CN110496739A - 一种行道树智能刷白浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刷白浆装置，尤其涉及一种行道树智能刷白浆装置。要解决的技术问题为：提供一种刷白效率较高，安全性较高的行道树智能刷白浆装置。本发明的技术方案为：一种行道树智能刷白浆装置，包括有万向轮车架、白浆箱、水泵、导液管、软管、固定架、第一导轨、控制箱、电源总开关、三位船型开关、第一开关等；万向轮车架上侧右部安装有白浆箱，白浆箱内设有水泵，水泵顶部连接有导液管，导液管顶端连接有软管，万向轮车架上侧左部设有固定架。本发明的水泵能够将石灰浆抽到软管内，软管内的石灰浆流经连接管后通过喷管喷到软毛刷上，软毛刷再把石灰浆刷到行道树的树干上，这样就无需人手直接拿着刷子进行刷白，增强了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种刷白浆装置，尤其涉及一种行道树智能刷白浆装置。
背景技术
在冬季气温较低时，需要给公路旁的行道树刷上一层石灰浆，给行道树刷石灰浆不仅能够防寒保暖，而且能够抑制树木上的害虫繁殖。现在对行道树进行刷白一般是工作人员提着装有大量石灰浆的桶走到行道树旁，再利用刷子把石灰浆均匀地刷在树干上，刷完一棵树后，工作人员需要提着装有石灰浆的桶走动到下一棵树旁进行刷白，装有石灰浆的桶较重，需要耗费工作人员较大的力气去提起它；而且公路旁的行道树较多，人手刷白的速度较慢，导致刷白的效率较低；工作人员利用刷子将石灰浆刷到行道树上时，安全性较低，石灰浆容易溅到工作人员的手上或者身上，石灰具有腐蚀性，会对工作人员的皮肤造成伤害。
发明内容
为了克服人手为行道树进行刷白存在刷白效率较低，安全性较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种刷白效率较高，安全性较高的行道树智能刷白浆装置。
本发明的技术方案为：一种行道树智能刷白浆装置，包括有万向轮车架、白浆箱、水泵、导液管、软管、固定架、第一导轨、控制箱、电源总开关、三位船型开关、第一开关、第一导套、第一轴承座、第一丝杆、驱动电机、第一螺母、连接板、安装架、滑块、第一行程开关、第二行程开关、弧形滑轨、弧形板、弧形齿条、第一电机座、第一减速电机、齿轮、第一L形杆、第二L形杆、第二导套、第二导轨、第一连接架、轴座、转轴、摆动杆、软毛刷、连接管、喷管、测距装置、摆动装置和位移装置，万向轮车架上侧右部安装有白浆箱，白浆箱内设有水泵，水泵顶部连接有导液管，导液管顶端连接有软管，万向轮车架上侧左部设有固定架，固定架顶部设有第一导轨，第一导轨顶部安装有控制箱，控制箱右侧设有电源总开关，控制箱下侧设有三位船型开关和第一开关，三位船型开关位于第一开关左侧，第一导轨上滑动式设有两个第一导套，第一导轨右侧的上下两部均设有第一轴承座，上下两个第一轴承座之间设有第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接有第一螺母，第一螺母左侧与上方第一导套右侧连接，万向轮车架上侧安装有驱动电机，驱动电机位于固定架和白浆箱之间，驱动电机的输出轴与第一丝杆的下端连接，两个第一导套左侧之间设有连接板，连接板左侧设有安装架，安装架左侧设有滑块，滑块的前后两部分别设有第一行程开关和第二行程开关，滑块左侧滑动式设有弧形滑轨，弧形滑轨左侧设有弧形板，弧形板顶部设有弧形齿条，安装架顶部左侧设有第一电机座，第一电机座上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴上设有齿轮，齿轮位于弧形齿条右侧，齿轮与弧形齿条啮合，弧形滑轨下侧连接有第一L形杆，第一L形杆下部设有测距装置，弧形滑轨下侧连接有第二L形杆，第二L形杆位于第一L形杆左前方，第二L形杆右部下侧设有第二导套，第二导套内滑动式连接有第二导轨，第二导轨左侧连接有第一连接架，第一连接架左部下侧设有轴座，轴座上转动式连接有转轴，转轴上连接有摆动杆，摆动杆左端设有软毛刷，摆动杆左部前侧连接有连接管，连接管上部左侧设有喷管，喷管位于软毛刷上方，喷管下端与软管连接，弧形滑轨右侧下部设有位移装置，第一L形杆中部设有摆动装置。
作为本发明的一种优选技术方案，测距装置包括有第三导套、第三导轨、弹簧、安装座、滚轮、连接块、电阻条和接触片，第一L形杆下端设有第三导套，第三导套内滑动式连接有第三导轨，第三导套右侧连接有弹簧，弹簧的右端连接在第三导轨右侧，第三导轨穿过弹簧，第三导轨左端设有安装座，安装座左侧设有滚轮，第三导轨左部下侧连接有连接块，连接块下部连接有电阻条，第三导套下侧设有接触片，接触片与电阻条接触。
作为本发明的一种优选技术方案，摆动装置包括有摆动套、第二电机座、第二减速电机、第二连接架、第二轴承座、转杆、凸轮和第二开关，摆动杆右端设有摆动套，第一连接架下侧右部安装有第二电机座，第二电机座上安装有第二减速电机，第二电机座左侧上部连接有第二连接架，第二连接架下端设有第二轴承座，第二轴承座内连接有转杆，转杆伸入摆动套内，转杆左端设有凸轮，转杆的右端与第二减速电机的输出轴连接，控制箱下侧右部设有第二开关，第二开关位于第一开关的右侧。
