CN211569436U - 一种机器人定量包装码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人定量包装码垛装置，包括操作箱和固定座，所述操作箱安装在固定座的上端外壁上，所述操作箱的内部设置有大臂，所述大臂的前端连接有小臂，本实用新型一种机器人定量包装码垛装置主要是由码垛机器人、定量装置、输送装置以及需要的搬运的货物共同组成，在利用本实用新型一种机器人定量包装码垛装置进行工作时，将码垛机器人放置到需要搬运的货物附近，将定量装置固定在夹爪的工作范围内，利用转运箱内部的放置槽对货物进行装取，从转运箱的内部高度和称重仪均可对货物进行定量包装，再将装好的货物推置输送装置上，利用电机、转轴以及输送带的作用对定量包装好的货物进行运输。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛装置相关技术领域，具体涉及一种机器人定量包装码垛装置。
背景技术
码垛装置主要是由码垛机器人、台式输送机、捆包货物堆三大结构组成，在机械与计算机处理程序有机结合的码垛机器人的工作下，不断的利用码垛机器人上的夹爪对货物堆中的捆包货物进行夹运，将货物不断的放置到台式输送机上进行运输工作，良好的码垛装置为现代生产提供了更高的生产效率，大大节省了劳动力，节省空间。
现有的码垛装置技术存在以下问题：现有的码垛装置在实际的生产工作的应用中，还存在着一定的不足之处，现有的码垛装置只能利用机器人单一机械化的对货物进行搬运运输，不能实现对货物的定量包装，按照工作要求进行打包输送，使得在实际生产过程中实用性能较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人定量包装码垛装置，以解决上述背景技术中提出的现有的码垛装置只能利用机器人单一机械化的对货物进行搬运运输，不能实现对货物的定量包装，按照工作要求进行打包输送的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人定量包装码垛装置，包括操作箱和固定座，所述操作箱安装在固定座的上端外壁上，所述操作箱的内部设置有大臂，所述大臂的前端连接有小臂，所述小臂的下端设置有夹爪，所述夹爪的正下方设置有定量装置，所述定量装置左右两侧设置有放置板，所述放置板的上端外壁上设置有捆包堆，所述定量装置的正前方设置有输送装置，所述定量装置上设置有称重仪，所述称重仪的前端设置有显示屏，所述称重仪的上端外壁上设置有转运箱，所述输送装置上设置有支撑座，所述支撑座共设置有四个，四个所述支撑座左右侧相邻两个支撑座之间通过转轴固定连接，四个所述支撑座前后侧相邻两个支撑座之间通过固定杆固定连接，四个所述支撑座组成的内部设置有输送带，所述支撑座的左端外壁上设置有电机，所述电机和显示屏均通过外部电源电性连接。
优选的，所述转轴共设置有两个，两个所述转轴之间通过输送带固定连接。
优选的，所述电机的内部设置有机轴，所述机轴的最右端贯穿支撑座的内部并与转轴进行连接。
优选的，所述转运箱为方形体结构，所述转运箱的内部设置有放置槽。
优选的，所述固定杆共设置有两个，两个所述固定杆和支撑座之间通过焊接的方式固定连接。
优选的，所述输送带的宽度大于转运箱的宽度，所述输送带的外壁上均匀设置有防滑膜。
与现有码垛装置技术相比，本实用新型提供了一种机器人定量包装码垛装置，具备以下有益效果：
本实用新型一种机器人定量包装码垛装置在现有的码垛装置的基础上进行改进和创新，使得码垛装置在实际的生产工作的应用中，具有很好的实用性能，本实用新型一种机器人定量包装码垛装置主要是由码垛机器人、定量装置、输送装置以及需要的搬运的货物共同组成，其中，定量装置要是由转运箱和称重仪构成，输送装置主要是由输送带、电机、转轴以及支撑座等结构共同组成，在利用本实用新型一种机器人定量包装码垛装置进行工作时，将码垛机器人放置到需要搬运的货物附近，将定量装置固定在夹爪的工作范围内，利用转运箱内部的放置槽对货物进行装取，从转运箱的内部高度和称重仪均可对货物进行定量包装，再将装好的货物推置输送装置上，利用电机、转轴以及输送带的作用对定量包装好的货物进行运输，本实用新型一种机器人定量包装码垛装置组成简单，操作方便，设计合理，具有很好的实用性能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种机器人定量包装码垛装置工作结构示意图；
图2为本实用新型提出的定量装置结构示意图；
图3为本实用新型提出的输送装置装配结构示意图；
图中：1、夹爪；2、小臂；3、大臂；4、操作箱；5、固定座；6、捆包堆；7、放置板；8、定量装置；9、输送装置；10、转运箱；11、放置槽；12、显示屏；13、称重仪；14、支撑座；15、转轴；16、输送带；17、电机；18、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人定量包装码垛装置，包括操作箱4和固定座5，操作箱4安装在固定座5的上端外壁上，操作箱4的内部设置有大臂3，大臂3的前端连接有小臂2，小臂2的下端设置有夹爪1，夹爪1的正下方设置有定量装置8，定量装置8左右两侧设置有放置板7，放置板7的上端外壁上设置有捆包堆6，定量装置8的正前方设置有输送装置9，定量装置8上设置有称重仪13，称重仪13的前端设置有显示屏12，称重仪13的上端外壁上设置有转运箱10，转运箱10为方形体结构，转运箱10的内部设置有放置槽11，通过转运箱10内部的放置槽11可以对夹爪1夹取的货物进行安置，便于定量包装运输，输送装置9上设置有支撑座14，支撑座14共设置有四个，四个支撑座14左右侧相邻两个支撑座14之间通过转轴15固定连接，转轴15共设置有两个，两个转轴15之间通过输送带16固定连接，通过两个转轴15的共同作用，在电机17的带动下，可以使得输送带16进行转动运输，四个支撑座14前后侧相邻两个支撑座14之间通过固定杆18固定连接。
