水生产式封装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装技术领域,公开了一种流水生产式封装机,本发明包括机架,所述机架上设置有输送辊,所述机架配设有能够沿着平行于输送辊进行运动的限位挡板,所述机架的前侧设置有固定挡板,所述机架的后侧设置有能够在输送辊上朝向固定挡板移动的滑动挡板,所述固定挡板和滑动挡板上分别铰接有第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板分别由活动气缸带动在固定挡板和滑动挡板上转动;所述机架上设置有立柱,所述立柱上连接有支撑板,所述支撑板的下方铰接有第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域,尤其是一种流水生产式封装机。
背景技术
产品加工出来后需要用包装盒进行包装,包装后需要对包装盒的顶部进行封装,进而完成产品的包装。例如申请号为200920083599.4的专利公开了一种包装盒成型机,具有依工件成形顺序作业的工作天,在该机架的一端的两侧各安装有一台折弯包装盒第一和第二条边的折弯装置,在机架的另一端装有折弯包装盒第三和第四条边以及转角的折弯及转角装置;第一与第二板材折弯装置分别设置在机架的两侧,且前后布置,机架上在与第一与第二板材折弯装置对应的位置,分别具有又电机通过传动机构横向输送工件的电磁铁;折弯及转角装置具有由第一动力源驱动并向下压紧包装盒第三或第四条边及其转角的压紧头,还有配合该压紧头向上折弯第三或第四条边的顶推板,该顶推板由第二动力源驱动,相对包装盒的角向具有折叠包装盒转角的角形压紧头,该角形压紧头由第三动力源驱动。
又如申请号为201520167726.4的专利公开了一种用于包装箱顶部折盒机,包括机架,机架上设置有输送辊,输送辊配设有带动输送辊转动的驱动电机,机架上设置有支撑架,支撑架设置在机架的前后两侧,支撑架上设置有折叠机构,折叠机构包括固定架,固定架沿输送辊的运动方向设置有第一折叠板和第二折叠板,第一折叠板和第二折叠板用于折叠包装箱的短边,固定架沿输送辊的垂直方向设置有第三折叠板和第四折叠板,第三折叠板和第四折叠板用于折叠包装箱的长边;第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板和第四折叠板铰接在固定架上,第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板和第四折叠板均铰接有气缸。
现有的折叠装置需要各个方向的折叠机构依次动作,导致封装效率低;并且现有的折叠装置折叠后的四个边容易冒起,从而影响最后封口胶的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机盖加工装置。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种流水生产式封装机,包括机架,所述机架上设置有输送辊,所述机架配设有能够沿着平行于输送辊进行运动的限位挡板,所述机架的前侧设置有固定挡板,所述机架的后侧设置有能够在输送辊上朝向固定挡板移动的滑动挡板,所述固定挡板和滑动挡板上分别铰接有第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板分别由活动气缸带动在固定挡板和滑动挡板上转动;所述机架上设置有立柱,所述立柱上连接有支撑板,所述支撑板的下方铰接有第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板,所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板与支撑板的铰接点形成一个矩形并且位于包装盒的正上方,所述第一铰接板和第三铰接板的转动方向在同一平面上,所述第二铰接板和第四铰接板的转动方向在同一平面上,所述第一铰接板的转动平面和第二铰接板的转动平面相互垂直;所述支撑板的下方还铰接有分别用于带动第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板转动的气缸。
所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板之间连接有弧形板。
所述第二连接板包括第一段板和第二段板,所述第二段板为水平板,所述第一段板倾斜的连接在第二段板和弧形板之间。
所述弧形板、第一段板和第二段板的内表面包覆有弹性缓冲层。
所述限位挡板由气缸带动在机架上沿着平行于输送辊运动的气缸。
所述限位挡板上设置有行程开关。
所述机架上设置有滑槽,所述滑动挡板的底端设置有与滑槽相互配合的滑块,所述机架上连接有用于带动滑动挡板在滑槽内滑动的气缸。
本发明的优点和有益效果为:
本发明的流水生产式封装机,在使用的过程中,当放置好产品后的包装盒经输送辊运动到限位挡板的时候,滑动挡板在气缸的带动下向固定挡板移动将包装盒卡紧,然后第一活动板和第二活动板在活动气缸的带动下将包装盒的短边向内折叠,与此同时,第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板在气缸的带动下开始转动将包装盒的长边从四个角向内折叠,当第一、第二、第三和第四铰接板开始折叠的时候,第一活动板和第二活动板在活动气缸的作用下复位,包装盒的短边在长边的挤压作用下自动完成折叠,第一、第二、第三和第四铰接板继续转动带动包装盒折叠完成整个包装盒的顶部折叠,当第一、第二、第三和第四铰接板复位的时候,限位挡板同时复位将折叠好的包装盒输送出去。相比于现有技术,本发明的四个边基本上同时进行折叠,提高了封装的效率;同时本发明从四个角落进行向内形成一个挤压,在挤压的过程中不会对包装盒的短边造成褶皱,保证包装的质量。
同时本发明的包装盒在第一铰接板和第二铰接板的作用下能够进行对包装盒的四个边进行向下挤压,提高了封装的质量,便于后续封口胶的使用;进一步提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不能以此限定本发明的保护范围。
