CN207574382U - 自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及植保机械技术领域，是一种自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其包括机架、行走传动装置、喷雾装置，机架的前部上端设有驾驶室，机架前部左右两边固定有左立轴架、右立轴架并分别安装有左前行走轮、右前行走轮；其通过将左右药箱分别置于机架下端左右两边，保证了设备的稳定性，通过左立轴架、右立轴架、左后轮架、右后轮架加高了设备的底盘高度，使得设备能够适应高秆作物的喷药，而不会碰伤农作物，通过展开折叠臂架能够实现较大工作宽幅的喷药作业，通过收起折叠臂架能够便于运输及停放、减小占地面积，具有打药速度快、效率高、结构简单，成本较低的特点。

Description

自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机

技术领域

本申请涉及植保机械技术领域，是一种自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机。

背景技术

目前市场上现有的农作物喷药机具一般都是与拖拉机配套使用，通过拖拉机悬挂或牵引作业，由于拖拉机底盘的距地间隙通常只有35厘米高，致使现有农作物喷药机具无法适应高秆作物的喷药，很容易碰伤农作物，因此无法进入田地内部，导致实际喷药量不均匀，即离边埂较近的作物喷药量较多，而离边埂较远的作物喷药量较少。此外，现有农作物喷药机具一般多是小型打药机，存在打药速度慢、效率较低等问题，通常一台小型打药机每天只能打药80亩地，不能满足大面积田地的需求。

发明内容

本申请的目的在于提出一种自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机。

本申请的目的是这样实现的：自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机包括机架、行走传动装置、喷雾装置，机架的前部上端设有驾驶室，机架前部左右两边固定有左立轴架、右立轴架并分别安装有左前行走轮、右前行走轮，机架后部左右两边固定有左后轮架、右后轮架并分别安装有左后行走轮、右后行走轮，机架的下端左右两边设有左药箱、右药箱，机架上设有内燃机、变速器、液压泵和药液泵，左后行走轮、右后行走轮通过行走传动装置、变速器与内燃机的输出轴相连，液压泵及药液泵的动力轴分别与内燃机的输出轴相连，机架后部通过升降臂安装有中置喷架，所述升降臂由喷架调高液缸驱动，中置喷架左端安装有能够折叠收起的左中臂架、左悬臂架，中置喷架右端安装有能够折叠收起的右中臂架、右悬臂架，所述左中臂架、左悬臂架由左臂液缸驱动，所述右中臂架、右悬臂架由右臂液缸驱动，喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸通过液压软管与液压泵连通，中置喷架、左中臂架、右中臂架、左悬臂架和右悬臂架下部分别安装有喷雾装置，左药箱、右药箱内腔通过输药软管、药液泵与喷雾装置连通。

进一步的，喷架调高液缸包括左升降液缸、右升降液缸，升降臂包括左升降臂和右升降臂，左升降臂由上下排布的左上架杆、左下架杆组成，右升降臂由上下排布的右上架杆、右下架杆组成，机架后端左部设有左支撑铰架，机架后端右部设有右支撑铰架，左上架杆、左下架杆两端共同分别与左支撑铰架、中置喷架左部铰接，左升降液缸的缸体下端铰接在左支撑铰架上，左升降液缸的活塞杆上端铰接在左上架杆上，右上架杆、右下架杆两端共同分别与右支撑铰架、中置喷架右部铰接，右升降液缸的缸体下端铰接在右支撑铰架上，右升降液缸的活塞杆上端铰接在右上架杆上。

