CN110194285B - 封箱装置 - Google Patents

Abstract

一种封箱装置，能够将沿着输送方向延伸的翼板沿着折线可靠地折入。在封箱系统(1)的封箱部(33)中，左右翼板折入部件(370)的折入条(370a)的长边方向相对于输送方向倾斜，使得折入条(370a)与输送方向上的左翼板(Zfal)及右翼板(Zfar)的前侧前缘抵接，因而折入条(370a)可以从输送方向上的左翼板(Zfal)及右翼板(Zfar)的前侧前缘朝向后侧缓慢折进去，左翼板(Zfal)及右翼板(Zfar)沿着折线可靠地被折入。

Description

封箱装置

技术领域

本发明涉及封箱装置。

背景技术

近年来，输送瓦楞纸箱的同时自动封闭翼板并进行胶带粘贴的装置得到广泛普及。例如，在专利文献1(日本特开H06-171614号公报)所记载的封箱装置中，在前面行进的前侧的翼板与在规定位置设置的部件抵接而被折入，后侧的翼板通过来自后方的转动部件被折入，在该前后的翼板被折入后，左右的(沿着输送方向延伸的)翼板通过棒状的折入部件被折入。

但是，上述封箱装置是将棒状的折入部件与左右的翼板平行地同时抵接来折入，因而存在不能沿着翼板的根部的折线进行折入的情况。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开H06－171614号公报

发明内容

本发明的课题是提供一种封箱装置，能够将沿着输送方向延伸的翼板沿着折线可靠地折入。

有关本发明的第一方面的封箱装置输送瓦楞纸箱的同时将在瓦楞纸箱的开口的边缘部设置的翼板组封闭，所述封箱装置具有折入部件、使折入部件移动的驱动部、和控制驱动部的控制部。折入部件与翼板组中沿着瓦楞纸箱的输送方向延伸的翼板抵接，将翼板折入。在进行翼板的折入动作时，折入部件的长边方向相对于输送方向倾斜，使得折入部件先于翼板的其它部分与输送方向上的翼板的前侧前缘抵接。

根据该封箱装置，折入部件从输送方向上的翼板的前侧前缘朝向后侧缓慢折进去，因而翼板沿着折线可靠地被折入。

有关本发明的第二方面的封箱装置是根据第一方面所述的封箱装置，折入部件在与翼板的前侧前缘抵接后缓慢下降。

根据该封箱装置，折入部件在与翼板的前侧前缘抵接后缓慢下降，由此成为从翼板的上部朝向根部折入的动作，因而可以以用人的手折入那样良好的外观效果进行折入。

有关本发明的第三方面的封箱装置是根据第二方面所述的封箱装置，折入部件向斜下方下降。

根据该封箱装置，为了将翼板折入，需要横着倒下而且从上压入的动作，因而折入部件向斜下方下降的动作是合理的。

有关本发明的第四方面的封箱装置是根据第二方面所述的封箱装置，折入部件旋转的同时下降。

根据该封箱装置，为了将翼板折入，需要横着倒下而且从上压入的动作，通过折入部件旋转的同时下降，可以实现该动作。

有关本发明的第五方面的封箱装置是根据第二至第四方面中任一个方面所述的封箱装置，折入部件在下降的期间也相对于输送方向倾斜。

根据该封箱装置，在将翼板完全折入前，成为从翼板的前方直至后方、从翼板的上部朝向根部折入的动作，因而可以以用人的手折入那样良好的外观效果进行折入。

有关本发明的第六方面的封箱装置是根据第一至第五方面中任一个方面所述的封箱装置，折入部件的长边方向相对于输送方向的倾斜角度在3°至60°的范围内。

有关本发明的第七方面的封箱装置是根据第一至第六方面中任意一个方面所述的封箱装置，折入部件在与翼板抵接时相对于水平面倾斜。

有关本发明的第八方面的封箱装置是根据第一至第六方面中任意一个方面所述的封箱装置，折入部件设于沿着输送方向延伸的每个翼板。

根据本发明的封箱装置，折入部件从输送方向上的翼板的前侧前缘朝向后侧缓慢折进去，因而翼板沿着折线可靠地被折入。

附图说明

图1是安装了有关本发明的一个实施方式的封箱装置的装箱系统的框图。

图2A是表示装箱系统的结构的立体图。

图2B是表示装箱系统中的瓦楞纸箱及商品的流动的立体图。

图3A是瓦楞纸箱未被输送时的翼板封堵机构周边的主视图。

图3B是瓦楞纸箱被输送时的翼板封堵机构周边的主视图。

图3C是后翼板被折入途中的翼板封堵机构周边的主视图。

图3D是折入条下降到最低点时的翼板封堵机构周边的主视图。

图4A是瓦楞纸箱的前翼板与前翼板折入部件即将接触前的翼板封堵机构周边的立体图。

图4B是瓦楞纸箱的前翼板通过前翼板折入部件被折入时的翼板封堵机构周边的立体图。

图4C是侧面按压机构的周边的立体图。

图4D是侧面按压机构的立体图。

图5是瓦楞纸箱的左翼板与折入条接触时的翼板封堵机构周边的主视图。

图6是折入条下降到最低点时的左右翼板折入机构的主视图。

图7是引导部件的立体图。

图8A是传感器异常时的控制流程图(步骤S1至步骤S6的流程)。

图8B是传感器异常时的控制流程图(步骤S11至步骤S15的流程)。

图9是图7所示的步进电机395的控制框图。

附图标记说明

33 封箱部(封箱装置)

