CN209020635U - 树木涂白装置 - Google Patents
树木涂白装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209020635U CN209020635U CN201821235537.6U CN201821235537U CN209020635U CN 209020635 U CN209020635 U CN 209020635U CN 201821235537 U CN201821235537 U CN 201821235537U CN 209020635 U CN209020635 U CN 209020635U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- whitewash
- pedestal
- whitewashing
- drive rod
- finger joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
一种树木涂白装置,包括机架和机架上安装的涂白机构;所述涂白机构包括涂白基座,滑动安装在涂白基座上的驱动滑块,以及与涂白基座相连的涂白组件;所述涂白组件包括指节和驱动杆;所述指节上均安装有喷头。树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂,对树干进行涂白,涂白组件具有多个指节,在驱动杆的驱动下,能够改变整体的形状,可呈弧形和直线形,使喷嘴周向分布进行涂白作业,或者直线分布进行喷药作业,增加设备的功能性,提高设备的使用灵活性。并且多个指节,能够改变其呈弧形的弧度,不同粗细树干的涂白,进一步提高设备的适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械领域,尤其涉及一种树木涂白装置。
背景技术
枣类一般为秋季采摘,而在果实采收后立冬前,需要进行果树树干涂白。果树树干进行涂白,有抗寒、保暖、杀灭病虫害的作用。果树树干涂白,可通过人工利用毛刷或滚刷,将涂白剂刷到树干上;或者利用涂白设备,通过喷嘴将涂白剂喷到树干上。
现有的涂白设备中,喷嘴设置在圆弧形的支架上,由于支架固定,喷嘴的排布也随之固定,涂白设备仅能针对树干圆弧形的外壁进行喷洒,喷洒分布面积较小,难以应用在农药喷洒等需要喷洒分布面积较大的其他工况下,功能极为单一。并且当树干较粗时,树干外壁的弧度大于喷嘴的排布弧度,使喷嘴的喷射范围无法完全覆盖树干外壁一周的全部位置,喷洒分布面积受到支架形状的限制,适用范围较小。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题,提出一种功能多样、适用范围较广、灵活性强的树木涂白装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种树木涂白装置,包括机架和机架上安装的涂白机构;
所述涂白机构包括涂白基座,滑动安装在涂白基座上的驱动滑块,以及与涂白基座相连的涂白组件;
所述涂白组件包括指节和驱动杆;
所述指节依次串连有N个,相邻指节相互铰接;所述驱动杆依次串连有N-1个,相邻驱动杆相互铰接;
第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件相铰接;驱动杆之间的铰接点与对应指节之间的铰接点通过连杆相连;
第一指节与涂白基座铰接,第一驱动杆与驱动滑块铰接,用以使滑动的驱动滑块通过驱动杆和连杆驱动指节摆动;
所述指节上均安装有喷头,所述喷头通过管路连接有输送泵。
作为优选,所述N为大于等于2的正整数。
作为优选,所述涂白机构中的涂白组件设置有两个,分别安装在涂白基座两侧,用以使涂白组件能够由两侧实现环抱动作。
作为优选,所述两个涂白组件对称设置。
作为优选,所述机架上安装有能够升降的涂白升降台,所述涂白升降台通过两个支撑臂与涂白机构的涂白基座相连,所述涂白基座、涂白升降台以及两个支撑臂组成平行四边形连杆机构。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂,对树干进行涂白,涂白组件具有多个指节,在驱动杆的驱动下,能够改变整体的形状,可呈弧形和直线形,使喷嘴周向分布进行涂白作业,或者直线分布进行喷药作业,增加设备的功能性,提高设备的使用灵活性。并且多个指节,能够改变其呈弧形的弧度,不同粗细树干的涂白,进一步提高设备的适用性。
2、涂白机构的涂白组件设置两个,左右分布,能够降低涂白组件中指节的摆动程度,从而降低驱动杆与指节之间所需连杆的长度,减小整个涂白组件的体积占用。两侧的涂白组件对称,便于一个滑块同步驱动两个涂白组件,两个涂白组件同步运转,保证能够完全围绕树干。
3、涂白机构通过平行四边形连杆机构驱动器移动,使其进行升降和伸缩的同时,能够保持水平,喷头能够完全与树干轴线相垂直的平面对齐,由于该平面周长较小,能够保证喷头能够完全覆盖树干外壁一周,从而避免出现喷涂盲点,保证涂白质量。
附图说明
图1为树木涂白装置的结构示意图;
图2为涂白机构在涂白作业时的结构示意图;
图3为涂白机构在喷药作业时的结构示意图。
以上各图中:1、机架;2、涂白机构;2.1、涂白基座;2.2、驱动滑块;2.3、指节;2.3a、第一指节;2.3b、第二指节;2.3c、第三指节;2.4、驱动杆;2.4a、第一驱动杆;2.4b、第二驱动杆;2.5、连接件;2.6、连杆;2.7、喷头;3.1、涂白升降台;3.2、支撑臂。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至3所示,树木涂白装置包括机架1和机架1上安装的涂白机构2。
