CN206750208U - 封箱机折盖机构及折盖封箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封箱机折盖机构及折盖封箱机,其通过在滑移折盖组件前增加第一推板组件,以在滑移折盖组件开始压箱盖前向纸箱的开口外侧推动两侧的箱盖,从而防止滑移折盖组件与两侧箱盖发生抵触,箱盖由于滑移压盖组件的动作而发生弯折。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸箱包装机械,特别涉及一种适用于材质较软、易弯折的纸箱折盖封箱机的折盖机构。
背景技术
封箱机适用于纸箱的封箱包装,是一种常用的包装机械,其采用即贴式粘胶带将折叠后的纸箱箱盖黏贴。一般,具有折盖机构的封箱机,称为折盖封箱机。
现有的折盖封箱机一般包括用于支撑和传递纸箱的底架,以及设置在底架上的折盖机构和封箱机构,两个机构分别用于纸箱箱盖的扣合折叠和箱盖折叠状态的胶粘固定。纸箱的箱盖有四片,折盖机构针对四个箱盖分别动作:结合背景技术附图中的图8所示,纸箱沿图中最下端的箭头方向移动,底架上固定的静折盖组件沿箭头方向,推动箱盖A向纸箱的开口上方弯折;然后底架上设置的动折盖组件沿另一箭头方向,敲击箱盖B以使其向纸箱的开口上方弯折;最后,通过底架上的两个转动折盖件沿两个弧形箭头方向转动,拨动C和D两个箱盖折叠。
在上述过程中,静折盖组件推动箱盖A时,箱盖C和D尚未折叠,其边缘可能抵触箱盖A上靠近纸箱开口的侧面,影响箱盖A的翻折动作,当纸箱的质地较软时,静折盖组件的推动箱盖A的动作可能直接致使箱盖C和D发生弯折变形。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种封箱机折盖机构,其通过在滑移折盖组件前增加第一推板组件,以在滑移折盖组件开始压箱盖前向纸箱的开口外侧推动两侧的箱盖,从而防止滑移折盖组件与两侧箱盖发生抵触,箱盖由于滑移压盖组件的动作而发生弯折。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种封箱机折盖机构,包括:
双向驱动机构,其包括第一驱动端和第二驱动端,两者在外接驱动源下沿两者连线方向滑移;
动折盖组件,通过第一连杆连接至第一驱动端;
滑移折盖组件,通过第二连杆连接至第二驱动端;
拨盖组件,设置于动折盖组件和滑移折盖组件之间,其包括两根转动连接至顶点、且互成角度的拨杆,当所述滑移折盖组件在第二驱动端带动下朝向动折盖组件滑动时,所述滑移折盖组件带动两根所述拨杆摆动,以使两根拨杆相互远离的端部,在水平面内沿垂直于滑移折盖组件滑动方向相互远离。
通过采用上述技术方案,双向驱动机构带动第二驱动端动作,从而驱动滑移折盖组件滑动,其滑动带动两根拨杆摆动,使得拨杆上相互远离的端部之间的距离,沿垂直于滑移折盖组件滑动方向在水平面内进一步远离,以由内而外拨动背景技术中提及的箱盖C和D,这个拨动动作在滑移折盖组件折叠箱盖A之前完成,因此,可以防止其在压合箱盖A时,箱盖A、C、D之间抵触,导致箱盖弯折。
优选地,两根所述拨杆之间受滑移折盖组件带动的一端连接有处于张拉状态以复位两根拨杆之间角度的复位弹簧。
通过采用上述技术方案,复位弹簧在两根拨杆上相互靠近的一端设置,拨杆在滑移折盖组件驱动下摆动后至再次摆动前,在复位弹簧的弹性力作用下复位至原角度。
优选地,所述拨盖组件还包括沿纵向固定于动折盖组件和滑移折盖组件之间的两根转杆,所述拨杆转动连接于所述转杆的底部。
通过采用上述技术方案,转杆纵向固定,其底部转动连接的拨杆水平,当滑移折盖组件触动拨杆的端部时,两根拨杆水平向外摆动扩张。
优选地,所述动折盖组件包括:
敲击杆,在铅垂平面内,受控于第一驱动端朝向或背向滑移折盖组件的移动方向摆动;