一种机器人定量包装码垛装置，固定杆18共设置有两个，两个固定杆18和支撑座14之间通过焊接的方式固定连接，这样确保了固定杆18和支撑座14之间连接稳定牢固，通过两个固定杆18的作用，增加了输送装置9的稳定性能，四个支撑座14组成的内部设置有输送带16，输送带16的宽度大于转运箱10的宽度，输送带16的外壁上均匀设置有防滑膜，输送带16的宽度大于转运箱10的宽度，这样可以确保转运箱10能够正常的在输送带16上进行运输，输送带16的外壁上设置的防滑膜有效的避免输送过程中，输送带16和转运箱10之间的滑动，支撑座14的左端外壁上设置有电机17，电机17的内部设置有机轴，机轴的最右端贯穿支撑座14的内部并与转轴15进行连接，接通电源，电机17进行工作，电机17通过机轴带动转轴15进行旋转，从而使得输送带16开始工作，电机17和显示屏12均通过外部电源电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本实用新型一种机器人定量包装码垛装置主要是由码垛机器人、定量装置8、输送装置9以及需要的搬运的货物共同组成，其中，定量装置8要是由转运箱10和称重仪13构成，输送装置9主要是由输送带16、电机17、转轴15以及支撑座14等结构共同组成，在利用本实用新型一种机器人定量包装码垛装置进行工作时，将码垛机器人放置到需要搬运的货物附近，将定量装置8固定在夹爪1的工作范围内，通过大臂3、小臂2以及夹爪1等结构的作用下，对其附近的捆包堆6上的货物进行夹取，利用转运箱10内部的放置槽11对货物进行装取，从转运箱10的内部高度和称重仪13上的显示屏12均可对货物进行定量包装，再将装好的货物推置输送装置9上，利用电机17、转轴15以及输送带16的作用，该电机17的型号为：Y250M2，电机17通过机轴带动转轴15转动，两个转轴15使得输送带16进行旋转，对定量包装好的货物进行运输，本实用新型一种机器人定量包装码垛装置具有很高的使用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人定量包装码垛装置，包括操作箱(4)和固定座(5)，其特征在于：所述操作箱(4)安装在固定座(5)的上端外壁上，所述操作箱(4)的内部设置有大臂(3)，所述大臂(3)的前端连接有小臂(2)，所述小臂(2)的下端设置有夹爪(1)，所述夹爪(1)的正下方设置有定量装置(8)，所述定量装置(8)左右两侧设置有放置板(7)，所述放置板(7)的上端外壁上设置有捆包堆(6)，所述定量装置(8)的正前方设置有输送装置(9)，所述定量装置(8)上设置有称重仪(13)，所述称重仪(13)的前端设置有显示屏(12)，所述称重仪(13)的上端外壁上设置有转运箱(10)，所述输送装置(9)上设置有支撑座(14)，所述支撑座(14)共设置有四个，四个所述支撑座(14)左右侧相邻两个支撑座(14)之间通过转轴(15)固定连接，四个所述支撑座(14)前后侧相邻两个支撑座(14)之间通过固定杆(18)固定连接，四个所述支撑座(14)组成的内部设置有输送带(16)，所述支撑座(14)的左端外壁上设置有电机(17)，所述电机(17)和显示屏(12)均通过外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定量包装码垛装置，其特征在于：所述转轴(15)共设置有两个，两个所述转轴(15)之间通过输送带(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定量包装码垛装置，其特征在于：所述电机(17)的内部设置有机轴，所述机轴的最右端贯穿支撑座(14)的内部并与转轴(15)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定量包装码垛装置，其特征在于：所述转运箱(10)为方形体结构，所述转运箱(10)的内部设置有放置槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人定量包装码垛装置，其特征在于：所述固定杆(18)共设置有两个，两个所述固定杆(18)和支撑座(14)之间通过焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人定量包装码垛装置，其特征在于：所述输送带(16)的宽度大于转运箱(10)的宽度，所述输送带(16)的外壁上均匀设置有防滑膜。
Priority Applications (1)
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| CN201922462290.2U CN211569436U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机器人定量包装码垛装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112508484A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法 |
| CN112705636A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-27 | 广东润华精密制造有限公司 | 一种半自动冲压送料装置及方法 |
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| CN112705636B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-11-25 | 广东润华精密制造有限公司 | 一种半自动冲压送料装置及方法 |
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