CN115303560A - 一种折盒机的压上盖插耳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折盒机的压上盖插耳装置，包括纸盒输送机构、设于所述纸盒输送机构的传送路径上的夹持机构、第一压折机构以及第二压折机构，夹持机构设于纸盒输送机构的一侧的上方，并位于纸盒的上盖的折痕处，夹持机构设有通道，以供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过；第一压折机构和第二压折机构位于夹持机构的上方，第一压折机构包括第一驱动组件和推送部，第一驱动组件与推送部连接，驱动推送部做水平移动，以靠近或远离纸盒的上盖插耳；第二压折机构包括第二驱动组件和下压部，第二驱动组件与下压部连接，以驱动下压部做升降运动。本发明实现压纸盒的上盖插耳动作，自动化程度高，提高折盒质量和工作效率。

Description

一种折盒机的压上盖插耳装置

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，具体涉及一种折盒机的压上盖插耳装置。

背景技术

随着电子商务的高速发展，商品的出货量也逐渐变大，大多数商品都使用纸盒进行包装，也使得纸盒的需求量变大。

现有技术中，一般采用购买成型的纸盒，通过人工将商品装入盒中，再进行纸盒的上盖插耳插入盒体，该种方式依据需要人工装盒以及人工盖盒动作，人工劳动强度大，工作效率低下，且成型的纸盒的购买成本较高。或为了节约成本，另一种常见的包装方式为购买纸板，人工将其折叠成纸盒后，再将商品装入并盖盒的方式进行包装；该方式依旧采用人工手动进行商品的包装，人工劳动强度大，工作效率低下，且无法保证商品的包装质量。

发明内容

针对于此，本发明提供一种提高工作效率和包装质量的折盒机的压上盖插耳装置。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出一种折盒机的压上盖插耳装置，包括纸盒输送机构、设于所述纸盒输送机构的传送路径上的夹持机构、第一压折机构以及第二压折机构，夹持机构设于纸盒输送机构的一侧的上方，并位于纸盒的上盖的折痕处，夹持机构设有通道，以供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过；第一压折机构和第二压折机构位于夹持机构的上方，第一压折机构包括第一驱动组件和推送部，第一驱动组件与推送部连接，驱动推送部做水平移动，以靠近或远离纸盒的上盖插耳；第二压折机构包括第二驱动组件和下压部，第二驱动组件与下压部连接，以驱动下压部做升降运动。

其中，为了保证第一压折机构的压上盖折痕的效果，所述推送部为一块状结构，推送部与纸盒的上盖插耳抵接的一侧形成一倾斜向下的第一斜面，第一驱动组件驱动推送部靠近纸盒的上盖插耳，并带动纸盒的上盖插耳沿着第一斜面向下弯折。

其中，为了保证第一压折机构的移动的平稳性，所述第一驱动组件还连接有缓冲件，缓冲件设于推送部的下方。

其中，为了方便Y轴移送组件驱动第二折盖部移动，所述下压部的下端呈一梯形状结构，包括一倾斜向下的第二斜面和设于第二斜面末端并与水平面平行的抵接面，第二驱动组件驱动下压部下降，下压部的抵接面与纸盒的上盖插耳抵接，并带动纸盒的上盖插耳向下弯折。

其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述夹持机构包括第一夹持条和第二夹持条，第一夹持条和第二夹持条的上表面与纸盒的上盖的折痕抵接，第一夹持条和第二夹持条之间形成的通道以供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过。

其中，为了保证对纸盒的限位作用，所述夹持机构还包括第一安装座和第二安装座，第一夹持条固定安装于第一安装座上，第一安装座固定支撑于纸盒输送机构的一侧；第二夹持条固定安装于第二安装座上，第二安装座固定支撑于纸盒输送机构的另一侧，第一夹持条延伸至第二夹持条处，与第二夹持条形成供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过的通道。

其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述第一夹持条位于靠近第二压折机构的一侧，第一夹持条的长度大于第二夹持条，第一夹持条一端延伸至纸盒输送机构的始端，另一端则至少延伸至第二压折机构处，第二夹持条的长度范围至少为第二压折机构的长度。

其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述纸盒输送机构包括驱动组件、输送线以及多个定位治具，驱动组件的输出端与输送线连接，并带动输送线传送，多个定位治具固定设于输送线上。

其中，出于保证定位治具对纸盒的限位作用，所述定位治具为一开口朝上的“U”字型状结构，包括一底板和设于底板两侧并与底板垂直的侧板，纸盒卡设于定位治具的两侧板之间。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：本发明通过纸盒输送机构、夹持机构、第一压折机构以及第二压折机构，以自动化实现压纸盒的上盖插耳动作，自动化程度高，保证折盒质量，且提高设备的工作效率。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图一；

