CN204888532U - 一种煎饼折叠机 - Google Patents

Abstract

一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板和带动压板上下移动的升降驱动部件，翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。本煎饼折叠机采用模块化设计方案，可根据实际需要在本设计构思下进行组合，进而形成具有一折、两折或者三折功能的煎饼折叠机；煎饼在工位之间的输送由煎饼推送机械手进行，可完成煎饼的自动检测和输送；本煎饼机具有自动化程度高、煎饼折叠效果好之优点。

Description

一种煎饼折叠机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种煎饼折叠机。

背景技术

北方煎饼的加工大概可分为煎饼的摊制和煎饼的折叠两道工序，由于煎饼本身的特点，机械化后的煎饼折叠工序存在煎饼破损率高、操作效率低的缺点，比如申请号为201310414236.5的实用新型专利申请中公开的煎饼折叠机，该折叠机使得煎饼在3-16组压轮组和导向条的共同作用下，完成煎饼的一次折叠，显然结构复杂、操作效率低且煎饼破损率高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的煎饼折叠机，该机根据需要设置折叠机械手的数量和位置，且在一折和二折之间由推送机械手完成折后煎饼的自动推送到位，采用的技术方案是：一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，其特征在于：所述煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，所述煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼折叠系统包括两个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手Ⅰ与煎饼折叠机械手Ⅱ之间为煎饼推送机械手，所述煎饼推送机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手Ⅰ处移送至所述煎饼折叠机械手Ⅱ处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼折叠系统包括三个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手Ⅰ折叠后的煎饼由煎饼推送分配机械手推送至煎饼折叠机械手ⅡⅠ或者煎饼折叠机械手ⅡⅡ处，所述煎饼推送分配机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手Ⅰ处移送至所述煎饼折叠机械手ⅡⅠ处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼，所述煎饼推送分配机械手还包括将煎饼从所述煎饼折叠机械手ⅡⅠ处推送至煎饼折叠机械手ⅡⅡ处的二折分配部分。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼夹开合控制部分包括控制齿条、与所述控制齿条配合的控制爪，所述控制爪与操纵杆连接；所述煎饼夹开合控制部分还包括限位爪和限位板，所述限位板上设有限位孔，所述限位爪固定在上夹板和/或下夹板上且穿过所述限位孔后向外伸出，所述上夹板和下夹板铰接在转轴上，所述转轴与操纵杆连接。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼夹开合控制部分还包括与控制齿条连接的弹性部件。

本实用新型的技术特征还有：所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，所述推落机械手包括推送板和带动推送板移动的推落驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之前的煎饼输送系统。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之后的叠后输送系统，所述叠后输送系统包括煎饼槽，在所述煎饼槽的一侧装有直线移动的煎饼整理推送板。

本实用新型的技术特征还有：所述煎饼折叠机还包括煎饼喷水系统，所述煎饼喷水系统设在所述煎饼折叠系统之前，所述煎饼喷水系统包括喷头和控制所述喷头启停的喷水信号传感器。

本实用新型的有益效果在于：本煎饼折叠机采用模块化设计方案，可根据实际需要在本设计构思下进行组合，进而形成具有一折、两折或者三折功能的煎饼折叠机；煎饼在工位之间的输送由煎饼推送机械手进行，可完成煎饼的自动检测和输送；本煎饼机具有自动化程度高、煎饼折叠效果好之优点。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图，附图2是一折部煎饼折叠机械手结构示意图，附图31是二折部工位Ⅰ处煎饼折叠机械手结构示意图，附图32是二折部工位Ⅰ处推落机械手结构示意图，附图41是二折部工位Ⅱ处煎饼折叠机械手结构示意图，附图42是二折部工位Ⅱ处推落机械手结构示意图，附图5是煎饼推送机械手的控制齿条与控制爪结构示意图，附图6是煎饼推送机械手的煎饼夹结构示意图，附图7是限位板结构示意图，附图8是煎饼一折后折叠效果示意图，附图9是煎饼二折后折叠效果示意图。

