KR101570200B1

KR101570200B1 - 유압구동방식의 동력분무기

Info

Publication number: KR101570200B1
Application number: KR1020150044250A
Authority: KR
Inventors: 박승진
Original assignee: 박승진
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2015-11-18

Abstract

본 발명은 약액 탱크를 탑재한 후 이동을 하면서 약액 탱크에 수용된 약액을 농작물에 살포하는 하는 동력분무기에 관한 것으로, 상세하게는 원거리에서 무인조작이 가능할 수 있도록 유압을 사용하는 유압구동방식의 동력분무기에 관한 것이다.
이러한 본 발명인 유압구동방식의 동력분무기는, 주행수단이 구비되고, 탑재된 약액 탱크의 약액을 공급하는 분무펌프 및 이 분무펌프로부터 공급되는 약액을 분무하는 분무수단과 동력을 공급하기 위한 엔진을 구비한 동력분무기에 있어서, 상기 엔진과 연결되는 유압펌프유닛에서 인출되는 동력을 주행수단과 분무펌프에 사용하고, 상기 유압펌프유닛의 유압유인 오일(Oil) 온도상승을 방지하기 위한 오일쿨러가 구비되되, 상기 오일쿨러는 약액 탱크의 약액을 냉각매체로 사용하도록 이루어지거나, 또는 상기 엔진과 연결되어 주행수단과 분무펌프에 동력을 공급하도록 하는 유압펌프유닛을 포함하되, 상기 유압펌프유닛은 주행을 위한 피스톤식 제1 유압펌프와 약액펌핑을 위한 기어식 제2 유압펌프, 및 상기 제1 유압펌프로 구동하며 주행수단과 연결되는 주행용 제1 유압모터와 제2 유압펌프로 구동하며 분무펌프와 연결되는 분무용 제2 유암모터를 포함하도록 이루어진다.

Description

유압구동방식의 동력분무기{Power sprayer of the hydraulic drive system}

본 발명은 약액 탱크를 탑재한 후 이동을 하면서 약액 탱크에 수용된 약액을 농작물에 살포하는 하는 동력분무기에 관한 것으로, 상세하게는 원거리에서 무인조작이 가능할 수 있도록 유압을 사용하는 유압구동방식의 동력분무기에 관한 것이다.

일반적으로 농작물의 병충해 방지 및 작물의 원활한 성장을 위해 약액을 분무하여 살포한다. 약액은 살균, 살충제 및 기타 영양제를 통칭하는 것으로 농작물의 해충을 방제함과 아울러 농작물의 성장을 돕는 역할을 한다.

이러한 약액은 일반적으로 용액을 저장하는 약액 탱크와, 상기 탱크 내의 약액을 압력을 가지고 이동시키는 분무펌프와, 상기 분무펌프에 호스로 연결되어 분무하는 분무노즐이 설치된 노즐대로 작업자가 이동하며 한손으로 노즐대를 파지하고, 다른 손으로는 호스를 잡고 이동하면서 농작물에 약액을 분무(살포)하였다. 이와 같은 방법은 적어도 2명 이상의 작업자를 필요로 하며, 작업자로 하여금 많은 노동력을 소모시키게 하는 단점이 있다.

이러한 단점을 해결하고자 다양한 기술들이 제공되어 있다. (KR)실용신안등록 제0304127호의 농약살포기는 트랙터의 한쪽에 농약살포장치를 설치하여 작업자가 용이하게 농약(약액)을 살포하고, 작업자가 약액에 노출되어 중독되는 현상을 방지하는 기술이 제공되어 있다. 그러나 이와 같은 트랙터의 한쪽에 농약살포장치를 설치하는 경우에는 고가의 트랙터를 농가에서 구비하여야 하는 단점이 있으며, 일반적으로 트랙터의 몸체가 크기 때문에 특히 과수원과 같이 나무에 의하여 이동로의 폭이 좁은 협소한 공간에 진입하여 분무하는 작업을 수행하지 못하는 단점이 있다.