推板套杆,中空杆体,设置于敲击杆上靠近滑移折盖组件的一端;
插入口,设置于所述推板套杆上朝向滑移折盖组件设置的位置;
推板芯杆,沿推板套杆的轴线方向设置有两段,且在对准插入口处弹性连接,两段所述推板芯杆上远离弹性连接的两端伸出推板套杆;
第一推杆组件,绕平行于平行于敲击杆摆动方向回转轴线方向转动,且具有可伸入插入口并自两根推板芯杆弹性连接处向两端推动两者的楔入杆。
通过采用上述技术方案,在敲击杆摆动至接触箱盖B之前,第一推杆组件上的楔入杆伸入插入口内,驱动两段推板芯杆相互远离,以使其上伸出推板套杆的距离伸长,从而在折叠箱盖B前再次推开箱盖C和D。
优选地,所述第一推杆组件还包括一安装块,所述安装块通过转轴带动所述第一推杆组件转动,所述转轴外设置有用于增加转轴转动阻力的扭簧。
通过采用上述技术方案,楔入杆伸入插入口的动作,控制推板芯杆伸出,利用楔入杆突然伸入插入口的动作,使得推板芯杆突然伸出以推开箱盖C和D,扭簧增加第一推杆组件转动的刚度,使得楔入杆伸入插入口以驱动两个推板芯杆的动作接近刚性冲击,推板芯杆向外退出的速度加大。
优选地,所述敲击杆上远离与第一驱动端的一端朝向滑移折盖组件的方向回弯,所述敲击杆上还设置有竖连杆,所述竖连杆与敲击杆形成直角三角形,所述推板套杆固设于竖连杆的下端与敲击杆交点处。
通过采用上述技术方案,利用三角形的结构稳定性,使得敲击杆本身不容易发生变形,而设置成直角三角形,则保证竖连杆的摆动半径,不超过敲击杆的摆动半径,这样,推板芯杆与箱盖C和D接触的位置,不会低于敲击杆接触箱盖B的位置,防止推板芯杆推动箱盖C和D的枢轴。
本实用新型的第二个目的在于提供一种折盖封箱机,其通过对折盖机构的结构进行改变,使得折盖封箱机在折盖时,不会将两侧的箱盖压弯。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种折盖封箱机,其特征是,包括上述的封箱机折盖机构。
通过采用上述技术方案,利用上述封箱机折盖机构,使得折盖封箱机在折箱盖的过程中不受箱盖原来的位置的干扰,在滑移折盖组件折叠箱盖A之前推开箱盖C和D,防止其在压合箱盖A时,箱盖A、C、D之间抵触,导致箱盖弯折。
优选地,所述折盖封箱机还包括底架,以及固设于底架上的上架,所述上架包括沿水平方向延伸的横梁,所述横梁上悬挑固定有悬梁,上述的封箱机折盖机构设置于所述悬梁上。
优选地,所述悬梁上还设置有封箱机构,所述底架上设置有用于带动纸箱从封箱机折盖机构运动至封箱机构的传送机构,所述传送机构包括设置于底架上且相互平行的两个的回转支撑架,两个所述回转支撑架上均安装有用于接触纸箱侧壁以带动纸箱移动的传送带,两条所述传送带之间形成通道,每个所述回转支撑架上靠近封箱机折盖机构的一端设置一朝向所述通道外倾斜的入料斜面。
通过采用上述技术方案,入料斜面的设置使得纸箱通过的通道的入口处加宽,纸箱更加容易进入。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:双向驱动机构带动第二驱动端动作,从而驱动滑移折盖组件滑动,其滑动带动两根拨杆摆动,使得拨杆上相互远离的端部之间的距离,沿垂直于滑移折盖组件滑动方向在水平面内进一步远离,以由内而外拨动背景技术中提及的箱盖C和D,这个拨动动作在滑移折盖组件折叠箱盖A之前完成,因此,可以防止其在压合箱盖A时,箱盖A、C、D之间抵触,导致箱盖弯折;配合动折盖组件上的推板芯杆的动作,使得箱盖B在折盖时也不受箱盖C和D的干扰,防止纸箱在折叠箱盖A和B的过程中与箱盖C和D发生干涉,导致箱盖弯折。
附图说明
图1是封箱机的整体结构视图;
图2是省去传送架体后的结构视图;
图3是拆除门体、传送架体等结构,以显示封箱机构与折盖机构的排布而做的视图;