进一步的，中置喷架左端铰接安装有左中臂架，左中臂架左端铰接安装有左悬臂架，左臂液缸的缸体铰接在中置喷架左部，左臂液缸的活塞杆铰接在左中臂架右部，中置喷架左部下端固定有左连杆座块，左中臂架左端设有左中臂铰座并铰接有左中臂拉杆，左悬臂架右端设有左悬臂铰座并铰接有左悬臂拉杆，左中臂拉杆、左悬臂拉杆共同铰接有左臂连杆，左臂连杆的右端铰接在左连杆座块上；中置喷架右端铰接安装有右中臂架，右中臂架右端铰接安装有右悬臂架，右臂液缸的缸体铰接在中置喷架右部，右臂液缸的活塞杆铰接在右中臂架左部，中置喷架右部下端固定有右连杆座块，右中臂架右端设有右中臂铰座并铰接有右中臂拉杆，右悬臂架左端设有右悬臂铰座并铰接有右悬臂拉杆，右中臂拉杆、右悬臂拉杆共同铰接有右臂连杆，右臂连杆的左端铰接在右连杆座块上，中置喷架、左中臂架、右中臂架、左悬臂架和右悬臂架下部分别固定有喷头固定杆，各喷头固定杆上均布固定安装有带雾化喷头的喷雾装置，同一喷头固定杆上的喷雾装置通过输药软管相串联。

进一步的，机架后端设有药液分配器，药液分配器的进液口通过输药软管与药液泵的出口连通，药液分配器的上端出液口通过输药软管与中置喷架上的喷雾装置连通，药液分配器的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口依次通过输药软管与左悬臂架、左中臂架、右悬臂架、右中臂架上的喷雾装置连通，药液分配器的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口处分别安装有药液阀。

进一步的，驾驶室下方设有转向装置，转向装置包括左转向臂、右转向臂、转向横拉杆和转向液缸，左立轴架内通过轴承安装有左前立轴，右立轴架内通过轴承安装有右前立轴，左立轴架上方设有左转向臂，左转向臂的后端固定在左前立轴上端，右立轴架上方设有右转向臂，右转向臂的后端固定在右前立轴上端，转向横拉杆的左端铰接在左转向臂的前端，转向横拉杆的右端铰接在右转向臂的前端，右转向臂的中部固定有转向铰点，机架右部铰接安装有转向液缸，转向液缸的活塞杆右端铰接在转向铰点上，左前立轴下端固定有左前轮架，左前行走轮安装在左前轮架下部，右前立轴下端固定有右前轮架，右前行走轮安装在右前轮架下部。

进一步的，行走传动装置包括行走离合装置、上链轮、中链轮、传动链轮和驱动链轮，左后轮架、右后轮架上方的机架上安装有行走离合装置，行走离合装置的输入轴与变速器的输出轴相连，行走离合装置的输出轴左右两端分别安装有上链轮，左后轮架、右后轮架的中部分别安装有带中链轮的轮架中轴，左右两个中链轮分别通过上传动链与对应的上链轮连接，左右两个轮架中轴上分别安装有传动链轮，左后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与左部的传动链轮连接，右后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与右部的传动链轮连接。

进一步的，内燃机、变速器依次固定在驾驶室后方的机架上，内燃机、变速器之间的机架上固定有液压油箱，液压泵位于液压油箱下方，药液泵位于内燃机的前下方；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括方向盘、行走离合踏板、喷药离合手柄和液控阀，所述液控阀包括分别控制喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸动作的液控阀，方向盘下方的机架上安装有液压转向总成，液压转向总成通过液压管路与转向液缸相连接，方向盘的柱管下端与液压转向总成的控制件相连接，行走离合踏板与行走离合装置的控制件相连，驾驶室下方设有药泵离合装置，药液泵的动力轴通过药泵离合装置与内燃机的输出轴相连，喷药离合手柄与药泵离合装置的控制件相连。

本申请通过将左右药箱分别置于机架下端左右两边，保证了设备的稳定性，通过左立轴架、右立轴架、左后轮架、右后轮架加高了设备的底盘高度，使得设备能够适应高秆作物的喷药，而不会碰伤农作物，通过展开折叠臂架能够实现较大工作宽幅的喷药作业，通过收起折叠臂架能够便于运输及停放、减小占地面积，具有打药速度快、效率高、结构简单，成本较低的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机的前视结构示意图；