(KR)등록특허공보 제0337392호의 농약살포기는 탱크가 적재되고 동력수단인 경운기로 이동되는 적재대에 반원형상으로 다수개의 분무노즐이 설치된 제1분무수단과, 일정길이의 호스가 감긴 릴로 이루어진 제2분무수단을 포함하는 기술이 제공되어 있다. 그러나 이와 같은 농약살포기는 반원형상으로 다수개의 분무노즐이 설치된 제1분무수단에서 살포되는 용액은 높이 살포되지 못하는 단점이 있다. 제1분무수단으로 높이 용액을 살포하기 위해서는 용액에 높은 압력을 부여야 하며, 이 경우에는 연결부분에서 압력에 의하여 누수현상이 발생하는 단점이 있다.

(KR) 공개실용신안공보 제10-1993-6326호의 관리기용 분무기는 용액이 분사되는 분무노즐에 바람을 발생시키는 휀으로 바람을 공급하여 분사(살포) 능력을 향상시키는 기술이 제공되어 있다. 그러나 상기 관리기용 분무기는 분무노즐이 반원형태로 형성되어 분사되도록 이루어짐으로써 한쪽 부분만 살포하지 못하는 단점이 있으며, 휀으로 공급되는 바람을 균일하게 분무노즐에 공급하지 못하고 일측으로 편중되는 형상이 발생하여 균일한 분무를 하지 못하는 단점이 있으며, 분사노즐이 설치된 판의 설치각도를 조절하지 못하여 경사진 곳에서 분사가 용이하지 못하는 단점이 있다.

상기 특허문헌기술들의 단점을 해결하기 위하여 본 출원인은 (KR) 특허등록 제0901935호인 주행용 동력분무기를 제공하였으며, 더 나아가 작업자의 안전성을 위하여 (KR) 특허등록 제1153850호인 안전장치가 구비된 주행용 동력분사기를 제공하였다.

상기 (KR) 특허등록 제0901935호인 주행용 동력분무기의 경우에는 약액탱크와 분무수단이 이동대차의 프레임(몸체)에서 분리가능하도록 하는 구성이 제시되어 이동대차에 적재함이 설치되어 중량물의 이동시 사용 가능하도록 하는 기술이 제공되어 있다. 그러나 상기 (KR) 특허등록 제0901935호인 주행용 동력분무기의 경우 고압의 바람을 공급하는 송풍장치가 이동대차에 주행용 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동되는 방식으로 이동대차에 장착되어 있음으로써 분리되는 구조가 복잡할 수 있는 단점과, 이동대차에 주행능력을 저하시킬 수 있는 단점이 있다.

또한, 주행을 하도록 하는 이동대차의 고장시 고속분무기(SS분사장치)를 사용하지 못하는 단점이 있으며, 이동대차의 노후시에도 사용가능한 고속분무기(SS분사장치) 또한 사용이 못하는 문제점이 있다.

이러한 단점을 해결하기 위하여 본 출원인은 특허등록 제1367316호인 다기능을 가지는 동력주행형 SS분무기를 제공하였다.

(KR) 실용신안등록 제0304127호 (KR) 특허등록 제0337392호 (KR) 공개실용신안공보 제10-1993-6326호 (KR) 특허등록 제0901935호 (KR) 특허등록 제1153850호 (KR) 특허등록 제1367316호

본 발명은 본 출원인이 제공한 다양한 동력주행용 분무기들보다 사용자가 안전하고 편리하게 사용할 수 있도록 한 것으로,

본 발명은 종래에 오랜 시간의 사용시 오일의 온도가 상승하는 문제점으로 제한적으로 사용되거나, 사용하지 못하는 등의 다양한 문제점을 해결할 수 있도록 이루어진 유압유인 오일(Oil) 냉각수단을 구비한 유압구동방식의 동력분무기를 제공하고자 한다.

또한, 유압을 사용하는 유압펌프를 이용함에 있어 주행 및 분무 수행능력이 용이할 수 있도록 하기 위한 다수의 유압펌프와 유압모터로 이루어진 유압펌프유닛을 구비한 유압구동방식의 동력분무기를 제공하고자 한다.

