CN202588126U - 高架农作物喷药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高架农作物喷药机,该机包括:龙门型机架,发动机,转向机构,驱动机构,油泵,药物箱,加压泵,升降机构,折叠旋转喷药机构,本实用新型由于采用高架结构设置机架,可方便进入到农作物长到任意高度的农田中作业,不伤农作物植株,提高了喷药工作效率,能有效的处理大面积农作物病虫害的应急发生。由于采用了两节喷嘴折叠架,可同时展开,可根据喷药宽度自由调整,不用时可将其折叠起围绕在车身旁,方便运输。由于采用了液压四杆升降机构,可根据作物高度和喷药高度随意调整升降,达到喷药覆盖部位准确,不浪费药物,由于在导向轮转向机构中设置了减震弹簧和缓冲摆动头,机车运行工作平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,具体涉及一种高架农作物喷药机。
背景技术
目前使用的农作物喷药机械,由于受机车轮轴距地面的限制,多年来只能在作物高度0.7米以下的时候使用,作物长高后,受机车轮轴高度的限制,传统的机械进行喷药后会伤害农作物,因此一旦在夏季害虫高发期,传统的机械便无法使用,只能靠人工操作,如遇突发大面积害虫发生,人工背着器械在垄间进行作业,不但效率低,而且超浓的有害气体对人也有较大伤害,尤其目前农作物大片种植,在玉米等作物长高后或抽穗后的病害,大多数情况让农民束手无策。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高架农作物喷药机,该机可以在农作物长高后的农田中进行大面积喷药作业,彻底解除农民人工 喷药的劳累和痛苦。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种高架农作物喷药机包括:龙门型机架,发动机,转向机构,驱动机构,油泵,药物箱,加压泵,升降机构,折叠旋转喷药机构,所述的发动机固定设置在龙门型机架上面的机座上,转向机构由导向轮支撑设置在机架的前端,驱动机构由驱动轮支撑固定设置在机架的后端,药物箱固定设置在机架内两侧,所述的升降机构经四杆支架铰接设置在机架的后面,折叠旋转喷药机构铰接固定设置在升降机构上,机架的踏板上设置有油泵控制装置和药物加压泵控制装置。
所述的转向机构包括导向轮,前叉,转向立轴,摆动头,转向臂,横拉杆,顺拉杆及转向控制器,导向轮经轴支撑固定设置在前叉上,前叉的上端与转向立轴相固接,转向立轴分别设置在摆动头下端的滑动块的限位套和上端的限位套内,转向立轴上端固接转向臂,两转向臂间设置横拉杆,顺拉杆的一端与转向臂相铰接,另一端与转向控制器相铰接,所述的摆动头上端与机架上设置的活络轴活动连接,下端经滑动块与机架上设置的滑套滑动铰接。
所述的驱动机构包括主动链轮,从动链轮,链盒和驱动轮,所述的主动链轮固定设置在主动轴上的制动轮毂外侧,链盒固定设置在机架上,驱动轮经轴及轴承座支撑固定设置在链盒上,从动链轮与驱动轮同轴设置,主动链轮与从动链轮间设置链条。
所述的升降机构包括升降架,上支杆,下支杆,液压油缸,所述的上支杆、下支杆的一端分别与升降架相铰接,另一端分别与机架连接耳相铰接,液压油缸的一端与上支架相铰接,另一端与机架连接耳相铰接,所述的升降架上还设置有喷嘴固定架。
所述的折叠旋转喷药机构包括一节喷嘴折叠架,二节喷嘴折叠架和液压油缸,所述的喷嘴折叠架横断面呈三角形,二节喷嘴折叠架与一节喷嘴折叠架相铰接,一节喷嘴折叠架与升降架相铰接,液压油缸一端铰接在升降架上,另一端与一节喷嘴折叠架相铰接。
所述的油泵经控制装置、高压油管与油缸相连接,所述的药物加压泵经控制装置和软管与药物箱及喷嘴相连接。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型由于采用高架结构设置机架,使本实用新型方便的进入到农作物长到任意高度的农田中作业,喷药幅面宽,不伤农作物植株,提高了喷药工作效率,减轻了农民的负担,保护了农民的健康,能有效的处理大面积农作物病虫害的应急发生。
2、本实用新型由于采用了两节喷嘴折叠架,可同时展开,展开可喷施药物覆盖30多米,可根据喷药宽度自由调整,不用时可将其折叠起围绕在车身旁,方便运输。
3、本实用新型由于采用了液压四杆升降机构,可根据作物高度和喷药高度随意调整升降,达到喷药覆盖部位准确,不浪费药物。
4、本实用新型由于采用了后轮驱动,动力大,由于在导向轮转向机构中设置了减震弹簧和缓冲摆动头,可使机车运行工作平稳可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型高架农作物喷药机主视图示意图。
图2为图1的俯视图示意图。
图3为图2的左视图示意图。
图4为图1的A—A向剖视图示意图。
图5为图2的B—B向示意图。
具体实施方式
本实用新型高架农作物喷药机包括:龙门型机架12,发动机19,转向机构,驱动机构,油泵,药物箱1,加压泵,升降机构,折叠旋转喷药机构,所述的发动机19固定设置在龙门型机架上面的机座20上,转向机构由导向轮支撑设置在机架的前端,驱动机构由驱动轮支撑固定设置在机架的后端,药物箱1固定设置在机架内两侧,所述的升降机构经四杆支架铰接设置在机架的后面,折叠旋转喷药机构铰接固定设置在升降机构上,机架的踏板31上设置有油泵控制装置34和药物加压泵控制装置17。
所述的转向机构包括导向轮,前叉26,转向立轴24,摆动头25,转向臂22,横拉杆33,顺拉杆18及转向控制器36,导向轮经轴支撑固定设置在前叉上,前叉的上端与转向立轴相固接,转向立轴分别设置在摆动头25下端的滑动块27的限位套和上端的限位套23内,转向立轴24上端固接转向臂22,两转向臂间设置横拉杆33,顺拉杆18的一端与转向臂22相铰接,另一端与转向控制器36相铰接,所述的摆动头25上端与机架上设置的活络轴21活动连接,下端经滑动块27与机架上设置的滑套28滑动铰接。
所述的驱动机构包括主动链轮15,从动链轮4,链盒14,链盒盖16和驱动轮3,所述的主动链轮固定设置在主动轴上的制动轮毂35外侧,链盒固定设置在机架上,驱动轮经轴及轴承座支撑固定设置在链盒上,从动链轮与驱动轮同轴设置,主动链轮与从动链轮间设置链条2。
所述的升降机构包括升降架7,上支杆11,下支杆6,液压油缸10,所述的上支杆11、下支杆6的一端分别与升降架7相铰接,另一端分别与机架连接耳相铰接,液压油缸10的一端与上支架11相铰接,另一端与机架连接耳相铰接,所述的升降架上还设置有喷嘴固定架8。
所述的折叠旋转喷药机构包括一节喷嘴折叠架9,二节喷嘴折叠架29和液压油缸32,所述的喷嘴折叠架横断面呈三角形,二节喷嘴折叠架29与一节喷嘴折叠架相铰接,一节喷嘴折叠架9与升降架7相铰接,液压油缸32一端铰接在升降架上,另一端与一节喷嘴折叠架相铰接。
所述的油泵经控制装置34、高压油管13与油缸10、油缸32相连接,所述的药物加压泵经控制装置17和软管与药物箱及喷嘴相连接。
工作时,驾驶员需从机车后侧阶梯5处登上机架,本实用新型工作效率高,操作灵便,实用性强。
Claims (6)
1.一种高架农作物喷药机,该喷药机包括:龙门型机架(12),发动机(19),转向机构,驱动机构,油泵,药物箱(1),加压泵,升降机构,折叠旋转喷药机构,其特征在于:所述的发动机(19)固定设置在龙门型机架上面的机座(20)上,转向机构由导向轮支撑设置在机架的前端,驱动机构由驱动轮支撑固定设置在机架的后端,药物箱(1)固定设置在机架内两侧,所述的升降机构经四杆支架铰接设置在机架的后面,折叠旋转喷药机构铰接固定设置在升降机构上,机架的踏板(31)上设置有油泵控制装置(34)和药物加压泵控制装置(17)。
2.根据权利要求1所述的高架农作物喷药机,其特征在于:所述的转向机构包括导向轮,前叉(26),转向立轴(24),摆动头(25),转向臂(22),横拉杆(33),顺拉杆(18)及转向控制器(36),导向轮经轴支撑固定设置在前叉上,前叉的上端与转向立轴相固接,转向立轴分别设置在摆动头(25)下端的滑动块(27)的限位套和上端的限位套(23)内,转向立轴(24)上端固接转向臂(22),两转向臂间设置横拉杆(33),顺拉杆(18)的一端与转向臂(22)相铰接,另一端与转向控制器(36)相铰接,所述的摆动头(25)上端与机架上设置的活络轴(21)活动连接,下端经滑动块(27)与机架上设置的滑套(28)滑动铰接。
3.根据权利要求1所述的高架农作物喷药机,其特征在于:所述的驱动机构包括主动链轮(15),从动链轮(4),链盒(14)和驱动轮(3),所述的主动链轮固定设置在主动轴上的制动轮毂(35)外侧,链盒固定设置在机架上,驱动轮经轴及轴承座支撑固定设置在链盒上,从动链轮与驱动轮同轴设置,主动链轮与从动链轮间设置链条(2)。
4.根据权利要求1所述的高架农作物喷药机,其特征在于:所述的升降机构包括升降架(7),上支杆(11),下支杆(6),液压油缸(10),所述的上支杆(11)、下支杆(6)的一端分别与升降架(7)相铰接,另一端分别与机架连接耳相铰接,液压油缸(10)的一端与上支架(11)相铰接,另一端与机架连接耳相铰接,所述的升降架上还设置有喷嘴固定架(8)。
5.根据权利要求1所述的高架农作物喷药机,其特征在于:所述的折叠旋转喷药机构包括一节喷嘴折叠架(9),二节喷嘴折叠架(29)和液压油缸(32),所述的喷嘴折叠架横断面呈三角形,二节喷嘴折叠架(29)与一节喷嘴折叠架相铰接,一节喷嘴折叠架(9)与升降架(7)相铰接,液压油缸(32)一端铰接在升降架上,另一端与一节喷嘴折叠架相铰接。
6.根据权利要求1所述的高架农作物喷药机,其特征在于:所述的油泵经控制装置(34)、高压油管(13)与油缸(10)、油缸(32)相连接,所述的药物加压泵经控制装置(17)和软管与药物箱及喷嘴相连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103299736A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-18 | 李亚军 | 自行走升降机车 |
CN104322475A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-04 | 华南农业大学 | 一种可变形的喷雾机喷杆及其喷杆式喷雾机 |
US9578868B2 (en) | 2013-07-30 | 2017-02-28 | Winfield Solutions, Llc | High clearance adjustable sprayer |
CN107624741A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-01-26 | 叶建望 | 一种药液均匀混合的摆动式农药喷洒装置 |
CN111587868A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-08-28 | 南京农业大学 | 一种设施蔬菜自动化施药装置 |
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