370 左右翼板折入部件(折入部件)

370a 折入条

370b 臂(折入部件)

375 折入用气缸(驱动部)

40 控制器

B 瓦楞纸箱

Zfal 左翼板(翼板)

Zfar 右翼板(翼板)。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是本发明的具体例，不能限定本发明的技术范围。

(1)装箱系统1的结构

图1是安装了有关本发明的一个实施方式的封箱装置的装箱系统1的框图。另外，图2A是表示装箱系统的结构的立体图，图2B是表示装箱系统1中的瓦楞纸箱B及商品G的流动的立体图。

在图1及图2A中，装箱系统1用于将例如点心等袋装商品(商品G)按照固定个数、以整齐排列的状态，在瓦楞纸箱B中码装多层。

如图1及图2A所示，装箱系统1将瓦楞纸处理区域DHA和商品处理区域GHA连接成相互独立且能够分离的状态。在瓦楞纸处理区域DHA中包括制箱工序P1和装箱工序P3这两个工序。另外，在商品处理区域GHA中包括商品排列工序P2。

即，在装箱系统1中，通过将瓦楞纸处理区域DHA和商品处理区域GHA连接，制箱工序P1、商品排列工序P2、装箱工序P3这三个工序合作进行。

制箱工序P1是将片状的瓦楞纸箱材Z组装成瓦楞纸箱B并输送到装箱位置的工序，由箱材收纳部11、制箱部12、第一姿势转换部13及箱下方输送部14构成。

商品排列工序P2是将由上游侧工序供给的商品G搬入规定位置，将固定数量的商品G整齐排列成使相邻的商品G彼此一部分相互重叠并输送到装箱位置的工序，由商品搬入部21、商品排列部22及商品插入部23构成。

装箱工序P3是在由制箱工序P1输送过来的瓦楞纸箱B中，将在商品排列工序P2中整齐地排列完成的固定数量的商品G装箱，将箱子封闭并输送到箱子排出位置的工序，由商品接收部31、第二姿势转换部32及封箱部33构成。

装箱系统1在瓦楞纸箱B中进行商品G的多层码放，在箱B内的商品G的姿势是“站立姿势”。即，在使箱B的开口向上时，商品G的表面及背面朝向侧方、商品G的上下的端部朝向上下、左右的侧部朝向侧方的姿势。

并且，如图2A及图2B所示，瓦楞纸处理区域DHA形成为两层构造，在制箱工序P1和装箱工序P3中由共同的框体10支承，2层部分是制箱工序P1，1层部分是装箱工序P3。

为了实现这种两层构造，使在制箱部12从对瓦楞纸箱B的组装到输送到箱下方输送部14的瓦楞纸箱B的输送方向、和到在封箱部33将被码放了商品G的瓦楞纸箱B的开口密封的瓦楞纸箱B的输送方向成为彼此相反的方向。

(2)制箱工序P1的具体结构

如图2B所示，制箱工序P1由将瓦楞纸箱材Z导入装箱系统1的箱材收纳部11、组装瓦楞纸箱B的制箱部12、第一姿势转换部13及箱下方输送部14构成，第一姿势转换部13使瓦楞纸箱B围绕与其输送方向垂直的水平轴旋转90°，箱下方输送部14将成为第一姿势的瓦楞纸箱B向下方输送。

(2-1)箱材收纳部11

在箱材收纳部11中，如图2B所示，将被堆叠在供给位置的瓦楞纸箱材Z中最开头的瓦楞纸箱材Z一片一片地夹住并向上方送出，使被送出的瓦楞纸箱材Z围绕铅直轴旋转90°并展开成筒状。

瓦楞纸箱材Z由作业者放置在供给位置。瓦楞纸箱材Z被折叠成翼板Zf展开的状态，并以该翼板Zf位于铅直方向的姿势沿水平方向进行堆叠。另外，为了便于说明，将顶面侧的翼板Zf称为顶面翼板Zfa，将底面侧的翼板Zf称为底面翼板Zfb。

瓦楞纸箱材Z向上方的送出是通过升降机构111进行的，在供给位置的全部瓦楞纸箱材Z没有了时，向控制器40(参照图1)发送检测传感器(未图示)的检测信号。

并且，瓦楞纸箱材Z围绕铅直轴的旋转是这样实现的，通过吸附旋转机构112用吸盘吸附并保持瓦楞纸箱材Z的侧面，使吸附旋转机构112围绕铅直轴旋转90°。

(2-2)制箱部12

制箱部12一边沿水平方向输送已展开成筒状的瓦楞纸箱材Z，一边将瓦楞纸箱材Z的底面翼板Zfb折入进行胶带粘贴，组装顶面翼板Zfa展开的状态的瓦楞纸箱B。

(2-3)第一姿势转换部13

第一姿势转换部13使瓦楞纸箱B沿输送方向旋转90°。更具体地进行说明，第一姿势转换部13使瓦楞纸箱B围绕与其输送方向垂直的水平轴旋转90°，将瓦楞纸箱B的姿势转换成使瓦楞纸箱B的开口和顶面翼板Zfa处于同一铅直面上的姿势(以下称为第一姿势)。在瓦楞纸箱B是第一姿势时，开口朝向商品处理区域GHA。

