CN202496335U - 农药喷洒装置的折叠臂结构 - Google Patents

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Abstract

农药喷洒装置的折叠臂结构涉及农用机械。第一折臂（2）一端与固定架（1）相铰接，另一端与第二折臂（3）的一端相铰接，固定架（1）上设有铰接支架（6）与长连杆（4）的一端相铰接，第一折臂（1）和第二折臂（2）于靠近二者的铰接端处均铰接有短连杆（7）并分别通过短连杆（7）与长连杆（4）的另一端相铰接，折臂液压缸（5）一端铰接在第一折臂（2）或第二折臂（3）上，另一端与长连杆（4）和短连杆（7）间的铰接轴相连接，使得折臂液压缸（5）在伸缩时可带动第一折臂（2）和第二折臂（3）平展或折叠在固定架（1）的两侧。它具有结构简单、造价低及作业效率高的优点，可固定在拖车上使用或直接背负在牵引机头上使用。

Description

农药喷洒装置的折叠臂结构
技术领域
本实用新型涉及农用机械，具体涉及一种用于悬挂喷头的农药喷洒装置的折叠臂结构。
背景技术
随着我国农业生产的快速发展，农药喷洒装置的需求量也开始飞速增长。但目前我国所使用的大型农药喷洒机主要依赖于进口，这种大型农药喷洒机虽然在作业效率上有一定的优势，但其高昂的价格却使其在我国难以普及使用。而一些小型的农药喷洒装置却存在虽价格低廉，但却存在作业效率低、操作不便等诸多缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种造价低、作业效率高且可固定在我国目前现有牵引车量上使用的农药喷洒装置的折叠臂结构。
本实用新型的技术解决方案是：它包括用于与牵引机车固定连接的固定架和固定在固定架两侧的用于悬挂喷头的悬挂臂，所述悬挂臂包括第一折臂、第二折臂和用于展开折臂的长连杆及折臂液压缸，第一折臂一端与固定架相铰接，另一端与第二折臂的一端相铰接，固定架上设有铰接支架与长连杆的一端相铰接，第一折臂和第二折臂于靠近二者的铰接端处均铰接有短连杆并分别通过短连杆与长连杆的另一端相铰接，折臂液压缸一端铰接在第一折臂或第二折臂上，另一端与长连杆和短连杆间的铰接轴相连接，使得折臂液压缸在伸缩时可带动第一折臂和第二折臂平展或折叠在固定架的两侧。
本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低及作业效率高的优点，可固定在拖车上使用或直接背负在牵引机头上使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型一侧悬挂臂展开的立体结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，它包括用于与牵引机车固定连接的固定架1和固定在固定架1两侧的用于悬挂喷头的悬挂臂，所述悬挂臂包括第一折臂2、第二折臂3和用于展开折臂的长连杆4及折臂液压缸5，第一折臂2一端与固定架1相铰接，另一端与第二折臂3的一端相铰接，固定架1上设有铰接支架6与长连杆4的一端相铰接，第一折臂1和第二折臂2于靠近二者的铰接端处均铰接有短连杆7并分别通过短连杆7与长连杆4的另一端相铰接，第一折臂2与固定架1及其上的铰接支架6、长连杆4和与第一折臂2相铰接的短连杆7构成四连杆结构，第二折臂3与第一折臂2和分别与二者相铰接的短连杆7构成四连杆结构，折臂液压缸5一端铰接在第一折臂2或第二折臂3上，另一端与长连杆4和短连杆7间的铰接轴相连接，使得折臂液压缸5在伸缩时可带动第一折臂2和第二折臂3平展或折叠在固定架1的两侧。
所述第二折臂3的另一端铰接有延展折臂8，第二折臂3与第一折臂2和第二折臂3与延展折臂8间的铰接轴于同侧的一端均固定有链轮9且此两处铰接轴分别与第一折臂2和延展折臂8相固定，使得第二折臂3在平展或折叠时可通过连接在链轮9间的链条带动延展折臂8同步动作。所使用的链条其做直线位移的链节可采用拉线代替。
所述固定架1上设有悬挂臂抬升架10，悬挂臂固定在悬挂臂抬升架10的一端，悬挂臂抬升架10的另一端铰接在固定架1上，悬挂臂抬升架10与固定架1间连接有抬升液压缸11，可带动悬挂臂绕悬挂臂抬升架10与固定架1的铰接轴转动实现两端向上抬起的动作。
所述固定架1上设有升降架12和升降液压缸13，升降液压缸13连接在固定架1和升降架12间，可带动升降架12沿固定架1上下滑动，所述悬挂臂固定在升降架12上。固定架1和升降架12间可加设滑轮改善摩擦。
所述升降架12上设有悬挂臂抬升架10，悬挂臂固定在悬挂臂抬升架10的一端，悬挂臂抬升架10的另一端铰接在升降架12上，悬挂臂抬升架10与升降架12间连接有抬升液压缸11，可带动悬挂臂绕悬挂臂抬升架10与升降架12的铰接轴转动实现两端向上抬起的动作。
本实用新型可通过将固定架1及药箱固定在拖车上或直接背伏在牵引机头上使用，分别实现不同的载药量及喷洒覆盖面。延展折臂8可依次采用链条连接传动的方式连接若干个。若采用牵引机头背负的方式，在第一折臂2与固定架1铰接处，可采用上下铰接件不等长的方式实现悬挂臂在收起时使后端向上翘起，以达到充分利用空间方便操作的目的。

