KR20200098890A

KR20200098890A - 자동 포장기

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Publication number: KR20200098890A
Application number: KR1020190016561A
Authority: KR
Inventors: 양기석; 전성한
Original assignee: 양기석; 전성한
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2020-08-21

Abstract

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기에 관한 것으로, 특히, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송과 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착시켜 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함을 특징으로 한 자동포장기에 관한 것이다.
본발명의 자동포장기는 단면이 "⊂"형태로 이루어지고 일측의 덮개부(103)에 접착부(102)와 이형지(101)가 접합된 상태의 도 3의 기다란 포장지(100)를 공급하는 언 와인더장치(A)와, 공급되는 포장지(100)에 포장물(200)을 수납할 수 있도록 벌림하는 포장지벌림장치(B), 책 등의 포장물(200)을 공급하는 포장물공급장치(C) 및 다른 실시예의 포장물공급장치(L), 그리고 포장물공급장치(C)로부터 낙하 이송된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송수납하는 포장물 이송장치(D), 포장지(100) 내로 이송 수납된 포장물(200)이 수용되도록 포장지(100)를 형성하기 위한 포장지 열융착 절단장치(E) 및 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치(F), 상기 포장지 열융착 절단장치(E)로부터 절단되어 낙하되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)를 정렬하는 정렬장치(G)와 이송컨베이어장치(H)에 구성되는 덮개 접착장치(I)와 적재장치(J)로 구성되며, 이와 함께 포장물(200)이 적재되는 이송컵(33)의 하중을 지지하기 위한 하중지지장치(K)를 구성하는 것이다.

Description

자동 포장기{Auto packing machine}

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기에 관한 것으로, 특히, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송과 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착시켜 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함을 특징으로 한 자동포장기에 관한 것이다.

상품의 고급화, 상품성 향상 및 보관, 이송 중의 손상방지 등을 목적으로 다양한 물품들 이중 본 발명은 책, 노트, 카다로그(이하 피포장물이라 함) 등을 포장지로 포장시키기 위한 것이다.

이와 같은 목적의 포장장치로 한 선행기술은 특허 제10-0773113호에서는 냄새가 외부로 누출되지 않고 내용물의 보호를 목적으로 하되, 공급되는 전후 포장지 내측으로 알약형태의 포장물을 공급하고 포장지를 압착롤러로 좌우측을 열융착으로 실링하고 압착롤러에 절단컷터를 구성시켜 일정한 거리에서 포장물이 수용된 포장지를 절단하는 포장장치가 제공된 바 있다.

이러한 포장장치는 알약과 같은 소형 포장물로 적합하나, 커다란 책과 같은 포장물에 적용하기 어려운 단점이 있다.

특허 제 10-0790735호는 떡, 제과, 제빵, 과자,각종 식품류와 같은 제품을 포장할 수 있도록 하되, 포장지를 연속적으로 공급하고 공급되는 포장지에 제품이 일정한 간격을 유지하도록 공급하고 이송되는 포장물에서의 부스러기를 제거하는 배출구간과 수거부 그리고 상기 포장지를 접고 열융착 및 절단하는 포장장치부로 구성되고 있다.

이러한 선행기술은 단순히 하나의 필름 포장지를 공급하고 여기에 포장물을 낙하적재한 후 포장지를 접어 열융착하는 단순과정에 있어 본 발명의 책등과 같은 포장물에 적용될 수 없는 것이다.

또다른 특허 제 10-1328200호는 포장물을 포장하기 위한 포장지 제조하기 위하 것으로써, 특히, 관형태의 포장지롤(roll)로 공급되는 포장지의 일면을 절단하고 일측 단면을 외측으로 절곡시켜 플랩을 형성시켜 일정한 길이에서 열융착함으로 다수의 포장지를 제조하는 것으로 하고 있다.

이러한 선행기술은 포장지롤을 이용하여 복수의 포장지를 구성하는 것으로 포장물의 자동포장과는 달리하는 기술이라 할 것이다.

이와 같이 선행기술로 책, 노트, 카다로그 등을 포장하기 위하여 포장지공급과 포장물공급장치 및 포장물을 포장지 내로 이송과 포장지를 열융착과 절단시켜 피포장물이 수납된 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착시켜 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 하는 기술이 알려지고 있지 않다.

특허 제10-0773113호 특허 제 10-0790735호 특허 제 10-1328200호

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기에 관한 것으로, 특히, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송과 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착시켜 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함을 특징으로 한 자동포장기를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 자동포장기는 단면이 "⊂"형태로 이루어지고 일측의 덮개부(103)에 접착부(102)와 이형지(101)가 접합된 상태의 도 3의 기다란 포장지(100)를 공급하는 언 와인더장치(A)와, 공급되는 포장지(100)에 포장물(200)을 수납할 수 있도록 벌림하는 포장지벌림장치(B), 책 등의 포장물(200)을 공급하는 포장물공급장치(C), 그리고 포장물공급장치(C)로부터 낙하 이송된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송수납하는 포장물 이송장치(D), 포장지(100) 내로 이송 수납된 포장물(200)이 수용되도록 포장지(100)를 형성하기 위한 포장지 열융착 절단장치(E) 및 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치(F), 상기 포장지 열융착 절단장치(E)로부터 절단되어 낙하되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)를 정렬하는 정렬장치(G)와 이송컨베이어장치(H)에 구성되는 덮개 접착장치(I)와 적재장치(J)로 구성되며, 이와 함께 포장물(200)이 적재되는 이송컵(33)의 하중을 지지하기 위한 하중지지장치(K)를 구성함과 함께,

다른 실시예의 포장물공급장치(L)은 프레임(70) 전면으로부터 적재컨베이어(73)와 이송컨베이어(74) 그리고 프레임(70) 끝단에는 공급밸트(76)를 구성한 밸트프레임(77)을 프레임(70)에 힌지되어 구성되는 공급컨베이어(75)로 구성되고,

상기 이송컨베이어(74)와 공급컨베이어(75) 사이 프레임(70)에 승하강부재(87)에 구성되는 포장물(200) 제어판(80)과,

승하강부재(87)에 고정되고 이송컨베이어(74)에 적재된 포장물(200)을 감지하는 센서(89)로 구성되는 포장물공급장치(L)로 하는 자동포장기를 제공하는 것이다.

