CN204324213U - 一种输送机用可折叠支架及使用该支架的皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送机用可折叠支架及使用该支架的皮带输送机，包括固定后架、中间架和前架，中间架上设有液压缸驱动机构，液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点传动连接以在活塞杆在缸体内滑动时通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动以折叠支架、迫使前架绕前铰接点逆时针转动以展开支架的作用力矩，前架和固定后架之间设有折叠支撑杆，折叠支撑杆的前端通过前支撑铰接点与前架铰接、后端通过后支撑铰接点与固定后架铰接，前支撑铰接点在前架上位于前铰接点前方，后支撑铰接点在固定支架上位于后铰接点下方。通过增加折叠支撑杆实现由单个液压缸驱动机构控制前架和中间架的折叠、展开，支架整体结构简单。

Description

一种输送机用可折叠支架及使用该支架的皮带输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机用可折叠支架及使用该支架的皮带输送机。

背景技术

皮带输送机由于其结构简单、设计制造成本低，广泛应用于物料运输领域。常见的皮带输送机包括支架，支架上装配有沿物料输送方向延伸的输送皮带，同时，在支架上还设有皮带辊以支撑和驱动输送皮带。使用时，将物料放置在输送皮带上，随着输送皮带的移动，将物料转运至目的场所。

为满足大空间内的物料转运，皮带输送机的尺寸通常较大，这就给皮带输送机的转移运输带来了很大的麻烦。目前，有将皮带输送机的支架设计呈可折叠的形式来解决该问题，这种皮带式输送机的支架具有沿物料输送方向分布的物料输入端和物料输出端，支架沿物料输送方向可分为前架、中间架和后架，中间架的两端分别与前架和后架相铰接，支架的物料输入端设置在后架的远离中间架的端部，支架的物料输出端位于前架的远离中间架的端部，中间架的前端通过前铰接点与前架铰接、后端通过后铰接点与固定后架铰接，支架的后架多为在使用时固定在地面或转运车体上的固定后架，在固定后架和中间架之间设有后液压缸驱动机构，中间架和前架之间设有前液压缸驱动机构，前、后液压缸驱动机构驱动前架顺时针转动、中间架逆时针转动以折叠支架，前、后液压缸驱动机构驱动前架逆时针转动、中间架顺时针转动以打开支架。

但现有的这种可折叠支架上需要设置多个液压缸驱动机构，整体结构较为复杂，同时设置多套液压缸驱动结构也容易额外增加整个支架的自身重量，不利于支架的折叠回收。

发明内容

本实用新型提供一种输送机用可折叠支架，以解决现有技术中的皮带输送机的可折叠支架上需要设置多套液压缸驱动结构才能实现支架折叠、展开的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述支架的皮带输送机。

本实用新型所提供的输送机用可折叠支架的技术方案是：一种输送机用可折叠支架，包括在支架展开时沿物料输送方向延伸布置的固定后架、中间架和前架，中间架的前端通过前铰接点与前架铰接、后端通过后铰接点与固定后架铰接，所述的前架上于所述前铰接点旁侧设有驱动铰接点，中间架上设有液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括缸体和活塞杆，液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点传动连接以在所述活塞杆在缸体内滑动时通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动以折叠支架、迫使前架绕前铰接点逆时针转动以展开支架的作用力矩，所述前架和固定后架之间设有折叠支撑杆，折叠支撑杆的前端通过前支撑铰接点与前架铰接、后端通过后支撑铰接点与固定后架铰接，前支撑铰接点在前架上位于前铰接点前方，后支撑铰接点在固定支架上位于后铰接点下方。

所述的液压缸驱动机构通过中间连接杆与所述驱动铰接点传动连接，中间连接杆的一端与所述液压缸驱动机构的动力输出端铰接、另一端通过所述驱动铰接点与所述前架铰接，中间连接杆通过支撑摆杆安装在所述中间架上，支撑摆杆的一端通过中间铰接点铰接在中间架上、另一端则铰接在所述中间连接杆中部。

