CN206620546U - 一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机 - Google Patents

一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机 Download PDF

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曹红红
葛兆锋
杨高升
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Abstract

本实用新型公开了一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,将移动小车推到需要修剪园林的位置,而后旋转旋转座使导轨横梁转动至方便剪修的位置,然后启动修剪机对园林进行修剪,修剪过程需要来回移动时,开启电机二,电机二的正反转动使活动安装座带动修剪机在丝杠二上来回移动,从而完成来回修剪;开始水泵,可以在修剪的同时向绿化带喷洒药液或水。开启电机一,电机一的正反转动使活动座连着旋转座、喷头和修剪机在丝杠一来回上移动,增大了修剪机的修剪距离和喷洒的覆盖面,再配合移动小车的移动,扩大了修剪和喷洒面。

Description

一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机。
背景技术
目前,大部分园林绿化带的修剪都是人工依靠普通的手持式修剪机来完成,工作强度大,且很容易导致人身体疲劳,而且还存在一定的安全隐患;如果需要对园林绿化带进行喷洒农药,也都是通过人工依靠普通的背负式喷雾器来完成,且在对绿化带进行喷洒药液过程中携带移动设备完全需要靠人力;对园林绿化带进行修剪和喷洒药液这两者需要分开独立完成,工作效率低,耗费劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,解决了现有的修剪机自动化的程度比较低、一次修剪的面积比较小且修剪位置比较固定的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:
一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,包括移动小车、液压油缸、固定导轨、电机一、活动座、旋转座、喷头、电机二、导轨横梁、锁紧螺钉、丝杠二、活动安装座、修剪机、丝杠一、储液箱和水泵,其中:
所述液压油缸为两个,分别设置于移动小车的前后端,两个液压油缸的顶端活动连接固定导轨,丝杠一的一端连接于固定导轨上,另一端与电机一连接,电机一设置于丝杠一另一端的固定导轨上;
丝杠一上活动连接活动座,所述旋转座固定连接在活动座上,所述旋转座上固定连接喷头,电机一带动丝杠一转动,丝杠一的转动带动活动座连同旋转座和喷头在丝杠一上移动;
旋转座的一侧通过锁紧螺钉固定连接导轨横梁,丝杠二的一端连接于导轨横梁上,另一端与电机二连接,电机二设置于丝杠二另一端的导轨横梁上;
丝杠二上活动连接活动安装座,活动安装座上固定连接修剪机,电机二带动丝杠二转动,丝杠二的转动带动活动安装座连同修剪机在丝杠二上移动;
所述储液箱设置于移动小车上,所述储液箱一侧固定连接水泵,通过水泵将储液箱中的液体压入喷头中。
优选地,所述液压油缸为多级液压油缸。
优选地,所述电机一和电机二均为步进电机,均能够正反转动,带动活喷头和修剪机来回移动,从而实现来回喷洒和修剪。
优选地,所述固定导轨侧面设有水平尺,有些修剪面需要平整度的要求,所以修剪机需要保持水平,故在固定导轨上设置水平尺,方便判断修剪机是否处于水平修剪状态。
本实用新型的使用状态为:
原始状态时,旋转座上的导轨横梁、丝杠二与活动座上的固定导轨、丝杠一呈平行状态,工作时,将移动小车推到需要修剪园林的位置,而后旋转旋转座使导轨横梁转动至方便剪修的位置,然后启动修剪机对园林进行修剪,修剪过程需要来回移动时,开启电机二,电机二的正反转动使活动安装座带动修剪机在丝杠二上来回移动,从而完成来回修剪;开始水泵,可以在修剪的同时向绿化带喷洒药液或水。开启电机一,电机一的正反转动使活动座连着旋转座、喷头和修剪机在丝杠一来回上移动,增大了修剪机的修剪距离和喷洒的覆盖面,再配合移动小车的移动,扩大了修剪和喷洒面。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构合理简单、功能齐全,能实现同时修剪和喷洒,降低了劳动成本;本实用新型利用丝杠传动的原理,合理布置传动结构,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,包括移动小车1、液压油缸2、固定导轨3、电机一4、活动座5、旋转座6、喷头7、电机二8、导轨横梁9、锁紧螺钉10、丝杠二11、活动安装座12、修剪机13、丝杠一14、储液箱15和水泵16,其中:
所述液压油缸2为两个,分别设置于移动小车1的前后端,两个液压油缸2的顶端活动连接固定导轨3,丝杠一14的一端连接于固定导轨3上,另一端与电机一4连接,电机一4设置于丝杠一14另一端的固定导轨3上;
丝杠一14上活动连接活动座5,所述旋转座6固定连接在活动座5上,所述旋转座6上固定连接喷头7,电机一4带动丝杠一14转动,丝杠一14的转动带动活动座5连同旋转座6和喷头7在丝杠一14上移动;
旋转座6的一侧通过锁紧螺钉10固定连接导轨横梁9,丝杠二11的一端连接于导轨横梁9上,另一端与电机二8连接,电机二8设置于丝杠二11另一端的导轨横梁9上;
丝杠二11上活动连接活动安装座12,活动安装座12上固定连接修剪机13,电机二8带动丝杠二11转动,丝杠二11的转动带动活动安装座12连同修剪机13在丝杠二11上移动;
所述储液箱15设置于移动小车1上,所述储液箱15一侧固定连接水泵16,通过水泵16将储液箱15中的水压入喷头7中。
根据需要,可以在活动安装座的上下两侧均设置修剪机,实现同时修剪上下两侧,或者单独设置在一侧,单独修剪一侧。
本实施例中所述液压油缸2为多级液压油缸。
本实施例中所述电机一4和电机二8均为步进电机。
本实施例中所述固定导轨3侧面设有水平尺。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,其特征在于:包括移动小车(1)、液压油缸(2)、固定导轨(3)、电机一(4)、活动座(5)、旋转座(6)、喷头(7)、电机二(8)、导轨横梁(9)、锁紧螺钉(10)、丝杠二(11)、活动安装座(12)、修剪机(13)、丝杠一(14)、储液箱(15)和水泵(16),其中:
所述液压油缸(2)为两个,分别设置于移动小车(1)的前后端,两个液压油缸(2)的顶端活动连接固定导轨(3),丝杠一(14)的一端连接于固定导轨(3)上,另一端与电机一(4)连接,电机一(4)设置于丝杠一(14)另一端的固定导轨(3)上;
丝杠一(14)上活动连接活动座(5),所述旋转座(6)固定连接在活动座(5)上,所述旋转座(6)上固定连接喷头(7),电机一(4)带动丝杠一(14)转动,丝杠一(14)的转动带动活动座(5)连同旋转座(6)和喷头(7)在丝杠一(14)上移动;
旋转座(6)的一侧通过锁紧螺钉(10)固定连接导轨横梁(9),丝杠二(11)的一端连接于导轨横梁(9)上,另一端与电机二(8)连接,电机二(8)设置于丝杠二(11)另一端的导轨横梁(9)上;
丝杠二(11)上活动连接活动安装座(12),活动安装座(12)上固定连接修剪机(13),电机二(8)带动丝杠二(11)转动,丝杠二(11)的转动带动活动安装座(12)连同修剪机(13)在丝杠二(11)上移动;
所述储液箱(15)设置于移动小车(1)上,所述储液箱(15)一侧固定连接水泵(16),通过水泵(16)将储液箱(15)中的液体压入喷头(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,其特征在于:所述液压油缸(2)为多级液压油缸。
3.根据权利要求1所述的一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,其特征在于:所述电机一(4)和电机二(8)均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机,其特征在于:所述固定导轨(3)侧面设有水平尺。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108271552A (zh) * 2017-12-30 2018-07-13 南京陶特思软件科技有限公司 一种绿化带植物修剪装置
CN108782152A (zh) * 2018-06-07 2018-11-13 安徽泓森物联网有限公司 一种温室大棚种植用便于调节的修剪装置
CN111264506A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 华电中自(北京)科技有限公司 一种智能喷药机器人
CN116636399A (zh) * 2023-06-21 2023-08-25 郑州航空工业管理学院 一种风景园林绿化用修剪装置

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