CN205222614U - 高空作业平台及其飞臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空作业平台飞臂，包括：连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架，所述连杆与所述销轴固定连接；固定套设于所述销轴外的检测筒，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。应用本实用新型提供的高空作业平台飞臂，仅通过一个检测筒即可同时解决飞臂上下变幅缓冲问题，结构简单，成本较低，且易于调试。本实用新型还提供了一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。

Description

高空作业平台及其飞臂

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台飞臂，还涉及一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。

背景技术

随着城市由地面逐渐向高空的发展，高空作业在各行各业中的需求越来越多。因此各类高空作业平台也应运而生。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。

为了增加高空作业平台的灵活性，通常在主臂也就是大臂的前段增加一节小臂，也称飞臂。请参考图1和图2，图1为现有技术中常见的高空作业平台臂架结构示意图；图2为现有技术中常见的高空作业平台中飞臂结构示意图。其主要包括第一联接架021、第二联接架022、连杆01和变幅油缸03。第一联接架021和第二联接架022之间铰接有四根连杆01，四根连杆01呈平行四边形结构，变幅油缸03的一端连接于连杆01与第一联接架021的铰接轴上，另一端连接于连杆01与第二联接架021的铰接轴上。第一联接架021与工作平台04连接，第二联接架022与主臂03连接，飞臂在变幅油缸03的驱动下可做上下变幅运动。图2中箭头所指方向为飞臂运动方向，虚线所示为飞臂运动范围。但当飞臂在变幅至最高位置或最低位置时，由于速度突然降为零产生较大的冲击，因而对工作平台上的操作人员舒适性造成不良影响。

为了降低飞臂运动至终点产生的冲击，现有技术中多通过在连杆与联接架联结处的销轴上安装两个凸轮，在联接架上安装两个行程开关分别检测飞臂变幅上止点和下止点，从而达到对飞臂变幅到位进行缓冲的目的。然而，上述飞臂缓冲装置制造成本高，调试、控制较为复杂。

综上所述，如何有效地解决降低飞臂缓冲装置成本高、调试控制较为复杂等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种高空作业平台飞臂，该高空作业平台飞臂的结构设计可以有效地解决降低飞臂缓冲装置的成本高、调试控制较为复杂的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空作业平台飞臂，包括连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架；还包括：

固定套设于所述销轴外的检测筒，套设有所述检测筒的所述销轴与所述连杆固定连接，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；

用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第二联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第二联接架上。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述检测筒与所述销轴可拆卸的固定连接。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述连杆与所述销轴可拆卸的固定连接。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第一联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第一联接架上。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测区和下检测区分别为开设于所述检测筒外壁上的上检测槽和下检测槽，所述行程开关为伸缩式行程开关。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测槽和所述下检测槽的横截面边缘线均为圆弧线。

优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测槽和所述下检测槽均设置于所述检测筒的一端。

本实用新型提供的高空作业平台飞臂包括连杆、联接架、检测筒和行程开关。其中，联接架铰接于连杆的两端，连杆一般设置有四根，四根连杆呈平行四边形结构。检测筒套设于销轴外，且与销轴固定连接，进而检测筒能够随销轴一同转动，套设有检测筒的销轴与连杆固定连接，连杆绕联接架运动过程中销轴一同转动。检测筒上设置有对应于上止点减速区的上检测区和对应于下止点减速区的下检测区。行程开关固定连接于联接架上，在检测到检测筒的上检测区和下检测区时能够被触发，进而减小变幅油缸的进油量。

应用本实用新型提供的高空作业平台飞臂，飞臂运动至接近上止点或下止点时，也就是当其运动至上止点减速区或下止点减速区时，检测筒随销轴转动至上检测区与行程开关对应，行程开关检测到上检测区即被触发，进而控制变幅油缸的进油量降低，将飞臂的变幅运动速度由高速降为低速，直至飞臂变幅到最大或最小角度，也就是运动至上止点或下止点。进而避免了飞臂高速运动至终点产生的冲击，且仅通过一个检测筒即可同时解决飞臂上下变幅缓冲问题，结构简单，成本较低，且易于调试。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括上述任一种高空作业平台飞臂。由于上述的高空作业平台飞臂具有上述技术效果，具有该高空作业平台飞臂的高空作业平台也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中常见的高空作业平台臂架结构示意图；