作为本发明的一种优选技术方案，位移装置包括有安装箱、第三轴承座、第二丝杆、第二螺母、移动块和伺服电机，弧形滑轨右侧下部设有安装箱，安装箱内开有安装槽，安装槽左右两侧的安装箱上均嵌入式设有第三轴承座，两个第三轴承座之间连接有第二丝杆，第二丝杆上通过螺纹设有第二螺母，第二螺母下侧设有移动块，移动块位于第二L形杆后侧，移动块下部与第二导轨前侧左部连接，安装箱右部开有电机槽，电机槽内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与第二丝杆的右端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，控制箱内包括有电源模块和控制模块，蓄电池的引出线通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源总开关通过线路与电源模块连接，控制模块通过线路与三位船型开关、第一开关、第一行程开关、第二行程开关、电阻条和第二开关连接，控制模块通过外围电路与水泵、驱动电机、第一减速电机、第二减速电机和伺服电机连接。
有益效果：本发明的水泵能够将石灰浆抽到软管内，软管内的石灰浆流经连接管后通过喷管喷到软毛刷上，软毛刷再把石灰浆刷到行道树的树干上，这样就无需人手直接拿着刷子进行刷白，增强了安全性。第一减速电机转动可以使弧形滑轨等相关部件转动，从而带动软毛刷等相关部件沿着行道树的树干外围转动，便可对行道树进行较大范围地均匀刷白，也达到了提高刷白效率的作用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图3为本发明的部分俯视结构示意图。
图4为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图5为本发明的部分右视结构示意图。
图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。
图7为本发明的电路系统图。
图8为本发明的电路框图。
图中标记为：1…万向轮车架，2…白浆箱，3…水泵，4…导液管，5…软管，6…固定架，7…第一导轨，71…控制箱，72…电源总开关，73…三位船型开关，74…第一开关，8…第一导套，9…第一轴承座，10…第一丝杆，11…驱动电机，12…第一螺母，13…连接板，14…安装架，15…滑块，151…第一行程开关，152…第二行程开关，16…弧形滑轨，17…弧形板，18…弧形齿条，19…第一电机座，20…第一减速电机，21…齿轮，22…第一L形杆，23…第二L形杆，24…第二导套，25…第二导轨，26…第一连接架，27…轴座，28…转轴，281…摆动杆，29…软毛刷，291…连接管，292…喷管，30…测距装置，301…第三导套，302…第三导轨，303…弹簧，304…安装座，305…滚轮，306…连接块，307…电阻条，308…接触片，31…摆动装置，311…摆动套，312…第二电机座，313…第二减速电机，314…第二连接架，315…第二轴承座，316…转杆，317…凸轮，318…第二开关，32…位移装置，321…安装箱，322…安装槽，323…电机槽，324…第三轴承座，325…第二丝杆，326…第二螺母，327…移动块，328…伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种行道树智能刷白浆装置，如图1-8所示，包括有万向轮车架1、白浆箱2、水泵3、导液管4、软管5、固定架6、第一导轨7、控制箱71、电源总开关72、三位船型开关73、第一开关74、第一导套8、第一轴承座9、第一丝杆10、驱动电机11、第一螺母12、连接板13、安装架14、滑块15、第一行程开关151、第二行程开关152、弧形滑轨16、弧形板17、弧形齿条18、第一电机座19、第一减速电机20、齿轮21、第一L形杆22、第二L形杆23、第二导套24、第二导轨25、第一连接架26、轴座27、转轴28、摆动杆281、软毛刷29、连接管291、喷管292、测距装置30、摆动装置31和位移装置32，万向轮车架1上侧右部安装有白浆箱2，万向轮车架1通过焊接连接的方式与白浆箱2连接，白浆箱2内设有水泵3，水泵3顶部连接有导液管4，导液管4顶端连接有软管5，万向轮车架1上侧左部设有固定架6，固定架6顶部设有第一导轨7，第一导轨7顶部安装有控制箱71，控制箱71右侧设有电源总开关72，控制箱71下侧设有三位船型开关73和第一开关74，三位船型开关73位于第一开关74左侧，第一导轨7上滑动式设有两个第一导套8，第一导轨7右侧的上下两部均设有第一轴承座9，上下两个第一轴承座9之间设有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12左侧与上方第一导套8右侧连接，万向轮车架1上侧安装有驱动电机11，驱动电机11位于固定架6和白浆箱2之间，驱动电机11的输出轴与第一丝杆10的下