CN103818571A - 一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机。该折页导入机构为双曲柄机构的结构，安装在封箱机上后通过折页导入机构上的推板连续不停的做回转运动而对包装箱的折页进行有效的弯折操作。折页导入机构通过在两个垂直方向上产生推力，配合在输送机构上使用后可以实现在一个工位上就能完成弯折包装箱的一个大折页和一个小折页的功能，进而大大简化了具有该折页导入机构的封箱机的结构；同时优化了大折页弯折方式，使大折页的弯折过程为连续式，从而可有效提高封箱机的工作效率。

Description

一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机

技术领域

本发明涉及封箱机上的折页导入机构。

背景技术

插扣式包装箱顶部开口处设有四个折页，折页弯折聚拢形成叠盖结构。常见的插扣式包装箱包括箱体，设置在箱体上部的开口四边的折页，开口的结构用于向箱体内放入产品，折页包括两个大折页、两个小折页，两个打折页处于相对的位置关系，两个小折页也处于相对的位置关系，包装箱成型状态下四个折页都处于竖立状态。两个大折页的结构不同：一个大折页的三边形状规则，箱体在与该大折页的连接部位设有小舌，小舌伸入到该大折页内；另一个大折页的两边形状规则，大折页在剩余一边处设有大舌，大舌凸起与大折页的边缘。封箱时，先将位于小舌处的大折页弯折覆盖于箱体顶部，接着两个小折页弯折覆盖在先前弯折的大折页上部，接着，将剩余的大折页弯折覆盖在小折页上部，然后，大舌弯折插入小舌与箱体之间的卡槽内，最后，小舌弯折插入大舌与大折页之间的开槽内。安装后，依靠大舌、小舌与大折页之间相互的牵制作用达到密封包装箱的目的。

现有技术中公开了一种可以通过自动化机械来完成此类包装箱封箱操作的设备，例如，2013年7月17日在中国公开的公开号为CN103204256A的专利提供了一种礼盒包纸箱自动包装成型装置及其成型工艺。在该技术方案中小舌通过气缸上设置吸盘的机构在包装箱停止运动的情况下从箱体上导出；与该小舌位于同一侧的大折页在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式向箱体内弯折；另一个大折页上的大舌需要通过人工方式弯折后才能与该设备配合使用，在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入；小舌也需要在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入。在该技术方案中大舌的弯折过程需要人工处理，小舌的导出操作、大折页的弯折操作、小舌的插入操作、大舌的插入操作都需要在包装箱停止运动的情况下才能完成。小折页的处理过程通过旋转锄和压杆完成，该弯折过程为在前的小折页由压杆引导弯折、在后的小折页由旋转锄推动弯折，旋转锄为摆动机构，当小折页位于其运动范围内时以推动的方式迫使小折页弯折。因此，该装置的工作原理基于包装箱步进式的工作特征。由于该技术方案中一种部件只对包装箱上的单个大折页或者单个折页实施相应的操作，从需要有多中部件才能完成封箱操作，故使得该装置的部件数量多。部件数量多容易引起协调不一致的现象，造成装置调试工作复杂的问题。

发明内容

本发明第一个技术目的在于提供一种结构简单、调试方便的能在两个垂直方向上产生推动作用的折页导入机构。

为达到上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该折页导入机构包括安装板、电机、摆臂、连接板和推板，所述电机安装在安装板上，所述安装板上设有两个摆臂，所述摆臂与电机联动，所述连接板与两个摆臂之间转动连接，所述推板固定在连接板上。该折页导入机构为双曲柄机构的结构，工作时推板整体的状态保持不变并且做圆周的回转运动。安装后推板与连接板之间呈垂直的位置关系，该状态是指推板在运动轨迹上的任何位置都与连接板垂直并且推板上的任何部位的运动轨迹都为圆形。

折页导入机构的结构根据推板数量分为两种，一种是推板数量为一个，另一种是连接板上固定有两个推板，推板之间分隔排列即推板之间分开。

折页导入机构上的推板数量决定折页导入机构的工作方式。这是因为当推板数量为一个时，只通过一个推板获取两个垂直方向上的推动作用，则必须让推板位于被作用物体的两个不同位置上，以便推板在一个方向上产生的位移量转化为推动被作用物体的行程、推板在垂直该方向的方向上产生的位移量转化为推动被作用物体的另一行程，那么需要两次回转运动才能在被作用物体上形成两个垂直方向上的推动过程。当推板数量为两个时，两个推板的运动轨迹不重合，故可以保证两个推板在各自运动范围内作用在被作用物体的两个不同位置上，即一次回转动作即可在被作用物体上形成两个垂直方向上的推动过程。

推板在回转过程中都会在两个垂直的方向上产生位移，那么在推板上设置用于推动物体的作业面势必会增加作业效果。作为本发明的优选，所述推板的一端设有作业面Ⅰ和作业面Ⅱ，所述作业面Ⅰ的朝向垂直于作业面Ⅱ的朝向。

为了便于被作用物体获取推动作用，作为本发明的优选，所述推板呈弯曲状。推板弯曲的形状有利于作业面Ⅰ、作业面Ⅱ彼此之间分开，这样可以保证作业面Ⅰ、作业面Ⅱ在各自作业时不受对方干涉。

本发明第二技术目的在于提供一种具有上述折页导入机构的封箱机，使一对相邻的大折页和小折页的弯折操作由该折页导入机构实现。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该封箱机包括输送机构和折页导入机构,所述折页导入机构安装在输送机构上，折页导入机构包括安装板、电机、摆臂、连接板和推板，所述电机安装在安装板上，所述安装板上设有两个摆臂，所述摆臂与电机联动，所述连接板与两个摆臂之间转动连接，所述推板固定在连接板上，所述推板在位于输送机构上做回转运动。

折页导入机构的结构根据推板数量分为两种，一种是推板数量为一个，另一种是连接板上固定有两个推板，推板之间分隔排列即推板之间分开。

折页导入机构上的推板数量决定折页导入机构的工作方式。这是因为当推板数量为一个时，推板既要负责推动并弯折大折页，又要负责推动并弯折小折页，这样该推板可以以较快回转速度运动，只要在包装箱通过推板的运动范围的过程中推板能瞬间并按照大折页到小折页的顺序进行弯折操作即可；当推板数量为两个时，一个推板负责推动并弯折大折页，另一个负责推动并弯折小折页，由此推板的运动速度必须与包装箱的运动速度匹配，即必须在合适的位置其中一个推板先推动并弯折大折页，接着另一个推板推动并弯折小折页。所以推板数量为一个时需要做两次回转运动才能完成对大折页和小折页的弯折操作，推板数量为两个时一次回转运动便能完成对大折页和小折页的弯折操作。

如此，在推板连续运动过程中保证包装箱在输送方向上连续通过推板所在位置即可完成弯折一个大折页和一个小折页，因此大折页和小折页的弯折方式为连续工作方式。

大折页和小折页所处位置之间呈垂直的位置关系，处于同一安装状态的推板作用在大折页和小折页上时形成的作业面应当为呈垂直关系。作为本发明的优选，所述推板的一端设有朝向为平行输送机构的输送方向的作业面Ⅰ和朝向为垂直输送机构的输送方向的作业面Ⅱ，在输送机构的输送方向上所述作业面Ⅱ、作业面Ⅰ依次排列。

优选的推板结构为，所述推板在输送机构的输送方向上弯曲。推板整体呈L形，弧形、J形。推板弯曲的形状有利于作业面Ⅰ、作业面Ⅱ彼此之间分开，这样可以保证作业面Ⅰ、作业面Ⅱ在各自作业时不受对方干涉。

本发明采用上述技术方案：折页导入机构通过在两个垂直方向上产生推力，配合在输送机构上使用后可以实现在一个工位上就能完成弯折包装箱的一个大折页和一个小折页的功能，进而大大简化了具有该折页导入机构的封箱机的结构；同时优化了大折页弯折方式，使大折页的弯折过程为连续式，从而可有效提高封箱机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为包装箱结构示意图；

图2为本发明第一种实施例的折页导入机构的结构示意图；

图3为本发明第一种实施例的折页导入机构的推板的结构示意图；

图4为本发明第一种实施例的折页导入机构的推板的运动轨迹示意图；

图5为本发明第一种实施例的折页导入机构的工作示意图。

具体实施方式

本发明第一种实施例。

该封箱机设有输送机构，该输送机构包括机架、链轮、链条、电机、减速器、挡块、护栏。机架上安装有两个链轮，链轮上安装有两条平行的链条，挡块以等间距方式固定在链条上，两条链条上的挡块位置相同，相邻挡块之间形成容纳包装箱的空间。电机固定安装在加速器上，减速器固定安装在机架上，其中一个链轮与减速器的输出轴连接，进而链条与电机联动。护栏为长条的杆状结构，在输送机构的每侧各设有两根，两根护栏之间处于平行的位置状态，护栏之间的宽度稍大于包装箱的宽度。工作时，电机启动，带动链条单向转动，这样输送机构的输送方向只朝向一个方向。

在输送机构上设有折页导入机构。该折页导入机构包括安装板1、电机2、减速器3、摆臂4、连接板5和推板6。减速器3安装在安装板1上，安装板1固定在机架上，电机2固定安装在减速器3上。安装板1上安装有两个结构、尺寸相同的摆臂4；摆臂4整体呈Z形，其中一个与摆臂4连接与减速器3的输出轴的一端固定连接，减速器3上设有两个输出端，另一个输出端安装有同步带轮，另一个摆臂4通过转轴安装在安装板1上，转轴的另一端安装有同步带轮。两个同步带轮之间通过同步带连接。连接板5与摆臂4的一端通过轴承活动连接，这样在安装板1上形成基于两个摆臂4和一个连接板5的双曲柄机构。推板6一端固定在连接板5上，另一端呈向一侧凸起的结构，使得推板6整体呈L形并且在输送机构的输送方向上呈弯曲状。如图2、4所示，连接板5上只固定有一个推板6，电机2启动后推板6做圆形轨迹的回转运动，且始终保持推板6朝向一侧的状态。推板6的运动轨迹位于输送机构的输送包装箱的空间的上部，推板6的延伸方向始终与输送机构的输送方向保持垂直。如图3所示，推板6在设有凸起结构的该端的侧面设有朝向为平行输送机构的输送方向的作业面Ⅰ7和朝向为垂直输送机构的输送方向的作业面Ⅱ8，在输送机构的输送方向上作业面Ⅱ8、作业面Ⅰ7依次排列，作业面Ⅰ24和作业面Ⅱ25都为平面，两者的朝向呈垂直关系。工作时，作业面Ⅰ7推动在后的小折页9，作业面Ⅱ8推动在下的大折页10。

封箱机工作时，包装箱放置在输送机构上，包装箱的结构如图1所示。初始状态下，折页导入机构的推板6远离输送机构。当包装箱位于折页导入机构的前方时推板6开始回转运动。如图5所示，由于推板6运动速度大于包装箱的运动速度，故包装箱在推板6的运动范围内通过的时间足以保证推板6运动到输送机构的上方。当推板6做一个回转动作后在下的大折页10被推动并向箱体内弯折；做下一个回转动作的同时包装箱已经在输送方向上运动了一段行程，推板6在做该回转动作后在后的小折页9被推板6推动并向箱内弯折。在后的小折页9弯折的同时在前的小折页11被输送机构上的其它部件限制，例如公开号为CN103204256A的专利公开的标号为三十二的压杆，进而向箱内弯折并和在后的小折页9一起覆盖在在下的大折页10上部。

本发明第二种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于连接板上安装有两个推板，推板之间分开排列并在输送机构的输送方向上前后分布。这样折页导入机构一次回转运动即可将在下的大折页和在后的小折页向箱内推动弯折。包装箱运动到折页导入机构所在位置时，两个推板运动。在前的推板先于在下的大折页接触并推动其向箱体内弯折运动，包装箱在输送方向上运动，与此同时，在后的推板以快于包装箱运动速度的动作跟上包装箱，在前的推板以同样快的速度开始向脱离包装箱的方向上运动；由此，在后的推板推动在后的小折页向箱体内弯折。

上述两种实施例中，推板的形状也可以是其它结构，例如推板整体呈弧形、J形、矩形；不同结构的推板可在第二种实施例中组合使用，也可以使用相同的推板。

Claims (8)

1.一种折页导入机构，其特征在于：该折页导入机构包括安装板(1)、电机(2)、摆臂(4)、连接板(5)和推板(6)，所述电机(2)安装在安装板(1)上，所述安装板(1)上设有两个摆臂(4)，所述摆臂(4)与电机(2)联动，所述连接板(5)与两个摆臂(4)之间转动连接，所述推板(6)固定在连接板(5)上。

2.根据权利要求1所述折页导入机构，其特征在于：所述连接板(5)上固定有两个推板(6)，所述推板(6)之间分隔排列。

3.根据权利要求1或2所述折页导入机构，其特征在于：所述推板(6)的一端设有作业面Ⅰ(7)和作业面Ⅱ(8)，所述作业面Ⅰ(7)的朝向垂直于作业面Ⅱ(8)的朝向。

4.根据权利要求3所述折页导入机构，其特征在于：所述推板(6)呈弯曲状。

5.一种具有权利要求1所述折页导入机构的封箱机，该封箱机包括输送机构和折页导入机构,所述折页导入机构安装在输送机构上，其特征在于：折页导入机构包括安装板(1)、电机(2)、摆臂(4)、连接板(5)和推板(6)，所述电机(2)安装在安装板(1)上，所述安装板(1)上设有两个摆臂(4)，所述摆臂(4)与电机(2)联动，所述连接板(5)与两个摆臂(4)之间转动连接，所述推板(6)固定在连接板(5)上，所述推板(6)在位于输送机构上做回转运动。

6.根据权利要求5所述封箱机，其特征在于：所述连接板(5)上固定有两个推板(6)，所述推板(6)之间分隔排列。

7.根据权利要求5或6所述封箱机，其特征在于：所述推板(6)的一端设有朝向为平行输送机构的输送方向的作业面Ⅰ(7)和朝向为垂直输送机构的输送方向的作业面Ⅱ(8)，在输送机构的输送方向上所述作业面Ⅱ(8)、作业面Ⅰ(7)依次排列。

8.根据权利要求7所述封箱机，其特征在于：所述推板(6)在输送机构的输送方向上弯曲。

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