CN201567195U - 高空作业车双四连杆折臂机构 - Google Patents
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Abstract
一种高空作业车双四连杆折臂机构，其特征在于：该机构包括由折臂(1)本体与头部上连杆(2)、头部下连杆(3)和头部油缸(4)共同组成的用于控制折臂与伸缩臂转角第一套四连杆机构，以及由折臂(1)与尾部上拐杆(5)、尾部下拐杆(6)、尾部油缸(7)共同组成的用于控制吊篮接头(8)和与吊篮接头相连的吊篮(9)转动第二套四连杆机构。本实用新型折臂机构具有折臂变幅角度大于170°，吊篮变化角度大于270°的性能，提高了高空作业车整机作业范围，结构紧凑。本实用新型同样可以适用于其他高空作业设备(如高空消防车，云梯车等)。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空作业车折臂机构，具体说是涉及一种高空作业车双四连杆折臂机构。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，国内高大空间建筑越来越多，如摩天大楼、机场停机库、大型仓库等，这些建筑的存在必然需要高空作业车等新型维护设备特有的设备来进行维护。传统高空作业车折臂机构多采用双平行四边形机构设计，其缺点在于折臂不能完全收入伸缩臂下，存储空间大；此外折臂机构变幅角度不大(最大不超过140°)，使得整机性能不能有效发挥。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种高空作业车双四连杆折臂机构。该折臂机构的推出扩大传统高空作业车折臂机构变幅范围，提高了高空作业车整机性能，缩小了折臂存储空间，可广泛应用于消防云梯等高空作业领域设备中。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的高空作业车双四连杆折臂机构包括由折臂本体与头部上连杆、头部下连杆和头部油缸共同组成的用于控制折臂与伸缩臂转角第一套四连杆机构，以及由折臂与尾部上拐杆、尾部下拐杆、尾部油缸共同组成的用于控制吊篮接头和与吊篮接头相连的吊篮转动第二套四连杆机构；
a、其中所述折臂本体的头部和尾部分别设置有一翘首式结构的连接耳，在折臂本体的中部设置有分别用于连接头部油缸和尾部油缸的连接耳；
b、所述折臂本体头部连接耳的端部铰点通过铰接方式与伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点相结合，所述头部上连杆和头部下连杆的一端以共铰点的方式与头部油缸的活塞杆端相结合，头部上连杆的另一端铰接在伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点后部设置的铰点处，头部下连杆的另一端铰接在折臂本体头部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，头部油缸的缸座端与折臂本体的中部设置靠近尾部的连接耳相铰接；通过头部油缸的伸缩其控制折臂与伸缩臂转角，使其实现约170°变幅；
c、所述折臂本体尾部连接耳的端部铰点通过铰接方式与吊篮接头的一端相铰接，吊篮接头的另一端吊篮相结合，所述尾部上拐杆和尾部下拐杆的一端以共铰点的方式与尾部油缸的活塞杆端相结合，尾部下拐杆的另一端铰接在吊篮接头上，其铰接点位于吊兰接头与折臂本体尾部连接耳端部铰点下部设置的铰点处，尾部上拐杆的另一端铰接在折臂本体尾部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，尾部油缸的缸座端与折臂本体的中部设置靠近头部的连接耳相铰接；通过尾部油缸的伸缩控制吊篮机构的转动，能实现吊篮机构约270°转动；
本实用新型中用于连接头部油缸的连接耳是由对称设置在折臂本体两侧的连接耳板构成；用于连接尾部油缸的连接耳是由设置在折臂本体一侧的U形连接耳板构成；所述尾部上拐杆和尾部下拐杆是由相对设置的两根弧形杆件构成。
本实用新型的工作原理如下：
当折臂机构处于初始状态(注：初始状态：高空车停止不动，伸缩臂水平、无伸缩、无变幅；折臂收于伸缩臂下，吊篮水平的状态)。
操作人员通过控制机构控制伸缩臂变幅，同时，尾部油缸开始回缩，调整吊篮地面与水平面夹角。通过控制头部油缸伸出，使折臂变幅。
整个过程中随着伸缩臂变幅，尾部油缸自动调节，始终保持吊篮底部保持水平。同时在折臂变幅时，同样保持吊篮底部保持水平。
本实用新型的有益效果如下：
(1)使用双四连杆机构实现折臂变幅与吊篮摆动，增大了折臂变幅范围与吊篮摆动角度范围，提高了高空作业车整机作业范围与性能。
(2)头部油缸布置于折臂本体正上方，尾部油缸布置于折臂本体侧部，整体结构紧凑(当折臂机构处于初始状态)。
本实用新型折臂机构具有折臂变幅角度大于170°，吊篮变化角度大于270°的性能，提高了高空作业车整机作业范围，结构紧凑。本实用新型同样可以适用于其他高空作业设备(如高空消防车，云梯车等)。
附图说明
图1本实用新型的主视图(初始状态)。