所述的驱动铰接点在前架上位于所述前铰接点的后上方，所述中间铰接点在中间架上位于所述前铰接点的后方。

所述的前架包括通过所述前铰接点与中间架铰接的前架体和固设在前架体后端的驱动臂，所述的驱动臂包括呈V形交叉布置的两支臂，所述的驱动铰接点设置在其中一个支臂上、所述前支撑铰接点设置在另一个支臂上。

所述的中间架和前架之间还设有用于在中间架和前架展开时将两者固定的螺栓联接结构。

本实用新型所提供的使用上述支架的皮带输送机的技术方案是：一种皮带输送机，包括可折叠的支架和用于安装在支架上的输送皮带，支架包括展开时沿物料输送方向延伸布置的固定后架、中间架和前架，中间架的前端通过前铰接点与前架铰接、后端通过后铰接点与固定后架铰接，其特征在于：所述的前架上于所述前铰接点旁侧设有驱动铰接点，中间架上设有液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括缸体和活塞杆，液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点传动连接以在所述活塞杆在缸体内滑动时通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动以折叠支架、迫使前架绕前铰接点逆时针转动以展开支架的作用力矩，所述前架和固定后架之间设有折叠支撑杆，折叠支撑杆的前端通过前支撑铰接点与前架铰接、后端通过后支撑铰接点与固定后架铰接，前支撑铰接点在前架上位于前铰接点前方，后支撑铰接点在固定支架上位于后铰接点下方。

所述的液压缸驱动机构通过中间连接杆与所述驱动铰接点传动连接，中间连接杆的一端与所述液压缸驱动机构的动力输出端铰接、另一端通过所述驱动铰接点与所述前架铰接，中间连接杆通过支撑摆杆安装在所述中间架上，支撑摆杆的一端通过中间铰接点铰接在中间架上、另一端则铰接在所述中间连接杆中部。

所述的驱动铰接点在前架上位于所述前铰接点的后上方，所述中间铰接点在中间架上位于所述前铰接点的后方。

所述的前架包括通过所述前铰接点与中间架铰接的前架体和固设在前架体后端的驱动臂，所述的驱动臂包括呈V形交叉布置的两支臂，所述的驱动铰接点设置在其中一个支臂上、所述前支撑铰接点设置在另一个支臂上。

所述的中间架和前架之间还设有用于在中间架和前架展开时将两者固定的螺栓联接结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的输送机用可折叠支架在折叠和展开时，只需要由液压缸驱动机构的动力驱动端通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动，此时，在折叠支撑杆的反向作用下，中间架将受到迫使中间架绕后铰接点逆时针转动的作用力，中间架的前端绕后铰接点逆时针向上摆动折叠，前架的后端通过前铰接点跟随中间架的前端一同向上摆动，而前架的前端则沿顺时针向下摆动，实现中间架和前架的摆动折叠。而在需要支架展开时，由液压缸驱动机构的动力驱动端通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点逆时针转动，前架在逆时针转动过程中带着折叠支撑杆绕后支撑铰接点摆动，引导前架的正常展开，同时，在折叠支撑杆通过前铰接点向中间架施加的牵引力的作用下，中间架将绕着后铰接点顺时针转动打开，实现中间架和前架的摆动展开。在固定后架和前架之间设有折叠支撑杆，由固定后架、中间架、前架及折叠支撑杆构成四连杆机构，实现对中间架和前架的折叠、展开使得转动轨迹控制。本实用新型所提供的可折叠支架中，通过增加折叠支撑杆实现由单个液压缸驱动机构控制前架和中间架的折叠、展开，折叠支架整体结构较为简单，安装使用较为方便。

进一步的，由液压缸驱动机构向中间连接杆施加主动作用力，中间连接杆为主动杆，通过中间连接杆、支撑摆杆、前架及中间架构成的四连杆机构控制前架绕前铰接点顺时针转动以折叠前架、逆时针转动以展开前架，液压缸驱动机构通过连杆机构向驱动铰接点施加的相应作用力矩，传动力矩大，运动轨迹稳定可靠。