图4是折盖机构的爆炸结构图;
图5是为显示封箱机构而做的图3的A部放大图;
图6是为显示第一推板组件和第一推杆组件的配合结构而做的图3的B部放大图;
图7是折盖机构的结构简图;
图8是背景技术中提及的附图;
图9是为显示拨盖组件与静折盖组件之间的高低位置关系而做的图2的C部放大图。
图中,1、底架;10、工作架体;100、脚轮;101、支撑盘;102、支腿;103、工作台面;104、侧板;11、传送架体;
2、纸箱;
3、折盖机构;30、双作用气缸;300、缸筒;301、第一驱动端;302、第二驱动端;31、第一连杆;32、铰链座;33、动折盖组件;330、敲击杆;331、竖连杆;332、推板套杆;333、插入口;334、推板芯杆;335、连接弹簧;336、楔入杆;337、安装块;338、转轴;339、扭簧;34、悬梁;340、悬梁支座;341、插入口;342、回转孔;35、拨盖组件;350、转杆;351、复位弹簧;352、拨杆;36、滑移折盖组件;360、压盖板;361、滑板;37、转动折盖件;370、转盘;371、摆杆;38、第二连杆;39、气缸支座;
4、封箱机构;40、胶带辊;41、前压辊;42、后压辊;43、切断刀;
5、上架;50、门体;51、横梁;52、纵梁;
6、传送机构;60、回转支撑架;61、滚轮;62、传送带;63、入料斜面;64、运动输入端。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
一种折盖封箱机,如图1中所示,其包括有支撑于地面的底架1,底架1上设置有上架5,上架5上沿纸箱2的传递方向依次设置有折盖机构3和封箱机构4,底架1的上表面上设置有用于带动纸箱经过封箱机构4的传送机构6。工作时,纸箱2置于底架1的上表面,其首先进入折盖机构3,将四个箱盖朝向纸箱2上的开口上方折叠,然后由传送机构6带动纸箱2继续移动,进入封箱机构4中,通过封箱机构4内输出的胶带,固定四个箱盖的折叠关系,实现封箱。
结合图1与图2,底架1分为两个部分:工作架体10和传送架体11,其中,传送架体11可以按照现有方式设置朝向工作架体10方向带动纸箱2的传送结构,或者只作为纸箱2的临时堆放平台,再由操作者手动将纸箱2推动至工作架体10上。
工作架体10包括四根支腿102,四根支腿102上方共同支撑工作台面103,作为纸箱2的托举平面及传送机构6的设置平面。支腿102的底部设置有脚轮100和支撑盘101,支撑盘101采用可以升降的丝杠螺母结构,当需要移动折盖封箱机整体时,驱动丝杠螺母结构,使支撑盘101离开地面,脚轮100落地,此时可以推动整个折盖封箱机,以脚轮100的转动带动整机移动;当整机移动至定点后,再次驱动丝杠螺母结构动作,使支撑盘101落地,使其将脚轮100支离地面,整机固定。
工作台面103的侧面自下而上固定设置有纵梁52,沿纸箱2运动方向,两侧的纵梁52之间跨设有横梁51,用于固定折盖机构3和封箱机构4。封箱机构4的设置位置处还设置有门体50,以将工作台面103的这个区域做两侧遮挡,开启门体50,可以对封箱机构4进行操作,如更换胶带等。
结合图1与图2,工作台面103上固定设置有两个回转支撑架60,两个回转支撑架60沿纸箱2的传递方向的两侧相互平行布置;回转支撑架60上回转设置有若干滚轮61,滚轮61的回转轴线沿纵向布置,全部滚轮61上绕设有受滚轮61驱动的传送带62,两条传送带62在两者之间形成供纸箱2通过的通道;回转支撑架60上靠近纸箱传入的一端设置有向纸箱2的两侧之外扩张的入料斜面63,两个入料斜面63之间形成一个间距大于两个传送带62之间的间距的入料口,以便于纸箱2传入两个传送带62之间。
结合图2和图3,远离靠近封箱机构4的一端设置的运动输入端64,其可以为电机驱动的一个主动带轮,传送带62的传动依靠运动输入端64的转动输入实现。
此处应当指出,两个回转支撑架60之间的间距优选可以调整,如沿工作台面103可以相对滑动以相互靠近或远离,以适应不同尺寸的纸箱的包装。
结合图2和图4,折盖机构3包括一作为动力源的双作用气缸30,双作用气缸30上靠近传送架体11的一端为第一驱动端301,靠近工作架体10的一端为第二驱动端302,两个驱动端按照现有的双作用气缸的装配方式装配于缸筒300内;双作用气缸30在本实施例中充当双向驱动件,其目的为驱动第一驱动端301和第二驱动端302,此处采用双作用气缸30,并非唯一的实现形式,其结构也可以更换为连杆机构等可以实现两向推动两个驱动端动作的结构。
横梁51上固定有朝向传送架体11的一端延伸的悬梁34,悬梁34上与横梁51连接的一端设置有悬梁支座340,其为一块折板结构,由两块互成90度的板体折弯形成,一个板体贴合固定至横梁51上,另一板体朝向折盖机构3的设置方向延伸,悬梁34固定至悬梁支座340上与横梁51相固定的板体上。悬梁34的上表面固定有气缸支座39,缸筒300的两个侧面铰接于两个气缸支座39之间;
悬梁34的上表面还设置有铰链座32,第一驱动端301的端部与铰链座32之间铰接有第一连杆31,第一连杆31上铰接至铰链座32的一端上联动设置有动折盖组件33,第一驱动端301相对于缸筒300的伸出或者缩回,带动第一连杆31在铰链座32上转动,与第一连杆31联动的动折盖组件33随之发生摆动,自传送架体11的一端朝向工作架体10的一端敲击箱盖(此处折叠的为背景技术中提及的箱盖B)。
具体来说,结合图4与图6,动折盖组件33包括回弯呈锐角的敲击杆330,其弯折的位置处为弧形连接,折盖时,弧形的位置与箱盖接触;敲击杆330上靠近铰链座32的杆体向敲击杆330回弯后的终点处延伸有竖连杆331,竖连杆331的下端与敲击杆330的端部相交,形成一个稳定的三角形杆状结构,竖连杆331下端与敲击杆330相交处的角度,不超过90度,以保证敲击杆330摆动时,推板套杆332的摆动半径不大于敲击杆330的弧形位置的转动半径;
竖连杆331和敲击杆330相交处,沿垂直于悬梁34的水平方向固设有推板套杆332,其为一段中空的杆体,且其长度不超过待折盖的纸箱的两侧箱盖间距。推板套杆332上朝向敲击杆330敲击箱盖而转动的方向上设置有插入口333,插入口333连通至推板套杆332的内部;推板套杆332内部同轴设置有两段推板芯杆334,两段推板芯杆334之间通过连接弹簧335连接,且当推板芯杆334安装至推板套杆332内时,两段推板芯杆334连接处暴露于插入口333处,推板芯杆334上远离连接弹簧335的端部伸出推板套杆332;
悬梁34的两侧开设有贯通的回转孔342,回转孔342内转动连接有转轴338,并且,转轴338与回转孔342之间安装有扭簧339,转轴338上固设有垂直于转轴338的轴线延伸的安装块337,安装块337上朝向插入口333设置的一端设置有楔入杆336,楔入杆336的尺寸适配于插入口333;
第一驱动端301带动敲击杆330摆动时,在敲击杆330的弧形连接处尚未击中箱盖前,楔入杆336端部伸入插入口333,使得两段推板芯杆334相互远离,伸出推板套杆332的距离加大,伸出的结果相当于突然延长推板套杆332,以向两侧推动两个箱盖(相当于背景技术中提及的箱盖C和D),随着敲击杆330的进一步下摆,其接触箱盖,此时,楔入杆336在转轴338的带动下克服扭簧339的扭转弹性力,随敲击杆330的摆动而发生转动。
上述结构中,楔入杆336、安装孔337、转轴338及扭簧339组成第一推杆组件,用于推动两个推板芯杆334向外伸出;推板套杆332、插入口333、推板芯杆334及连接弹簧335共同组成第一推板组件,在第一推杆组件的驱动下,直接接触纸箱2最后折叠的两个箱盖,向外推动他们。