端连接，两个第一导套8左侧之间设有连接板13，连接板13左侧设有安装架14，连接板13通过焊接连接的方式与安装架14连接，安装架14左侧设有滑块15，滑块15的前后两部分别设有第一行程开关151和第二行程开关152，滑块15左侧滑动式设有弧形滑轨16，弧形滑轨16左侧设有弧形板17，弧形板17顶部设有弧形齿条18，安装架14顶部左侧设有第一电机座19，第一电机座19上安装有第一减速电机20，第一减速电机20的输出轴上设有齿轮21，齿轮21位于弧形齿条18右侧，齿轮21与弧形齿条18啮合，弧形滑轨16下侧连接有第一L形杆22，弧形滑轨16通过焊接连接的方式与第一L形杆22连接，第一L形杆22下部设有测距装置30，弧形滑轨16下侧连接有第二L形杆23，第二L形杆23位于第一L形杆22左前方，第二L形杆23右部下侧设有第二导套24，第二导套24内滑动式连接有第二导轨25，第二导轨25左侧连接有第一连接架26，第一连接架26左部下侧设有轴座27，轴座27上转动式连接有转轴28，转轴28上连接有摆动杆281，摆动杆281左端设有软毛刷29，摆动杆281左部前侧连接有连接管291，连接管291上部左侧设有喷管292，喷管292位于软毛刷29上方，喷管292下端与软管5连接，弧形滑轨16右侧下部设有位移装置32，第一L形杆22中部设有摆动装置31。
实施例2
一种行道树智能刷白浆装置，如图1-8所示，包括有万向轮车架1、白浆箱2、水泵3、导液管4、软管5、固定架6、第一导轨7、控制箱71、电源总开关72、三位船型开关73、第一开关74、第一导套8、第一轴承座9、第一丝杆10、驱动电机11、第一螺母12、连接板13、安装架14、滑块15、第一行程开关151、第二行程开关152、弧形滑轨16、弧形板17、弧形齿条18、第一电机座19、第一减速电机20、齿轮21、第一L形杆22、第二L形杆23、第二导套24、第二导轨25、第一连接架26、轴座27、转轴28、摆动杆281、软毛刷29、连接管291、喷管292、测距装置30、摆动装置31和位移装置32，万向轮车架1上侧右部安装有白浆箱2，白浆箱2内设有水泵3，水泵3顶部连接有导液管4，导液管4顶端连接有软管5，万向轮车架1上侧左部设有固定架6，固定架6顶部设有第一导轨7，第一导轨7顶部安装有控制箱71，控制箱71右侧设有电源总开关72，控制箱71下侧设有三位船型开关73和第一开关74，三位船型开关73位于第一开关74左侧，第一导轨7上滑动式设有两个第一导套8，第一导轨7右侧的上下两部均设有第一轴承座9，上下两个第一轴承座9之间设有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12左侧与上方第一导套8右侧连接，万向轮车架1上侧安装有驱动电机11，驱动电机11位于固定架6和白浆箱2之间，驱动电机11的输出轴与第一丝杆10的下端连接，两个第一导套8左侧之间设有连接板13，连接板13左侧设有安装架14，安装架14左侧设有滑块15，滑块15的前后两部分别设有第一行程开关151和第二行程开关152，滑块15左侧滑动式设有弧形滑轨16，弧形滑轨16左侧设有弧形板17，弧形板17顶部设有弧形齿条18，安装架14顶部左侧设有第一电机座19，第一电机座19上安装有第一减速电机20，第一减速电机20的输出轴上设有齿轮21，齿轮21位于弧形齿条18右侧，齿轮21与弧形齿条18啮合，弧形滑轨16下侧连接有第一L形杆22，第一L形杆22下部设有测距装置30，弧形滑轨16下侧连接有第二L形杆23，第二L形杆23位于第一L形杆22左前方，第二L形杆23右部下侧设有第二导套24，第二导套24内滑动式连接有第二导轨25，第二导轨25左侧连接有第一连接架26，第一连接架26左部下侧设有轴座27，轴座27上转动式连接有转轴28，转轴28上连接有摆动杆281，摆动杆281左端设有软毛刷29，摆动杆281左部前侧连接有连接管291，连接管291上部左侧设有喷管292，喷管292位于软毛刷29上方，喷管292下端与软管5连接，弧形滑轨16右侧下部设有位移装置32，第一L形杆22中部设有摆动装置31。
测距装置30包括有第三导套301、第三导轨302、弹簧303、安装座304、滚轮305、连接块306、电阻条307和接触片308，第一L形杆22下端设有第三导套301，第一L形杆22通过焊接连接的方式与第三导套301连接，第三导套301内滑动式连接有第三导轨302，第三导套301右侧连接有弹簧303，弹簧303的右端连接在第三导轨302右侧，第三导轨302穿过弹簧303，第三导轨302左端设有安装座304，第三导轨302通过焊接连接的方式与安装座304连接，安装座304左侧设有滚轮305，第三导轨302左部下侧连接有连接块306，连接块306下部连接有电阻条307，第三导套301下侧设有接触片308，接触片308与电阻条307接触。
实施例3