图2为现有技术中常见的高空作业平台中飞臂结构示意图；

图3为本实用新型提供的高空作业平台飞臂一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3的局部爆炸结构示意图；

图5为图3中检测筒的结构示意图。

附图中标记如下：

连杆1，联接架2，变幅油缸3，检测筒4，行程开关5，销轴6，螺栓7，上检测槽41，下检测槽42。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种高空作业平台飞臂，以使飞臂运行至上止点及下止点减速缓冲的同时降低成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3-图5，图3为本实用新型提供的高空作业平台飞臂一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3的局部爆炸结构示意图；图5为图3中检测筒的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的高空作业平台飞臂包括连杆1、联接架2、检测筒4和行程开关5。

其中，联接架2铰接于连杆1的两端，连杆1一般设置有四根，四根连杆1呈平行四边形结构，变幅油缸3的一端铰接于一根连杆1与联接架2铰接的销轴6上，变幅油缸3的另一端铰接于另一根连杆1与另一联接架2铰接的销轴6上，也就是变幅油缸3沿平行四边形的对角线方向，一端连接于联接架2的上方，另一端连接于另一端联接架2的下方，进而飞臂能够在变幅油缸3的驱动下做上下变幅运动。具体结构和运动过程及原理请参考现有技术，此处不再赘述。

检测筒4套设于销轴6外，且与销轴6固定连接，进而检测筒4能够随销轴6一同转动。连杆1的两端均通过销轴与联接架2铰接，因而检测筒4套设于销轴6外，具体应包括检测筒4套设于位于连杆一端的销轴外，也包括在位于连杆两端的销轴外均套设检测筒4。套设有检测筒4的销轴6与连杆1固定连接，进而连杆1绕联接架2运动过程中销轴6一同转动。也就是连杆1与销轴6一同相对于联接架2转动。进而检测筒4的转动即可以反应连杆1的转动角度。当然，也可以设置连杆1和其与联接架2铰接的销轴6均固定连接，也就是连杆1与对应的销轴6均固定连接。当连杆1运动至上止点时，检测筒4相应的转动到特定位置，且当连杆1运动至下止点时，检测筒4相应的转动至另一特定位置。因此，在检测筒4上对应于上止点减速区设置上检测区，对应于下止点减速区设置下检测区。需要说明的是，上检测区与下检测区一般均设置为一定区域，在该区域内飞臂需由高速降低为低速运动，也就是该区域的起始端对应飞臂低速运动开始端，该区域的终止端对应于飞臂运动至上止点或下止点，进而飞臂对应于销轴6转动至上检测区与下检测区时能够低速运动。

行程开关5固定连接于联接架2上，在检测到检测筒4的上检测区和下检测区时能够被触发，进而减小变幅油缸3的进油量。具体行程开关5的结构及工作原理请参考现有技术，此处不再赘述。只需使其检测到上检测区和下检测区时能够被触发，进而整体飞臂结构进行相应的响应操作，使得变幅油缸3的进油量减小，其带动飞臂运动的速度相应的降低，以减小飞臂速度突降为零的冲击。

具体的，位于连杆1两端的联接架2，一端的联接架2与平台连接，为第一联接架2，另一端的联接架2与主臂连接，为第二联接架2。检测筒4套设于连杆1与联接架2铰接的销轴6外，具体可以为连杆1与第二联接架2铰接的销轴6外，进而检测筒4能够随销轴6一同相对第二联接架2转动，又销轴6与连杆1一同转动，故可通过检测筒4的转动反映连杆1转动角度。相应的行程开关5设置于第二联接架2上。由于飞臂运动实质为绕第二联接架2的运动，故将检测筒4套设于与第二联接架2连接的销轴6上检测更为方便，调试过程较为简单。同时，由于连杆1运动过程中，与第一联接架2连接的销轴6也会随连杆1运动而转动，故也可以考虑将检测筒4套设于与第一联接架2连接的销轴6外，但调试过程相对复杂。当然，根据需要也可以在与第一联接架2连接的销轴6和与第二联接架2连接的销轴6外均套设检测筒4，同时进行检测以对飞臂的运动速度进行控制，进而提高减速控制的可靠性。

进一步地，检测筒4可以与销轴6可拆卸的固定连接，具体如通过螺栓7连接等。可拆卸的连接方式一方面便于拆装，另一方面在检测筒4由于磨损检测精度下降时，便于直接对检测筒4进行更换，进而降低成本。