进一步的，将驱动铰接点在前架上位于前铰接点的后上方，而将中间铰接点在中间架上位于前铰接点的后方，便于液压缸驱动机构通过中间传动杆向驱动铰接点施加驱动前架顺时针转动、逆时针转动的作用力矩，便于改善前架的受力。

进一步的，前架包括前架体和固设在前架体后端的驱动臂，这样可以根据实际需要另外单独制作驱动臂，可以直接利用现有折叠支架的前架体，降低改造成本。而使驱动臂的两支臂呈V形布置，不仅可改善驱动臂上的整体受力，还可以有效布置驱动铰接点和前铰接点的位置。

进一步的，在中间架和前架展开时，通过设置在中间架和前架之间的螺栓联接结构将中间架和前架固定装配在一起，保证展开后折叠支架的安全使用。

附图说明

图1是本实用新型所提供的皮带输送机的一种实施例的结构示意图（皮带输送机的支架处于展开状态）；

图2是图1所示皮带输送机的支架处于折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种皮带输送机的实施例，该实施例中的皮带输送机包括可折叠的支架100和用于安装在支架100上的输送皮带200，输送皮带200由设置在支架100上的皮带辊支撑和驱动。

支架100包括展开时沿物料输送方向延伸布置的固定后架1、中间架2和前架6，中间架2的前端通过前铰接点14与前架6铰接，中间架2的后端通过后铰接点11与固定后架1铰接。为实现支架100的折叠和展开，此处的前架6上于所述前铰接点14的旁侧设置有驱动铰接点12，驱动铰接点12在前架6上位于所述前铰接点14的后上方，而在中间架2上设有液压缸驱动机构3，液压缸驱动机构3包括通过铰接轴18铰接装配在中间架2上的缸体31和移动装配在缸体31中的活塞杆32，活塞杆32的处于缸体31外的伸缩端为液压缸驱动机构3的动力输出端，液压缸驱动机构3的动力输出端与输送驱动铰接点12传动连接以在所述活塞杆32在缸体31内滑动时通过驱动铰接点12向前架6施加迫使前架6绕前铰接点14顺时针转动以折叠支架100、迫使前架6绕前铰接点14逆时针转动以展开支架100的作用力矩，具体来说，液压缸驱动机构3通过中间连接杆4与所述驱动铰接点12传动连接，中间连接杆4的一端与所述液压缸驱动机构3的动力输出端铰接、另一端通过所述驱动铰接点12与所述前架6铰接，中间连接杆4通过支撑摆杆9安装在所述中间架2上，支撑摆杆9的一端通过中间铰接点15铰接在中间架2上、另一端则铰接在所述中间连接杆4中部，中间铰接点15在中间架2上位于所述前铰接点14的后方，这样，在液压缸驱动机构3的活塞杆32向外伸出缸体31时，向中间连接杆4施加外推作用力，中间连接杆4将通过驱动铰接点12向前架6施加迫使前架绕前铰接点15顺时针转动的作用力矩；而在液压缸驱动机构3的活塞杆32向内缩回伸出缸体31时，向中间连接杆4施加拉动作用力，中间连接杆4将通过驱动铰接点12向前架6施加迫使前架6绕前铰接点15逆时针转动的作用力矩。

同时，为保证中间架2在需要折叠支架100时绕后铰接点11逆时针转动，在前架6和固定后架1之间设有折叠支撑杆8，折叠支撑杆8的前端通过前支撑铰接点13与前架6铰接、后端通过后支撑铰接点17与固定后架11铰接，前支撑铰接点13在前架6上位于前铰接点14前方，后支撑铰接点17在固定支架1上位于后铰接点11下方。

为便于设计制造前架，本实施例中的前架6包括通过所述前铰接点14与中间架2铰接的前架体和固设在前架体后端的驱动臂10，所述的驱动臂10包括呈V形交叉布置的两支臂，所述的驱动铰接点12设置在其中一个支臂上、所述前支撑铰接点13设置在另一个支臂上。

另外，为保证展开后的皮带输输送机的安全，在中间架2和前架6之间还设有用于在中间架和前架展开时将两者固定的螺栓联接结构5，此处的螺栓联接结构5包括铰接在中间架2上的联接螺栓，在前架6上设有与联接螺栓对应插配的螺栓槽，在联接螺栓穿出螺栓槽的伸出部上设有与螺旋槽顶压配合的紧固螺母，在支架展开后，将联接螺栓对应卡入螺栓槽中，再旋紧紧固螺母即可实现前架和中间架的紧固装配。

在需要对皮带输送机进行转运时，松开螺栓联接结构5，同时，由液压缸驱动机构3的活塞杆32向外伸出缸体31时，在由中间连接杆4、支撑摆杆9、前架6及中间架2所形成的四连杆机构的作用下，中间连接杆4将通过驱动铰接点12向前架6施加迫使前架绕前铰接点15顺时针转动的作用力矩，该作用力矩将驱动前架6前端绕前铰接点14向下顺时针摆动，同时，通过由固定后架1、中间架2、前架6及折叠支撑杆8形成的四连杆机构的作用，中间架2将绕后铰接点11向上逆时针摆动，中间架2的前端在绕后铰接点向上摆动时，将带着前架6的后端一同向上摆动，完成中间架2和前架6的转动折叠。

而在需要将折叠好的支架展开时，由液压缸驱动机构3的活塞杆32向内缩回缸体31时，在由中间连接杆4、支撑摆杆9、前架6及中间架2所形成的四连杆机构的作用下，中间连接杆4将通过驱动铰接点12向前架6施加迫使前架绕前铰接点15逆时针转动的作用力矩，该作用力矩将驱动前架6前端绕前铰接点14向上逆时针摆动打开，同时，通过由固定后架1、中间架2、前架6及折叠支撑杆8形成的四连杆机构的作用，中间架2将绕后铰接点11向下顺时针摆动打开，完成中间架2和前架6的转动打开。

本实施例中的可折叠支架通过由固定后架、中间架、前架及折叠支撑杆形成的第一四连杆机构和由中间架、支撑摆杆、中间连杆及前架形成的第二四连杆机构实现由单个液压缸驱动机构动作即可实现中间架和前架的转动折叠、展开，结构简单，使用方便。

上述实施例中，液压缸驱动机构的动力输出端设置在活塞杆上，在其他实施例中，也可以将其设置在缸体上。

上述实施例中，液压缸驱动机构通过中间连接杆驱动前架绕前铰接点转动，在其他实施例中，也可以将液压缸驱动机构的动力输出端直接与驱动铰接点铰接，此时，为保证中间架和前架的正常折叠和打开，可以适当调整驱动铰接点的位置和活塞杆的末端连接结构，只要可以实现由液压缸驱动机构向驱动铰接点施加迫使前架绕铰接点转动的作用力矩即可。

上述实施例中，通过两套四连杆机构使得中间架和前架可以折叠至接近垂直的状态，在其他实施例中，如果省去中间连接杆，而将液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点直接铰接的话，中间架和前架的折叠效果稍差。

上述实施例中，驱动铰接点在前架上位于前铰接点的后上方，在其他实施例中，也可以使驱动铰接点在前架上位于前铰接点的下方，通过更改中间连接杆及支撑摆杆的位置，同样可以实现通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点转动的作用力。

本实用新型还提供一种输送机用可折叠支架，该支架的结构与上述皮带输送机的支架结构相同，在此不在赘述。这种可折叠支架即可应用在皮带输送机上，可以应用在其他输送机如链条式输送机上。

Claims (10)

1.一种输送机用可折叠支架，包括在支架展开时沿物料输送方向延伸布置的固定后架、中间架和前架，中间架的前端通过前铰接点与前架铰接、后端通过后铰接点与固定后架铰接，其特征在于：所述的前架上于所述前铰接点旁侧设有驱动铰接点，中间架上设有液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括缸体和活塞杆，液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点传动连接以在所述活塞杆在缸体内滑动时通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动以折叠支架、迫使前架绕前铰接点逆时针转动以展开支架的作用力矩，所述前架和固定后架之间设有折叠支撑杆，折叠支撑杆的前端通过前支撑铰接点与前架铰接、后端通过后支撑铰接点与固定后架铰接，前支撑铰接点在前架上位于前铰接点前方，后支撑铰接点在固定支架上位于后铰接点下方。

2.根据权利要求1所述的输送机用可折叠支架，其特征在于：所述的液压缸驱动机构通过中间连接杆与所述驱动铰接点传动连接，中间连接杆的一端与所述液压缸驱动机构的动力输出端铰接、另一端通过所述驱动铰接点与所述前架铰接，中间连接杆通过支撑摆杆安装在所述中间架上，支撑摆杆的一端通过中间铰接点铰接在中间架上、另一端则铰接在所述中间连接杆中部。

3.根据权利要求2所述的输送机用可折叠支架，其特征在于：所述的驱动铰接点在前架上位于所述前铰接点的后上方，所述中间铰接点在中间架上位于所述前铰接点的后方。

4.根据权利要求3所述的输送机用可折叠支架，其特征在于：所述的前架包括通过所述前铰接点与中间架铰接的前架体和固设在前架体后端的驱动臂，所述的驱动臂包括呈V形交叉布置的两支臂，所述的驱动铰接点设置在其中一个支臂上、所述前支撑铰接点设置在另一个支臂上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的输送机用可折叠支架，其特征在于：所述的中间架和前架之间还设有用于在中间架和前架展开时将两者固定的螺栓联接结构。

6.一种皮带输送机，包括可折叠的支架和用于安装在支架上的输送皮带，支架包括展开时沿物料输送方向延伸布置的固定后架、中间架和前架，中间架的前端通过前铰接点与前架铰接、后端通过后铰接点与固定后架铰接，其特征在于：所述的前架上于所述前铰接点旁侧设有驱动铰接点，中间架上设有液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括缸体和活塞杆，液压缸驱动机构的动力输出端与驱动铰接点传动连接以在所述活塞杆在缸体内滑动时通过驱动铰接点向前架施加迫使前架绕前铰接点顺时针转动以折叠支架、迫使前架绕前铰接点逆时针转动以展开支架的作用力矩，所述前架和固定后架之间设有折叠支撑杆，折叠支撑杆的前端通过前支撑铰接点与前架铰接、后端通过后支撑铰接点与固定后架铰接，前支撑铰接点在前架上位于前铰接点前方，后支撑铰接点在固定支架上位于后铰接点下方。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机，其特征在于：所述的液压缸驱动机构通过中间连接杆与所述驱动铰接点传动连接，中间连接杆的一端与所述液压缸驱动机构的动力输出端铰接、另一端通过所述驱动铰接点与所述前架铰接，中间连接杆通过支撑摆杆安装在所述中间架上，支撑摆杆的一端通过中间铰接点铰接在中间架上、另一端则铰接在所述中间连接杆中部。

8.根据权利要求7所述的皮带输送机，其特征在于：所述的驱动铰接点在前架上位于所述前铰接点的后上方，所述中间铰接点在中间架上位于所述前铰接点的后方。

9.根据权利要求8所述的皮带输送机，其特征在于：所述的前架包括通过所述前铰接点与中间架铰接的前架体和固设在前架体后端的驱动臂，所述的驱动臂包括呈V形交叉布置的两支臂，所述的驱动铰接点设置在其中一个支臂上、所述前支撑铰接点设置在另一个支臂上。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于：所述的中间架和前架之间还设有用于在中间架和前架展开时将两者固定的螺栓联接结构。