(2-4)箱下方输送部14

箱下方输送部14将成为第一姿势的瓦楞纸箱B向下方输送。即，使瓦楞纸箱B在开口朝向商品处理区域GHA的状态下向下方移动。

(3)商品排列工序P2的具体结构

在装箱系统1的商品G的流动过程中的商品排列工序P2的上游侧，配置有未图示的计量装置及制袋包装机等。并且，在装箱系统1中，仅将在上游侧工序中重量、密封性、异物混入检查等中合格的商品G供给到商品排列工序P2。

商品排列工序P2由商品搬入部21、商品排列部22及商品插入部23构成，商品搬入部21接收商品G并输送到规定位置，商品排列部22使由商品搬入部21供给的商品G排列整齐，商品插入部23将所排列的商品G进行集聚并推出。

(3-1)商品搬入部21

商品搬入部21具有商品导入传送带211及搬入传送带212。商品导入传送带211在进行重量、密封性、异物混入检查等的工序的下游侧，接收检查合格的商品G的供给，并将该商品G向搬入传送带212引导。

搬入传送带212将从商品导入传送带211输送过来的商品G向商品排列部22输送。

图3是表示搬入传送带212、第一排列传送带221及第二排列传送带222的配置状态的立体图。在图3中，搬入传送带212的输送面相对于水平面倾斜，在输送面的倾斜方向下侧端设有支承壁213，用于支承商品G防止脱落，而且沿输送方向引导商品G。在输送面的倾斜方向上侧移动的商品G接受沿着倾斜方向的重力的分力，因而移动的同时向支承壁213侧滑落，然后沿着支承壁213移动。

(3-2)商品排列部22

商品排列部22具有第一排列传送带221、第二排列传送带222及第三排列传送带223。商品排列部22用于对商品G进行堆叠动作并输送到规定位置，特别适合于袋状的包装物的堆叠，因而还可以作为包装物堆叠装置独立使用。

第一排列传送带221的一端被设定在比搬入传送带212的前端部的高度低的位置，另一端被设定在第二排列传送带222的高度位置，以便接收从搬入传送带212落下的商品G。

在一列的最末尾的商品G落地在第一排列传送带221上后，第一排列传送带221、第二排列传送带222及第三排列传送带223同时沿同一方向进行输送动作。因此，在第一排列传送带221及第二排列传送带222上整齐排列成一列的N个的商品G一齐朝向第三排列传送带223移动，并在该第三排列传送带223上行进。

第三排列传送带223将在第一排列传送带221及第二排列传送带222上整齐排列的商品G的一组输送到待机中的瓦楞纸箱B的开口的近前。第三排列传送带223兼做下面说明的商品插入部23的一个要素。

(3-3)商品插入部23

商品插入部23将在第三排列传送带223上整齐排列成一列的一组的商品G的开头和最末尾夹住，将一组的商品G全部插入瓦楞纸箱B内。如图2B所示，商品插入部23具有立起传送带231、推压板233和插入板235，以便夹住整齐排列的一组的商品G。

(3-3-1)立起传送带231

立起传送带231设于第三排列传送带223的下游端上，阻止形成列地输送过来的商品G的行进。立起传送带231被配置成使其输送面始终与商品G的输送方向垂直。

立起传送带231从商品G与立起传送带231的输送面接触的稍前时候起，其输送面向铅直上方移动。并且，在开头的商品G的前端与立起传送带231的输送面接触时，向上的力作用于商品G的前端，基于第三排列传送带223的商品移动也在继续，因而开头的商品G可以可靠地立起来。

(3-3-2)推压板233

推压板233按压被整齐排列成一列的N个商品G的最末尾，并和立起传送带231将其夹住使立起来。

推压板233设于第三排列传送带223的上游端侧，但在商品G的列从第二排列传送带222向第三排列传送带223移动的期间，被收纳在第三排列传送带223的旁边，以使其平面部与商品G的输送方向平行。并且，在列的最末尾的商品G从第二排列传送带222完全地移动到第三排列传送带223时，推压板233转动使其平面部与商品G的输送方向垂直。另外，推压板233按压列的最末尾的商品G，使列整体向立起传送带231侧靠近。

此时，立起传送带231的输送面移动到铅直上方，因而列的开头的商品G沿着立起传送带231的输送面而立起，下一个商品G沿着已立起来的开头的商品G而立起。后续的商品G也通过相同的动作连锁地立起来，因而N个商品G整齐地排列成立起状态。

并且，商品插入部23通过插入板235将立起状态的N个商品G一起推入瓦楞纸箱B内。插入板235隔着第三排列传送带223位于瓦楞纸箱B的相反侧。在从第二排列传送带222侧观察时，瓦楞纸箱B的开口面位于第三排列传送带223的右侧，插入板235位于第三排列传送带223的左侧。

(3-3-3)插入板235

插入板235使其平面部与瓦楞纸箱B的开口面对置而待机，在N个商品G成为立起状态后，将这些商品G朝向开口面向瓦楞纸箱B推进，将N个商品G从开口朝向底面一齐插入瓦楞纸箱B。插入板235横穿立起传送带231和推压板233之间向瓦楞纸箱B行进直至开口面。