结合图4的结构图与图7中的运动简图,悬梁34上靠近悬梁支座340的一端,上表面上开设有一插入口341。双作用气缸30的这一端设置第二驱动端302,悬梁34内沿其延伸方向滑动设置有滑移折盖组件36。
滑移折盖组件36包括直接滑动连接于悬梁34上的滑板361,以及位于滑板361底部的压盖板360,压盖板360迎向敲击杆330转动折盖的方向呈弧形向上翘起,以使箱盖逐渐被折叠至水平(此处折叠的为背景技术中提到箱盖A)。
第二驱动端302与滑板361之间共同铰接有第二连杆38,用于在第二驱动端302伸出或者缩回时,带着滑板361沿悬梁34滑移,并最终带动压盖板360滑动完成箱盖的折叠。
悬梁34的下方、于滑移折盖组件36之前设置有波该组件35,其包括:朝向地面方向竖直设置的两根转杆350、转动设置于每根转杆350下端的拨杆352,以及连接与两个拨杆352之间以维持两个拨杆352之间夹角的复位弹簧351。
结合图9中所示,转杆350向下延伸至两个拨杆352连接处与压盖板360相对,即压盖板360的滑动可以推动两根拨杆352沿图9中箭头所示方向摆动,即两根拨杆352之间的夹角增加,以拨杆352的端部拨动两侧的箱盖(背景技术中提及的箱盖C和D)。当压盖板360后撤,两根拨杆352在复位弹簧351的弹性拉紧力下恢复至原来的角度。
此处应当指出:滑移折盖组件36的滑动距离不需要很大,其动作的主要目的是驱动拨杆352按图9中所示方向向外摆动,以防止压盖板360压盖时两侧的箱盖影响其折叠。
结合图4和图8,经过滑移折盖组件36后,箱盖A和箱盖B均已折叠完成,悬梁支座340上转动连接有两个转动折盖件37,每个转动折盖件37均包括一转盘370及连接于转盘370的摆杆371,两根摆杆371之间的角度,通过调整摆杆371与转盘370的安装角度调整,以折叠箱盖C和D。
双作用气缸30的控制气路采用任意现有的气路即可,只要可以驱动双作用气缸30完成换向即可。
结合图3和图5中所示,封箱机构4的具体结构包括:固定至悬梁支座340上的支架,支架上回转支撑有胶带辊40,用于安装胶带;胶带传递路径上还设置有若干导向辊(图中未做标注),以将胶带张平;支架上、沿传送带62传递方向前端设有前压辊31,靠近悬梁支座340的一端设置有后压辊42,前后压辊之间以一根连杆连接,前压辊41首先接触纸箱,将胶带辊40放卷出的胶带固定至纸箱上,前压辊41接触纸箱而向上抬起,前后压辊之间的连杆绕图5中弧形的箭头所指方向转动,使得后压辊42向下接触纸箱。
支架上在前压辊41与后压辊42之间设置有切断刀43,切断胶带后,前压辊41继续将切断后的胶带尾部压平至纸箱上。应当说明,封箱机构4的结构与现有封箱机上使用的并未作出改进。
本实施例中所描述的结构具体工作过程叙述如下:纸箱2由传送架体11进入工作架体10时,双作用气缸30首先动作,向工作架体10的一方动作,第二驱动端302带着滑移折盖组件36向动折盖组件33方向微动,使得压盖板360撞击拨盖组件35,在压盖板360接触箱盖之前向两侧拨开箱盖C和D;之后,压盖板360折叠压平箱盖A;
双作用气缸30向传送架体11方向伸出,敲击杆330由远及近向悬梁34摆动,第一推杆组件驱动推板芯杆334突然伸出,再次推动箱盖C和D,然后随敲击杆330转动,敲击杆330的回弯部位压平箱盖B;
最后,在传送机构6的带动下,箱盖C和D进入摆杆371之间,被两根摆杆371拨动向中间收拢。
折盖完成的纸箱进入封箱机构4中进行粘胶带处理。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种封箱机折盖机构,其特征是,包括:
双向驱动机构,其包括第一驱动端(301)和第二驱动端(302),两者在外接驱动源下沿两者连线方向滑移;
动折盖组件(33),通过第一连杆(31)连接至第一驱动端(301);
滑移折盖组件(36),通过第二连杆(38)连接至第二驱动端(302);
拨盖组件(35),设置于动折盖组件(33)和滑移折盖组件(36)之间,其包括两根转动连接至顶点、且互成角度的拨杆(352),当所述滑移折盖组件(36)在第二驱动端(302)带动下朝向动折盖组件(33)滑动时,所述滑移折盖组件(36)带动两根所述拨杆(352)摆动,以使两根拨杆(352)相互远离的端部,在水平面内沿垂直于滑移折盖组件(36)滑动方向相互远离。
2.根据权利要求1所述的封箱机折盖机构,其特征是,两根所述拨杆(352)之间受滑移折盖组件(36)带动的一端连接有处于张拉状态以复位两根拨杆(352)之间角度的复位弹簧(351)。
3.根据权利要求2所述的封箱机折盖机构,其特征是,所述拨盖组件(35)还包括沿纵向固定于动折盖组件(33)和滑移折盖组件(36)之间的两根转杆(350),所述拨杆(352)转动连接于所述转杆(350)的底部。
4.根据权利要求3所述的封箱机折盖机构,其特征是,所述动折盖组件(33)包括:
敲击杆(330),在铅垂平面内,受控于第一驱动端(301)朝向或背向滑移折盖组件(36)的移动方向摆动;
推板套杆(332),中空杆体,设置于敲击杆(330)上靠近滑移折盖组件(36)的一端;
插入口(333),设置于所述推板套杆(332)上朝向滑移折盖组件(36)设置的位置;
推板芯杆(334),沿推板套杆(332)的轴线方向设置有两段,且在对准插入口(333)处弹性连接,两段所述推板芯杆(334)上远离弹性连接的两端伸出推板套杆(332);
第一推杆组件,绕平行于平行于敲击杆(330)摆动方向回转轴线方向转动,且具有可伸入插入口(333)并自两根推板芯杆(334)弹性连接处向两端推动两者的楔入杆(336)。
5.根据权利要求4所述的封箱机折盖机构,其特征是,所述第一推杆组件还包括一安装块(337),所述安装块(337)通过转轴(338)带动所述第一推杆组件转动,所述转轴(338)外设置有用于增加转轴(338)转动阻力的扭簧(339)。
6.根据权利要求5所述的封箱机折盖机构,其特征是,所述敲击杆(330)上远离与第一驱动端(301)的一端朝向滑移折盖组件(36)的方向回弯,所述敲击杆(330)上还设置有竖连杆(331),所述竖连杆(331)与敲击杆(330)形成直角三角形,所述推板套杆(332)固设于竖连杆(331)的下端与敲击杆(330)交点处。
7.一种折盖封箱机,其特征是,包括权利要求1-6任意一项所述的封箱机折盖机构。
8.根据权利要求7所述的折盖封箱机,其特征是,所述折盖封箱机还包括底架(1),以及固设于底架(1)上的上架(5),所述上架包括沿水平方向延伸的横梁(51),所述横梁(51)上悬挑固定有悬梁(34),上述的封箱机折盖机构设置于所述悬梁(34)上。
9.根据权利要求8所述的折盖封箱机,其特征是,所述悬梁(34)上还设置有封箱机构(4),所述底架(1)上设置有用于带动纸箱(2)从封箱机折盖机构运动至封箱机构(4)的传送机构(6),所述传送机构(6)包括设置于底架(1)上且相互平行的两个的回转支撑架(60),两个所述回转支撑架(60)上均安装有用于接触纸箱(2)侧壁以带动纸箱(2)移动的传送带(62),两条所述传送带(62)之间形成通道,每个所述回转支撑架(60)上靠近封箱机折盖机构的一端设置一朝向所述通道外倾斜的入料斜面(63)。
Priority Applications (1)
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