CN207927637U - 一种用于农药喷洒的果林机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于农药喷洒的果林机器人，包括可移动履带式车体，车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统，喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器，动力系统包括燃油发电机和电源，燃油发电机与电源连接，电源与水泵连接，水泵与药箱、喷雾器连接，齿轮组传动喷雾器，接收机与控制器连接，控制器分别控制水泵、喷雾器和车体，接收机还与外部的远程遥控装置连接。本实用新型采用移动通讯模块实现对喷洒系统及率体的远程控制，实现在果林区域自动化作业，可适应各种林地、果树、大棚作物等的病虫害防治，体积小巧，负载大，续航时间长，移动区域广，自动化程度高，操作方便；同时喷洒系统形成的风雾喷幅宽，风送雾化效果好，可全面对林地、果树、大棚作物等农作物进行喷洒，喷洒效果较佳，且对喷洒人员的伤害较少。

Description

一种用于农药喷洒的果林机器人

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，具体涉及一种用于农药喷洒的果林机器人。

背景技术

农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作。由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂，果林密度大，出入困难，喷洒作业环境温度高，因此采用现有技术中的喷洒设备在上述果林区域作业时较为困难，使得喷洒效果不佳，喷洒效率也很低。

如，采用人工背式药箱进行喷洒时，不仅效率较低，而且由于果林区域内通常温度较高，加上通风不畅，喷洒人员的人身安全存在较大安全隐患；利用机械进行喷洒时，喷幅虽大，但由于果林区域的地形限制，通常只能喷洒到作物的上部，喷洒效果不佳，不能有效满足病虫害防治的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于农药喷洒的果林机器人，以解决现有技术中的喷洒方式作业困难且喷洒效果不佳、喷洒效率低的问题。

本实用新型提供一种用于农药喷洒的果林机器人，包括可移动履带式车体，所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统，所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器，所述动力系统包括燃油发电机和电源，所述燃油发电机与所述电源连接，所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接，所述喷雾器与所述水泵连接，所述水泵与所述药箱连接，所述水泵传动所述齿轮组，所述齿轮组传动所述喷雾器，所述接收机与所述控制器连接，所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体，所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。

作为本实用新型的优选方式，所述喷洒系统还包括第一电子开关和第二电子开关，其中所述第一电子开关与所述水泵连接，所述第二电子开关与所述喷雾器连接，所述第一电子开关和所述第二电子开关还分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述动力系统还包括四个电子调速器，所述四个电子调速器分别设置在所述车体的履带传动轮位置处；所述四个电子调速器分别与所述控制器连接，从而实现所述控制器对所述车体的控制。

作为本实用新型的优选方式，所述电源为48V直流电源；所述电源分别与所述水泵、所述喷雾器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述动力系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述燃油发电机连接，工作状态所述电源电压低于48V，所述电子控制模块控制所述燃油发电机启动。

作为本实用新型的优选方式，所述喷雾器的底端与所述齿轮组连接，所述齿轮组固定在所述车体上，所述水泵传动所述齿轮组，所述齿轮组传动所述喷雾器，带动所述喷雾器控制喷雾方向，所述喷雾器的顶端设有至少一个喷头。

作为本实用新型的优选方式，所述接收机上设有移动通讯模块，所述接收机通过所述移动通讯模块实现与所述远程遥控装置的无线连接。

本实用新型提供的用于农药喷洒的果林机器人，采用移动通讯模块实现对喷洒系统及车体的远程控制，实现在果林区域的自动化作业。本实用新型可适应各种林地、果树、大棚作物等的病虫害防治，体积小巧，负载大，续航时间长，移动区域广，自动化程度高，操作方便；同时喷洒系统形成的风雾喷幅宽，风送雾化效果好，精准度高，可全面对林地、果树、大棚作物等农作物进行喷洒，喷洒效果较佳，且对喷洒人员的伤害较少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于农药喷洒的果林机器人的结构示意图。

其中，1、车体，2、燃油发电机，3、电源，4、药箱，5、水泵，6、塑料软管，7、喷雾器，8、喷头，9、齿轮组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例公开了一种用于农药喷洒的果林机器人，参照图1所示，该果林机器人包括一个可移动履带式车体1，该车体1一般体积比较小巧，移动方便，特别适合在各种林地、果树、大棚作物等区域作业。车体1上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统，喷洒系统包括喷雾器7、水泵5、齿轮组9、药箱4、接收机和控制器，动力系统包括燃油发电机2和电源3，燃油发电机2与电源3连接，电源3与水泵5、喷雾器7连接，喷雾器7与水泵5连接，水泵5与药箱4连接，水泵5传动齿轮组9，齿轮组9传动喷雾器7，接收机与控制器连接，控制器分别控制水泵5、喷雾器7和车体1，接收机还与外部的远程遥控装置连接。

其中，喷雾器7与水平面呈一定角度设置，其底端与齿轮组9连接，齿轮组9固定在车体1上，水泵5传动齿轮组9，齿轮组9传动喷雾器7，带动喷雾器7控制喷雾方向，喷雾器7的顶端设有至少一个喷头8，用于多角度喷洒农药。喷雾器7的进水口通过塑料软管6与水泵5的出水口连接，水泵5的进水口通过塑料软管6与药箱4的出水口连接，药箱4内盛装有农药。接收机和控制器设置在车体1内部。

在上述实施例的基础上，喷洒系统进一步包括第一电子开关和第二电子开关。具体地，第一电子开关的输出端与水泵5连接，第二电子开关的输出端与喷雾器7连接，第一电子开关和第二电子开关的输入端还分别与控制器连接。

在上述实施例的基础上，动力系统进一步包括四个电子调速器，四个电子调速器分别设置在车体1的履带传动轮位置处，四个电子调速器分别与控制器连接，从而实现控制器对车体1的控制。

控制器共设有六个输出端口，其中第一输出端口与第一电子开关连接，第二输出端口与第二电子开关连接，分别实现控制器对水泵5和喷雾器7的控制。控制器可控制这两个电子开关，从而第一电子开关和第二电子开关可分别控制水泵5和喷雾器7的开启与关闭。第三输出端口、第四输出端口、第五输出端口和第六输出端口分别连接车体1履带传动轮位置处设置的四个电子调速器，用于控制车体1的前进后退、左转右转和刹车等功能。

在上述实施例的基础上，动力系统进一步包括电子控制模块，电子控制模块与燃油发电机2连接，工作状态电源3电压低于48V，电子控制模块控制燃油发电机2启动。

电源3共设有两个输出端和一个输入端，其中一个输出端通过电源连接线与水泵5的输入端连接，另一个输出端通过电源连接线与喷雾器7的输入端连接，使水泵5和喷雾器7形成并联，为水泵5和喷雾器7供电；还有一个输入端通过电源连接线与燃油发电机2的输出端连接，从而实现燃油发电机2为电源3充电。

在上述实施例的基础上，接收机上还设有移动通讯模块，接收机通过移动通讯模块实现与远程遥控装置的无线连接。远程遥控装置一般为遥控器，遥控器可向外发射无线电信号，接收机通过移动通讯模块接收遥控器发射出的无线电信号，从而实现两者之间的无线连接，保证接收机准确接收遥控器发出的各项指令，同时将接收到的无线电信号传输给控制器，由控制器控制其他部件执行遥控器发出的各项指令。

具体工作时，喷洒人员站在远处操作远程遥控装置，远程遥控装置向外发射对应相应指令的无线电信号，接收机通过移动通讯模块接收该无线电信号，并将接收到的无线电信号传输给控制器，由控制器控制车体1、水泵5和喷雾器7执行相应的指令，即可控制车体1执行前进后退、左转右转和刹车等功能，以及控制水泵5和喷雾器7的开启与关闭，自动化程度高，从而可全面对林地、果树、大棚作物等农作物进行喷洒，喷洒效果好，效率较高。而且，喷洒人员远离作业区域，可最大程度上减少对喷洒人员的伤害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于农药喷洒的果林机器人，包括可移动履带式车体，所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统，所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器，所述动力系统包括燃油发电机和电源，所述燃油发电机与所述电源连接，所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接，所述喷雾器与所述水泵连接，所述水泵与所述药箱连接，所述水泵传动所述齿轮组，所述齿轮组传动所述喷雾器，所述接收机与所述控制器连接，所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体，所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。

2.根据权利要求1所述的果林机器人，其特征在于，所述喷洒系统还包括第一电子开关和第二电子开关，其中所述第一电子开关与所述水泵连接，所述第二电子开关与所述喷雾器连接，所述第一电子开关和所述第二电子开关还分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的果林机器人，其特征在于，所述动力系统还包括四个电子调速器，所述四个电子调速器分别设置在所述车体的履带传动轮位置处；所述四个电子调速器分别与所述控制器连接，从而实现所述控制器对所述车体的控制。

4.根据权利要求1所述的果林机器人，其特征在于，所述电源为48V直流电源；所述电源分别与所述水泵、所述喷雾器连接。

5.根据权利要求1所述的果林机器人，其特征在于，所述动力系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述燃油发电机连接，工作状态所述电源电压低于48V，所述电子控制模块控制所述燃油发电机启动。

6.根据权利要求1所述的果林机器人，其特征在于，所述喷雾器的底端与所述齿轮组连接，所述齿轮组固定在所述车体上，所述水泵传动所述齿轮组，所述齿轮组传动所述喷雾器，带动所述喷雾器控制喷雾方向，所述喷雾器的顶端设有至少一个喷头。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的果林机器人，其特征在于，所述接收机上设有移动通讯模块，所述接收机通过所述移动通讯模块实现与所述远程遥控装置的无线连接。