图2是附图1的左视结构示意图。

图例：1、机架，2、驾驶室，3、左立轴架，4、右立轴架，5、左前行走轮，6、右前行走轮，7、右后轮架，8、右后行走轮，9、左药箱，10、右药箱，11、内燃机，12、变速器，13、中置喷架，14、左中臂架，15、左悬臂架，16、右中臂架，17、右悬臂架，18、左臂液缸，19、右臂液缸，20、右升降液缸，21、右上架杆，22、右下架杆，23、右支撑铰架，24、左连杆座块，25、左中臂铰座，26、左中臂拉杆，27、左悬臂铰座，28、左悬臂拉杆，29、左臂连杆，30、右连杆座块，31、右中臂铰座，32、右中臂拉杆，33、右悬臂铰座，34、右悬臂拉杆，35、右臂连杆，36、药液分配器，37、药液阀，38、右转向臂，39、转向横拉杆，40、转向液缸，41、左前立轴，42、右前立轴，43、转向铰点，44、行走离合装置，45、上链轮，46、中链轮，47、传动链轮，48、驱动链轮，49、液压油箱。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机包括机架1、行走传动装置、喷雾装置，机架1的前部上端设有驾驶室2，机架1前部左右两边固定有左立轴架3、右立轴架4并分别安装有左前行走轮5、右前行走轮6，机架1后部左右两边固定有左后轮架、右后轮架7并分别安装有左后行走轮、右后行走轮8，机架1的下端左右两边设有左药箱9、右药箱10，机架1上设有内燃机11、变速器12、液压泵和药液泵，左后行走轮、右后行走轮8通过行走传动装置、变速器12与内燃机11的输出轴相连，液压泵及药液泵的动力轴分别与内燃机11的输出轴相连，机架1后部通过升降臂安装有中置喷架13，所述升降臂由喷架调高液缸驱动，中置喷架13左端安装有能够折叠收起的左中臂架14、左悬臂架15，中置喷架13右端安装有能够折叠收起的右中臂架16、右悬臂架17，所述左中臂架14、左悬臂架15由左臂液缸18驱动，所述右中臂架16、右悬臂架17由右臂液缸19驱动，喷架调高液缸、左臂液缸18、右臂液缸19通过液压软管与液压泵连通，中置喷架13、左中臂架14、右中臂架16、左悬臂架15和右悬臂架17下部分别安装有喷雾装置，左药箱9、右药箱10内腔通过输药软管、药液泵与喷雾装置连通。通过左立轴架3、右立轴架4安装左前行走轮5、右前行走轮6，通过左后轮架、右后轮架7安装左后行走轮、右后行走轮8，并将左药箱9、右药箱10分别置于机架1下端左右两边，能够保证设备稳定性的同时，使设备的底盘大大高于现有拖拉机的底盘高度，设备底盘可高至2.1米，使得设备能够适应高秆作物的喷药，而不会碰伤农作物；通过展开折叠臂架能够实现较大工作宽幅的喷药作业，实测折叠臂架展开后可达16米宽，通过收起折叠臂架能够便于运输及停放、减小占地面积，具有打药速度快，效率高，节约成本的特点，经实际测试，每天可以打药600亩以上，每小时打药面积为100亩，大大提高了打药效率、降低了打药成本。

如图1—2所示，喷架调高液缸包括左升降液缸、右升降液缸20，升降臂包括左升降臂和右升降臂，左升降臂由上下排布的左上架杆、左下架杆组成，右升降臂由上下排布的右上架杆21、右下架杆22组成，机架1后端左部设有左支撑铰架，机架1后端右部设有右支撑铰架23，左上架杆、左下架杆两端共同分别与左支撑铰架、中置喷架13左部铰接，左升降液缸的缸体下端铰接在左支撑铰架上，左升降液缸的活塞杆上端铰接在左上架杆上，右上架杆21、右下架杆22两端共同分别与右支撑铰架23、中置喷架13右部铰接，右升降液缸20的缸体下端铰接在右支撑铰架23上，右升降液缸20的活塞杆上端铰接在右上架杆21上。通过操控装置控制使左升降液缸、右升降液缸20的活塞杆同时伸出或缩回，能够实现喷架装置的上升或下降，从而调节喷药高度。本申请的最低喷药高度为80厘米，最高喷药高度为3.8米。使用更加方便，适用性更好。