涂白机构2包括涂白基座2.1,滑动安装在涂白基座2.1上的驱动滑块2.2,以及与涂白基座2.1相连的涂白组件。
涂白组件包括指节2.3和驱动杆2.4。
指节2.3设置有N个,首尾相接依次串连,连接点的连接方式为铰接。
驱动杆2.4设置有N-1个,首尾相接依次串连,连接点的连接方式为铰接。
第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件2.5相铰接;驱动杆2.4之间的铰接点与对应指节2.3之间的铰接点通过连杆2.6相连;
第一指节与涂白基座2.1铰接,第一驱动杆与驱动滑块2.2铰接,使滑动的驱动滑块2.2通过驱动杆2.4和连杆2.6驱动指节2.3摆动。
驱动滑块2.2由安装在涂白基座2.1上的电机、气缸等动力元件的驱动下,实现滑动。
N为大于等于2的正整数。当N等于2时,涂白组件中指节2.3设置两个,驱动杆2.4设置一个,无连杆。
如图2和图3所示,当指节2.3设置三个,驱动杆2.4设置两个,指节2.3分别为第一指节2.3a、第二指节2.3b和第三指节2.3c,驱动杆2.4分别为第一驱动杆2.4a和第二驱动杆2.4b。
第一指节2.3a与涂白基座2.1铰接,第一驱动杆2.4a与驱动滑块2.2铰接。
第二驱动杆2.4b与第三指节2.3c设置的连接件2.5铰接,连接件2.5向外侧伸出,使第二驱动杆2.4b能够推动连接件2.5,使第三指节2.3c向内侧摆动,带动第二指节2.3b和第一指节2.3a向内侧摆动,使第一指节2.3a、第二指节2.3b和第三指节2.3c呈弧形排列。
第一驱动杆2.4a与第二驱动杆2.4b的铰接点,以及第一指节2.3a与第二指节2.3b的铰接点,两个铰接点通过连杆2.6相连,使第一驱动杆2.4a能够驱动第一指节2.3a向内侧摆动,从而保证串连各个的指节都能够向内侧摆动,保证指节最终能够呈弧形排列。
驱动滑块2.2推动第一驱动杆2.4a时,第一驱动杆2.4a通过推动第二驱动杆2.4b和连杆2.6,驱动各个指节2.3向内侧摆动,使其能够呈弧形排列;驱动滑块2.2拉动第一驱动杆2.4b时,第一驱动杆2.4a通过拉动第二驱动杆2.4b和连杆2.6,驱动各个指节2.3向外侧摆动,使其能够呈直线排列。
指节2.3上均安装有喷头2.7,喷头2.7通过管路连接有输送泵,输送泵通过管路能够向喷头2.7泵送涂白剂或者农药。
如图2所示,当各个指节2.3呈弧形排列时,能够围绕在树干外壁的四周。此时,喷头2.7喷出涂白剂,能够覆盖树干外壁一周的各个位置。同时,涂白机构2再通过升降,对树干的一段喷洒涂白剂,完成树干的涂白作业。
如图3所示,当各个指节2.3呈直线排列时,由于每个指节2.3上都安装喷头2.7,使喷头2.7能够在较大的宽度范围内分布。此时,喷头2.7喷出农药,农药能够大面积分布,进行喷药作业。
机架1上安装有涂白升降台3.1,涂白升降台3.1安装在机架1设置的导轨上,用以实现升降。涂白升降台3.1通过两个支撑臂3.2与涂白机构2的涂白基座2.1相连,涂白基座2.1、涂白升降台3.1以及两个支撑臂3.2组成平行四边形连杆机构,使涂白机构2能够升降和伸缩,同时保持水平。
机架1安装在车体上,以便在果园中进行移动。
为了降低涂白组件中指节的摆动幅度,涂白机构2中的涂白组件设置有两个,分别安装在涂白基座2.1两侧,使两个涂白机构2的指节都向内侧摆动呈弧形排列时,能够环抱树干,进行涂白。
两个涂白组件对称设置,以便单个驱动滑块2.2能够同步驱动两个涂白组件。
环抱树干的涂白组件分为两个,减小了单个涂白组件的长度和摆动幅度,从而降低了驱动杆2.4与指节2.3之间所需连杆2.6的长度,减小涂白组件的体积占用,以便应用在狭小空间中。
Claims (5)
1.一种树木涂白装置,其特征在于,包括机架(1)和机架(1)上安装的涂白机构(2);
所述涂白机构(2)包括涂白基座(2.1),滑动安装在涂白基座(2.1)上的驱动滑块(2.2),以及与涂白基座(2.1)相连的涂白组件;
所述涂白组件包括指节(2.3)和驱动杆(2.4);
所述指节(2.3)依次串连有N个,相邻指节(2.3)相互铰接;所述驱动杆(2.4)依次串连有N-1个,相邻驱动杆(2.4)相互铰接;
第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件(2.5)相铰接;驱动杆(2.4)之间的铰接点与对应指节(2.3)之间的铰接点通过连杆(2.6)相连;
第一指节与涂白基座(2.1)铰接,第一驱动杆与驱动滑块(2.2)铰接,用以使滑动的驱动滑块(2.2)通过驱动杆(2.4)和连杆(2.6)驱动指节(2.3)摆动;
所述指节(2.3)上均安装有喷头(2.7),所述喷头(2.7)通过管路连接有输送泵。
2.根据权利要求1所述的树木涂白装置,其特征在于,所述N为大于等于2的正整数。
3.根据权利要求1所述的树木涂白装置,其特征在于,所述涂白机构(2)中的涂白组件设置有两个,分别安装在涂白基座(2.1)两侧,用以使涂白组件能够由两侧实现环抱动作。
4.根据权利要求3所述的树木涂白装置,其特征在于,所述两个涂白组件对称设置。