(4)装箱工序P3的具体结构

装箱工序P3具有商品接收部31、第二姿势转换部32和封箱部33，商品接收部31将商品G接收在瓦楞纸箱B中，第二姿势转换部32将瓦楞纸箱的姿势转换成使开口朝上，封箱部33一边输送商品G的装箱完成的瓦楞纸箱B，一边密封瓦楞纸箱B的开口。

(4-1)商品接收部31

商品接收部31将瓦楞纸箱B维持在第一姿势，并使瓦楞纸箱B的开口与商品插入部23的插入板235对置而待机。在商品插入部23中成为立起状态的N个商品G被插入板235朝向开口面向瓦楞纸箱B推进，因而商品接收部31待机于该位置，直至这N个商品G从开口朝向底面被完全插入瓦楞纸箱B中。

在第一层的N个商品G被插入瓦楞纸箱B中时，商品接收部31使瓦楞纸箱B下降规定的距离。并且，商品接收部31使瓦楞纸箱B的开口中比第一层靠上的空间的开口与插入板235对置而待机，以便接收第二层的N个商品G。

反复进行如上所述的动作，第i层的N个商品G被插入瓦楞纸箱B中，向瓦楞纸箱B的商品接收完成。

(4-2)第二姿势转换部32

如图2B所示，第二姿势转换部32具有姿势转换机构321，用于将被码放了商品G的瓦楞纸箱B的姿势转换成使开口朝上的姿势。

姿势转换机构321使瓦楞纸箱B旋转，以便使截止到此设为铅直的开口面成为水平状，即，使开口面朝上。姿势转换机构321由同时吸附瓦楞纸箱B的侧面及底面的带吸盘的L字状部件进行保持，通过L字状部件旋转90°，瓦楞纸箱B旋转。

(4-3)封箱部33

如图2B所示，封箱部33具有：排出传送带330，其输送瓦楞纸箱B；翼板封堵机构340，其将包围瓦楞纸箱B的开口的翼板封堵(参照图3A)；侧面按压机构355，其按压瓦楞纸箱的侧面(参照图4D)；以及胶带粘贴机380，其密封被翼板封堵的开口。

(4-3-1)排出传送带330

瓦楞纸箱B在通过姿势转换机构321被旋转了90°时，以开口朝上的状态被放置在排出传送带330上。排出传送带330将瓦楞纸箱B输送到排出位置。

(4-3-2)翼板封堵机构340

图3A是瓦楞纸箱B未被输送时的翼板封堵机构340周边的主视图。另外，图3B是瓦楞纸箱B被输送时的翼板封堵机构340周边的主视图。

另外，图3C是后翼板Zfab被折入途中的翼板封堵机构340周边的主视图。另外，图3D是折入条370a下降到最低点时的翼板封堵机构340周边的主视图。

在图3A至图3C中，翼板封堵机构340具有前翼板折入部件350、后翼板折入部件360、左右翼板折入部件370。瓦楞纸箱B以长边方向与输送方向平行的方式被放置在排出传送带330上，首先前翼板折入部件350将从输送方向侧观察位于开口的前边的前翼板Zfaa封堵。然后，后翼板折入部件360将从输送方向侧观察位于开口的后边的后翼板Zfab封堵。然后，左右翼板折入部件370将从输送方向侧观察位于开口的左边及右边的左翼板Zfal及右翼板Zfar封堵。

另外，翼板封堵机构340在前翼板Zfaa的折入之前，使左翼板Zfal及右翼板Zfar的前缘与左右翼板立起部件345抵接，使向外侧展开的左翼板Zfal及右翼板Zfar向内侧倾斜。

(4-3-2-1)左右翼板立起部件345

左右翼板立起部件345是被固定的一对的延伸部件，是越朝向前端彼此越向外侧下方分离的结构。左右翼板立起部件345等待接收在两个前端部输送过来的瓦楞纸箱B的左翼板Zfal及右翼板Zfar，在左翼板Zfal及右翼板Zfar的前端接触到前端部后，前端沿着左右翼板立起部件345行进，因而左翼板Zfal及右翼板Zfar被上提，并且相互接近地向内侧倾斜。

(4-3-2-2)前翼板折入部件350

在图3A中，前翼板折入部件350具有第一倾斜面351、第二倾斜面352和水平面353。

第一倾斜面351是相对于水平面向上约50°的倾斜面。第二倾斜面352是相对于水平面向上约15°的倾斜面。第一倾斜面351的下端与第二倾斜面352的上端连接，第二倾斜面352的下端与水平面353的一端连接。

在图3B中，瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa的前缘与前翼板折入部件350的第一倾斜面351抵接，前翼板Zfaa的前缘向后方(图3B的空心箭头的方向)倾倒。

通过瓦楞纸箱B被继续输送，倾倒的前翼板Zfaa的上表面被第二倾斜面352进一步压倒。然后，通过瓦楞纸箱B被继续输送，前翼板Zfaa的上表面被水平面353压倒成大致水平状，前翼板Zfaa的折入完成。

(4-3-2-3)侧面按压机构355

图4A是瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa与前翼板折入部件350即将接触前的翼板封堵机构340周边。图4B是瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa通过前翼板折入部件350被折入时的翼板封堵机构340周边。