一种行道树智能刷白浆装置，如图1-8所示，包括有万向轮车架1、白浆箱2、水泵3、导液管4、软管5、固定架6、第一导轨7、控制箱71、电源总开关72、三位船型开关73、第一开关74、第一导套8、第一轴承座9、第一丝杆10、驱动电机11、第一螺母12、连接板13、安装架14、滑块15、第一行程开关151、第二行程开关152、弧形滑轨16、弧形板17、弧形齿条18、第一电机座19、第一减速电机20、齿轮21、第一L形杆22、第二L形杆23、第二导套24、第二导轨25、第一连接架26、轴座27、转轴28、摆动杆281、软毛刷29、连接管291、喷管292、测距装置30、摆动装置31和位移装置32，万向轮车架1上侧右部安装有白浆箱2，白浆箱2内设有水泵3，水泵3顶部连接有导液管4，导液管4顶端连接有软管5，万向轮车架1上侧左部设有固定架6，固定架6顶部设有第一导轨7，第一导轨7顶部安装有控制箱71，控制箱71右侧设有电源总开关72，控制箱71下侧设有三位船型开关73和第一开关74，三位船型开关73位于第一开关74左侧，第一导轨7上滑动式设有两个第一导套8，第一导轨7右侧的上下两部均设有第一轴承座9，上下两个第一轴承座9之间设有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12左侧与上方第一导套8右侧连接，万向轮车架1上侧安装有驱动电机11，驱动电机11位于固定架6和白浆箱2之间，驱动电机11的输出轴与第一丝杆10的下端连接，两个第一导套8左侧之间设有连接板13，连接板13左侧设有安装架14，安装架14左侧设有滑块15，滑块15的前后两部分别设有第一行程开关151和第二行程开关152，滑块15左侧滑动式设有弧形滑轨16，弧形滑轨16左侧设有弧形板17，弧形板17顶部设有弧形齿条18，安装架14顶部左侧设有第一电机座19，第一电机座19上安装有第一减速电机20，第一减速电机20的输出轴上设有齿轮21，齿轮21位于弧形齿条18右侧，齿轮21与弧形齿条18啮合，弧形滑轨16下侧连接有第一L形杆22，第一L形杆22下部设有测距装置30，弧形滑轨16下侧连接有第二L形杆23，第二L形杆23位于第一L形杆22左前方，第二L形杆23右部下侧设有第二导套24，第二导套24内滑动式连接有第二导轨25，第二导轨25左侧连接有第一连接架26，第一连接架26左部下侧设有轴座27，轴座27上转动式连接有转轴28，转轴28上连接有摆动杆281，摆动杆281左端设有软毛刷29，摆动杆281左部前侧连接有连接管291，连接管291上部左侧设有喷管292，喷管292位于软毛刷29上方，喷管292下端与软管5连接，弧形滑轨16右侧下部设有位移装置32，第一L形杆22中部设有摆动装置31。
测距装置30包括有第三导套301、第三导轨302、弹簧303、安装座304、滚轮305、连接块306、电阻条307和接触片308，第一L形杆22下端设有第三导套301，第三导套301内滑动式连接有第三导轨302，第三导套301右侧连接有弹簧303，弹簧303的右端连接在第三导轨302右侧，第三导轨302穿过弹簧303，第三导轨302左端设有安装座304，安装座304左侧设有滚轮305，第三导轨302左部下侧连接有连接块306，连接块306下部连接有电阻条307，第三导套301下侧设有接触片308，接触片308与电阻条307接触。
摆动装置31包括有摆动套311、第二电机座312、第二减速电机313、第二连接架314、第二轴承座315、转杆316、凸轮317和第二开关318，摆动杆281右端设有摆动套311，摆动杆281通过焊接连接的方式与摆动套311连接，第一连接架26下侧右部安装有第二电机座312，第二电机座312上安装有第二减速电机313，第二电机座312左侧上部连接有第二连接架314，第二连接架314下端设有第二轴承座315，第二轴承座315内连接有转杆316，转杆316伸入摆动套311内，转杆316左端设有凸轮317，转杆316通过焊接连接的方式与凸轮317连接，转杆316的右端与第二减速电机313的输出轴连接，控制箱71下侧右部设有第二开关318，第二开关318位于第一开关74的右侧。
实施例4
一种行道树智能刷白浆装置，如图1-8所示，包括有万向轮车架1、白浆箱2、水泵3、导液管4、软管5、固定架6、第一导轨7、控制箱71、电源总开关72、三位船型开关73、第一开关74、第一导套8、第一轴承座9、第一丝杆10、驱动电机11、第一螺母12、连接板13、安装架14、滑块15、第一行程开关151、第二行程开关152、弧形滑轨16、弧形板17、弧形齿条18、第一电机座19、第一减速电机20、齿轮21、第一L形杆22、第二L形杆23、第二导套24、第二导轨25、第一连接架26、轴座27、转轴28、摆动杆281、软毛刷29、连接管291、喷管292、测距装置30、摆动装置31和位移装置32，万向轮车架1上侧右部安装有白浆箱2，白浆箱2内设有水泵3，水泵3顶部连接有导液管4，导液管4顶端连接有软管5，万向轮车架1上侧左部设有固定架6，固定架6顶部设有第一导轨7，第一导轨7顶部安装有控制箱71，控制箱71右侧设有电源总开关72，控制箱71下侧设有三位船型开关73和第一开关74，三位船型开关73位于第一开关74左侧，第一导轨7上滑动式设有两个第一导套8，第一导轨7右侧的上下两部均设有第一轴承座9，上下两个第一轴承座9之间设有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12左侧与上方第一导套8右侧连接，万向轮车架1上侧安装有驱动电机11，驱动电机11位于固定架6和白浆箱2之间，驱动电机11的输出轴与第一丝杆10的下端连接，两个第一导套8左侧之间设有连接板13，连接板13左侧设有安装架14，安装架14左侧设有滑块15，滑块15的前后两部分别设有第一行程开关151和第二行程开关152，滑块15左侧滑动式设有弧形滑轨16，弧形滑轨16左侧设有弧形板17，弧形板17顶部设有弧形齿条18，安装架14顶部左侧设有第一电机座19，第一电机座19上安装有第一减速电机20，第一减速电机20的输出轴上设有齿轮21，齿轮21位于弧形齿条18右侧，齿轮21与弧形齿条18啮合，弧形滑轨16下侧连接有第一L形杆22，第一L形杆22下部设有测距装置30，弧形滑轨16下侧连接有第二L形杆23，第二L形杆23位于第一L形杆22左前方，第二L形杆23右部下侧设有第二导套24，第二导套24内滑动式连接有第二导轨25，第二导轨25左侧连接有第一连接架26，第一连接架26左部下侧设有轴座27，轴座27上转动式连接有转轴28，转轴28上连接有摆动杆281，摆动杆281左端设有软毛刷29，摆动杆281左部前侧连接有连接管291，连接管291上部左侧设有喷管292，喷管292位于软毛刷29上方，喷管292下端与软管5连接，弧形滑轨16右侧下部设有位移装置32，第一L形杆22中部设有摆动装置31。
测距装置30包括有第三导套301、第三导轨302、弹簧303、安装座304、滚轮305、连接块306、电阻条307和接触片308，第一L形杆22下端设有第三导套301，第三导套301内滑动式连接有第三导轨302，第三导套301右侧连接有弹簧303，弹簧303的右端连接在第三导轨302右侧，第三导轨302穿过弹簧303，第三导轨302左端设有安装座304，安装座304左侧设有滚轮305，第三导轨302左部下侧连接有连接块306，连接块306下部连接有电阻条307，第三导套301下侧设有接触片308，接触片308与电阻条307接触。
摆动装置31包括有摆动套311、第二电机座312、第二减速电机313、第二连接架314、第二轴承座315、转杆316、凸轮317和第二开关318，摆动杆281右端设有摆动套311，第一连接架26下侧右部安装有第二电机座312，第二电机座312上安装有第二减速电机313，第二电机座312左侧上部连接有第二连接架314，第二连接架314下端设有第二轴承座315，第二轴承座315内连接有转杆316，转杆316伸入摆动套311内，转杆316左端设有凸轮317，转杆316的右端与第二减速电机313的输出轴连接，控制箱71下侧右部设有第二开关318，第二开关318位于第一开关74的右侧。
位移装置32包括有安装箱321、第三轴承座324、第二丝杆325、第二螺母326、移动块327和伺服电机328，弧形滑轨16右侧下部设有安装箱321，弧形滑轨16通过焊接连接的方式与安装箱321连接，安装箱321内开有安装槽322，安装槽322左右两侧的安装箱321上均嵌入式设有第三轴承座324，两个第三轴承座324之间连接有第二丝杆325，第二丝杆325上通过螺纹设有第二螺母326，第二螺母326下侧设有移动块327，第二螺母326通过焊接连接的方式与移动块327连接，移动块327位于第二L形杆23后侧，移动块327下部与第二导轨25前侧左部连接，安装箱321右部开有电机槽323，电机槽323内安装有伺服电机328，伺服电机328的输出轴与第二丝杆325的右端连接。
实施例5
一种行道树智能刷白浆装置，如图1-8所示，包括有万向轮车架1、白浆箱2、水泵3、导液管4、软管5、固定架6、第一导轨7、控制箱71、电源总开关72、三位船型开关73、第一开关74、第一导套8、第一轴承座9、第一丝杆10、驱动电机11、第一螺母12、连接板13、安装架14、滑块15、第一行程开关151、第二行程开关152、弧形滑轨16、弧形板17、弧形齿条18、第一电机座19、第一减速电机20、齿轮21、第一L形杆22、第二L形杆23、第二导套24、第二导轨25、第一连接架26、轴座27、转轴28、摆动杆281、软毛刷29、连接管291、喷管292、测距装置30、摆动装置31和位移装置32，万向轮车架1上侧右部安装有白浆箱2，白浆箱2内设有水泵3，水泵3顶部连接有导液管4，导液管4顶端连接有软管5，万向轮车架1上侧左部设有固定架6，固定架6顶部设有第一导轨7，第一导轨7顶部安装有控制箱71，控制箱71右侧设有电源总开关72，控制箱71下侧设有三位船型开关73和第一开关74，三位船型开关73位于第一开关74左侧，第一导轨7上滑动式设有两个第一导套8，第一导轨7右侧的上下两部均设有第一轴承座9，上下两个第一轴承座9之间设有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12左侧与上方第一导套8右侧连接，万向轮车架1上侧安装有驱动电机11，驱动电机11位于固定架6和白浆箱2之间，驱动电机11的输出轴与第一丝杆10的下端连接，两个第一导套8左侧之间设有连接板13，连接板13左侧设有安装架14，安装架14左侧设有滑块15，滑块15的前后两部分别设有第一行程开关151和第二行程开关152，滑块15左侧滑动式设有弧形滑轨16，弧形滑轨16左侧设有弧形板17，弧形板17顶部设有弧形齿条18，安装架14顶部左侧设有第一电机座19，第一电机座19上安装有第一减速电机20，第一减速电机20的输出轴上设有齿轮21，齿轮21位于弧形齿条18右侧，齿轮21与弧形齿条18啮合，弧形滑轨16下侧连接有第一L形杆22，第一L形杆22下部设有测距装置30，弧形滑轨16下侧连接有第二L形杆23，第二L形杆23位于第一L形杆22左前方，第二L形杆23右部下侧设有第二导套24，第二导套24内滑动式连接有第二导轨25，第二导轨25左侧连接有第一连接架26，第一连接架26左部下侧设有轴座27，轴座27上转动式连接有转轴28，转轴28上连接有摆动杆281，摆动杆281左端设有软毛刷29，摆动杆281左部前侧连接有连接管291，连接管291上部左侧设有喷管292，喷管292位于软毛刷29上方，喷管292下端与软管5连接，弧形滑轨16右侧下部设有位移装置32，第一L形杆22中部设有摆动装置31。
测距装置30包括有第三导套301、第三导轨302、弹簧303、安装座304、滚轮305、连接块306、电阻条307和接触片308，第一L形杆22下端设有第三导套301，第三导套301内滑动式连接有第三导轨302，第三导套301右侧连接有弹簧303，弹簧303的右端连接在第三导轨302右侧，第三导轨302穿过弹簧303，第三导轨302左端设有安装座304，安装座304左侧设有滚轮305，第三导轨302左部下侧连接有连接块306，连接块306下部连接有电阻条307，第三导套301下侧设有接触片308，接触片308与电阻条307接触。
摆动装置31包括有摆动套311、第二电机座312、第二减速电机313、第二连接架314、第二轴承座315、转杆316、凸轮317和第二开关318，摆动杆281右端设有摆动套311，第一连接架26下侧右部安装有第二电机座312，第二电机座312上安装有第二减速电机313，第二电机座312左侧上部连接有第二连接架314，第二连接架314下端设有第二轴承座315，第二轴承座315内连接有转杆316，转杆316伸入摆动套311内，转杆316左端设有凸轮317，转杆316的右端与第二减速电机313的输出轴连接，控制箱71下侧右部设有第二开关318，第二开关318位于第一开关74的右侧。
位移装置32包括有安装箱321、第三轴承座324、第二丝杆325、第二螺母326、移动块327和伺服电机328，弧形滑轨16右侧下部设有安装箱321，安装箱321内开有安装槽322，安装槽322左右两侧的安装箱321上均嵌入式设有第三轴承座324，两个第三轴承座324之间连接有第二丝杆325，第二丝杆325上通过螺纹设有第二螺母326，第二螺母326下侧设有移动块327，移动块327位于第二L形杆23后侧，移动块327下部与第二导轨25前侧左部连接，安装箱321右部开有电机槽323，电机槽323内安装有伺服电机328，伺服电机328的输出轴与第二丝杆325的右端连接。
控制箱71内包括有电源模块和控制模块，蓄电池的引出线通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源总开关72通过线路与电源模块连接，控制模块通过线路与三位船型开关73、第一开关74、第一行程开关151、第二行程开关152、电阻条307和第二开关318连接，控制模块通过外围电路与水泵3、驱动电机11、第一减速电机20、第二减速电机313和伺服电机328连接。
在使用该装置对行道树进行刷白之前，工作人员需要先往白浆箱2内装入大量的石灰浆，再把该装置移动至行道树旁，并使弧形板17与行道树的树干贴合，然后按下电源总开关72，该装置的电源即可开启，而后工作人员可以按下三位船型开关73，三位船型开关73分为顺时针、逆时针和关闭三个不同的档位，工作人员可以根据行道树的高度将三位船型开关73按动至不同的档位。当需要进行刷白的行道树较高时，工作人员可以将三位船型开关73按动至顺时针的档位，控制模块即可控制驱动电机11顺时针转动，驱动电机11可以带动第一丝杆10顺时针转动，第一螺母12即可通过第一导套8带动安装架14向上运动，从而可以使喷管292和测距装置30等相关部件向上运动，这样就可以把石灰浆喷洒到行道树的更高位置；当需要进行刷白的行道树较矮时，工作人员可以将三位船型开关73按动至逆时针的档位，控制模块即可控制驱动电机11顺时针转动，驱动电机11可以带动第一丝杆10顺时针转动，从而使第一螺母12带动喷管292和测距装置30等相关部件向下运动。调整好喷管292和测距装置30等相关部件的位置后，工作人员可以将三位船型开关73按动至关闭的档位，控制模块即可控制驱动电机11停止转动。该装置的电源开启后，控制模块随即控制水泵3开始工作，水泵3通过导液管4把白浆箱2内的石灰浆抽到软管5内，软管5内的石灰浆流经连接管291后通过喷管292喷到软毛刷29上，软毛刷29再把石灰浆刷到行道树的树干上，同时工作人员可以按下第一开关74，控制模块即可控制第一减速电机20开始逆时针转动，第一减速电机20带动齿轮21逆时针转动，弧形齿条18随即带动弧形板17和弧形滑轨16顺时针转动，即可通过第一L形杆22和第二L形杆23带动摆动杆281和软毛刷29等相关部件顺时针转动，这样就可以把石灰浆均匀地刷在行道树的树干外围；当第一行程开关151与弧形滑轨16内前壁接触时，第一行程开关151被触发，控制模块即可控制第一减速电机20顺时针转动，从而可以使弧形滑轨16等相关部件逆时针转动；当第二行程开关152与弧形滑轨16内后壁接触时，第二行程开关152被触发，控制模块即可控制第一减速电机20逆时针转动，使弧形滑轨16等相关部件顺时针转动，如此反复，便可对行道树进行较大范围地均匀刷白。行道树的树干外侧由于树干粗细不同而存在弧度，这样会导致软毛刷29不能与行道树的树干贴合，所以工作人员可以将测距装置30向左或向右移动至适当的距离，从而可以使位移装置32带动软毛刷29等相关装置向左或向右移动，这样就能让软毛刷29与行道树的树干贴合，进而便于刷白浆，摆动装置31可以通过摆动杆281带动软毛刷29等相关装置上下摆动，就能够更好地进行刷白。对一颗行道树刷白完成后，工作人员可以再次按下电源总开关72使该装置断电，电器元件即可停止工作，工作人员再把该装置推动至下一棵行道树旁进行刷白。
使用时，滚轮305与树干表面接触，当树干凸出时，滚轮305推动第三导轨302向右移动，弹簧303被拉伸，电阻条307随着第三导轨302向右运动，接触片308与电阻条307向右摩擦过程中可以改变电流大小，这样就可以使控制模块控制位移装置32向右移动适当的距离，位移装置32可以带动软毛刷29向右运动，从而使软毛刷29与行道树的树干刚好贴合；当树干变直后，在弹簧303的作用下，第三导轨302带动滚轮305和电阻条307向左移动，这样就可以使控制模块控制位移装置32向左移动适当的距离，从而便于进行刷白。
工作人员可以按下第二开关318，控制模块即可控制第二减速电机313开始工作，第二减速电机313带动转杆316转动，转杆316即可带动凸轮317转动，凸轮317转动的过程中可以使摆动套311不断摆动，摆动套311再通过摆动杆281带动软毛刷29摆动，这样就可以使石灰浆均匀地刷在行道树的树干上。
在树干的挤压下，第三导轨302能够带动接触片308左右运动，接触片308左右运动过程中能够与电阻条307摩擦。当接触片308与电阻条307向左摩擦运动时，控制模块可以控制伺服电机328顺时针转动，伺服电机328带动第二丝杆325顺时针转动，第二螺母326即可通过移动块327带动第一连接架26等相关部件向左运动，软毛刷29随之向左运动；当接触片308与电阻条307向右摩擦运动时，控制模块可以控制伺服电机328逆时针转动，第二丝杆325随之逆时针转动，第二螺母326通过移动块327带动第一连接架26等相关部件向右运动，从而可以使软毛刷29向右运动，这样就能灵活便捷地调整软毛刷29的位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种行道树智能刷白浆装置，包括有万向轮车架（1）、白浆箱（2）、水泵（3）、导液管（4）、软管（5）、固定架（6）、第一导轨（7）、控制箱（71）、电源总开关（72）、三位船型开关（73）、第一开关（74）、第一导套（8）、第一轴承座（9）、第一丝杆（10）、驱动电机（11）、第一螺母（12）、连接板（13）、安装架（14）、滑块（15）、第一行程开关（151）、第二行程开关（152）、弧形滑轨（16）、弧形板（17）和弧形齿条（18），万向轮车架（1）上侧右部安装有白浆箱（2），白浆箱（2）内设有水泵（3），水泵（3）顶部连接有导液管（4），导液管（4）顶端连接有软管（5），万向轮车架（1）上侧左部设有固定架（6），固定架（6）顶部设有第一导轨（7），第一导轨（7）顶部安装有控制箱（71），控制箱（71）右侧设有电源总开关（72），控制箱（71）下侧设有三位船型开关（73）和第一开关（74），三位船型开关（73）位于第一开关（74）左侧，第一导轨（7）上滑动式设有两个第一导套（8），第一导轨（7）右侧的上下两部均设有第一轴承座（9），上下两个第一轴承座（9）之间设有第一丝杆（10），第一丝杆（10）上通过螺纹连接有第一螺母（12），第一螺母（12）左侧与上方第一导套（8）右侧连接，万向轮车架（1）上侧安装有驱动电机（11），驱动电机（11）位于固定架（6）和白浆箱（2）之间，驱动电机（11）的输出轴与第一丝杆（10）的下端连接，两个第一导套（8）左侧之间设有连接板（13），连接板（13）左侧设有安装架（14），安装架（14）左侧设有滑块（15），滑块（15）的前后两部分别设有第一行程开关（151）和第二行程开关（152），滑块（15）左侧滑动式设有弧形滑轨（16），弧形滑轨（16）左侧设有弧形板（17），弧形板（17）顶部设有弧形齿条（18），其特征在于：还包括有第一电机座（19）、第一减速电机（20）、齿轮（21）、第一L形杆（22）、第二L形杆（23）、第二导套（24）、第二导轨（25）、第一连接架（26）、轴座（27）、转轴（28）、摆动杆（281）、软毛刷（29）、连接管（291）、喷管（292）、测距装置（30）、摆动装置（31）和位移装置（32），安装架（14）顶部左侧设有第一电机座（19），第一电机座（19）上安装有第一减速电机（20），第一减速电机（20）的输出轴上设有齿轮（21），齿轮（21）位于弧形齿条（18）右侧，齿轮（21）与弧形齿条（18）啮合，弧形滑轨（16）下侧连接有第一L形杆（22），第一L形杆（22）下部设有测距装置（30），弧形滑轨（16）下侧连接有第二L形杆（23），第二L形杆（23）位于第一L形杆（22）左前方，第二L形杆（23）右部下侧设有第二导套（24），第二导套（24）内滑动式连接有第二导轨（25），第二导轨（25）左侧连接有第一连接架（26），第一连接架（26）左部下侧设有轴座（27），轴座（27）上转动式连接有转轴（28），转轴（28）上连接有摆动杆（281），摆动杆（281）左端设有软毛刷（29），摆动杆（281）左部前侧连接有连接管（291），连接管（291）上部左侧设有喷管（292），喷管（292）位于软毛刷（29）上方，喷管（292）下端与软管（5）连接，弧形滑轨（16）右侧下部设有位移装置（32），第一L形杆（22）中部设有摆动装置（31）。
2.如权利要求1所述的一种行道树智能刷白浆装置，其特征在于：测距装置（30）包括有第三导套（301）、第三导轨（302）、弹簧（303）、安装座（304）、滚轮（305）、连接块（306）、电阻条（307）和接触片（308），第一L形杆（22）下端设有第三导套（301），第三导套（301）内滑动式连接有第三导轨（302），第三导套（301）右侧连接有弹簧（303），弹簧（303）的右端连接在第三导轨（302）右侧，第三导轨（302）穿过弹簧（303），第三导轨（302）左端设有安装座（304），安装座（304）左侧设有滚轮（305），第三导轨（302）左部下侧连接有连接块（306），连接块（306）下部连接有电阻条（307），第三导套（301）下侧设有接触片（308），接触片（308）与电阻条（307）接触。
3.如权利要求2所述的一种行道树智能刷白浆装置，其特征在于：摆动装置（31）包括有摆动套（311）、第二电机座（312）、第二减速电机（313）、第二连接架（314）、第二轴承座（315）、转杆（316）、凸轮（317）和第二开关（318），摆动杆（281）右端设有摆动套（311），第一连接架（26）下侧右部安装有第二电机座（312），第二电机座（312）上安装有第二减速电机（313），第二电机座（312）左侧上部连接有第二连接架（314），第二连接架（314）下端设有第二轴承座（315），第二轴承座（315）内连接有转杆（316），转杆（316）伸入摆动套（311）内，转杆（316）左端设有凸轮（317），转杆（316）的右端与第二减速电机（313）的输出轴连接，控制箱（71）下侧右部设有第二开关（318），第二开关（318）位于第一开关（74）的右侧。
4.如权利要求3所述的一种行道树智能刷白浆装置，其特征在于：位移装置（32）包括有安装箱（321）、第三轴承座（324）、第二丝杆（325）、第二螺母（326）、移动块（327）和伺服电机（328），弧形滑轨（16）右侧下部设有安装箱（321），安装箱（321）内开有安装槽（322），安装槽（322）左右两侧的安装箱（321）上均嵌入式设有第三轴承座（324），两个第三轴承座（324）之间连接有第二丝杆（325），第二丝杆（325）上通过螺纹设有第二螺母（326），第二螺母（326）下侧设有移动块（327），移动块（327）位于第二L形杆（23）后侧，移动块（327）下部与第二导轨（25）前侧左部连接，安装箱（321）右部开有电机槽（323），电机槽（323）内安装有伺服电机（328），伺服电机（328）的输出轴与第二丝杆（325）的右端连接。
5.如权利要求4所述的一种行道树智能刷白浆装置，其特征在于：控制箱（71）内包括有电源模块和控制模块，蓄电池的引出线通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源总开关（72）通过线路与电源模块连接，控制模块通过线路与三位船型开关（73）、第一开关（74）、第一行程开关（151）、第二行程开关（152）、电阻条（307）和第二开关（318）连接，控制模块通过外围电路与水泵（3）、驱动电机（11）、第一减速电机（20）、第二减速电机（313）和伺服电机（328）连接。
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