CN214690560U - 一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机上方，包括相对设置的两安装板、设置在两安装板之间的盖板，还包括固定在盖板上的驱动机构、与驱动机构铰接且固定在安装板上的导向机构，以及与所述导向机构滑动固定的理袋机构。所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构两侧的两毛刷结构，所述毛刷结构垂直于滚袋输送机端面设置，且两所述毛刷结构通过所述驱动机构沿相互靠近或远离方向同步运动。两侧的毛刷结构共同作用将倾斜的包装袋理正，并位于滚袋输送机中轴向位置上，便于上袋机械手夹取；整个整理过程操作简单，效率高，并且采用毛刷结构不会对包装造成损伤，理袋效果好。

Description

一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，更具体地说，涉及一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置。

背景技术

随着包装产品的丰富多样，不同产品包装袋规格尺寸也会增加，企业为了降低生产成本，可适应不同规格尺寸包装袋的全自动包装机需求也在不断扩大。全自动包装机在运行过程中，包装袋的整齐对中在一定程度上决定着包装机运行的稳定性以及连续性。

但是在人工放袋过程中包装袋很难沿滚袋输送机中轴线输送，导致后续上袋机械手在上袋时抓取效率低，上袋不连续。若采用人工整理，则需浪费大量时间，影响供袋速率，且整理效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，通过本装置可自动理袋将包装袋整理对中，使包装袋满足包装机的使用要求，方便上袋机械手取袋，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机上方，包括相对设置的两安装板、设置在两安装板之间的盖板，还包括固定在盖板上的驱动机构、与驱动机构铰接且固定在安装板上的导向机构，以及与所述导向机构滑动固定的理袋机构；

所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构两侧的两毛刷结构，所述毛刷结构垂直于滚袋输送机端面设置，且两所述毛刷结构通过所述驱动机构沿相互靠近或远离方向同步运动。

在一个优选地实施例中，所述毛刷结构包括固定部和与固定部固定的理袋毛刷部，所述理袋毛刷部与滚袋输送机端面接触。

在一个优选地实施例中，所述导向机构包括平行设置的两导轴和套设在所述导轴上的带座直线轴承，所述带座直线轴承上固定有毛刷支架，所述毛刷支架与所述固定部可拆卸固定。

在一个优选地实施例中，所述驱动机构包括伺服电机、行星减速机和与所述行星减速机连接的伸缩机构，所述伸缩机构与所述带座直线轴承铰接。

在一个优选地实施例中，所述伸缩机构包括与所述行星减速机固定的曲柄和分别与所述曲柄两端铰接的两个连杆，所述连杆与所述带座直线轴承铰接。

在一个优选地实施例中，滚袋输送机一端设置有定位组件，所述定位组件包括安装座、固定在所述安装座上的升降气缸和固定在所述升降气缸的气缸推杆上的L型挡板，所述L型挡板的竖直部与滚袋输送机相对。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.两侧的毛刷结构共同作用将倾斜的包装袋理正，并位于滚袋输送机中轴向位置上，便于上袋机械手夹取；整个整理过程操作简单，效率高，并且采用毛刷结构不会对包装造成损伤，理袋效果好。

2.毛刷结构通过驱动机构实现同步运动，保证两毛刷结构的平移距离是相同的，同时毛刷结构的平移距离可调，以适应于不同规格尺寸的包装袋。

附图说明

图1为本实用新型与滚袋输送机位置关系图，

图2为本实用新型整体结构示意图，

图3为本实用新型盖板拆除图，

图4为本实用新型图1中A处放大图。

附图标记说明：1滚袋输送机、11托杆、2安装板、3盖板、4导向机构、41导轴、42带座直线轴承、43毛刷支架、5毛刷结构、51固定部、52理袋毛刷部、6驱动机构、61伺服电机、62行星减速机、63曲柄、64连杆、7定位组件、71安装座、72升降气缸、73L型挡板、74翻板、8包装袋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图4，本实用新型技术方案一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机1上方用于多滚袋输送机1输送的包装袋8进行对中整理，使包装滚袋输送机1中轴线输送，便于上袋机械手进行取袋。