在图4A及图4B中，在瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa的前端与前翼板折入部件350的第一倾斜面351抵接时，因其反作用力，瓦楞纸箱B的前方有可能浮起。

并且，在瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa的前端与前翼板折入部件350的第一倾斜面351抵接时，对瓦楞纸箱B的输送形成制动，因而瓦楞纸箱B的后方也有可能浮起。

因此，在本实施方式中，为了防止瓦楞纸箱B的浮起，在图4A及图4B中，设置可以按压看不到瓦楞纸箱B一侧的侧面的侧面按压机构。

图4C是侧面按压机构355的周边的立体图。另外，图4D是侧面按压机构的立体图。

在图4C及图4D中，在排出传送带330的侧方设有引导板331，用于沿着排出传送带330引导在排出传送带330上流动的瓦楞纸箱B的下部侧面，在输送方向的引导板331的上游侧设有侧面按压机构355。

侧面按压机构355包括侧面按压部件356、侧面按压用气缸357、支承轴引导器358。侧面按压部件356具有摩擦面356a。摩擦面356a通常与引导板331位于同一平面上。

侧面按压用气缸357具有凭借气压进行往复移动的活塞357a。活塞357a连接于侧面按压部件356的摩擦面356a的相反侧，以便向排出传送带330的输送面上推压侧面按压部件356的摩擦面356a。

支承轴引导器358具有支承轴358a和轴承358b。支承轴358a从摩擦面356a的相反侧支承侧面按压部件356。轴承358b沿着侧面按压用气缸357的活塞357a的移动方向引导支承轴358a。在本实施方式中，在侧面按压用气缸357的左右配置有各一个、合计两个支承轴引导器358。

仅靠侧面按压用气缸357的活塞357a难以使侧面按压部件356的姿势稳定，因而通过由支承轴引导器358的支承轴358a从活塞357a的两侧支承侧面按压部件356，侧面按压部件356可以以稳定的姿势进行往复移动。

并且，侧面按压机构355的功能不仅担负着防止瓦楞纸箱B的浮起的作用，而且还发挥防止在后翼板折入时瓦楞纸箱B滑向前方的作用。

在如上所述的结构中，当瓦楞纸箱B在侧面按压部件356的摩擦面356a上通过时，控制器40使侧面按压用气缸357的活塞357a向瓦楞纸箱B的侧面的方向前进，使得规定的力作用于侧面按压用气缸357。

该规定的力被设定为不妨碍瓦楞纸箱B的输送的程度，而且是瓦楞纸箱B的前方或者后方不浮起的程度，优选约20N。

当瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa通过第一倾斜面351被向后方弯折时，瓦楞纸箱B的侧面离开侧面按压部件356的摩擦面356a，因而控制器40停止对侧面按压用气缸357的压力供给。

另外，在图4A至图4D中，在排出传送带330的侧方，在比侧面按压机构355靠上游侧，配置有具有与侧面按压机构355相同的结构的姿势调整按压机构336。

姿势调整按压机构336对通过姿势转换机构321被旋转90°而放置在排出传送带330上的瓦楞纸箱B，通过按压其侧面强制使其姿势成为沿着排出传送带330的输送方向的姿势。

(4-3-2-4)后翼板折入部件360

在图3C中，在瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa进入前翼板折入部件350的水平面353的下方的定时，后翼板折入部件360将后翼板Zfab折入。

后翼板折入部件360是通过气缸365进行转动的部件，具有被弯折加工成三角形的压板360a、和向压板360a传递气缸365的活塞的位移的传递棒360b。

控制器40在判断为瓦楞纸箱B的前翼板Zfaa进入前翼板折入部件350的水平面353的下方时，使驱动气缸365，使压板360a在图3C的主视图中沿顺时针方向转动。

如图4B所示，压板360a按压后翼板Zfab的上表面的同时转动，在压板360a转动了90°时，后翼板Zfab成为被折入成大致水平状的状态。

(4-3-2-5)左右翼板折入部件370

如图3A、图3B及图3C所示，左右翼板折入部件370具有折入条370a和两个臂370b。折入条370a在比前翼板折入部件350的水平面353高的位置待机。

臂370b的一端与折入条370a连接。并且，臂370b以与折入条370a的长边方向相交的方式延伸到比折入条370a高的位置，另一端与通过折入用气缸375进行动作的曲轴377连接。

实际上，左右翼板折入部件370配置在图3A、图3B及图3C的主视图中的近前侧和里侧，以使各折入条370a的前端向上而且相比后端朝向外侧的方式而待机。即，左翼板Zfal及右翼板Zfar分别与一个折入条370a对应。

另外，图5是瓦楞纸箱B的左翼板Zfal与折入条370a接触时的翼板封堵机构340周边的主视图。在图5中，折入条370a的长边方向相对于瓦楞纸箱B的输送方向倾斜，因而左翼板Zfal及右翼板Zfar的前侧前缘比其它哪个部分都先与折入条370a抵接。另外，折入条370a的长边方向相对于输送方向的倾斜角度在3°至60°的范围内，但优选30°。

控制器40在与瓦楞纸箱B的左翼板Zfal及右翼板Zfar的前缘和左右翼板折入部件370接触时大致相同的时期，使折入用气缸375进行动作，使折入条370a旋转的同时下降。折入条370a在旋转的同时下降时也相对于输送方向倾斜。