图中序号：1折臂，2头部上连杆，3头部下连杆，4头部油缸，5尾部上拐杆，6尾部下拐杆，7尾部油缸，8吊篮接头，9吊篮。
图2是折臂主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的局部剖视图。
图中序号：10为折臂的箱型剖面。
图5、图6是折臂动作示意图。
图7是尾部上拐杆主视图。
图8是尾部下拐杆主视图。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述：
如图1所示，本实用新型的高空作业车折臂机构包括由折臂1本体与头部上连杆2、头部下连杆3和头部油缸4共同组成的用于控制折臂与伸缩臂转角第一套四连杆机构，以及由折臂1与尾部上拐杆5、尾部下拐杆6、尾部油缸7共同组成的用于控制吊篮接头8和与吊篮接头相连的吊篮9转动第二套四连杆机构。
其中所述折臂1本体的头部和尾部分别设置有一翘首式结构的连接耳，在折臂1本体的中部设置有分别用于连接头部油缸4和尾部油缸7的连接耳；用于连接头部油缸4的连接耳是由对称设置在折臂1本体两侧的连接耳板构成；用于连接尾部油缸7的连接耳是由设置在折臂1本体一侧的U形连接耳板构成(参见图2、图3、图4所示)。
所述折臂1本体头部连接耳的端部铰点通过铰接方式与伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点相结合，所述头部上连杆2和头部下连杆3的一端以共铰点的方式与头部油缸4的活塞杆端相结合，头部上连杆2的另一端铰接在伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点后部设置的铰点处，头部下连杆3的另一端铰接在折臂1本体头部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，头部油缸4的缸座端与折臂1本体的中部设置靠近尾部的连接耳相铰接；通过头部油缸的伸缩其控制折臂与伸缩臂转角，使其实现约170°变幅(参考图5)。
所述折臂1本体尾部连接耳的端部铰点通过铰接方式与吊篮接头8的一端向铰接，吊篮接头8的另一端吊篮9相结合，所述尾部上拐杆5和尾部下拐杆6的一端以共铰点的方式与尾部油缸7的活塞杆端相结合，尾部下拐杆6的另一端铰接在吊篮接头8上，其铰接点位于吊兰接头8与折臂1本体尾部连接耳端部铰点下部设置的铰点处，尾部上拐杆5的另一端铰接在折臂1本体尾部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，尾部油缸7的缸座端与折臂1本体的中部设置靠近头部的连接耳相铰接；通过尾部油缸的伸缩控制吊篮机构的转动，能实现吊篮机构约270°转动(参考图6、图7、图8所示)。
如图7、图8所示，所述尾部上拐杆5和尾部下拐杆6是由相对设置的两根弧形杆件构成。
Claims (3)
1.一种高空作业车双四连杆折臂机构，其特征在于：该机构包括由折臂(1)本体与头部上连杆(2)、头部下连杆(3)和头部油缸(4)共同组成的用于控制折臂与伸缩臂转角第一套四连杆机构，以及由折臂(1)与尾部上拐杆(5)、尾部下拐杆(6)、尾部油缸(7)共同组成的用于控制吊篮接头(8)和与吊篮接头相连的吊篮(9)转动第二套四连杆机构；
a、其中所述折臂(1)本体的头部和尾部分别设置有一翘首式结构的连接耳，在折臂(1)本体的中部设置有分别用于连接头部油缸(4)和尾部油缸(7)的连接耳；
b、所述折臂(1)本体头部连接耳的端部铰点通过铰接方式与伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点相结合，所述头部上连杆(2)和头部下连杆(3)的一端以共铰点的方式与头部油缸(4)的活塞杆端相结合，头部上连杆(2)的另一端铰接在伸缩臂顶端设置的连接耳端部铰点后部设置的铰点处，头部下连杆(3)的另一端铰接在折臂(1)本体头部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，头部油缸(4)的缸座端与折臂(1)本体的中部设置靠近尾部的连接耳相铰接；
c、所述折臂(1)本体尾部连接耳的端部铰点通过铰接方式与吊篮接头(8)的一端向铰接，吊篮接头(8)的另一端吊篮(9)相结合，所述尾部上拐杆(5)和尾部下拐杆(6)的一端以共铰点的方式与尾部油缸(7)的活塞杆端相结合，尾部下拐杆(6)的另一端铰接在吊篮接头上，其铰接点位于吊兰接头(8)与折臂本体尾部连接耳端部铰点下部设置的铰点处，尾部上拐杆(5)的另一端铰接在折臂(1)本体尾部连接耳的端部铰点后部设置的铰点处，尾部油缸(7)的缸座端与折臂(1)本体的中部设置靠近头部的连接耳相铰接。
2.根据权利要求1所述的高空作业车双四连杆折臂机构，其特征在于：用于连接头部油缸(4)的连接耳是由对称设置在折臂(1)本体两侧的连接耳板构成；用于连接尾部油缸(7)的连接耳是由设置在折臂(1)本体一侧的U形连接耳板构成。
3.根据权利要求1所述的高空作业车双四连杆折臂机构，其特征在于：所述尾部上拐杆(5)和尾部下拐杆(6)是由相对设置的两根弧形杆件构成。
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