5.根据权利要求1所述的树木涂白装置,其特征在于,所述机架(1)上安装有能够升降的涂白升降台(3.1),所述涂白升降台(3.1)通过两个支撑臂(3.2)与涂白机构的涂白基座(2.1)相连,所述涂白基座(2.1)、涂白升降台(3.1)以及两个支撑臂(3.2)组成平行四边形连杆机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821235537.6U CN209020635U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 树木涂白装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821235537.6U CN209020635U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 树木涂白装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209020635U true CN209020635U (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=66872720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821235537.6U Active CN209020635U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 树木涂白装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209020635U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110496739A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-26 | 黄华香 | 一种行道树智能刷白浆装置 |
CN113042261A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-29 | 深圳市宝根堂木业有限公司 | 一种路边灌木丛内树木树干涂白设备 |
CN115254480A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 一种喷涂工具和喷涂方法 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201821235537.6U patent/CN209020635U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110496739A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-26 | 黄华香 | 一种行道树智能刷白浆装置 |
CN110496739B (zh) * | 2019-08-23 | 2020-09-11 | 杭州富阳和翔模具有限公司 | 一种行道树智能刷白浆装置 |
CN113042261A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-29 | 深圳市宝根堂木业有限公司 | 一种路边灌木丛内树木树干涂白设备 |
CN115254480A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 一种喷涂工具和喷涂方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209020635U (zh) | 树木涂白装置 | |
CN108886959A (zh) | 枣类收获机 | |
CN103228132B (zh) | 用液体喷洒农作物的大田作物喷洒装置 | |
CN110178813A (zh) | 一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的ai机器人 | |
CN108407921A (zh) | 一种用于山地搬运的机械人 | |
CN202496335U (zh) | 农药喷洒装置的折叠臂结构 | |
CN206658676U (zh) | 一种果树刷白装置 | |
CN204616858U (zh) | 棚室自走式喷药机 | |
CN206620546U (zh) | 一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机 | |
CN109169589A (zh) | 一种水稻农药喷洒车 | |
CN204443852U (zh) | 车载式全方位自动喷药机 | |
CN107242225B (zh) | 一种具有防护功能的喷雾机 | |
CN202588126U (zh) | 高架农作物喷药机 | |
CN2862706Y (zh) | 电动多头弥雾机 | |
CN115088701B (zh) | 一种自走式果园喷雾机 | |
CN206213098U (zh) | 一种及时全方位保护喷雾机 | |
CN216063940U (zh) | 一种风景园林树木防虫用涂刷装置 | |
CN209017473U (zh) | 枣类收获机 | |
CN207692805U (zh) | 适用于高杆农作物的农药喷洒机 | |
CN115104593A (zh) | 一种园林病虫害防治装置 | |
CN214593823U (zh) | 一种果树多方位喷药机构 | |
CN205813379U (zh) | 园林用喷雾遮挡装置 | |
CN108816585A (zh) | 一种园林树木维护用树干喷涂装置 | |
CN209093672U (zh) | 林木树干防护防疫喷涂器 | |
CN114391398A (zh) | 一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |