CN102502428A - 一种同步吊装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连结在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。本发明通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本发明结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。

Description

一种同步吊装机构

技术领域

本发明属于特种作业吊装技术领域，具体涉及一种同步吊装机构，通过适应性改制，也可用于其他具有相似要求的相关产业。

背景技术

在特种作业吊装时，为了保证吊装过程中的稳定性和安全性，尤其是在野外的吊装作业时，由于被吊装设备的迎风面较大，为了防止在风力的作用下使被吊装设备发生左右摆动，需要人员用绳索将被吊装设备拉拽加以保护，该方法存在操作难度大、吊装准备时间长等技术缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种同步吊装机构，通过控制同步吊装机构可以将被吊装设备移到需要到达的位置。

本发明所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连结在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。

所述大吊臂驱动装置由马达a、减速器a和传动轴a组成，基座上安装有马达a，马达a依次连接有减速器a、传动轴a和大吊臂机械缸，驱动马达a旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a将驱动力送给大吊臂机械缸，通过大吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。

所述小吊臂驱动装置由马达b、减速器b和传动轴b组成，基座上安装有马达b，马达b依次连接有减速器b、传动轴b和小吊臂机械缸，驱动马达b旋转时，在经过减速器b后，通过传动轴b将驱动力送给小吊臂机械缸，通过小吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。

与现有技术相比，本发明达到的技术效果为本发明通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本发明结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的工作状态一图；

图4是本发明的工作状态二图；

图5是本发明的工作状态三图；

图6是本发明的工作状态四图；

图7是本发明的工作状态五图；

图8是本发明的工作状态六图；

图9是本发明的工作状态七图；

图10是本发明的工作状态八图；

图11是本发明的工作状态九图。

图中：1-柔性吊具；2-小吊臂；3-短连杆；4-长连杆；5-大吊臂机械缸；6-小吊臂机械缸；7-大吊臂；8-基座；9-传动轴a；10-减速器a；11-马达a；12-马达b；13-减速器b；14-传动轴b；15-吊轴。

具体实施方式

以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。

本发明的结构如图1和2所示，本发明所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具1、小吊臂2、短连杆3、长连杆4、大吊臂机械缸5、小吊臂机械缸6、大吊臂7、基座8和吊轴15，所述基座8上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座8的一端连接有大吊臂7，大吊臂7的另一端与小吊臂2连接，小吊臂2的另一端通过转轴和柔性吊具1连结在一起；大吊臂机械缸5的伸缩杆与大吊臂7下端面连接，另一端与基座8连接；小吊臂机械缸6的伸缩杆通过长连杆4、短连杆3与小吊臂2连成一组连杆机构。

所述大吊臂驱动装置由马达a11、减速器a10和传动轴a9组成，基座8上安装有马达a11，马达a11依次连接有减速器a10、传动轴a9和大吊臂机械缸，驱动马达a11旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a9将驱动力送给大吊臂机械缸5，通过大吊臂机械缸5将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。

所述小吊臂驱动装置由马达b12、减速器b13和传动轴b14组成，基座8上安装有马达b12，马达b12依次连接有减速器b13、传动轴b15和小吊臂机械缸6，驱动马达b12旋转时，在经过减速器b13后，通过传动轴b15将驱动力送给小吊臂机械缸6，通过小吊臂机械缸6将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。

本发明的具体工作过程如下：

图3是本发明的工作状态一图，此状态时，大吊臂机械缸5伸出，将大吊臂7转到计算的固定转角位置；

图4是本发明的工作状态二图，此状态时，小吊臂机械缸6缩回，将小吊臂2转到使吊具1两吊点缺口与被吊装设备吊轴中心竖直共线的位置；

图5是本发明的工作状态三图，此状态时，吊具1向下移动，吊具1通过两吊点导向缺口将吊具1导正，被吊装设备吊轴挤压吊具1上推杆，使吊具1销轴将吊轴锁定；

图6是本发明的工作状态四图，此状态时，吊具1向上移动到起始位置，将被吊装设备提起；

图7是本发明的工作状态五图，此状态时，小吊臂机械缸6伸出，将被吊装设备提升一段距离；

图8是本发明的工作状态六图，此状态时，大吊臂机械缸5缩回，将被吊装设备从图示的右侧转移到左侧；

图9是本发明的工作状态七图，此状态时，吊具1向下移动，将被吊装设备放到箱板上；

图10是本发明的工作状态八图，此状态时，将吊具1销轴与被吊装设备吊轴脱离，吊具1向上移动回到起始位；

图11是本发明的工作状态九图。此状态时，小吊臂机械缸6伸出到初始位。

Claims (3)

1.一种同步吊装机构，其特征在于：主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具(1)、小吊臂(2)、短连杆(3)、长连杆(4)、大吊臂机械缸(5)、小吊臂机械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊轴(15)，所述基座(8)上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座(8)的一端连接有大吊臂(7)，大吊臂(7)的另一端与小吊臂(2)连接，小吊臂(2)的另一端通过转轴和柔性吊具(1)连结在一起；大吊臂机械缸(5)的伸缩杆与大吊臂(7)下端面连接，另一端与基座(8)连接；小吊臂机械缸(6)的伸缩杆通过长连杆(4)、短连杆(3)与小吊臂(2)连成一组连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构，其特征在于：所述大吊臂驱动装置由马达a(11)、减速器a(10)和传动轴a(9)组成，基座(8)上安装有马达a(11)，马达a(11)依次连接有减速器a(10)、传动轴a(9)和大吊臂机械缸(5)。

3.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构，其特征在于：所述小吊臂驱动装置由马达b(12)、减速器b(13)和传动轴b(14)组成，基座(8)上安装有马达b(12)，马达b(12)依次连接有减速器b(13)、传动轴b(15)和小吊臂机械缸(6)。

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