CN208485573U - 多段式作业臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多段式作业臂,包括提升框架,所述提升框架四周设有臂架座,所述臂架座通过第一连接件铰接第一臂架,第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸,所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件,所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸,所述第二连接件铰接有第三连接件,所述第三连接件一端与第二臂架铰接,所述第二臂架的上端通过四角连接件铰接第三臂架,所述四角连接件与第三臂架之间设有第三变幅油缸,所述第三臂架的一端铰接工作台。本实用新型安装方便,省时省力,一次能安装多个作业臂和工作平台,且作业臂的变幅和升缩范围更大,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体涉及一种多段式作业臂。
背景技术
对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时,需要搭设脚手架,传统满舱脚手架搭设需要2天以上,安全风险高,需要大量人工,而使用传统高空作业平台,对设备的损伤大,成本也高。而且现有的臂式高空作业平台一般只设置一个作业臂和工作平台,因此每次只能在一个工作面上的单一工作点进行作业,作业臂的变幅和升缩范围小,设备使用效率受到局限,工作效率低、使用成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种多段式作业臂,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,无需搭设脚手架,臂架安装方便,一次能安装多个作业臂和工作平台,且作业臂的变幅和升缩范围更大,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种多段式作业臂,包括提升框架,所述提升框架四周设有臂架座,所述臂架座铰接第一连接件,所述第一连接件铰接第一臂架,所述第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座,所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸,所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件,所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸,所述第二连接件铰接有第三连接件,所述第三连接件一端与第二臂架铰接,所述第二臂架的上端铰接四角连接件,所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架铰接,所述B铰点铰接第三臂架,所述C铰点内铰接第三变幅油缸,所述C铰点外铰接支撑连杆,所述D铰点内铰接调平油缸,所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接,所述第三臂架的一端铰接工作台。
优选的,所述臂架座通过花键轴与第一连接件铰接。
优选的,所述花键轴的一端伸出臂架座并连接摆动油缸。
优选的,所述支撑连杆与第三臂架平行,且所述支撑连杆一端与工作台连接。
优选的,所述第二臂架由内外两节臂架组成,内设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接,所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型专为船舶舱室而设计,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程,臂架安装仅需2小时,安装方便,省时省力,一次能安装多个作业臂和工作平台,且作业臂的变幅和升缩范围更大,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为单个臂架的结构示意图。
图3为图2的局部放大图一。
图4为图2的局部放大图二。
图5为四角连接件的放大示意图。
其中:提升框架1;臂架座2;第一连接件3;第一臂架4;第一油缸座5;第二油缸座6;第一变幅油缸7;第二臂架8;第二连接件9;第二变幅油缸10;第三连接件11;四角连接件12;第三臂架13;第三变幅油缸14;支撑连杆15;第三油缸座16;工作台17;花键轴18;摆动油缸19;调平油缸20。
具体实施方式
参见图1-图5,本实用新型涉及一种多段式作业臂,包括提升框架1,所述提升框架1四周设有臂架座2,所述臂架座2铰接第一连接件3,所述第一连接件3铰接第一臂架4,所述第一臂架4设有第一油缸座5和第二油缸座6,所述第一油缸座5和第一连接件3之间设有第一变幅油缸7,所述第一臂架4下端铰接第二臂架8和第二连接件9,所述第二连接件9与第二油缸座6之间设有第二变幅油缸10,所述第二连接件9铰接有第三连接件11,所述第三连接件11一端与第二臂架8铰接,所述第二臂架8的上端铰接四角连接件12,所述四角连接件12包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架8铰接,所述B铰点铰接第三臂架13,所述C铰点内铰接第三变幅油缸14,所述C铰点外铰接支撑连杆15,所述D铰点内铰接调平油缸20,所述调平油缸20的缸筒置于第二臂架8内,所述第三变幅油缸14的一端与第三臂架13的第三油缸座16铰接,所述第三臂架13的一端铰接工作台17。
所述臂架座2通过花键轴18与第一连接件3铰接。
所述花键轴18的一端伸出臂架座2并连接摆动油缸19。
所述支撑连杆15与第三臂架13平行,且所述支撑连杆15一端与工作台17连接。
所述第二臂架8由内外两节臂架组成,内设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接,所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。
所述提升框架1在立柱上上下移动,对作业臂进行初步调节;液压驱动摆动油缸,带动作业臂水平摆动;液压驱动各个变幅油缸,对作业臂的各段臂架进行微调,实现作业臂的变幅、伸缩等动作。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多段式作业臂,其特征在于:包括提升框架(1),所述提升框架(1)四周设有臂架座(2),所述臂架座(2)铰接第一连接件(3),所述第一连接件(3)铰接第一臂架(4),所述第一臂架(4)设有第一油缸座(5)和第二油缸座(6),所述第一油缸座(5)和第一连接件(3)之间设有第一变幅油缸(7),所述第一臂架(4)下端铰接第二臂架(8)和第二连接件(9),所述第二连接件(9)与第二油缸座(6)之间设有第二变幅油缸(10),所述第二连接件(9)铰接有第三连接件(11),所述第三连接件(11)一端与第二臂架(8)铰接,所述第二臂架(8)的上端铰接四角连接件(12),所述四角连接件(12)包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架(8)铰接,所述B铰点铰接第三臂架(13),所述C铰点内铰接第三变幅油缸(14),所述C铰点外铰接支撑连杆(15),所述D铰点铰接调平油缸(20),所述第三变幅油缸(14)的一端与第三臂架(13)的第三油缸座(16)铰接,所述第三臂架(13)的一端铰接工作台(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多段式作业臂,其特征在于:所述臂架座(2)通过花键轴(18)与第一连接件(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种多段式作业臂,其特征在于:所述花键轴(18)的一端伸出臂架座(2)并连接摆动油缸(19)。
4.根据权利要求1所述的一种多段式作业臂,其特征在于:所述支撑连杆(15)与第三臂架(13)平行,且所述支撑连杆(15)一端与工作台(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多段式作业臂,其特征在于:所述第二臂架(8)由内外两节臂架组成,内设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接,所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。
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---|---|---|---|
CN201820974312.6U CN208485573U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 多段式作业臂 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820974312.6U CN208485573U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 多段式作业臂 |
Publications (1)
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CN208485573U true CN208485573U (zh) | 2019-02-12 |
Family
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CN201820974312.6U Active CN208485573U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 多段式作业臂 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108584816A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-28 | 江阴市华澄特种机械工程有限公司 | 船舱作业蜘蛛臂 |
CN108584816B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-07-02 | 江阴市华澄特种机械工程有限公司 | 船舱作业蜘蛛臂 |
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2018
- 2018-06-25 CN CN201820974312.6U patent/CN208485573U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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