如图1—2所示，中置喷架13左端铰接安装有左中臂架14，左中臂架14左端铰接安装有左悬臂架15，左臂液缸18的缸体铰接在中置喷架13左部，左臂液缸18的活塞杆铰接在左中臂架14右部，中置喷架13左部下端固定有左连杆座块24，左中臂架14左端设有左中臂铰座25并铰接有左中臂拉杆26，左悬臂架15右端设有左悬臂铰座27并铰接有左悬臂拉杆28，左中臂拉杆26、左悬臂拉杆28共同铰接有左臂连杆29，左臂连杆29的右端铰接在左连杆座块24上；中置喷架13右端铰接安装有右中臂架16，右中臂架16右端铰接安装有右悬臂架17，右臂液缸19的缸体铰接在中置喷架13右部，右臂液缸19的活塞杆铰接在右中臂架16左部，中置喷架13右部下端固定有右连杆座块30，右中臂架16右端设有右中臂铰座31并铰接有右中臂拉杆32，右悬臂架17左端设有右悬臂铰座33并铰接有右悬臂拉杆34，右中臂拉杆32、右悬臂拉杆34共同铰接有右臂连杆35，右臂连杆35的左端铰接在右连杆座块30上，中置喷架13、左中臂架14、右中臂架16、左悬臂架15和右悬臂架17下部分别固定有喷头固定杆，各喷头固定杆上均布固定安装有带雾化喷头的喷雾装置，同一喷头固定杆上的喷雾装置通过输药软管相串联。中置喷架13、左中臂架14、右中臂架16、左悬臂架15和右悬臂架17上的喷雾装置分别串联，能够便于分别控制各段喷架的喷雾作业，从而控制作业幅宽。

如图1—2所示，机架1后端设有药液分配器36，药液分配器36的进液口通过输药软管与药液泵的出口连通，药液分配器36的上端出液口通过输药软管与中置喷架13上的喷雾装置连通，药液分配器36的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口依次通过输药软管与左悬臂架15、左中臂架14、右悬臂架17、右中臂架16上的喷雾装置连通，药液分配器36的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口处分别安装有药液阀37。通过药液阀37能够分别控制左中臂架14、右中臂架16、左悬臂架15和右悬臂架17上的喷雾装置作业与否，从而实现了喷药作业宽度的调整控制，使用更加方便。

如图1—2所示，驾驶室2下方设有转向装置，转向装置包括左转向臂、右转向臂38、转向横拉杆39和转向液缸40，左立轴架3内通过轴承安装有左前立轴41，右立轴架4内通过轴承安装有右前立轴42，左立轴架3上方设有左转向臂，左转向臂的后端固定在左前立轴41上端，右立轴架4上方设有右转向臂38，右转向臂38的后端固定在右前立轴42上端，转向横拉杆39的左端铰接在左转向臂的前端，转向横拉杆39的右端铰接在右转向臂38的前端，右转向臂38的中部固定有转向铰点43，机架1右部铰接安装有转向液缸40，转向液缸40的活塞杆右端铰接在转向铰点43上，左前立轴41下端固定有左前轮架，左前行走轮5安装在左前轮架下部，右前立轴42下端固定有右前轮架，右前行走轮6安装在右前轮架下部。当需要转向时，转向液缸40的活塞杆通过转向铰点43带动右转向臂38，右转向臂38通过转向横拉杆39带动左转向臂，最终带动左前立轴41、右前立轴42同步旋转，从而实现左前行走轮5、右前行走轮6的转向。

