CN203282798U - 热压与点胶一体式的fog热压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种热压与点胶一体式的FOG热压设备，包括机架、设置于机架上的热压机、点胶机、转接平台以及双臂机械手；所述热压机与所述转接平台相对设置；所述点胶机与转接平台连接；所述双臂机械手包括第一转轴、第二转轴、设置于第一转轴上的第一搬运件以及设置于第二转轴上的第二搬运件；所述第一转轴与第二转轴的轴心在同一直线上，并垂直的安装在所述转接平台上；所述第一转轴第一搬运件以第一转轴为中心转动；所述第二搬运件以第二转轴为中心转动。本实用新型的热压与点胶一体式的FOG热压设备通过转接平台与双臂机械手将热压机与点胶机组成一体式设备。热压机与点胶机之间实现全自动化物料运载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热压设备，具体涉及一种热压与点胶一体式的FOG热压设备。
背景技术
现有技术当中，FOG热压机和点胶机为两个单独的设备，每个设备都需要相应数量的工作人员去操作，且两个机器之间需要有人工转移LCD，浪费人力，不能完成自动化，且工作效率低。而且LCD接触的人多，会导致产品不良率增加。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是为了提供一种自动话的热压与点胶一体式的FOG热压设备，该设备可实现热压机与点胶机之间物品的自动化转送。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种热压与点胶一体式的FOG热压设备，包括机架、设置于机架上的热压机、点胶机、转接平台以及双臂机械手；所述热压机与所述转接平台相对设置；所述点胶机与转接平台连接；所述双臂机械手安装于所述转接平台上并与所述热压机相对设置；所述双臂机械手包括第一转轴、第二转轴、设置于第一转轴上的第一搬运件以及设置于第二转轴上的第二搬运件；所述第一转轴与第二转轴的轴心在同一直线上，并垂直的安装在所述转接平台上；所述第一转轴通过电机驱动并带动第一搬运件以第一转轴为中心转动；所述第二转轴通过电机驱动并带动第二搬运件以第二转轴为中心转动。
实现本实用新型的目的还可以通过采取如下技术方案达到：
实现本实用新型的一种实施方式是：所述第一搬运件的一端通过所述第一转轴设置在所述转接平台上方；另一端以第一转轴的轴线为中心，在所述转接平台与热压机之间往复运动。该第一搬运件将热压机内的物品自动的运载至转接平台上。
实现本实用新型的一种实施方式是：所述第二搬运件的一端通过所述第二转轴安装在所述转接平台上方；另一端以第二转轴的轴线为中心，在所述热压机的工作平台与其他设备之间往复运动。所第二搬运件将其他设备上的物品自动的转载至热压的工作平台上。
实现本实用新型的一种实施方式是：所述第一搬运件设置于第二搬运件的上方。
实现本实用新型的一种实施方式是：所述热压机包括热压工位与设置于热压工位正下方的工作平台。
实现本实用新型的一种实施方式是：所述工作平台为圆形工作平台。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的热压与点胶一体式的FOG热压设备包括热压机、点胶机、转接平台以及双臂机械手，通过转接平台与双臂机械手将热压机与点胶机组成一体式设备。热压机与点胶机之间实现全自动化物料运载，可适当的减少人力，提高工作效率。减少人员与LCD板的接触机会，从而有效提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型中热压与点胶一体式的FOG热压设备整体结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
具体实施例
参照图1，本实施例公开的热压与点胶一体式的FOG热压设备，包括机架60，以及设置于机架60上的热压机10、点胶机20、转接平台30以及双臂机械手40。所述热压机10与所述转接平台30相对设置。所述点胶机20与转接平台30连接。所述双臂机械手40设置于所述转接平台30上，并与所述热压机10相对设置。
所述热压机10包括热压工位11与设置于热压工位11下方的工作平台12，所述热压工位11与所述工作平台12进行同步圆周运动。