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기에 관한 것으로, 특히, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송과 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착시켜 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함으로서 포장작업의 자동화를 실현하여 포장작업의 편리성과 대량포장작업을 할 수 있는 효과 및 인력난 해소와 정밀한 포장을 이룸으로 상품성을 증대할 수 있는 효과를 발휘하는 것이다.

도 1은 본 발명 자동포장기에 대한 전체구성도.
도 2는 본 발명 포장지를 공급하는 언 와인더장치의 구성도.
도 3은 본 발명 포장지의 구성도.
도 4는 본 발명 포장지벌림장치.
도 5의 (a)(b)는 포장물 이송장치.
도 6은 본 발명 포장지 열융착 절단장치 및 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치와 정렬장치.
도 7은 본 발명에 의해 포장물을 포장지내로 수납한 상태의 포장지.
도 8의 (a)(b)는 본 발명의 이송컨베이어장치에 구성되는 덮개 접착장치.
도 9는 본 발명 포장물공급장치(L)에 대한 구성을 보인 실시예 사시도.
도 10은 본 발명 도 9의 중요부분 확대도.
도 11은 도 9의 단면도.

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기에 관한 것으로, 특히, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더장치와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송시켜 수납과 포장물이 수납된 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 상태의 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착으로 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함을 특징으로 한 자동포장기를 제공한다.

본 발명을 첨부도면의 참고하여 바람직한 실시예에 따른 구성과 그 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동포장기는 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 단면 "⊂"형태로 이루어지고 일측의 덮개부(103)에 접착부(102)와 이형지(101)가 접합된 상태의 도 3의 기다란 포장지(100)를 공급하는 언 와인더장치(A)와, 공급되는 포장지(100)에 포장물(200)을 수납할 수 있도록 벌림하는 도 1, 2와 도 4에 도시된 포장지벌림장치(B), 책 등의 포장물(200)을 공급하는 도 1에 도시된 포장물공급장치(C) 및 다른 실시예의 포장물공급장치(L), 그리고 포장물공급장치(C)로부터 낙하 이송된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송수납하는 도 5에 도시된 포장물 이송장치(D), 포장지(100) 내로 이송 수납된 포장물(200)이 수용되도록 포장지(100)를 형성하기 위한 도 6에 도시된 포장지 열융착 절단장치(E) 및 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치(F), 상기 포장지 열융착 절단장치(E)로부터 절단되어 낙하되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)를 정렬하는 정렬장치(G)와 이송컨베이어장치(H)에 구성되는 도 8(a)(b)와 같이 덮개 접착장치(I)와 적재장치(J)로 구성되며, 이와 함께 포장물(200)이 적재되는 이송컵(33)의 하중을 지지하기 위한 도 5(a)에 도시된 하중지지장치(K)를 구성하게 되는 것이다.

이러한 본 발명은 도 3에서 도시 한바와 같이 단면이 "⊂"형태로 이루어지고 일측에 이형지(101)가 접착된 접착부(102)를 형성한 덮개부(103)를 구성한 기다란 비닐 포장지(100)가 도 2에 도시한 언 와인더장치(A)의 복수 안내롤(10)과 텐션롤(11) 및 이송제어롤(13)을 거처 포장지벌림장치(B)로 공급되는 구성으로 이루어지되,

포장지벌림장치부(B)는 도 2와 도 4에서 도시한바와 같이 기체(300)에 고정된 가이드판(20)과 기체(300)에 고정된 실린더(21)로 연동하는 연동판(22)이 연동하여 가이드판(20)과 연동판(22) 외측으로 이송되는 포장지(100)를 고정하고 또한 오무리거나 벌려 후술하는 포장물(200)을 포장지(100)내로 수납할 수 있도록 포장지(100)를 제어하되, 상기 가이드판(20)과 연동판(22) 외측으로 이송되는 포장지(100)를 가압시켜 이송과 정지를 제어하는 가압패드(23)가 각각의 실린더(24)에 의해 포장지(100)를 제어할 수 있도록 구성된다,

그리고 상기 연동판(22) 하단에 이형지분리봉(25)을 도 2에 도시된 바와 같이 구성시켜 공급되는 포장지(100) 덮개부(103)의 접착제(102)에서 이형지(101) 만을 분리 안내시켜 이형지권선롤(26)에 권선하여 제거할 수 있도록 구성한다.

도 1에 도시된 포장물공급장치(C)는 공지된 공급장치 등을 적용할 수 있도록 함으로 그 구성과 작용은 생략하는 한편 다른 실시예의 포장물공급장치(L)을 적용할 수 있는 실시예로 할 수 있다.