滚袋输送机1一端设置有定位组件7，所述定位组件7包括安装座71、固定在所述安装座71上的升降气缸72和固定在所述升降气缸72的气缸推杆上的L型挡板73，所述L型挡板73的竖直部与滚袋输送机1相对。包装袋经由滚袋输送机1输送到端部，翻板74托平包装袋袋口，然后继续输送至L型挡板73处，L型挡板73将输送过来的包装袋8进行阻挡定位，关电开关检测到包装袋到达夹取位点，然后上袋机械手夹取包装袋(上袋机械手图中未画出)。

理料装置包括相对设置的两安装板2、设置在两安装板2之间的盖板3，还包括固定在盖板3上的驱动机构6、与驱动机构6铰接且固定在安装板2上的导向机构4，以及与所述导向机构4滑动固定的理袋机构。

所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构6两侧的两毛刷结构5，所述毛刷结构5垂直于滚袋输送机1端面设置，且两所述毛刷结构5通过所述驱动机构6沿相互靠近或远离方向同步运动。所述毛刷结构5包括固定部51和与固定部51固定的理袋毛刷部52，所述理袋毛刷部52与滚袋输送机1端面接触。

两毛刷结构5相对设置，包装袋8从两毛刷结构5之间通过，当包装袋8被输送到指定位点后，驱动机构6开始工作，驱动两毛刷结构5相互靠近并与包装袋8两侧接触，工作时，理袋毛刷部52与滚袋输送机1的托杆11接触。位于包装袋8两侧的毛刷结构5共同作用将倾斜的包装袋8理正，并位于滚袋输送机1中轴向位置上，便于上袋机械手夹取，整个整理过程操作简单，效率高。并且采用毛刷结构5不会对包装造成损伤，理袋效果好。

所述导向机构4包括平行设置的两导轴41和套设在所述导轴41上的带座直线轴承42，所述带座直线轴承42上固定有毛刷支架43，所述毛刷支架43与所述固定部51可拆卸固定。带座直线轴承42在导轴41上滑动实现毛刷结构5的移动，且两毛刷结构5时同步移动的，保证对中准确性。

所述驱动机构6包括伺服电机61、行星减速机62和与所述行星减速机62连接的伸缩机构，所述伸缩机构与所述带座直线轴承42铰接。所述伸缩机构包括与所述行星减速机62固定的曲柄63和分别与所述曲柄63两端铰接的两个连杆64，所述连杆64与所述带座直线轴承42铰接。曲柄63转动，从而带动铰接的连杆64转动，进而驱动带座直线轴承42在导轴41上滑动，对称安装的带座直线轴承42实现毛刷结构5的同步位移。同时毛刷结构5的平移距离是可以调节的，可根据包装袋8的规格尺寸设置平移距离。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机上方，包括相对设置的两安装板、设置在两安装板之间的盖板，其特征在于：还包括固定在盖板上的驱动机构、与驱动机构铰接且固定在安装板上的导向机构，以及与所述导向机构滑动固定的理袋机构；

所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构两侧的两毛刷结构，所述毛刷结构垂直于滚袋输送机端面设置，且两所述毛刷结构通过所述驱动机构沿相互靠近或远离方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，其特征在于：所述毛刷结构包括固定部和与固定部固定的理袋毛刷部，所述理袋毛刷部与滚袋输送机端面接触。

3.根据权利要求2所述的一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，其特征在于：所述导向机构包括平行设置的两导轴和套设在所述导轴上的带座直线轴承，所述带座直线轴承上固定有毛刷支架，所述毛刷支架与所述固定部可拆卸固定。

4.根据权利要求1所述的一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、行星减速机和与所述行星减速机连接的伸缩机构，所述伸缩机构与所述带座直线轴承铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，其特征在于：所述伸缩机构包括与所述行星减速机固定的曲柄和分别与所述曲柄两端铰接的两个连杆，所述连杆与所述带座直线轴承铰接。

6.根据权利要求1所述的一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，其特征在于：滚袋输送机一端设置有定位组件，所述定位组件包括安装座、固定在所述安装座上的升降气缸和固定在所述升降气缸的气缸推杆上的L型挡板，所述L型挡板的竖直部与滚袋输送机相对。

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