所述双臂机械手40包括第一转轴、第二转轴、设置于第一转轴上的第一搬运件41、以及设置于第二转轴上的第二搬运件42。所述第一转轴与第二转轴的轴线在同一直线上，其二者均垂直的安装在所述转接平台30上。所述第一搬运件41的一端通过所述第一转轴设置于所述转接平台30上方，另一端则可以第一转轴的轴线为中心，在所述转接平台30与热压机10的工作平台12之间往复运动。所述第二搬运件42的一端通过所述第二转轴设置于所述转接平台30上方，另一端则可以第二转轴为中心，在所述热压机10的工作平台12与其他工作设备50之间往复运动，例如待热压材料的运输设备。所述第一搬运件41设置于第二搬运件42的上方。
本实用新型的工作原理在于：
以热压机的工作平台为圆形工作平台为例，圆形工作台每隔预定时间转动一次，圆形工作台每转动一次，双臂机械手的第一搬运件与第二搬运件均搬运一次。工作台上的LCD板均匀的设置于工作台上，所以工作台每次转动的角度等于360°除以工作台上均匀分布LCD板的数量。当加工LCD板时，先通过所述双臂机械手的第二搬运件将热压的LCD板运载至热压机的工作平台上。待工作平台将在热压机上热压完成后的LCD板运送至预定位置时，所述双臂机械手的第一搬运件将工作平台上的LCD板运载至所述转接平台上，通过转接平台的搬运机械手将双臂机械手的第一搬运件搬运过来的LCD板自动输送至点胶机上，进行点胶。实现从热压到点胶的运输过程自动化。
所述第一搬运件的旋转角度可根据热压机的工作平台上LCD板的位置关系来设定，以保证将LCD板被精确的输送至点胶机上。例如当所述圆形工作平台上均匀的放置六个LCD板时，每个LCD板上指向圆形工作台圆心方向的轴线与该LCD板对应位置的圆切线呈60°的夹角，当搬运LCD板时，所述双臂机械手的第一搬运件搬运时转动的角度为60°，自动调整好LCD板的位置，从而保证点胶工作顺利完成。
本实用新型的热压与点胶一体式的FOG热压设备包括热压机、点胶机、转接平台以及双臂机械手，通过转接平台与双臂机械手将热压机与点胶机组成一体式设备。热压机与点胶机之间实现全自动化物料运载，可适当的减少人力，提高工作效率。减少人员与LCD板的接触机会，从而有效提高产品的质量。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的热压机、点胶机、转接平台以及双臂机械手；所述热压机与所述转接平台相对设置；所述点胶机与转接平台连接；所述双臂机械手安装于所述转接平台上并与所述热压机相对设置；所述双臂机械手包括第一转轴、第二转轴、设置于第一转轴上的第一搬运件以及设置于第二转轴上的第二搬运件；所述第一转轴与第二转轴的轴心在同一直线上，并垂直的安装在所述转接平台上；所述第一转轴通过电机驱动并带动第一搬运件以第一转轴为中心转动；所述第二转轴通过电机驱动并带动第二搬运件以第二转轴为中心转动。
2.根据权利要求1所述的热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：所述第一搬运件的一端通过所述第一转轴设置在所述转接平台上方；另一端以第一转轴的轴线为中心，在所述转接平台与热压机之间往复运动。
3.根据权利要求1所述的热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：所述第二搬运件的一端通过所述第二转轴安装在所述转接平台上方；另一端以第二转轴的轴线为中心，在所述热压机的工作平台与其他设备之间往复运动。
4.根据权利要求1所述的热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：所述第一搬运件设置于第二搬运件的上方。
5.根据权利要求1所述的热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：所述热压机包括热压工位与设置于热压工位正下方的工作平台。
6.根据权利要求5所述的热压与点胶一体式的FOG热压设备，其特征在于：所述工作平台为圆形工作平台。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081612A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 昆山优乐智机器人科技有限公司 | 一种自动化点胶热压综合流水线 |
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2013
- 2013-06-06 CN CN2013203266012U patent/CN203282798U/zh not_active Expired - Fee Related
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