其中101为一折部压板升降驱动缸；102为一折部翻转压板转动驱动气缸；

103为煎饼夹驱动缸；104为二折部双工位分配缸；105为二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸；106为二折部工位Ⅰ左翻转压板驱动缸；107为二折部工位Ⅰ右翻转压板驱动缸；108为二折部工位Ⅰ煎饼推送驱动缸；109为二折部工位Ⅰ煎饼槽煎饼前推缸；110为二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸；111为二折部工位Ⅱ左翻转压板驱动缸；112为二折部工位Ⅱ右翻转压板驱动缸；113为二折部工位Ⅱ煎饼推送驱动缸；114为二折部工位Ⅱ煎饼槽煎饼前推缸(注：以上驱动缸是为了叙述清楚，进行了顺序编号，但有些驱动缸未在附图中示出)；2是机架，3是煎饼折叠机械手；

一折工位处煎饼折叠机械手：131是压板，132是左翻转压板，133是右翻转压板，134是底板，135是左链轮，136是右链轮；

二折工位处煎饼折叠机械手：

二折部工位Ⅰ处：231是压板，232是左翻转压板，233是右翻转压板，234是底板，235是左链轮，236是右链轮，237是推送板；

二折部工位Ⅱ处：331是压板，332是左翻转压板，333是右翻转压板，334是底板，335左链轮，336右链轮，337是推送板；

4是煎饼推送机械手，41是上夹口，42是下夹口，43是控制齿条，44是控制爪，45是限位爪，46是限位板，47是限位孔，48是转轴，49是操纵杆，410是弹簧，411是直线轴承，51是煎饼槽，52是煎饼整理推送板，61是喷头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型包括煎饼输送系统、煎饼喷水系统、煎饼折叠系统和叠后输送系统，煎饼输送系统用于将待折叠的煎饼输送至煎饼折叠系统中，在煎饼输送过程中可依据煎饼本身的湿度大小决定是否开启煎饼喷水系统对煎饼进行喷水加湿；煎饼折叠系统用于煎饼的折叠，其中对煎饼进行第一次折叠的为煎饼一折部，对煎饼再次进行折叠的为煎饼二折部，为了提升作业效率、同时也是为了与一折部折叠速度相配套，本实施例给出的是具有两个工位的二折部，在二折部双工位分配缸104作用下，两个工位交替执行二折折叠动作，当然还可按照本折叠机的设计原理设计具有三折工位的煎饼折叠机。折叠好的煎饼将进入叠后输送系统，并在叠后输送系统的煎饼槽51内整齐排列，进而完成整个煎饼折叠过程。

煎饼输送系统由传动带、带辊构成，煎饼在传动带带动下，向煎饼折叠系统输送。

煎饼喷水系统一般设在煎饼折叠系统之前，如煎饼输送系统的一侧，煎饼喷水系统包括喷头61和控制喷头61启停的喷水信号传感器71，如果煎饼较干燥会影响煎饼的正常折叠，此时需要打开煎饼喷水系统进行加湿处理，喷水信号传感器71检测到煎饼到位信号，喷头61将启动喷水。

煎饼折叠系统的一折部包括一个煎饼折叠机械手3，一个煎饼折叠机械手3完成煎饼的一折加工，即将整张煎饼的两侧向内对折一次，对折一次后其形状为上下两边为圆弧形、左右两边为直线的近似长方形。

煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板131和带动压板131上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包括一折部压板升降驱动缸1，一折部压板升降驱动缸101的活塞杆连接在压板131上，从而带动压板131实现上升或者下降动作。

翻转机械手包括左翻转压板132和右翻转压板133，左翻转压板132和右翻转压板133均可转动的连接在机架的底板134上。左翻转压板132和右翻转压板133的驱动方式为：一折部翻转压板转动驱动缸102的活塞杆与两条链条连接，两条链条分别穿过链轮后固定在机架上，两个链轮分别安装在左翻转压板132和右翻转压板133的转轴上，当一折部翻转压板转动驱动缸102的活塞杆动作，经链条带动链轮转动，从而实现两个翻转压板的转动。

当煎饼输送到位后，折叠前煎饼输送到位感应开关72发出煎饼输送到位信号，煎饼位于底板134上，则一折部压板升降驱动缸101动作，其活塞杆带动压板下降至低位，压板131压在煎饼上，随后一折部翻转压板转动驱动缸102动作，左翻转压板132和右翻转压板133向内翻转，煎饼被从两侧向内折叠后包覆在压板131上。

经一折部折叠后的煎饼将由煎饼推送机械手4从一折部推向二折部，煎饼推送机械手4包括推送驱动部分、煎饼夹及控制煎饼夹开合的煎饼夹开合控制部分，煎饼夹可将一折后的煎饼夹住，夹住煎饼后由推送驱动部分带动煎饼夹移向二折部处。