포장물공급장치(C)로부터 낙하공급된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송 수납하는 포장물 이송장치(D)는, 도 5(a)에서 도시한 바와 같이 기체(300)에 고정된 안내레일(30)을 따라 이동하는 왕복이송부재(31)에 정역모터(M1)로 연동하는 정역회전체(32), 그리고 이 정역회전체(32)에 포장물(200)이 적재되는 기다란 이송컵(33) 및 이송컵(33)에는 포장물(200)의 크기를 조절할 수 있는 스톱퍼(34)가 구성되고, 왕복이송부재(31)는 미도시한 구동모터로 연동하는 이송밸트(35)에 고정시켜 왕복되도록 구성된다.

그리고 상기 이송밸트(35)에 감지기(36)를 구성시켜 감지센서(37)로 감지되되, 최초위치와 포장물(200)이 포장지(100) 내로 수납되는 이송거리에 반송목적의 감지센서(37)를 각기 구비함과 함께 최장이송 감지센서(37)는 기체(300)에 힌지되고 핸들(38)로 조작되는 스크류(39)로 연동시켜 이송거리를 제어 및 조절할 수 있도록 구성하며,

상기 포장물(200)이 적재되는 기다란 이송컵(33)이 포장지(100) 내로 이송되면 이를 감지한 신호에 의해 제어되는 컨트롤의 신호에 따라 도 5(b)에서와 같이 왕복이송부재(31)에 정역모터(M1)로 연동하여 정역회전체(32)를 구동함으로 이에 구성된 이송컵(33)이 대략 90도 회전함으로 이 이송컵(33)에 적재된 포장물(200)은 반원형 상태의 이송컵(33)의 회전에 따라 포장물(200)이 하부로 낙하되면서 포장지(100)내로 낙하 수납되도록 하는 구성이다.

또한 상기 이송되는 이송컵(33)이 적재된 포장물(200)의 하중을 지지하기 위한 하중지지장치(K)를 더 구성할 수 있고 이와 달리 별도의 가이드로 대처하여 구성될 수 있음은 물론이며 이 하중지지장치(K)는 실린더의 승강으로 적재물(200)을 적재한 이송컵(33)을 하부에서 지지하도록 연동하는 구성이다.

포장물(200)이 수용되도록 포장지(100)를 형성하기 위한 도 6에 도시된 포장지 열융착 절단장치(E)는, 상기한 포장지벌림장치부(B)로 벌려지고 가이드판(20)과 연동판(22) 외측의 가압패드(23)로 고정된 상태에서 포장지(100) 내로 포장물 이송장치(D)로부터 이송된 포장물(200)이 수납 완료로 하강 할 때, 연동되도록 도 6에서 도시한 바와 같이 기체(300)에 고정된 실린더(40)로 연동하고 미도시한 가이드봉의 안내로 전후진하는 열선날(41),

상기 열선날(41)이 이동하여 전방에 위치된 포장물(200)이 수납된 포장지(100) 상부를 밀고 가열시켜 전방의 각면도마(43)와 밀착으로 포장지(100)를 열절단하는 구성과,

상기 열융착 절단장치(E)의 열선날(41)로 용융되는 비닐 포장지(100)가 각면도마(43)와 밀착되면서 용융비닐 찌거기가 각면도마(43)에 묻은 찌꺼기를 제거하기 위한 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치(F)는 기체(300) 힌지되고 구동모터(M2)로 회전되는 복수의 면으로 형성하는 각면도마(43)와 기체(300)의 힌지부재(44)에 힌지된 상,하부롯드(45,46)를 상면부에 구성된 실린더(47)로 연동되고 이에 의해 힌지부재(44)를 기점으로 연동하는 하부롯드(46) 끝단에 결합된 측방향연동실린더(48)를 상하로 연동되도록 하며, 측방향연동실린더(48)의 연동체에 각면도만(43)와 밀착되고 용융찌꺼기를 제거하는 청소패드(49)를 구성시켜 좌우로 이동하면서 각면도마(43)에 용융으로 발생된 용융비닐찌꺼기를 청소할 수 있는 구성으로 이루어진다.

상기 각면도마(43)는 열에 강한 재질의 외피와 내부로 신축성이 있는 소재가 각면에 더 구성되어 열선날(41)의 파손을 방지하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 열융착 절단장치(E)의 도 6에서 도시한 바와 같이 열선날(41)로 절단되어 하부로 낙하하는 포장지(100)가 기체(300)에 체결된 가이드판(50)으로 낙하 미끄럼되면서 부정확하게 낙하된 낙하물을 정렬하기 위한 가이드판(50) 하부측에 실린더(51)로 연동되는 복수의 정렬봉(52)을 구성시켜 자유 낙하물을 바른 자세로 정렬할 수 있도록 한 정렬장치(G),

상기 정렬장치(G)에서 정렬되어 이송컨베이어장치(H)로 이송으로 이송컨베이어장치(H)로 이송되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)는 도 7에서 도시한 상태로 이송된다.

상기 이송컨베이어장치(H)에는 도 8(a)에서 도시한 바와 같이 포장지(100)의 덮개부(103)을 포장지(100) 상부로 절곡하고 덮개부(103)에 구성된 접착제(102)를 포장지(100) 상면으로 접어 접착하는 덮개 접착장치(I)가 구성되며,

이 덮개접착장치(I)는 도시한바와 같이 컨베이어몸체(60)에 체결되고 상부로 형성되는 설치부(61)에 실린더(62)와 실린더(62)로 승하강되는 기억자형상의 포장물제어판(63)과 이송상태를 감지하기 위한 감지센서(37-1),

그리고 컨베이어몸체(60) 하부측에 실린더(62)로 승하강되는 승하강편(64)에 밀대(65)와 밀대(65)하부로 솔부재(66)를 구성시켜, 이송되는 포장지(100) 내의 포장물(200)을 포장지(100) 내로 완전히 수납되도록 하고, 이송되는 포장지(100)의 덮개부(103)를 승강되는 밀대(65)가 상부로 접어 이송함과 함께 이송되면서 밀대(65)하부의 솔부재(66)가 덮개부(103)를 가압으로 포장지(100) 상면과 밀착시켜 접착제(102)로 접착되도록 하며,

또한 상기 컨베이어몸체(60)에 고정된 지지편(67)에 힌지된 연동편(68)에 가압롤(69)을 구성시켜 상기에서 접착된 덮개부(103)를 다시 더 가압함으로써 보다 견고한 접착을 이루도록 하는 것이다.

이와 함께 복수로 구성되는 이송컨베이어장치(H) 도 1의 도시와 같이 끝단에는 이송되는 적재물을 적재하기 위한 적재장치(J)를 구성하고 있고 이러한 적재장치(J)는 공지의 기술구성을 원용함으로 이에 대한 구체적 구성은 생략한다.

본 발명은 상기한 구성에서 적용된 포장물공급장치(C)와 함께 이 포장물공급장치(C)를 다른 구성의 실시예를 적용할 수 있고 이러한 실시예 포장물공급장치(L)은 도 9와 도 11에서 도시한 바와 같이 이송캐스터(71)를 구비한 다리부재(72)가 구성된 프레임(70) 전면으로부터 적재컨베이어(73)와 이송컨베이어(74),

그리고 프레임(70) 끝단에는 공급밸트(76)를 구성한 밸트프레임(77)을 프레임(70)에 힌지되어 구성되는 공급컨베이어(75),

상기 공급컨베이어(75)는 프레임(70) 내측에 체결판(78)을 도출되게 구성하고 이 체결판(78)에 체결된 조절볼트(79)의 조절에 따라 밸트프레임(77)이 힌지부를 기점으로 끝단이 승하강되도록 함으로 공급할 포장물(200)을 도 1에 도시된 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)으로 안정적으로 공급되도록 구성함과,

상기 이송컨베이어(74)와 공급컨베이어(75) 사이로 프레임(70)에 고정되는 한쌍의 지지체(83)에 가이드레일(84)과 가이드봉(85) 및 스크류(86)를 구성하고 가이드레일(84)과 가이드봉(85) 및 스크류(86)를 따라 승하강되는 승하강부재(87)에 구성되는 포장물(200) 제어판(80)과,

상기 지지체(83)에 구성된 스크류(86)를 조절손잡이(88)로 연동시켜 승하강부재(87)의 제어판(80)을 상하로 조절하도록 함과,

상기 승하강부재(87)에 고정되고 이송컨베이어(74)에 적재된 포장물(200)을 감지하는 센서(89),

그리고 상기 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)에 투입공(82)의 간격을 조절하는 조절판(90)에 고정된 슬라이드봉(91)의 신축을 제어하도록 슬라이드관(92)에 체결되는 체결볼트(93)로 이루어지는 것이다.

본 발명의 도면과 상세한 설명에서 다수의 위치, 이동, 감지센서 및 스템핑모터 또는 정,역모터 등을 일부 생략하였으나, 이러한 센서는 이동거리 등을 감지하고 모터는 각종 롤을 정,역구동하는 것으로 통상의 기술에 의해 실시될 수 있는 것이므로 상세한 구성을 생략하였음을 이해하여야 한다.

미설명부호 15는 포장지공급롤, 16은 이송제어판, 17은 포장물 제어판, 18는 열선날(41)보호판이고 19는 안내판 및 42는 열선날(41)을 가열하기 위한 히터를 도시한 것이며, 301은 컨트롤 제어부, 110은 포장지(100)의 상하부를 포장지 열융착 절단장치(E)의 열선날(41)에 의해 용융접합된 접합부를 도시한 것이고 M은 스템핑모터이다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 자동포장기에 대한 실시예에 따른 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐 포장지(100)에 포장시켜 포장물(200)의 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 포장작업을 자동으로 실시하기 위한 자동포장기를 제공하는 것이다.

본발명의 포장지(100)는 도 3에서 도시한 바와 같이 단면이 "⊂"형태로 이루어지고 일측의 덮개부(103)에 접착부(102)와 이형지(101)가 접합된 상태의 기다란 포장지(100)를 공급하는 언 와인더장치(A)로 공급되되, 언 와인더장치(A)는 도 2에서 도시한 바와 같이 포장지공급롤(15)에 권선되어 기체(300)에 힌지된 복수의 안내롤(10)과 텐션롤(11) 및 이송제어롤(13)등을 거치면서 가즈런하게 일정하게 공급된다.

이상과 같이 공급되는 포장지(100)는 2와 도 4에 도시된 포장지벌림장치(B)로 공급하면, 기체(300)에 고정된 가이드판(20)과 기체(300)에 고정된 실린더(21)로 연동하는 연동판(22)이 일정한 간격으로 벌려진 상태에서 외측으로 포장지(100)의 내외지가 각기 안내 이송되고 가이드판(20)과 연동판(22) 외측으로 이송되는 포장지(100)는 실린더(24)에 구성된 가압패드(23)가 연동되어 포장지(100)를 가압으로 정지상태를 유지하게 된다.

그리고 도 3에서 도시한 바와 덮개부(103)의 접착부(102)에 접착된 이형지(101)는 연동판(22) 하부에 구성된 이형지분리봉(25)의 안내로 분리된 후 이형지권선롤(26)에 권선시켜 제거할 수 있도록 한다.

