CN108584816B - 船舱作业蜘蛛臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船舱作业蜘蛛臂,包括主立柱、底座和提升框架,所述主立柱垂直设置在底座的中心,所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱上设有齿条,所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机,所述提升框架的四周设有摆动油缸,所述摆动油缸通过花键轴连接臂架,所述臂架连接操作平台。本发明专为船舶舱室而设计,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程,臂架安装仅需2小时,安装方便,省时省力,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种船舱作业蜘蛛臂。
背景技术
对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时,需要搭设脚手架,传统满舱脚手架搭设需要2天以上,安全风险高,需要大量人工,而使用传统高空作业平台,对设备的损伤大,成本也高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供了一种船舱作业蜘蛛臂,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,无需搭设脚手架,臂架安装仅需2小时,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
本发明的目的是这样实现的:
一种船舱作业蜘蛛臂,包括主立柱、底座和提升框架,所述主立柱垂直设置在底座的中心,所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱上设有齿条,所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机,所述提升框架的四周设有摆动油缸,所述摆动油缸通过花键轴连接臂架,所述臂架连接操作平台。
优选的,所述蜗轮蜗杆减速机连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条6啮合。
优选的,所述底座的四角设有丝扣机构,所述各个丝扣机构的一端与主立柱的四角一一对应连接。
优选的,所述臂架为三段式。
优选的,所述提升框架上设有液压主阀。
优选的,所述液压主阀通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。
优选的,所述提升框架上还安装有与主立柱配合的定位轮。
优选的,所述定位轮两个为一组,所述提升框架的上端面和下端面均设有四组。
优选的,所述底座的四角设有支脚。
优选的,所述臂架包括第一连接件,所述第一连接件铰接第一臂架,第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座,所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸,所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件,所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸,所述第二连接件铰接有第三连接件,所述第三连接件一端与第二臂架铰接,所述第二臂架的上端铰接四角连接件,所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架铰接,所述B铰点铰接第三臂架,所述C铰点内铰接第三变幅油缸,所述C铰点外铰接支撑连杆,所述D铰点铰接调平油缸,所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接,所述第三臂架的一端铰接工作台。
本发明的有益效果是:
本发明专为船舶舱室而设计,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程,臂架安装仅需2小时,安装方便,省时省力,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的局部示意图。
图3为提升框架的结构示意图。
图4为单个臂架的结构示意图示意图。
图5为图4的局部放大图一。
图6为图4的局部放大图二。
图7为四角连接件的放大示意图。
其中:主立柱1;提升框架2;臂架3;底座4;定位轮5;齿条6;丝扣机构7;支脚8;蜗轮蜗杆减速机9;液压主阀10;摆动油缸11;操作平台12;第一连接件13;第一臂架14;第一油缸座15;第二油缸座16;第一变幅油缸17;第二臂架18;第二连接件19;第二变幅油缸20;第三连接件21;四角连接件22;第三臂架23;第三变幅油缸24;支撑连杆25;第三油缸座26;调平油缸27。
具体实施方式
参见图1-图7,本发明涉及一种船舱作业蜘蛛臂,包括主立柱1、底座4和提升框架2,所述主立柱1垂直设置在底座4的中心,所述主立柱1由多个标准节立柱堆叠而成,可根据客户需求决定叠加的数量,所述主立柱1上设有齿条6,所述提升框架2上对应齿条6设有蜗轮蜗杆减速机9,所述提升框架2的四周设有摆动油缸11,臂架3与摆动油缸11通过花键轴连接,用来实现臂架3的摆动,所述摆动油缸11连接臂架3,所述臂架3连接操作平台12,所述操作平台12设有安全护栏,降低安全风险。
所述蜗轮蜗杆减速机9连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条6啮合,用来实现提升框架2的升降。
所述底座4的四角设有丝扣机构7,所述每个丝扣机构7的一端与主立柱1的四角一一对应连接,使丝扣机构7、主立柱1和底座4形成四个稳定的三角形结构,从而使主立柱1更加牢固。
所述臂架3为三段式。
所述提升框架2上设有液压主阀10。
所述液压主阀10通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接,控制各个臂架3的变幅和伸缩动作,整机动力源由独立的液压泵站提供。
所述提升框架2上还安装有与主立柱1配合的定位轮5。
所述定位轮5两个为一组,所述提升框架2的上端面和下端面均设有四组。
所述底座4的四角设有支脚8,使底盘4更加稳固。
所述臂架3包括第一连接件13,所述第一连接件13铰接第一臂架14,第一臂架14设有第一油缸座15和第二油缸座16,所述第一油缸座15和第一连接件13之间设有第一变幅油缸17,所述第一臂架14下端铰接第二臂架18和第二连接件19,所述第二连接件19与第二油缸座16之间设有第二变幅油缸20,所述第二连接件19铰接有第三连接件21,所述第三连接件21一端与第二臂架18铰接,所述第二臂架18的上端铰接四角连接件22,所述四角连接件22包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架18铰接,所述B铰点铰接第三臂架23,所述C铰点内铰接第三变幅油缸24,所述C铰点外铰接支撑连杆25,所述D铰点铰接调平油缸27,所述第三变幅油缸24的一端与第三臂架23的第三油缸座26铰接,所述第三臂架23的一端铰接工作台12。
所述第二臂架18由内外两节臂架组成,内设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接,所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。
除上述实施例外,本发明还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:包括主立柱(1)、底座(4)和提升框架(2),所述主立柱(1)垂直设置在底座(4)的中心,所述主立柱(1)由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱(1)上设有齿条(6),所述提升框架(2)上对应齿条(6)设有蜗轮蜗杆减速机(9),所述提升框架(2)的四周设有摆动油缸(11),所述摆动油缸(11)通过花键轴连接臂架(3),所述臂架(3)连接操作平台(12);
所述提升框架(2)上设有液压主阀(10);
所述液压主阀(10)通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接;
所述臂架(3)包括第一连接件(13),所述第一连接件(13)铰接第一臂架(14),第一臂架(14)设有第一油缸座(15)和第二油缸座(16),所述第一油缸座(15)和第一连接件(13)之间设有第一变幅油缸(17),所述第一臂架(14)下端铰接第二臂架(18)和第二连接件(19),所述第二连接件(19)与第二油缸座(16)之间设有第二变幅油缸(20),所述第二连接件(19)铰接有第三连接件(21),所述第三连接件(21)一端与第二臂架(18)铰接,所述第二臂架(18)的上端铰接四角连接件(22),所述四角连接件(22)包括A、B、C和D四个铰点,所述A铰点与第二臂架(18)铰接,所述B铰点铰接第三臂架(23),所述C铰点内铰接第三变幅油缸(24),所述C铰点外铰接支撑连杆(25),所述D铰点铰接调平油缸(27),所述第三变幅油缸(24)的一端与第三臂架(23)的第三油缸座(26)铰接,所述第三臂架(23)的一端铰接操作平台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机(9)连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条(6)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述底座(4)的四角设有丝扣机构(7),每个所述丝扣机构(7)的一端与主立柱(1)的四角一一对应连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述臂架(3)为三段式。
5.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述提升框架(2)上还安装有与主立柱(1)配合的定位轮(5)。
6.根据权利要求5所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述定位轮(5)两个为一组,所述提升框架(2)的上端面和下端面均设有四组。
7.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述底座(4)的四角设有支脚(8)。
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