煎饼夹包括上夹口41和下夹口42，上夹口41和下夹口42可转动的安装在转轴48上，为了增大摩擦力，在上夹口41和下夹口42的内侧、与煎饼接触处，可加工凸起的齿状结构。

煎饼夹开合控制部分包括控制齿条43、与控制齿条43配合的控制爪44，控制齿条43可固定在机架2上并在控制齿条43与机架2之间安装弹簧410，控制爪44通过连接杆等与操纵杆49相连接，使得操纵杆49在连接杆作用下实现前后进给，限位爪45固定在上夹口41和下夹口42的底部，且限位爪45穿过限位板46上的限位孔47并向外延伸。

推送驱动部分的动力来源于煎饼夹驱动缸103，煎饼夹等部件连接在煎饼驱动缸103的活塞杆上，并在活塞杆带动下完成煎饼的移位输送。

煎饼推送机械手4的工作原理为：煎饼夹驱动缸103的活塞杆向外伸出，煎饼夹等在其带动下从二折部向一折部移动，在该移动过程中，控制齿条43不对控制爪44起作用，煎饼夹保持为常开状态；当一折煎饼折叠完毕后，煎饼夹输送到位，煎饼夹输送到位感应开关74检测到煎饼夹输送到位信号后，将该信号传递给煎饼夹驱动缸103，煎饼夹驱动缸103的活塞杆反向运动，在反向运动中，控制齿条43拔动控制爪44，控制爪44通过连接杆带动操纵杆49前移，由于限位板46固定不动，穿过限位孔47的限位爪45相对后移，当移动到一定位置后（接近90度处），限位爪45受到限位孔47的阻碍无法后移时，此时上夹口41和下架口42相对转轴48转动，煎饼夹由张开状态切换至闭合状态后夹住包覆在压板31上的煎饼后在活塞杆带动下后移至二折部处，碰触二折部工位Ⅰ煎饼到位感应开关75，并在煎饼夹开合控制部分作用下，煎饼夹打开，煎饼被释放。

由于本实施方式中二折部设有两个工位，两个工位交替工作，即第一张煎饼由工位Ⅰ进行二折折叠，则第二张煎饼将由工位Ⅱ进行折叠，两个工位的交替取决于二折部双工位分配缸104，该缸可将煎饼交替提送至工位Ⅱ进行折叠操作。

二折部工位Ⅰ：该工位包括一个煎饼折叠机械手3，煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板231和带动压板231上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸105，二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸105的活塞杆连接在压板231上，从而带动压板231实现上升或者下降动作。

翻转机械手包括左翻转压板232和右翻转压板233，左翻转压板232和右翻转压板233均可转动的连接在机架的底板234上。左翻转压板232和右翻转压板233的驱动方式为：二折部工位Ⅰ左翻转压板驱动缸106的活塞杆与链条连接，该链条与左链轮235配合，左链轮235安装在左转轴上，二折部工位Ⅰ右翻转压板驱动缸107的活塞杆与链条连接，该链条与右链轮236配合，右链轮236安装在右转轴上，此种双驱动缸带动双链轮转动的设计方式较单驱动缸的设计方式其优点在于左翻转压板232和右翻转压板233既可同时动作、也可先后动作，具体动作方式的选择取决于煎饼折缝处各个部分的大小关系。

二折部工位Ⅱ：该工位包括一个煎饼折叠机械手3，煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板331和带动压板331上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包括二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸110，二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸110的活塞杆连接在压板331上，从而带动压板331实现上升或者下降动作。

翻转机械手包括左翻转压板332和右翻转压板333，左翻转压板332和右翻转压板333均可转动的连接在机架的底板334上。左翻转压板332和右翻转压板333的驱动方式为：二折部工位Ⅱ左翻转压板驱动缸111的活塞杆与链条连接，该链条与左链轮335配合，左链轮335安装在左转轴上，二折部工位Ⅱ右翻转压板驱动缸112的活塞杆与链条连接，该链条与右链轮336配合，右链轮336安装在右转轴上。

上述二折部的折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，二折部工位Ⅰ处的推落机械手包括推送板237和带动推送板237移动的推落驱动部件，推送板237位于压板231的侧上方。二折工位Ⅰ处折后煎饼在推落机械手作用下落在煎饼槽51内对应位置处。二折部工位Ⅱ处的推落机械手包括推送板337和带动推送板337移动的推落驱动部件，推送板337位于压板331的侧上方。二折工位Ⅱ处折后煎饼在推落机械手作用下落在煎饼槽51内对应位置处。

煎饼叠后输送系统包括煎饼槽51，在煎饼槽51内还分别设有与二折部工位Ⅰ煎饼推送驱动缸109和二折部工位Ⅱ煎饼推送驱动缸114的活塞杆连接的煎饼整理推送板52，其将落在煎饼槽51内的煎饼向煎饼槽出口方向推行一段距离，使得输出的煎饼更加整齐。

另外，本煎饼折叠机中涉及的传感器或者感应开关汇集如下：

喷水信号传感器71；

折叠前煎饼输送到位感应开关；

一折部压板上抬到位开关；

煎饼夹输送到位感应开关，该感应开关将信号传递给二折部双工位分配缸104，二折部双工位分配缸104根据需要准备推煎饼；该感应开关还将检测信号给二折部工位Ⅰ煎饼槽煎饼前推缸109，由二折部工位Ⅰ将煎饼槽51内煎饼前推；

二折部工位Ⅰ煎饼到位感应开关，该感应开关检测煎饼推送至二折部工位Ⅰ并到位后，发出信号给二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸105，二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸105收到信号后准备下降；

二折部工位Ⅰ煎饼折叠感应开关，当二折部工位Ⅰ压板升降驱动缸105下压到位后，碰触该开关，二折部工位Ⅰ开始煎饼的左叠和右叠；

二折部工位Ⅰ压板上抬到位感应开关；

二折部工位Ⅰ煎饼槽内推送到位感应开关，二折部工位Ⅰ煎饼推送驱动缸108将煎饼在煎饼槽内推送到位后，该感应开关给出信号；

煎饼推送驱动气缸

二折部工位Ⅱ煎饼到位感应开关，煎饼推送至二折部工位Ⅱ并到位后，发出信号给二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸110，二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸110收到信号后准备下降；

二折部工位Ⅱ煎饼折叠感应开关，当二折部工位Ⅱ压板升降驱动缸110下压到位后，碰触该开关，二折部工位Ⅱ开始煎饼的左叠和右叠；

二折部工位Ⅱ压板上抬到位感应开关；

二折部工位Ⅱ煎饼槽内推送到位感应开关，二折部工位Ⅱ煎饼推送驱动缸113将煎饼在煎饼槽内推送到位后，该感应开关给出信号。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，其特征在于：所述煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，所述煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。

2.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼折叠系统包括两个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手Ⅰ与煎饼折叠机械手Ⅱ之间为煎饼推送机械手，所述煎饼推送机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手Ⅰ处移送至所述煎饼折叠机械手Ⅱ处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼。

3.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼折叠系统包括三个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手Ⅰ折叠后的煎饼由煎饼推送分配机械手推送至煎饼折叠机械手ⅡⅠ或者煎饼折叠机械手ⅡⅡ处，所述煎饼推送分配机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手Ⅰ处移送至所述煎饼折叠机械手ⅡⅠ处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼，所述煎饼推送分配机械手还包括将煎饼从所述煎饼折叠机械手ⅡⅠ处推送至煎饼折叠机械手ⅡⅡ处的二折分配部分。

4.按照权利要求2或3所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼夹开合控制部分包括控制齿条、与所述控制齿条配合的控制爪，所述控制爪与操纵杆连接；所述煎饼夹开合控制部分还包括限位爪和限位板，所述限位板上设有限位孔，所述限位爪固定在上夹板和/或下夹板上且穿过所述限位孔后向外伸出，所述上夹板和下夹板铰接在转轴上，所述转轴与操纵杆连接。

5.按照权利要求4所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼夹开合控制部分还包括与控制齿条连接的弹性部件。

6.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，所述推落机械手包括推送板和带动推送板移动的推落驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。

7.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之前的煎饼输送系统。

8.按照权利要求1或7所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之后的叠后输送系统，所述叠后输送系统包括煎饼槽，在所述煎饼槽的一侧装有直线移动的煎饼整理推送板。

9.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于：所述煎饼折叠机还包括煎饼喷水系统，所述煎饼喷水系统设在所述煎饼折叠系统之前，所述煎饼喷水系统包括喷头和控制所述喷头启停的喷水信号传感器。