在图3D中，在折入条370a下降到最低点时，折入条370a在图3D的主视图中成为大致水平状，因而可以将左翼板Zfal及右翼板Zfar可靠地折入。

图6是折入条370a下降到最低点时的左右翼板折入部件370的立体图，示出了从与图5的主视图相反的方向观察时的左右翼板折入部件370。在图6中，折入用气缸375的活塞376的前端与曲轴377的端部连接。

折入条370a通过臂370b与曲轴377连接，因而在活塞376往复移动整个行程时，曲轴377进行转动，折入条370a进行旋转动作。

在折入用气缸375安装有检测活塞376的位置的第一传感器375a及第二传感器375b。第一传感器375a安装在折入用气缸375的两端部中活塞376的去程侧，第二传感器375b安装在活塞376的回程侧。

第一传感器375a及第二传感器375b对预先安装于活塞376的磁铁进行反应而起动，向控制器40输出低电平信号，在不对磁铁进行反应时停止，向控制器40输出高电平信号。

因此，控制器40在第一传感器375a起动时，判断为活塞376到达去程工序的末端，在第二传感器375b起动时，判断为活塞376到达回程工序的末端。图6是活塞376到达去程工序的末端的状态，折入条370a下降到最低点，正好是图3D的状态。

根据该左右翼板折入部件370，折入条370a可以从输送方向中的左翼板Zfal及右翼板Zfar的前侧前缘朝向后侧缓慢折进去，因而左翼板Zfal及右翼板Zfar沿着预先在其根部设置的“折线”被可靠地折进去。

(4-3-3)胶带粘贴机380

瓦楞纸箱B的开口通过折叠前翼板Zfaa、后翼板Zfab、左翼板Zfal及右翼板Zfar被折入而被封堵，再通过胶带粘贴机380进行密封。胶带粘贴机380设置在瓦楞纸箱B的输送路径的排出位置附近，在瓦楞纸箱B到达排出位置之前进行胶带粘贴。

胶带粘贴机380在对瓦楞纸箱B粘贴胶带的期间，沿着输送方向引导瓦楞纸箱B的横宽方向的两侧面上部。

(4-3-3-1)引导部件390

图7是引导部件390的立体图，是由从下方仰视观察图5的胶带粘贴机380的方向进行观察时的图。在图7中，引导部件390在胶带粘贴机380的底部，引导部件390具有可以变更间隔的一对的引导板(391、392)。

将一对的引导板中一方称为第一引导板391，将另一方的引导板称为第二引导板392。第一引导板391和第二引导板392相对于与输送方向平行的铅直面而对称，被输送过来的瓦楞纸箱B的接收侧端部是越接近端部时越向外侧扩展的倾斜面，除此以外的部分是与瓦楞纸箱B的输送方向平行的平面。

(4-3-3-2)引导部件390的间隔调整

第一引导板391通过第一块体391a与滚珠丝杆393连接。同样，第二引导板392通过第二块体392a与滚珠丝杆393连接。第一块体391a和第二块体392a都与滚珠丝杆393旋合。

在滚珠丝杆393中，与第一块体391a旋合的部分393a和与第二块体392a旋合的部分393b的螺纹加工方向是反向的。因此，在滚珠丝杆393向一个方向旋转时，第一块体391a和第二块体392a向相互接近的方向平行移动，第一引导板391和第二引导板392的间隔狭窄。并且，在滚珠丝杆393向相反方向旋转时，第一块体391a和第二块体392a向相互远离的方向平行移动，第一引导板391和第二引导板392的间隔变宽。

滚珠丝杆393的一端与步进电机395连接。在本实施方式中，在滚珠丝杆393沿从步进电机395观察时的顺时针方向旋转时，第一引导板391和第二引导板392的间隔狭窄，在沿逆时针方向旋转时，第一引导板391和第二引导板392的间隔变宽。

控制器40在生产开始时或者商品切换时从瓦楞纸箱尺寸的输入数据读取瓦楞纸箱B的宽度尺寸，使步进电机395旋转，自动调整第一引导板391和第二引导板392的间隔。

(5)控制

以上对装箱系统的各部分的结构及其动作一起进行了说明，在此对其中进行特殊的动作的气缸中的传感器异常时的控制、和步进电机的原点位置传感器的异常时的控制进行说明。

(5-1)气缸375中的传感器异常时的控制

在装箱系统1中具有多个气缸作为致动器，在各气缸安装有活塞的位置检测用的传感器。在多个气缸中的任意一个气缸的位置检测用的传感器有故障的情况下，使装箱系统1整体停止，进行传感器的更换。

因此，在传感器的更换完成之前生产停止，在万一传感器的库存已断货的情况下，装箱系统1的停止时间延长，生产性明显下降。为了避免这样的情况，在本实施方式中，预先存储各气缸的必要动作时间，即使是传感器有故障的情况下，也可以通过定时器控制动作时间，使在固定期间中继续装箱系统的运转。

下面，关于位置检测用的传感器异常时的控制，参照流程图进行说明。在此，对在“(4-3-2-5)左右翼板折入部件370”的部分中记载的折入用气缸375的第一传感器375a及第二传感器375b任意一方有故障的情况进行说明。