Claims (5)

1.农药喷洒装置的折叠臂结构，包括用于与牵引机车固定连接的固定架（1）和固定在固定架（1）两侧的用于悬挂喷头的悬挂臂，其特征在于，所述悬挂臂包括第一折臂（2）、第二折臂（3）和用于展开折臂的长连杆（4）及折臂液压缸（5），第一折臂（2）一端与固定架（1）相铰接，另一端与第二折臂（3）的一端相铰接，固定架（1）上设有铰接支架（6）与长连杆（4）的一端相铰接，第一折臂（1）和第二折臂（2）于靠近二者的铰接端处均铰接有短连杆（7）并分别通过短连杆（7）与长连杆（4）的另一端相铰接，折臂液压缸（5）一端铰接在第一折臂（2）或第二折臂（3）上，另一端与长连杆（4）和短连杆（7）间的铰接轴相连接，使得折臂液压缸（5）在伸缩时可带动第一折臂（2）和第二折臂（3）平展或折叠在固定架（1）的两侧。
2.如权利要求1所述的农药喷洒装置的折叠臂结构，其特征在于，所述第二折臂（3）的另一端铰接有延展折臂（8），第二折臂（3）与第一折臂（2）和第二折臂（3）与延展折臂（8）间的铰接轴于同侧的一端均固定有链轮（9）且此两处铰接轴分别与第一折臂（2）和延展折臂（8）相固定，使得第二折臂（3）在平展或折叠时可通过连接在链轮（9）间的链条带动延展折臂（8）同步动作。
3.如权利要求1所述的农药喷洒装置的折叠臂结构，其特征在于，所述固定架（1）上设有悬挂臂抬升架（10），悬挂臂固定在悬挂臂抬升架（10）的一端，悬挂臂抬升架（10）的另一端铰接在固定架（1）上，悬挂臂抬升架（10）与固定架（1）间连接有抬升液压缸（11），可带动悬挂臂绕悬挂臂抬升架（10）与固定架（1）的铰接轴转动实现两端向上抬起的动作。
4.如权利要求1所述的农药喷洒装置的折叠臂结构，其特征在于，所述固定架（1）上设有升降架（12）和升降液压缸（13），升降液压缸（13）连接在固定架（1）和升降架（12）间，可带动升降架（12）沿固定架（1）上下滑动，所述悬挂臂固定在升降架（12）上。
5.如权利要求4所述的农药喷洒装置的折叠臂结构，其特征在于，所述升降架（12）上设有悬挂臂抬升架（10），悬挂臂固定在悬挂臂抬升架（10）的一端，悬挂臂抬升架（10）的另一端铰接在升降架（12）上，悬挂臂抬升架（10）与升降架（12）间连接有抬升液压缸（11），可带动悬挂臂绕悬挂臂抬升架（10）与升降架（12）的铰接轴转动实现两端向上抬起的动作。
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