또한, 농약의 중독현상 및 작업자의 안전을 위하여 원거리에서 작업자가 리모컨을 사용하여 주행 및 분무 작업을 수행할 수 있도록 이루어진 유압구동방식의 동력분무기를 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하고자 이루어진 본 발명인 유압구동방식의 동력분무기는, 주행수단이 구비되고, 탑재된 약액 탱크의 약액을 공급하는 분무펌프 및 이 분무펌프로부터 공급되는 약액을 분무하는 분무수단과 동력을 공급하기 위한 엔진을 구비한 동력분무기에 있어서,

상기 엔진과 연결되는 유압펌프유닛에서 인출되는 동력을 주행수단과 분무펌프에 사용하고, 상기 유압펌프유닛의 유압유인 오일(Oil) 온도상승을 방지하기 위한 오일쿨러가 구비되되, 상기 오일쿨러는 약액 탱크의 약액을 냉각매체로 사용함을 특징으로 하거나,

또는, 상기 엔진과 연결되어 주행수단과 분무펌프에 동력을 공급하도록 하는 유압펌프유닛을 포함하되, 상기 유압펌프유닛은 주행을 위한 피스톤식 제1 유압펌프와 약액펌핑을 위한 기어식 제2 유압펌프, 및 상기 제1 유압펌프로 구동하며 주행수단과 연결되는 주행용 제1 유압모터와 제2 유압펌프로 구동하며 분무펌프와 연결되는 분무용 제2 유암모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 유압구동방식의 동력분무기에는 리모컨으로 작동시킬 수 있도록 조작부에는 유선 또는 무선 송수신 수단이 구비되고, 다수의 충돌감지 또는 근접감지 센서를 구비함을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명인 유압구동방식의 동력분무기는 약액 살포작업의 특성상 작업시간이 길어짐으로써 오일의 온도상승의 문제점으로 인한 제한적 요소가 있으나 이를 해결할 수 있는 장점을 가진다. 즉, 탑재된 약액 탱크의 약액을 이용하여 오일의 온도상승을 억제 및 방지함으로써 유압사용시 제한적 요소를 해소할 수 있는 장점이 있다.

또한, 유압을 사용함에 따라 무선을 이용한 원격조작이 용이하게 되었고, 무선을 이용한 원격조작을 함에 따라 작업자가 약액(농약)에 노출되어 발생하는 중독현상을 최소화할 수 있는 장점을 가진다.

또한, 유압펌프 및 유압모터를 사용함으로써 유압으로 인출되는 동력을 이용하여 다양한 유압기구를 사용할 수 있는 장점을 가진다. 즉, 분무장치를 분리한 후 유압을 사용하는 예초기, 유압을 사용하는 비료살포기 등과 같은 장치를 탑재하여 사용할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기에 대한 사시개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기에 대한 측면개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기에 대한 구성의 배치 및 작동개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기에 대한 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기에 대한 사용상태를 설명하기 위한 측면개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기의 도면을 대신하는 전체형상을 보인 사진도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예인 유압구동방식의 동력분무기의 구성 중 동력부분에 대한 도면을 대신하는 사진도면.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 주행수단이 구비되고, 탑재된 약액 탱크의 약액을 공급하는 분무펌프 및 이 분무펌프로부터 공급되는 약액을 분무하는 분무수단과 동력을 공급하기 위한 엔진을 구비하여 이동을 하면서 과수 등과 같은 다양한 농작물에 약액을 살포하는 동력분무기에 관한 기술이다.

이하, 본 발명인 유압구동방식의 동력분무기에 대하여 첨부된 실시 예 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1과 도 2를 참조하면,

본 발명인 유압구동방식의 동력분무기의 구성은 크게 하측에 주행 가능하도록 주행수단(20)이 구비된 몸체(10)와, 상기 몸체의 중간부분에 탑재된 약액탱크(30)와; 상기 몸체의 전방부분(도면상 좌측)에 배치되어 약액을 분사(살포)하는 SS 분무장치(40)와; 주행을 위한 주 엔진(51)을 포함하는 동력부(50)와, 상기 SS 분무장치의 타측인 몸체의 후방에 배치되는 조작부(60)을 포함한다.

즉, 상기 몸체(10)의 하측에는 무한궤도 형태로 이루어진 주행수단(20)이 구비되며, 상측의 중앙부분에는 약액탱크(30)가 설치되고, 전방으로는 구비된 다수의 분무노즐(41)로 분사되는 약액이 고속의 바람으로 고속 분무(분사)가 이루어지도록 휀(42)을 구동시키는 고속 분무용 엔진(43)을 포함하는 SS 분무장치(40)가 설치되고, 상기 SS 분무장치(40)의 타측인 후방으로 동력부(50)과 조작부(60)가 설치된다.