如图1—2所示，行走传动装置包括行走离合装置44、上链轮45、中链轮46、传动链轮47和驱动链轮48，左后轮架、右后轮架7上方的机架1上安装有行走离合装置44，行走离合装置44的输入轴与变速器12的输出轴相连，行走离合装置44的输出轴左右两端分别安装有上链轮45，左后轮架、右后轮架7的中部分别安装有带中链轮46的轮架中轴，左右两个中链轮46分别通过上传动链与对应的上链轮45连接，左右两个轮架中轴上分别安装有传动链轮47，左后行走轮的轮轴上的驱动链轮48通过下传动链与左部的传动链轮47连接，右后行走轮8的轮轴上的驱动链轮48通过下传动链与右部的传动链轮47连接。通过控制行走离合装置44，能够方便地控制设备的行走和停止。

如图1—2所示，内燃机11、变速器12依次固定在驾驶室2后方的机架1上，内燃机11、变速器12之间的机架1上固定有液压油箱49，液压泵位于液压油箱49下方，药液泵位于内燃机11的前下方；驾驶室2内部安装有操控装置，操控装置包括方向盘、行走离合踏板、喷药离合手柄和液控阀，所述液控阀包括分别控制喷架调高液缸、左臂液缸18、右臂液缸19动作的液控阀，方向盘下方的机架1上安装有液压转向总成，液压转向总成通过液压管路与转向液缸40相连接，方向盘的柱管下端与液压转向总成的控制件相连接，行走离合踏板与行走离合装置44的控制件相连，驾驶室2下方设有药泵离合装置，药液泵的动力轴通过药泵离合装置与内燃机11的输出轴相连，喷药离合手柄与药泵离合装置的控制件相连。操作人员通过方向盘控制转向液缸40动作实现转向，通过行走离合踏板控制设备的行走，通过喷药离合手柄控制药液泵的启停，通过液控阀分别控制喷架调高液缸、左臂液缸18、右臂液缸19，操作更加省力方便。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：包括机架、行走传动装置、喷雾装置，机架的前部上端设有驾驶室，机架前部左右两边固定有左立轴架、右立轴架并分别安装有左前行走轮、右前行走轮，机架后部左右两边固定有左后轮架、右后轮架并分别安装有左后行走轮、右后行走轮，机架的下端左右两边设有左药箱、右药箱，机架上设有内燃机、变速器、液压泵和药液泵，左后行走轮、右后行走轮通过行走传动装置、变速器与内燃机的输出轴相连，液压泵及药液泵的动力轴分别与内燃机的输出轴相连，机架后部通过升降臂安装有中置喷架，所述升降臂由喷架调高液缸驱动，中置喷架左端安装有能够折叠收起的左中臂架、左悬臂架，中置喷架右端安装有能够折叠收起的右中臂架、右悬臂架，所述左中臂架、左悬臂架由左臂液缸驱动，所述右中臂架、右悬臂架由右臂液缸驱动，喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸通过液压软管与液压泵连通，中置喷架、左中臂架、右中臂架、左悬臂架和右悬臂架下部分别安装有喷雾装置，左药箱、右药箱内腔通过输药软管、药液泵与喷雾装置连通。

2.如权利要求1所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：喷架调高液缸包括左升降液缸、右升降液缸，升降臂包括左升降臂和右升降臂，左升降臂由上下排布的左上架杆、左下架杆组成，右升降臂由上下排布的右上架杆、右下架杆组成，机架后端左部设有左支撑铰架，机架后端右部设有右支撑铰架，左上架杆、左下架杆两端共同分别与左支撑铰架、中置喷架左部铰接，左升降液缸的缸体下端铰接在左支撑铰架上，左升降液缸的活塞杆上端铰接在左上架杆上，右上架杆、右下架杆两端共同分别与右支撑铰架、中置喷架右部铰接，右升降液缸的缸体下端铰接在右支撑铰架上，右升降液缸的活塞杆上端铰接在右上架杆上。