连杆1与销轴6的连接也可以采用可拆卸的固定连接，具体如通过螺栓7连接、卡扣连接等。进而便于拆装的同时在销轴6或连杆1因磨损或意外状况需更换时，仅需将其拆下并更换即可，无需整体更换飞臂结构，进一步降低成本。

在上述各实施例的基础上，上检测区和下检测区可以分别为开设于检测筒4外壁上的上检测槽41和下检测槽42，相应的行程开关5为伸缩式行程开关。将检测区设置为检测槽，在一般工作状态下，也就是飞臂为运动至上止点减速区及下止点减速区时，行程开关5对应于检测筒4上上检测槽41与下检测槽42中间的区域，行程开关5处于压缩位置，飞臂高速运动。而当飞臂运动至上止点减速区时，行程开关5检测到检测筒4的上检测槽41，因而处于压缩状态的检测头立刻伸出，行程开关5触发，控制变幅油缸3的进油量减小，进而飞臂的变幅运动速度降为低速，飞臂低速运动，销轴6相应的低速转动，直至其上的检测筒4转动至上检测槽41的终止端，飞臂运动至上止点即停止。飞臂向下运动至下止点的过程与上述运动至上止点的过程相类似，此处不再详述。

以上为检测区为检测槽的情况，根据需要也可以采用将上检测区与下检测区设置为检测凸起，也就是当行程开关5检测到检测凸起的开始端时被触发，如行程开关5在正常工作状态下为外伸状态，当检测到检测凸起时即被压缩，因而触发，变幅油缸3相应的做出降低进油量的响应以降低飞臂运动速度。检测凸起的终止端也对应于上止点位置或下止点位置，即行程开关5在检测凸起范围内飞臂处于低速运动直至运动至上止点或下止点速度降为零。但采用检测槽的结构，行程开关5与检测槽配合较好，不会对飞臂的正常转动产生阻碍，因而相应的检测槽受力磨损较小，进而使用寿命延长。一般的，为便于与行程开关5的配合，检测筒4的基体为圆柱筒体，在圆柱筒体上设置上检测区和下检测区，具体如上检测槽41及下检测槽42。根据检测筒4与行程开关5的配合情况，也可以设置检测筒4的基体形状，但需检测筒4随连杆1转动过程中，保证行程开关5仅在检测到上检测区和下检测区时被触发。

进一步地，上检测槽41和下检测槽42的横截面边缘线可以为圆弧线，也就是上检测槽41和下检测槽42均为弧形槽，一般的弧形槽的轴线与检测筒4的轴线平行，进而行程开关5与检测槽的配合更为平顺。具体检测槽的弧度可以根据实际需要进行设置，需保证能够触发行程开关5。

更进一步地，上检测槽41和下检测槽42均设置于检测筒4的一端。也就是上检测槽41与下检测槽42均为一端开口的凹槽，进而能够保证检测筒4整体的强度。当然，在检测筒4强度满足需求的情况下，也可以将上检测槽41与下检测槽42设置为两端均开口的开口槽。

基于上述实施例中提供的高空作业平台飞臂，本实用新型还提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括上述实施例中任意一种高空作业平台飞臂。由于该高空作业平台采用了上述实施例中的高空作业平台飞臂，所以该高空作业平台的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。且对于检测筒与销轴为可拆卸的固定连接、销轴与连杆为可拆卸的固定连接、检测筒的设置位置等限定均可单独限定其中的一项或多项，由此组成的新的技术方案也应在本申请保护的范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种高空作业平台飞臂，包括连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架；其特征在于，还包括：

固定套设于所述销轴外的检测筒，套设有所述检测筒的所述销轴与所述连杆固定连接，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；

用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第二联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第二联接架上。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述检测筒与所述销轴可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述连杆与所述销轴可拆卸的固定连接。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第一联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第一联接架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述上检测区和下检测区分别为开设于所述检测筒外壁上的上检测槽和下检测槽，所述行程开关为伸缩式行程开关。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述上检测槽和所述下检测槽的横截面边缘线均为圆弧线。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台飞臂，其特征在于，所述上检测槽和所述下检测槽均设置于所述检测筒的一端。

9.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的高空作业平台飞臂。