이와 함께 상기에서 공급되는 포장지(100)는 도 5에서 도시한 바와 같이 연동판(22)의 연동으로 포장지(100)를 일정한 공간이 형성되게 벌려지고 가압패드(23)가 이동하여 고정한 상태를 이루면, 도 1의 포장물이송장치(C)로부터 포장물(200)이 낙하 공급되면서 하부측에 구성된 도 5(a)의 포장물이송장치(D)의 이송컵(33)으로 낙하 안착된다.

상기한 포장물공급장치(C)는 공지된 공급장치 등을 적용할 수 있도록 함으로 그 구성과 작용은 생략하였다.

이를 감지하고 제어하는 컨트롤(310)의 신호에 따라 미도시한 구동모터의 구동으로 이송밸트(35)가 연동하고 이송밸트(35)에 장착된 왕복이송부재(31)가 안내레일(30)을 따라 포장물(200)이 적재된 이송컵(35)을 전진시켜 상기에서 연동판(22)으로 벌려지고 가압패드(23)로 정지된 가이드판(20)과 연동판(22) 내로 이송된다.

이때 이송거리는 포장물(200)의 크기에 따라 제어할 수 있도록 이송밸트(35)의 지정위치에 센서로 감지되는 감지기(36)를 구성하고 최장거리에 감지센서(37)로 감지하여 이송정지 및 반송되는 위치에 감지센서(37)에 의해 설정거리로 왕복되도록 하고 있다.

또한 상기 감지센서(37)는 이동거리를 제어하기 위하여 핸들(38)로 연동하는 스크류(39)로 조절하도록 스크류(39)에 연동시켜 포장물(200)의 크기에하는 조절할 수 있도록 하였다.

이상과 같이 포장물이송장치(C)로부터 포장물(200)이 가이드판(20)과 연동판(22) 내로 이송되고 가압패드(23)로 정지된 포장지(100)내로 수납시키게 된다.

포장물(200)이 포장지(100) 내로 이동되고 수납되면 도 5(b)에서 도시된 바와 같이 상기 왕복이송부재(31)에 정역모터(M1)로 연동하는 정역회전체(32)가 대략 90도 회전하고 이에 의해 연동하는 포장물(200)을 적재한 이송컵(33)이 회전됨으로 이 이송컵(33)에 적재된 포장물(200)은 상기 포장지(100) 내로 낙하되어 포장지(100)에 수납된다.

그리고 상기 이송컵(33)은 미도시된 구동모터로 연동하는 이송밸트(35)의 역이동으로 다시 정위치로 반송된다.

이때 이송컵(33)의 이동 거리는 이송밸트(35)에 구성된 감지기(36)를 전후 감지센서(37)로 감지시켜 일정한 거리를 왕복하는 것이다.

상기 감지센서(37)는 기체(300)에 힌지되고 핸들(38)로 조작되는 스크류(39)로 연동시켜 이송거리를 제어 및 조절할 수 있도록 구성되어 포장물(200)의 크기에 따라 조절된다.

또한 상기 이송되는 이송컵(33)에 적재된 포장물(200)의 하중이 클때 이송컵(33)이 휨등을 방지할수 있도록 실린더로 연동하는 하중지지장치(K)를 구성하는 것도 바람직하다.

상기에서 이송컵(33)으로 이송된 포장물(200)이 포장지(100) 내로 낙하 수납되면, 포장지벌림장치부(B)로 벌려진 연동판(22)이 내측으로 이동되고 외측의 가압패드(23)로 고정된 상태의 포장지(100)를 자유상태로 유지하면 포장지(100)와 포장물(200)의 하중으로 포장물(200)이 수납된 포장지(100)가 하부로 이동하게 된다.

낙하되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)가 일정한 위치에 도달되면 도 6에서 도시한 포장지 열융착 절단장치(E)가 동작하고 포장지 열융착 절단장치(E)의 기체(300)에 고정된 실린더(40)로 연동되어 미도시한 가이드봉의 안내로 전후진하는 열선날(41)이 전진하면서 그 전진위치에 도달된 포장물(200)이 수납된 포장지(100)를 열선날(41) 보호판(18)이 밀고 가압하면서 전방의 각면도마(43)와 밀착으로 정지함과 함께 계속이동하는 히터(42)로 가열된 열선날(41)이 전후 포장지(100)를 가열로 비닐을 열용융으로 접합과 함께 절단하게 된다.

그리고 전진된 열선날(41) 보호판(18)과 열선날(41)이 실린더(40)에 의해 복귀됨과 함께 상기 포장물(200)이 수납된 포장지(100)는 하부 정렬장치(G) 가이드판(50)으로 낙하되면서 가이드판(50) 하부측 실린더(51)로 연동되는 복수의 정렬봉(52)에 의해 일정한 방향으로 정렬된다.

그리고 상기 포장지 열융착 절단장치(E)의 히터(42)로 가열된 열선날(41)이 각면도마(43)와 밀착과 열로 용융되는 전후 포장지(100)를 가열하며서 발생되는 비닐 열용융 찌꺼기를 제거하게 된다.