상기 약액탱크(30)와 SS 분무장치(40)는 몸체(10)에서 탈착되어 다른 농기구인 예초기, 비료 살포기 등을 설치하여 사용할 수 있도록 몸체(10)에서 용이하게 탈부착이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기의 구성 중 약액탱크(30)와 SS 분무장치(40)에 대한 상세한 구성 및 몸체에서 탈부착이 이루어진 구성은 본 발명의 출원인이 출원하여 등록된 특허등록 제1367316호인 다기능을 가지는 동력주행형 SS분무기의 구성과 동일/유사함으로 이를 참고하도록 한다.

도 3과 도 4를 참조하면,

상기 동력부(50)는 주행을 할 수 있도록 주행수단(20)에 동력을 공급하고, 약액을 분무(사)할 수 있도록 SS 분무장치(40)에 약액을 공급하는 수단으로 그 구성은, 주 엔진(51)과, 상기 엔진(51)에 연결되어 엔진에서 인출되는 동력으로 작동하는 유압펌프유닛(52)과, 오일(Oil)의 온도상승을 방지 또는 억제하기 위한 오일쿨러(53) 및 분무펌프(54)로 포함한다.

상기 엔진(51)은 보통 휘발유(가솔린), 경유 등의 연료를 사용하는 일반적으로 널리 사용되는 내연기관을 사용한다.

상기 유압펌프유닛(52)은 엔진(51)에 연결되어 유압을 발생시키는 유압펌프(52a)와, 상기 유압펌프(52a)에서 인출되는 유압으로 작동하는 유압모터(52b)로 이루어진다.

상기 유압펌프(52a)은 분무작업시에도 원활한 주행이 이루어지도록 주행용 피스톤식 제1 유압펌프(52a-1)와, 약액펌핑을 위한 펌핑용 기어식 제2 유압펌프(52a-2)로 구성된다.

상기 유압모터(52b)는 피스톤식 제1 유압펌프(52a-1)에서 인출되는 유압으로 작동하는 주행용 제1 유압모터(52b-1)와, 상기 기어식 제2 유압펌프(52a-2)에서 인출되는 유압으로 작동하는 분무용 제2 유압모터(52b-2)로 구성된다.

상기 오일쿨러(53)는 유압펌프유닛(52)에 사용되는 오일(Oil)의 온도가 상승하는 문제점을 해결하고자 하는 구성으로 냉각매체를 약액탱크(30) 내의 약액을 사용함을 특징으로 한다.

상기 주행용 제1 유압모터(52b-1)는 좌우측에 각각 배치되어 양측에 구비된 주행수단(20)의 스프라켓 휠(21)를 각각 회전시킬 수 있도록 이루어진다(도 3 참조). 이는 좌우측의 주행수단의 회전속도 및 회전방향 등을 조절하여 방향전환 등이 용이할 수 있도록 한다.

도 3과 도 4를 참조하면

즉, 유압펌프유닛(52)에 사용되는 오일(Oil)은 유압펌프(52a)에서 인출되어 유압모터(52b)를 구동을 시킨 후 오일쿨러(53)로 유입되어 냉각이 이루어진 후 다시 유압펌프(52a)로 순환되도록 이루어지는 한편, 약액탱크(30)의 약액은 분무펌프(54)로 유입되기 전 오일쿨러(53)를 통과하도록 이루어져, 오일(Oil)과 약액 사이에 열교환작용이 이루어지도록 한다.

이와 같이 오일(Oil)과 약액이 오일쿨러(53)를 통과함으로써, 장기간의 작업시에도 유압펌프유닛(52)에 사용되는 오일(Oil)은 온도가 상승하지 않게 되며, 이로 인하여 효율이 높은 작업능력을 발휘할 수 있게 된다.

또한, 장시간 작업이 이루어지는 분무작업의 특성상에도 아주 간단한 방법으로 유압의 사용가능하도록 하였으며, 유압 사용이 가능해짐에 따라 무선제어의 방식이 아주 간단하게 이루어질 수는 장점을 가진다.

상기 조작부(60)는 작업자의 조작에 의하여 주행 및 분무 수행을 할 수 있도록 하는 구성으로, 작업자가 용이하게 조작할 수 있도록 다수의 조작 레버 및 버튼이 구비된다.