图8A及图8B是传感器异常时的控制流程图，图8A表示步骤S1至步骤S6的流程，图8B表示步骤S11至步骤S15的流程。

(5-1-1)图8A的流程说明

(步骤S1)

在图8A中，控制器40在步骤S1中判定有无折入用气缸375的动作指令，在有动作指令时进入步骤S2。

(步骤S2)

然后，控制器40在步骤S2中使折入用气缸375进行动作，进入步骤S3。

(步骤S3)

然后，控制器40在步骤S3中计时折入用气缸375的动作时间t，进入步骤S4。

(步骤S4)

然后，控制器40在步骤S4中判定有无来自第一传感器375a或者第二传感器375b的检测信号。按照在“(4-3-2-5)左右翼板折入部件370”的部分中记载的那样，在第一传感器375a起动时，判断为气缸375的活塞376到达去程工序的末端，在第二传感器375b起动时，判断为活塞376到达回程工序的末端。

因此，在具有来自第一传感器375a或者第二传感器375b的检测信号时，进入步骤S5。

(步骤S5)

控制器40在步骤S5中停止气缸的动作。

(步骤S6)

另一方面，控制器40当在前面的步骤S4中没有来自第一传感器375a或者第二传感器375b的检测信号时，进入步骤S6，判定动作时间t是否达到规定时间ta。

在此，所谓规定时间ta是指对折入用气缸375的动作时间的设计值加上了误差的必要动作时间，并存储在控制器40内置的存储器401中(参照图9)。对折入用气缸的动作时间的设计值加上了误差的必要动作时间，在去程工序中ta＝t1，在回程工序中ta＝t2。

因此，当在折入用气缸375是去程工序的动作的情况下t≥t1时，或者在折入用气缸375是回程工序的动作的情况下t≥t2时，进入步骤S11。

(5-1-2)图8B的流程的说明

(步骤S11)

在图8B中，控制器40在步骤S11中使装箱系统1的运转暂时停止。因为尽管在前面的步骤S6中动作时间t达到了规定时间ta，但是由于从第一传感器375a或者第二传感器375b未接收到检测信号，因而判断为传感器异常。

(步骤S12)

控制器40进行传感器异常显示，向装箱系统1的操作者通知异常。在具有显示用的显示器的情况下，显示在其画面中。还可以通过警报、语音消息等进行通知。

(步骤S13)

然后，控制器40进行向定时控制的切换确认。具体地，通过显示用的显示器400(参照图9)，询问装箱系统1的操作者是否进行向定时控制的切换。

(步骤S14)

然后，控制器40判定有无向定时控制的切换确定，在具有切换确定时进入步骤S15，在没有切换确定的情况下继续进行判定。切换确定例如可以是触摸在显示用的显示器400的画面中显示的确定按钮的结构。

(步骤S15)

控制器40在步骤S15中不依据来自第一传感器375a或者第二传感器375b的检测信号，而根据预先存储的必要动作时间，控制折入用气缸375的去程工序及回程工序的动作。

根据上述的控制，可以通过定时器控制气缸的动作，可以忽视位置检测用的传感器的信号，使继续装箱系统1的运转。

(5-2)步进电机的原点位置传感器的异常时的控制

如折入用气缸375那样的致动器虽然可以根据预先存储的必要动作时间进行运转/停止的控制，但是根据动作时间控制如电机那样机械式破坏力较大的致动器比较危险。

例如，在根据传感器检测来决定位置等的步进电机的情况下，如果通过输入规定的脉冲可以输出必要的旋转量，并通过与原点位置传感器进行组合，控制检测原点位置传感器的位置检测信号而输入的脉冲数，则可以使与步进电机连接的可动部件移动到目标的位置。

但是，在通过步进电机进行驱动的机构中，在原点位置传感器有故障的情况下，在将有故障的原点位置传感器更换为正常的原点位置传感器的期间，装箱系统1成为运转停止状态，因而生产性明显下降。

另一方面，在步进电机驱动机构中，如果曾一次设定位置，则在下一个的商品切换前不需要重新进行位置设定，因而存在操作者可以手动进行位置设定的情况。

因此，在本实施方式中，作为应急措施，对步进电机的原点位置传感器的异常时控制，参照附图进行具体说明。

图9是图7所示的步进电机395等致动器的控制框图。在图9中，控制器40与通过步进电机395进行驱动的滚珠丝杆393的原点位置传感器395a等各种传感器连接。

如在已经说明的“(4-3-3-2)引导部件390的间隔调整”中记载的那样，在滚珠丝杆393沿从步进电机395观察时的顺时针方向旋转时，第一引导板391和第二引导板392的间隔狭窄，在沿逆时针方向旋转时，第一引导板391和第二引导板392的间隔变宽。

在存储器401存储有第一引导板391和第二引导板392的间隔、与步进电机395自原点位置的旋转量(输入脉冲数)的关系，控制器40在生产开始时或者商品切换时从瓦楞纸箱尺寸的输入数据读取瓦楞纸箱B的宽度尺寸，使步进电机395旋转，自动调整第一引导板391和第二引导板392的间隔。

在判定部402判定为原点位置传感器395a异常时，模式切换部403在作为显示部的显示器400显示原点位置传感器395a的异常，优选显示“第一引导板391和第二引导板392的间隔调整的自动模式不能进行”的信息，进行询问“是否手动进行第一引导板391和第二引导板392的间隔调整”的显示。