3.如权利要求1或2所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：中置喷架左端铰接安装有左中臂架，左中臂架左端铰接安装有左悬臂架，左臂液缸的缸体铰接在中置喷架左部，左臂液缸的活塞杆铰接在左中臂架右部，中置喷架左部下端固定有左连杆座块，左中臂架左端设有左中臂铰座并铰接有左中臂拉杆，左悬臂架右端设有左悬臂铰座并铰接有左悬臂拉杆，左中臂拉杆、左悬臂拉杆共同铰接有左臂连杆，左臂连杆的右端铰接在左连杆座块上；中置喷架右端铰接安装有右中臂架，右中臂架右端铰接安装有右悬臂架，右臂液缸的缸体铰接在中置喷架右部，右臂液缸的活塞杆铰接在右中臂架左部，中置喷架右部下端固定有右连杆座块，右中臂架右端设有右中臂铰座并铰接有右中臂拉杆，右悬臂架左端设有右悬臂铰座并铰接有右悬臂拉杆，右中臂拉杆、右悬臂拉杆共同铰接有右臂连杆，右臂连杆的左端铰接在右连杆座块上，中置喷架、左中臂架、右中臂架、左悬臂架和右悬臂架下部分别固定有喷头固定杆，各喷头固定杆上均布固定安装有带雾化喷头的喷雾装置，同一喷头固定杆上的喷雾装置通过输药软管相串联。

4.如权利要求3所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：机架后端设有药液分配器，药液分配器的进液口通过输药软管与药液泵的出口连通，药液分配器的上端出液口通过输药软管与中置喷架上的喷雾装置连通，药液分配器的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口依次通过输药软管与左悬臂架、左中臂架、右悬臂架、右中臂架上的喷雾装置连通，药液分配器的左上出液口、左下出液口、右上出液口、右下出液口处分别安装有药液阀。

5.如权利要求1或2所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：驾驶室下方设有转向装置，转向装置包括左转向臂、右转向臂、转向横拉杆和转向液缸，左立轴架内通过轴承安装有左前立轴，右立轴架内通过轴承安装有右前立轴，左立轴架上方设有左转向臂，左转向臂的后端固定在左前立轴上端，右立轴架上方设有右转向臂，右转向臂的后端固定在右前立轴上端，转向横拉杆的左端铰接在左转向臂的前端，转向横拉杆的右端铰接在右转向臂的前端，右转向臂的中部固定有转向铰点，机架右部铰接安装有转向液缸，转向液缸的活塞杆右端铰接在转向铰点上，左前立轴下端固定有左前轮架，左前行走轮安装在左前轮架下部，右前立轴下端固定有右前轮架，右前行走轮安装在右前轮架下部；或/和，行走传动装置包括行走离合装置、上链轮、中链轮、传动链轮和驱动链轮，左后轮架、右后轮架上方的机架上安装有行走离合装置，行走离合装置的输入轴与变速器的输出轴相连，行走离合装置的输出轴左右两端分别安装有上链轮，左后轮架、右后轮架的中部分别安装有带中链轮的轮架中轴，左右两个中链轮分别通过上传动链与对应的上链轮连接，左右两个轮架中轴上分别安装有传动链轮，左后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与左部的传动链轮连接，右后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与右部的传动链轮连接。

6.如权利要求3所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：驾驶室下方设有转向装置，转向装置包括左转向臂、右转向臂、转向横拉杆和转向液缸，左立轴架内通过轴承安装有左前立轴，右立轴架内通过轴承安装有右前立轴，左立轴架上方设有左转向臂，左转向臂的后端固定在左前立轴上端，右立轴架上方设有右转向臂，右转向臂的后端固定在右前立轴上端，转向横拉杆的左端铰接在左转向臂的前端，转向横拉杆的右端铰接在右转向臂的前端，右转向臂的中部固定有转向铰点，机架右部铰接安装有转向液缸，转向液缸的活塞杆右端铰接在转向铰点上，左前立轴下端固定有左前轮架，左前行走轮安装在左前轮架下部，右前立轴下端固定有右前轮架，右前行走轮安装在右前轮架下部；或/和，行走传动装置包括行走离合装置、上链轮、中链轮、传动链轮和驱动链轮，左后轮架、右后轮架上方的机架上安装有行走离合装置，行走离合装置的输入轴与变速器的输出轴相连，行走离合装置的输出轴左右两端分别安装有上链轮，左后轮架、右后轮架的中部分别安装有带中链轮的轮架中轴，左右两个中链轮分别通过上传动链与对应的上链轮连接，左右两个轮架中轴上分别安装有传动链轮，左后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与左部的传动链轮连接，右后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与右部的传动链轮连接。