结合附图,本发明的流水生产式封装机,包括机架1,所述机架1上设置有输送辊2,所述机架1配设有能够沿着平行于输送辊2进行运动的限位挡板15,所述机架1的前侧设置有固定挡板3,所述机架1的后侧设置有能够在机架1上朝向固定挡板移动的滑动挡板,滑动挡板和固定挡板3相互对立设置,所述固定挡板3和滑动挡板上分别铰接有第一活动板5和第二活动板,所述第一活动板5和第二活动板分别由活动气缸13带动在固定挡板5和滑动挡板上转动;所述机架1上设置有立柱4,所述立柱4上连接有支撑板7,所述支撑板7的下方铰接有第一铰接板6和第二铰接板14、第三铰接板和第四铰接板,所述第一铰接板6、第二铰接板14、第三铰接板和第四铰接板与支撑板7的铰接点形成一个矩形并且位于包装盒的正上方,所述第一铰接板6和第三铰接板的转动方向在同一平面上,所述第二铰接板14和第四铰接板的转动方向在同一平面上,所述第一铰接板6的转动平面和第二铰接板14的转动平面相互垂直;即是说,第一、第二、第三和第四铰接板在工作的过程中,形成一个手抓状,从包装盒的长边的四个角落依次向内逐渐运动,所述支撑板的下方还铰接有分别用于带动第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板转动的气缸。
在使用的过程中,当放置好产品后的包装盒经输送辊运动到限位挡板的时候,滑动挡板在气缸的带动下向固定挡板移动将包装盒卡紧,然后第一活动板和第二活动板在活动气缸的带动下将包装盒的短边向内折叠,与此同时,第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板在气缸的带动下开始转动将包装盒的长边从四个角向内折叠,当第一、第二、第三和第四铰接板开始折叠的时候,第一活动板和第二活动板在活动气缸的作用下复位,包装盒的短边在长边的挤压作用下自动完成折叠,第一、第二、第三和第四铰接板继续转动带动包装盒折叠完成整个包装盒的顶部折叠,当第一、第二、第三和第四铰接板复位的时候,限位挡板同时复位将折叠好的包装盒输送出去。相比于现有技术,本发明的四个边基本上同时进行折叠,提高了封装的效率;同时本发明从四个角落进行向内形成一个挤压,在挤压的过程中不会对包装盒的短边造成褶皱,保证包装的质量。
同时本发明的包装盒在第一铰接板和第二铰接板的作用下能够进行对包装盒的四个边进行向下挤压,提高了封装的质量,便于后续封口胶的使用;进一步提高工作效率。
为了保证第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板的正常转动,所述第一铰接板6、第二铰接板14、第三铰接板和第四铰接板包括第一连接板9和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板之间连接有弧形板10,弧形板的设置为了消除对包装盒的硬接触,提高本发明的实用性。
所述第二连接板包括第一段板11和第二段板12,所述第二段板12为水平板(即是说当第一连接板处于竖直状态的时候,第二段板处于水平状态),所述第一段板11倾斜的连接在第二段板12和弧形板10之间。倾斜设置的第一段板11便于平稳对包装盒进行挤压,第二段板12保证运动到位后能够对包装盒进行一个竖直方向的挤压,提高了封装的质量,便于后续封口胶的使用;进一步提高工作效率。
为了减少铰接板对包装盒的硬性接触,所述弧形板10、第一段板11和第二段板12的内表面包覆有弹性缓冲层。
作为本发明一种选择的方式,所述限位挡板15由气缸带动在机架上沿着平行于输送辊运动的气缸;所述限位挡板15上设置有行程开关,行程开关打开的时候,滑动挡板在活动气缸的作用下进行工作。
所述机架1上设置有滑槽,所述滑动挡板的底端设置有与滑槽相互配合的滑块,所述机架上连接有用于带动滑动挡板在滑槽内滑动的气缸。通过滑动挡板的设置使得本发明能够适用于不同长度的包装盒的包装,提高使用范围。
为了提高本发明的自动化程度,各个运动机构配设有PLC控制器,便于对各个运动机构进行自动控制。
Claims (7)
1.一种流水生产式封装机,包括机架,其特征是:所述机架上设置有输送辊,所述机架配设有能够沿着平行于输送辊进行运动的限位挡板,所述机架的前侧设置有固定挡板,所述机架的后侧设置有能够在输送辊上朝向固定挡板移动的滑动挡板,所述固定挡板和滑动挡板上分别铰接有第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板分别由活动气缸带动在固定挡板和滑动挡板上转动;所述机架上设置有立柱,所述立柱上连接有支撑板,所述支撑板的下方铰接有第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板,所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板与支撑板的铰接点形成一个矩形并且位于包装盒的正上方,所述第一铰接板和第三铰接板的转动方向在同一平面上,所述第二铰接板和第四铰接板的转动方向在同一平面上,所述第一铰接板的转动平面和第二铰接板的转动平面相互垂直;所述支撑板的下方还铰接有分别用于带动第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板转动的气缸。
2.根据权利要求1所述的流水生产式封装机,其特征是:所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板和第四铰接板包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板之间连接有弧形板。
3.根据权利要求2所述的流水生产式封装机,其特征是:所述第二连接板包括第一段板和第二段板,所述第二段板为水平板,所述第一段板倾斜的连接在第二段板和弧形板之间。
4.根据权利要求3所述的流水生产式封装机,其特征是:所述弧形板、第一段板和第二段板的内表面包覆有弹性缓冲层。
5.根据权利要求1所述的流水生产式封装机,其特征是:所述限位挡板由气缸带动在机架上沿着平行于输送辊运动的气缸。
6.根据权利要求5所述的流水生产式封装机,其特征是:所述限位挡板上设置有行程开关。
7.根据权利要求1-6任一所述的流水生产式封装机,其特征是:所述机架上设置有滑槽,所述滑动挡板的底端设置有与滑槽相互配合的滑块,所述机架上连接有用于带动滑动挡板在滑槽内滑动的气缸。
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CN108147200A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 郑州智谷工业技术有限公司 | 一种具有切割和折叠功能的包装机械手 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |