CN2839237Y - 高低空作业车的工作装置 - Google Patents

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CN2839237Y CN 200520076473 CN200520076473U CN2839237Y CN 2839237 Y CN2839237 Y CN 2839237Y CN 200520076473 CN200520076473 CN 200520076473 CN 200520076473 U CN200520076473 U CN 200520076473U CN 2839237 Y CN2839237 Y CN 2839237Y
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陈维
吴建强
陈志伟
关庆生
赵馥萍
王子明
左代武
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Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
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Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
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Abstract

一种高低空作业车的工作装置，属于高低空作业车。在转台上连接有折臂，伸缩装置通过举升臂与工作平台连接，在工作平台和举升臂之间连接有阻尼油缸，折臂与伸缩装置之间通过四连杆连接。转台控制整个机构的回转运动，能够转动任意转角；第一折臂、第二折臂和四连杆，控制工作装置的仰起角度；伸缩臂具有两节内置伸缩臂，油缸内置；举升臂能够微调工作平台；阻尼油缸利用单循环油路来保持工作平台的平稳。该工作装置能够实现360°旋转，具有6个自由度，可达到空间任意点，作为高空作业车使用时，能够适用于市政、码头、公共建筑等需高空作业的行业和领域，作为低空作业使用时，能够适用于低空作业，对城市高架桥进行检查和维护。

Description

高低空作业车的工作装置
                               技术领域
本实用新型涉及一种高低空作业车，特别是一种高低空作业车的工作装置。
                               背景技术
目前，在用的高空作业车或者高空作业平台有一车体，在车体上连接回转，在回转上连接有多节伸缩臂，在伸缩臂的端部连接有工作平台，它们只能适用于在高于车体的高空作业，无法进行低于车体的低空作业，如对桥梁、桥墩的侧面进行作业、维护等。
                               发明内容
本实用新型的目的是要提供一种既能进行高于车体的高空作业，又能进行低于车体的低空作业的高低空作业车的工作装置。
本实用新型的目的是这样实现的：在转台上连接有折臂，伸缩装置通过举升臂与工作平台连接，在工作平台和举升臂之间连接有阻尼油缸，折臂与伸缩装置之间通过四连杆连接。
折臂由第一折臂和第二折臂构成，第一折臂和第二折臂顺序连接。
伸缩装置由伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂构成，伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂顺序连接。
有益效果：由于采用上述方案，高低空作业车的工作装置具有一级回转、二级伸缩、三级变幅。转台控制整个机构的回转运动，能够转动任意转角；第一折臂、第二折臂和四连杆为变幅机构，控制工作装置的仰起角度；伸缩臂具有两节内置伸缩臂，油缸内置，工作时第一节伸缩臂先伸出，直到伸出完后，如果还需要伸出第二节伸缩臂，第二节才能够伸出；举升臂能够微调工作平台；阻尼油缸一端连接在举升臂上，另一端连接在工作平台上，利用单循环油路来保持工作平台的平稳，既能进行高于车体的高空作业，又能进行低于车体的低空作业，达到了本实用新型的目的。该工作装置能够实现360°旋转，具有6个自由度，可达到空间任意点，满足不同工作的需要，作为高空作业车使用时，能够适用于市政、码头、公共建筑等需高空作业的行业和领域，作为低空作业使用时，能够适用于低空作业，对城市高架桥进行检查和维护。
                               附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的低空作业结构示意图。
图3为本实用新型的高空作业结构示意图。
                             具体实施方式
实施例1：1、转台；2、第一折臂；3、第二折臂；4、四连杆；5、伸缩臂；6、第一节伸缩臂；7、第二节伸缩臂；8、举升臂；9、工作平台；10、阻尼油缸。
在转台上连接有折臂，伸缩装置通过举升臂与工作平台连接，在工作平台和举升臂之间连接有阻尼油缸，折臂与伸缩装置之间通过四连杆连接。
折臂由第一折臂和第二折臂构成，第一折臂和第二折臂顺序连接。
伸缩装置由伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂构成，伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂顺序连接。
高低空作业车具有一级回转、二级伸缩、三级变幅。转台控制整个机构的回转运动，转台为全回转结构，即可以转动任意转角。第一折臂、第二折臂和四连杆为变幅机构，控制机构仰起角度。第二折臂与伸缩臂之间通过四连杆连接并且调节其夹角。伸缩臂具有两节内置伸缩臂，油缸内置，工作时第一节伸缩臂先伸出，直到伸出完后，如果还需要伸出第二节伸缩臂，第二节才能够伸出。举升臂变幅机构，主要用来微调工作平台。阻尼油缸一端连接在举升臂上，另一端连接在工作平台上，利用单循环油路来保持工作平台的平稳。整个机构可实现360°旋转，具有6个自由度，可达到空间任意点，满足不同工作的需要。
图2中，为低空作业时的状态。
实施例2：为高空作业时的状态。其它与实施例1同，略。

Claims (3)

1、一种高低空作业车的工作装置，其特征是：在转台上连接有折臂，伸缩装置通过举升臂与工作平台连接，在工作平台和举升臂之间连接有阻尼油缸，折臂与伸缩装置之间通过四连杆连接。
2、根据权利要求1所述的高低空作业车的工作装置，其特征是：折臂由第一折臂和第二折臂构成，第一折臂和第二折臂顺序连接。
3、根据权利要求1所述的高低空作业车的工作装置，其特征是：伸缩装置由伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂构成，伸缩臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂顺序连接。
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