7.如权利要求4所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：驾驶室下方设有转向装置，转向装置包括左转向臂、右转向臂、转向横拉杆和转向液缸，左立轴架内通过轴承安装有左前立轴，右立轴架内通过轴承安装有右前立轴，左立轴架上方设有左转向臂，左转向臂的后端固定在左前立轴上端，右立轴架上方设有右转向臂，右转向臂的后端固定在右前立轴上端，转向横拉杆的左端铰接在左转向臂的前端，转向横拉杆的右端铰接在右转向臂的前端，右转向臂的中部固定有转向铰点，机架右部铰接安装有转向液缸，转向液缸的活塞杆右端铰接在转向铰点上，左前立轴下端固定有左前轮架，左前行走轮安装在左前轮架下部，右前立轴下端固定有右前轮架，右前行走轮安装在右前轮架下部；或/和，行走传动装置包括行走离合装置、上链轮、中链轮、传动链轮和驱动链轮，左后轮架、右后轮架上方的机架上安装有行走离合装置，行走离合装置的输入轴与变速器的输出轴相连，行走离合装置的输出轴左右两端分别安装有上链轮，左后轮架、右后轮架的中部分别安装有带中链轮的轮架中轴，左右两个中链轮分别通过上传动链与对应的上链轮连接，左右两个轮架中轴上分别安装有传动链轮，左后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与左部的传动链轮连接，右后行走轮的轮轴上的驱动链轮通过下传动链与右部的传动链轮连接。

8.如权利要求5所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：内燃机、变速器依次固定在驾驶室后方的机架上，内燃机、变速器之间的机架上固定有液压油箱，液压泵位于液压油箱下方，药液泵位于内燃机的前下方；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括方向盘、行走离合踏板、喷药离合手柄和液控阀，所述液控阀包括分别控制喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸动作的液控阀，方向盘下方的机架上安装有液压转向总成，液压转向总成通过液压管路与转向液缸相连接，方向盘的柱管下端与液压转向总成的控制件相连接，行走离合踏板与行走离合装置的控制件相连，驾驶室下方设有药泵离合装置，药液泵的动力轴通过药泵离合装置与内燃机的输出轴相连，喷药离合手柄与药泵离合装置的控制件相连。

9.如权利要求6所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：内燃机、变速器依次固定在驾驶室后方的机架上，内燃机、变速器之间的机架上固定有液压油箱，液压泵位于液压油箱下方，药液泵位于内燃机的前下方；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括方向盘、行走离合踏板、喷药离合手柄和液控阀，所述液控阀包括分别控制喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸动作的液控阀，方向盘下方的机架上安装有液压转向总成，液压转向总成通过液压管路与转向液缸相连接，方向盘的柱管下端与液压转向总成的控制件相连接，行走离合踏板与行走离合装置的控制件相连，驾驶室下方设有药泵离合装置，药液泵的动力轴通过药泵离合装置与内燃机的输出轴相连，喷药离合手柄与药泵离合装置的控制件相连。

10.如权利要求7所述的自走式喷架高度可调适应各种高矮秆作物的打药机，其特征在于：内燃机、变速器依次固定在驾驶室后方的机架上，内燃机、变速器之间的机架上固定有液压油箱，液压泵位于液压油箱下方，药液泵位于内燃机的前下方；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括方向盘、行走离合踏板、喷药离合手柄和液控阀，所述液控阀包括分别控制喷架调高液缸、左臂液缸、右臂液缸动作的液控阀，方向盘下方的机架上安装有液压转向总成，液压转向总成通过液压管路与转向液缸相连接，方向盘的柱管下端与液压转向总成的控制件相连接，行走离合踏板与行走离合装置的控制件相连，驾驶室下方设有药泵离合装置，药液泵的动力轴通过药泵离合装置与内燃机的输出轴相连，喷药离合手柄与药泵离合装置的控制件相连。