즉, 열융착 절단장치(E)의 열선날(41)로 용융되는 비닐 포장지(100)가 각면도마(43)와 밀착되면서 용융비닐 찌거기가 각면도마(43)에 묻은 찌꺼기는 용융찌꺼기 청소장치(F)로 제거하며 이때 기체(300) 힌지되고 구동모터(M2)로 회전되는 복수의 면으로 형성하는 각면도마(43)가 청소위치로 2단 회전되면 기체(300)의 힌지부재(44)에 힌지된 상,하부롯드(45,46)를 연동하는 실린더(47)의 연동으로 상기 힌지부재(44)를 기점으로 연동하는 하부롯드(46)가 연동되고 하부롯드(46) 끝단에 결합된 측방향연동실린더(48)에 장착된 청소패드(49)를 구성한 측방향연동실린더(48)가 좌우로 왕복하면서 각면도만(43)와 밀착된 이동으로 각면도마(43)에 잔여된 비닐 용융찌꺼기를 제거시켜 다음 작업에서 효과적인 작업을 이룰 수 있도록 한다.

상기 포장물(200)이 수납된 포장지(100)는 정렬장치(G)에 의해 정렬된 후 이송컨베이어장치(H)를 거처 덮개 접착장치(I)와 적재장치(J)로 이동되어 적재되는 것이다.

이때 상기 이송컨베이어장치(H)에 도 8의 덮개접착장치(I)를 구성하여 이송되는 포장지(100)의 덮개부(103)를 포장지(100) 개구부를 덥고 상부로 접혀져 접착제(102)가 포장지(100) 상면으로 접착하게 된다.

이러한 덮개 접착장치(I)는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)가 도 7에서 도시한 상태로 이송된다.

이때 이송컨베이어장치(H)의 컨베이어몸체(60)에 체결되고 상부로 형성되는 설치부(61)에 구성된 이송상태를 감지하기 위한 감지센서(37-1)가 이송상태를 감지하여 실린더(62)를 연동하면 실린더(62)로 승하강되는 기억자형상의 포장물제어판(63)이 하강하면서 이송되는 포장지(100) 외부로 돌출된 포장물(200)을 전방에서 정지함으로써 상기 돌출된 포장물(200)이 포장지(100)내로 완전히 수납시킨 후 상기 포장물제어판(63)이 복귀된다.

그리고 계속 이동하는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)는 도 8에서와 같이 이송방향의 컨베이어몸체(60) 하부 실린더(62)가 연동하여 승하강편(64)에 구성된 밀대(65)가 상승하면서 이동하는 포장지(100)의 덮개부(103)를 상부로 밀어 올리고 계속 이동하는 밀대(65)가 상기 상향된 덮개부(103)를 포장지(100) 상부면으로 절곡시키며 또한 계속 이동하는 상기 덮개부(103)는 상기 밀대(65) 하부에 솔부재(66)를 지나면서 솔부재(66)로 하여금 덮개부(103)를 하향을 밀어 덮개부(103) 내측의 접착제(102)가 포장지(100)상면과 밀착되는 접합을 이루게 되는 것이다.

이와 같이 포장지(100)에 덮개부(103)가 접합되어 이동되고 이동하는 위치에 도 8(b)에서 도시된 바와 같이 컨베이어몸체(60)에 고정된 지지편(67)에 힌지된 연동편(68)에 구성된 중량체로 한 가압롤(69)이 상기에서 접착된 덮개부(103)를 다시 더 가압함으로써 보다 견고한 접착을 이루어진 후 이송컨베이어장치(H) 끝단의 완성 적재물 적재장치(J)에 의해 일정량씩 적재되는 것이다.

이상과 같이 본발명은 포장지(100)와 포장물(200)을 공급하여 포장물(200)을 포장지(100) 내로 수납과 함께 융착과 절단시켜 정렬하고 포장지(100)의 덮개부(103)를 접고 접착시켜 봉합하는 일련의 포장작업을 자동으로 실시 할 수 있도록 함으로 종래 수작업에서의 문제를 개선하는 효과 및 신속한 포장작업으로 대량 생산성을 충족하는 특징을 발휘하는 것이다.

본 발명은 상기한 구성에서 적용된 도 1의 포장물공급장치(C)와 함께 이 포장물공급장치(C)를 다른 구성의 실시예를 적용한 실시예의 포장물공급장치(L)은 도 9와 도 11에서 도시한 바와 같이 프레임(70)에 구성된 적재컨베이어(73)에 작업자가 일정한 량의 포장할 포장물(200)을 적재하게 된다.

즉, 포장물(200)은 공급컨베이어(75)의 구동에 따라 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)으로 공급되면 낙하로 전술한 도 5에서와 같이 포장물이송장치(D)로 공급과 이송되어 포장지(100) 내로 공급된다.

그리고 이송컨베이어(74)에 적재된 포장물(200)은 이송컨베이어(74)의 구동으로 전진하면서 전진방향에 위치된 제어판(80) 하부공간 내로 적재된 하나의 포장물(200)만 이송되어 상기 공급컨베이어(75)로 공급되는 것이다.

이때, 상기 제어판(80)은 이송컨베이어(74)의 표면과 거리가 하나의 포장물(200) 만이 통과 이동할 수 있는 정도의 간격으로 조절되어 하나의 포장물(200)만 이송되고, 포장물(200)의 두께가 달라지는 경우, 지지체(83)에 구성된 가이드레일(84)과 가이드봉(85) 및 스크류(86)로 연동하는 승하강부재(87)를 연동하는 스크류(86)의 조절손잡이(88)를 조절시켜 승하강부재(87)를 상하로 이동함으로써 이에 고정된 제어판(80)을 이동하여 이송컨베이어(74)와의 거리를 조절하게 된다.

그리고 상기 승하강부재(87)에 고정되고 이송컨베이어(74)에 적재된 이송물(200)을 감지하는 센서(89)에 의해 이송컨베이어(74)로 이송된 포장물(200)의 량을 감지하며 이러한 감지로 이송컨베이어(74)에 포장물(200)이 소진되어 없음을 감지하면, 그 감지 신호를 컨트롤 제어부(301)로 전달하고 전단된 신호에 따라 적재컨베이어(73)를 구동시켜 적재컨베이어(73)에 적재된 포장물(200)을 이송컨베이어(74)로 공급하게 된다.

그리고 전술한바와 같이 이송된 포장물(200)은 이송컨베이어(74)의 동작으로 제어판(80)과 이송컨베이어(74) 사이를 통해 공급컨베이어(75)에 의해 도 5의 포장물이송장치(D)로 공급되는 것이다.

이와 같이 포장물(200)이 적재컨베이어(73)에서 이동하면 작업자는 포장할 포장물(200)을 다시 적재컨베이어(73)에 적재함으로써 상기한 작업이 연속적이고 자동으로 이루어지는 것이다.

공급컨베이어(75)는 이동하는 포장물(200)이 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)으로 안정적으로 공급될 수 있도록 프레임(70) 내측에 힌지된 밸트프레임(77)을 프레임(70)에 고정된 체결판(78)의 조절볼트(79)의 조절로 높낮이를 제어하여 포장물(200)의 두께에 구예되지 않고 효과적인 공급을 이룰 수 있도록 하였다.

또한 투입공(82)에는 포장물(200)의 크기 등에 따른 조절을 이루는 조절판(90)과 공급컨베이어(75)로부터 빠르게 이동하는 포장물(200)을 안정적으로 이송하기 위한 안내판(19)을 구성하는 것도 바람직하며, 본 발명은 접착식이나, 스프링식을 구분하지 않고 안정적인 공급을 이룰 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 책, 노트, 카다로그 등을 비닐포장지로 포장시켜 상품성 증대와 포장물의 손상을 방지하기 위한 자동포장기를 제공하되, 권선된 포장지를 공급하는 언 와인더장치와 포장할 포장물공급장치로 공급되는 포장물을 포장지 내로 이송시켜 수납과 포장물이 수납된 포장지를 열융착과 절단시켜 포장물이 수납된 상태의 포장지를 정렬과 이송하면서 포장지의 덮개부를 접고 밀착으로 봉합하여 적재하는 일련의 과정을 자동으로 실시하도록 함을 특징으로 한 자동포장기를 제공한다.

이상과 같은 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

A : 언 와인더장치 B : 포장지벌림장치 C, L : 포장물공급장치
D : 포장물 이송장치 E : 포장지 열융착 절단장치
F : 용융찌꺼기 청소장치 G : 정렬장치 H : 이송컨베이어장치
I : 덮개 접착장치 J : 적재장치 K : 하중지지장치
100 : 포장지 101 : 이형지 102 : 접착부
103 : 덮개부 200 : 포장물 300 : 기체
10 : 안내롤 11 : 텐션롤 13 : 이송제어롤
20 : 가이드판 21,24,40,47,51,62 : 실린더
22 : 연동판 23 : 가압패드 25 : 이형지분리봉
26 : 이형지권선롤 30 : 안내레일 31 : 왕복이송부재
32 : 정역회전체 33 : 이송컵 34 : 스톱퍼
35 : 이송밸트 36 : 감지기 37,37-1 : 감지센서
38 : 핸들 39 : 스크류 41 : 열선날
43 : 각면도마 44 : 힌지부재 45 : 상부롯드
46 : 하부롯드 48 : 측방향연동실린더 49 : 청소패드
50 : 가이드판 52 : 정렬봉 60 : 컨베이어몸체
61 : 설치부 63 : 포장물제어판 64 : 승하강편
65 : 밀대 66 : 솔부재 67 : 지지편
68 : 연동편 69 : 가압롤 70 : 프레임
71 : 이송캐스터 72 : 다리부재 73 : 적재컨베이어
74 : 이송컨베이어 75 : 공급컨베이어 76 : 공급밸트
77 : 밸트프레임 78 : 체결판 79 : 조절볼트
80 : 제어판 81 : 케이스 82 : 투입공
83 : 지지체 84 : 가이드레일 85 : 가이드봉
86 : 스크류 87 : 승하강부재 88 : 조절손잡이
89 : 센서 90 : 조절판 91 : 슬라이드봉
92 : 슬라이드관 93 : 체결볼트

Claims

덮개부(103)에 접착부(102)와 이형지(101)가 접합된 기다란 포장지(100)를 공급하는 언 와인더장치(A)와,
공급되는 포장지(100)에 포장물(200)을 수납할 수 있도록 벌림하는 포장지벌림장치(B),
책 등의 포장물(200)을 공급하는 포장물공급장치(C), 그리고 포장물공급장치(C)로부터 낙하 이송된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송수납하는 포장물 이송장치(D),
포장지(100) 내로 이송 수납된 포장물(200)이 수용되도록 포장지(100)를 형성하기 위한 포장지 열융착 절단장치(E) 및 열융용에 의해 발생된 용융찌꺼기 청소장치(F),
포장지 열융착 절단장치(E)로부터 절단되어 낙하되는 포장물(200)이 수납된 포장지(100)를 정렬하는 정렬장치(G)와 이송컨베이어장치(H) 그리고 포장지(100)의 덮개부(103)을 포장지(100)상면으로 접착시키는 덮개 접착장치(I)와,
포장물을 적재하는 적재장치(J) 및 포장물(200)이 적재되는 이송컵(33)의 하중을 지지하기 하중지지장치(K)로 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
상기 언 와인더장치(A)는 복수 안내롤(10)과 텐션롤(11) 및 이송제어롤(13)로 구성시켜 포장지공급롤(15)에 권선되 포장지(100)를 포장지벌림장치(B)로 공급하도록 구성함을 특징으로 한 자동포장기.
제 1항에 있어서,
상기 포장지벌림장치부(B)는 기체(300)에 고정된 가이드판(20)과 기체(300)에 고정된 실린더(21)로 연동되고 하부측에 이형지권선롤(26)을 구성하는 연동판(22)과,
가이드판(20)과 연동판(22) 외측으로 이송되는 포장지(100)를 제어하는 가압패드(23)가 구성되는 실린더(24)로 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
포장물공급장치(C)로부터 낙하공급된 포장물(200)을 벌려진 포장지(100) 내로 이송 수납하는 포장물 이송장치(D)는, 기체(300)에 고정된 안내레일(30)을 따라 이동하고 구동모터로 연동하는 이송밸트(35)에 고정되어 왕복이동하는 왕복이송부재(31)에 정역모터(M1)로 연동하는 정역회전체(32),
정역회전체(32)에 포장물(200)이 적재되는 스톱퍼(34)를 구비한 기다란 이송컵(33),
그리고 이송밸트(35)에 감지기(36)를 구성시켜 감지센서(37) 감지로 포장물(200)의 이송거리를 제어함과 함께 감지센서(37)는 기체(300)에 힌지되고 핸들(38)로 조작되는 스크류(39)로 연동시켜 이송거리를 제어 및 조절할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
포장물(200)이 수용된 포장지(100)를 형성하기 위한 포장지 열융착 절단장치(E)는, 기체(300)에 고정된 실린더(40)로 연동되어 가이드봉의 안내로 전후진으로 전방에 위치된 포장물(200)이 수납된 포장지(100) 상부를 밀고 가열시켜 각면도마(43)와 밀착으로 포장지(100)를 열절단하는 열선날(41)로 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
열선날(41)에 의해 발생된 용융비닐 찌거기가 묻은 각면도마(43)의 용융찌꺼기 청소장치(F)는 기체(300) 힌지되고 구동모터(M2)로 회전되는 복수의 면으로 형성하는 각면도마(43)와,
기체(300)의 힌지부재(44)에 힌지된 상,하부롯드(45,46)를 상면부에 구성된 실린더(47)로 연동되고, 힌지부재(44)를 기점으로 연동하는 하부롯드(46) 끝단에 결합된 측방향연동실린더(48)를 상하로 연동시키고,
측방향연동실린더(48)의 연동체에 각면도만(43)와 밀착되고 용융찌꺼기를 제거하는 청소패드(49)를 좌우로 이동시켜 각면도마(43)에 용융으로 발생된 용융비닐찌꺼기를 청소할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
열융착 절단장치(E)로부터 낙하되는 포장지를 정렬하기 위한 정렬장치(G)는 기체(300)에 체결된 가이드판(50) 하부측에 실린더(51)로 연동되는 복수의 정렬봉(52)을 구성시켜 자유 낙하물을 바른 자세로 정렬할 수 있도록 한 정렬장치(G)로 구성됨을 특징으로 하는 자동포장기.
제 1항에 있어서,
포장지(100)의 덮개부(103)를 상면으로 접어 접착하는 덮개 접착장치(I)는, 컨베이어몸체(60)에 체결되고 상부로 형성되는 설치부(61)에 실린더(62)로 승하강되는 기억자형상의 포장물제어판(63)과 이송상태를 감지하기 위한 감지센서(37-1),

그리고 컨베이어몸체(60) 하부측에 실린더(62)로 승하강되는 승하강편(64)에 하부로 솔부재(66)가 구성된 밀대(65)와,
컨베이어몸체(60)에 고정된 지지편(67)에 힌지된 연동편(68)에 가압롤(69)을 구성시켜 접착된 덮개부(103)를 가압하도록 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
포장물공급장치(L)은 프레임(70) 전면으로부터 적재컨베이어(73)와 이송컨베이어(74),
그리고 프레임(70) 끝단에는 공급밸트(76)를 구성한 밸트프레임(77)을 프레임(70)에 힌지되어 구성되는 공급컨베이어(75),

상기 이송컨베이어(74)와 공급컨베이어(75) 사이 프레임(70)에 고정되는 한쌍의 지지체(83)에 가이드레일(84)과 가이드봉(85) 및 스크류(86)를 구성시켜 스크류(86)의 조절로 승하강부재(87)에 구성되는 포장물(200) 제어판(80)과,

상기 승하강부재(87)에 고정되고 이송컨베이어(74)에 적재된 포장물(200)을 감지하는 센서(89)로 구성되는 포장물공급장치(L)로 이루어짐을 특징으로 하는 자동포장기.
제 9항에 있어서,
상기 공급컨베이어(75)는 프레임(70) 내측에 체결판(78)을 도출되게 구성하고 이 체결판(78)에 체결된 조절볼트(79)의 조절에 따라 밸트프레임(77)이 힌지부를 기점으로 끝단이 승하강되도록 구성시켜 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)으로 안정적으로 공급되도록 구성함을 특징으로 하는 자동포장기.
제 9항에 있어서,
상기 공급컨베이어(75)로 공급되는 포장물()을 안정적으로 공급되도록 포장물이송장치(D) 케이스(81)에 뚫린 투입공(82)의 간격을 조절하는 조절판(90)과,
조절판(90)에 고정된 슬라이드봉(91)의 신축을 제어하도록 슬라이드관(92)에 체결되는 체결볼트(93)로 구성됨을 특징으로 하는 자동포장기.