另外，作为判定部402判定为原点位置传感器395a异常的具体例，在尽管向步进电机395输入了充足的脉冲，但是从原点位置传感器395a不输出应检测的位置信号的情况下，判定部402判定为原点位置传感器395a异常。

操作者在可以马上进行原点位置传感器395a的更换的情况下，可以不进行向手动模式的切换确定，而更换为正常的原点位置传感器395a，以自动模式进行第一引导板391和第二引导板392的间隔调整。

另一方面，在原点位置传感器395a没有库存、而获取花费时间的情况下，作为在此之前的应急措施，选择手动进行第一引导板391和第二引导板392的间隔调整的手动模式，然后按下在显示器400的画面上显示的确定按钮，确定向手动模式的切换。

由此，即使是滚珠丝杆393的原点位置传感器395a有故障时，通过将第一引导板391和第二引导板392的间隔调整切换为手动模式，也能够忽视原点位置传感器395a的信号，使继续进行装箱系统1的运转。

(6)变形例

在此，对在上述实施方式中未能记载的、仅变更一部分的结构得到的变形例进行说明。

在上述“(4-3-2-3)侧面按压机构355”的部分中，说明了采用如下结构的情况，即，侧面按压部件356的摩擦面356a按压瓦楞纸箱B的侧面，由此摩擦面356a和瓦楞纸箱B的侧面相互摩擦。

但是，作为侧面按压机构355的功能，是防止瓦楞纸箱B的前方或者后方的浮起，因而还可以用其它结构实现该功能。

(6-1)

例如，还可以用可旋转的辊子替代摩擦面356a，在瓦楞纸箱B的侧面进行按压。

如果将辊子的旋转轴设为铅直的，则通过与瓦楞纸箱B的侧面相互摩擦，辊子旋转，因而可以抑制在输送中的瓦楞纸箱B的侧面上形成擦痕。

(6-2)

另外，通过设为使摩擦面356a沿瓦楞纸箱B的输送方向移动的结构，摩擦面356a按压瓦楞纸箱B的侧面的同时一起移动，因而可以抑制摩擦面356a与瓦楞纸箱B的侧面的摩擦，抑制在输送中的瓦楞纸箱B的侧面上形成擦痕。

(7)本实施方式的特征

(7-1)

在装箱系统1的封箱部33中，左右翼板折入部件370的折入条370a的长边方向相对于输送方向倾斜，使得折入条370a与输送方向上的左翼板Zfal及右翼板Zfar的前侧前缘抵接，因而折入条370a可以从输送方向上的左翼板Zfal及右翼板Zfar的前侧前缘朝向后侧缓慢折进去，左翼板Zfal及右翼板Zfar沿着折线可靠地被折入。

(7-2)

折入条370a在与翼板的前侧前缘抵接后缓慢下降，由此成为从左翼板Zfal及右翼板Zfar的上部朝向根部折入的动作，因而可以以用人的手折入那样良好的外观效果进行折入。

(7-3)

为了将左翼板Zfal及右翼板Zfar折入，需要横着倒下而且从上压入的动作，因而折入条370a向斜下方下降的动作是合理的。因此，折入条370a旋转的同时下降。

(7-4)

折入条370a在下降的期间也相对于输送方向倾斜，因而可以进行从左翼板Zfal及右翼板Zfar的前方直至后方、从上部朝向根部折入的动作，可以以用人的手折入那样良好的外观效果进行折入。

(7-5)

折入条370a的长边方向相对于瓦楞纸箱B的输送方向的倾斜角度在3°至60°的范围内。

(7-6)

折入条370a在与左翼板Zfal及右翼板Zfar抵接时相对于水平面倾斜。

(7-7)

折入条370a是与各个左翼板Zfal及右翼板Zfar对应地设置的。

Claims (6)

1.一种封箱装置，输送瓦楞纸箱的同时将在所述瓦楞纸箱的开口的边缘部设置的翼板组封闭，其特征在于，

所述封箱装置具有：

折入部件，与所述翼板组中沿着所述瓦楞纸箱的输送方向延伸的翼板抵接，将所述翼板折入；

驱动部，使所述折入部件移动；

控制部，控制所述驱动部；以及

翼板立起部，使向外侧展开的所述翼板立起，

在进行所述翼板的折入动作时，所述折入部件的长边方向相对于所述输送方向倾斜，使得所述折入部件先于所述翼板的其它部分与所述输送方向上的所述翼板的前侧前缘抵接，

所述折入部件在与所述翼板抵接时相对于水平面倾斜，

所述折入部件在与所述翼板的所述前侧前缘抵接后缓慢下降，

通过所述瓦楞纸箱的输送，所述翼板在与所述折入部件抵接之前与所述翼板立起部抵接，并且所述翼板相互接近地向内侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，

所述折入部件向斜下方下降。

3.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，

所述折入部件旋转的同时下降。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的封箱装置，其特征在于

所述折入部件在下降的期间也相对于所述输送方向倾斜。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的封箱装置，其特征在于

所述折入部件的长边方向相对于所述输送方向的倾斜角度在3°至60°的范围内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的封箱装置，其特征在于，

所述折入部件设于沿着所述输送方向延伸的每个所述翼板。

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