이러한 상기 조작부(60)에는 원거리에서 리모컨(62)을 이용한 조작이 이루어질 수 있도록 유선 또는 무선 송수신 수단인 무선조정기(61)를 포함하는 한편, 작업자가 원거리에서도 안전사고가 발생하지 않도록 작업을 수행할 수 있게 다수의 충돌감지 또는 근접감지 센서(63)를 포함할 수 있다.

상기 충돌감지 또는 근접감지 센서(63)는 다른 물체와의 접근시 리모컨(62)에 신호를 보내어 미연에 작업자가 충돌 등의 안전사고가 발생하지 않도록 조작할 수 있을 것이다.

또한, 충돌감지 또는 근접감지 센서(63)의 신호에 의하여 충돌 직전에 더 이상 주행이 이루어지지 않도록 동력을 차단하여 충돌현상을 방지하는 등의 다양한 안전대책을 구비할 수 있을 것이다.

아울러, SS 분무장치(40) 또는 SS 분무장치(40)와 약액탱크(30)를 몸체(10)에서 분리한 후 이 자리에 유압을 이용하는 예초기 또는 비료 살포기 등의 유압을 사용하는 유압 농기구를 탑재를 시킨 후 분무펌프(54)에 사용되는 유압을 탑재되는 예초기 또는 비료 살포기 등의 유압 농기구에 공급되도록 하여 다양한 작업을 수행할 수 있을 것이다.

10 : 몸체
20 : 주행수단
30 : 약액탱크
40 : SS 분무장치
50 : 동력부 51 : 엔진
52 : 유압펌프유닛 52a, 52a-1, 52a-2 : 유압펌프
52b, 52b-1, 52b-2 : 유압모터 53 : 오일쿨러
60 : 조작부

Claims

주행수단이 구비되고, 탑재된 약액 탱크의 약액을 공급하는 분무펌프 및 이 분무펌프로부터 공급되는 약액을 분무하는 분무수단과 동력을 공급하기 위한 엔진을 구비한 동력분무기에 있어서,
상기 엔진(51)과 연결되는 유압펌프유닛(52)에서 인출되는 동력을 주행수단(20) 및 분무펌프(54)에 사용하되, 상기 유압펌프유닛(52)의 유압유인 오일(Oil) 온도상승을 방지하기 위한 오일쿨러(53)가 구비되며,
상기 오일쿨러(53)는, 분무펌프(54)에 의하여 약액탱크(30)에서 펌핑되어 SS 분무장치(40)로 공급되는 약액이 통과하도록 이루어져 펌핑된 약액을 냉각매체로 사용하도록 하는 한편, 상기 약액탱크(30) 외측에 별도로 오일쿨러(53)가 구비되어 몸체(10)에서 약액탱크(30)를 분리시에도 오일쿨러(53)는 장착된 상태를 유지하도록 이루어짐을 특징으로 하는 유압구동방식의 동력분무기.
제1항에 있어서,
상기 약액탱크(30)는 다른 기능을 수행할 수 있도록 몸체(10)에서 분리되며,
상기 유압펌프유닛(52)은 주행을 위한 피스톤식 제1 유압펌프(52a-1)와 약액펌핑을 위한 기어식 제2 유압펌프(52a-2), 및 상기 제1 유압펌프로 구동하며 주행수단(20)과 연결되는 주행용 제1 유압모터(52b-1)와 제2 유압펌프로 구동하며 분무펌프(54)와 연결되는 분무용 제2 유압모터(52b-2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압구동방식의 동력분무기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 분무펌프로부터 공급되는 약액은 전방에 설치되어 고속의 바람을 이용하여 분사하도록 이루어진 SS 분무장치의 분사노즐을 통하여 살포되며,
상기 SS 분무장치에는 고속의 바람을 공급하도록 송풍용 휀을 회전시키기 위한 송풍휀용 엔진이 구비됨을 특징으로 하는 유압구동방식의 동력분무기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유압구동방식의 동력분무기에는 리모컨으로 작동시킬 수 있도록 조작부에는 유선 또는 무선 송수신 수단이 구비됨을 특징으로 하는 유압구동방식의 동력분무기.
제4항에 있어서,
상기 유압구동방식의 동력분무기에는 다수의 충돌감지 또는 근접감지 센서가 구비됨을 특징으로 하는 유압구동방식의 동력분무기.
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