图2所示为本发明的另一角度的结构示意图二；

图3所示为本发明的第一压折机构的结构示意图；

图4所示为本发明的夹持机构和第二压折机构的结构示意图；

图5所示为本发明的夹持机构的结构示意图；

图6所示为本发明的第二压折机构的结构示意图；

图7所示为图6的局部放大图。

标号说明：

纸盒1；

纸盒输送机构2、驱动组件21、输送线22、定位治具23、底板231、侧板232；

夹持机构3、通道301、第一夹持条31、第二夹持条32、第一安装座33、第二安装座34；

第一压折机构4、第一驱动组件41、推送部42、第一斜面421、固定座43、缓冲件44；

第二压折机构5、第二驱动组件51、下压部52、第二斜面521、抵接面522、支撑座53。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参阅图1至图7所示，本实施例提供一种折盒机的折侧盖装置，作为本发明的优选实施例，本发明所涉及的纸盒1为盒体已成型，但上盖未成型盖合的纸盒，即纸盒的盒体部分已形成一供产品装入的容腔，盒体上方的上盖并未盖合至盒体上，上盖与插耳仍处于同一平面上，上盖与插耳之间设有折痕。该折盒机的折侧盖装置包括纸盒输送机构2、设于所述纸盒输送机构2的传送路径上的夹持机构3、第一压折机构4以及第二压折机构5，夹持机构3设于纸盒输送机构2的一侧的上方，并位于纸盒1的上盖的折痕处，夹持机构3设有通道301，以供纸盒1的上盖沿着折痕延伸的方向通过；第一压折机构4和第二压折机构5位于夹持机构3的上方，第一压折机构4包括第一驱动组件41和推送部42，第一驱动组件41与推送部42连接，驱动推送部42做水平移动，以靠近或远离纸盒1的上盖插耳；第二压折机构5包括第二驱动组件51和下压部52，第二驱动组件51与下压部52连接，以驱动下压部52做升降运动。本发明通过纸盒输送机构2实现纸盒1的移送，并通过夹持机构3对纸盒1的上盖的折痕处进行夹持，纸盒1移送至第一压折机构4处进行第一次压上盖插耳动作，以使纸盒1的上盖插耳向下弯折，并与纸盒1的上盖呈一定的锐角夹角，后第二压折机构5动作，继续对纸盒1的上盖插耳进行向下弯折，以使上盖插耳与纸盒1的上盖呈90度夹角，如此以实现压上盖插耳动作。本装置一方面通过夹持机构3实现对纸盒1的上盖的限位，另一方面通过夹持机构3沿着上盖的折痕处固定纸盒1，并与第一压折机构4和第二压折机构5配合，实现压上盖插耳动作，自动化程度高，保证压上盖插耳动作的工作效率和质量。

本实施例中，第一压折机构4设于纸盒输送机构2的一侧，与夹持机构3同侧，并位于夹持机构3的上方，第一压折机构4的第一驱动组件41为气缸，在其他实施例中，第一驱动组件41也可为油缸或驱动电机，本文不做限制。参阅图3所示，第一驱动组件41的输出端通过一固定座43与推送部42连接；推送部42为一块状结构，推送部42与纸盒1的上盖插耳抵接的一侧形成一倾斜向下的第一斜面421。具体地，推送部42为一“U”型块，“U”型块的开口朝向纸盒1所在侧，“U”型块的两侧均形成有第一斜面421与纸盒1的上盖插耳抵接。当纸盒1通过纸盒输送机构2移送至第一压折机构4处，夹持机构3夹持于纸盒1的上盖位于折痕以下的部分，第一驱动组件41驱动推送部42靠近纸盒1的上盖插耳，并带动纸盒1的上盖插耳沿着推送部42的第一斜面421向下弯折；因夹持机构3夹持于纸盒1的上盖位于折痕以下的部分，使得纸盒1的上盖插耳在第一驱动组件41和推送部42的配合下，能够顺利向下弯折，与纸盒1的上盖成一定的锐角夹角。

其中，为了保证第一压折机构4的移动的平稳性，第一驱动组件41还连接有缓冲件44，缓冲件44设于推送部42的下方。具体地，缓冲件44通过安装于固定座43上以与第一驱动组件41连接，缓冲件44为两个弹簧以及与两个弹簧连接的抵接块，夹持机构3上设有避空槽，以让位缓冲件44，使得缓冲件44能与纸盒1的上盖接触；利用弹簧来缓冲第一驱动组件41和推送部42对纸盒1的上盖带来的冲击，确保其动作的平稳性。

本实施例中，第二压折机构5位于夹持机构3的上方，并与夹持机构3异侧。第二压折机构5的第二驱动组件51为气缸，在其他实施例中，第二驱动组件51也可为油缸或驱动电机，本文不做限制。参阅图4，图6及图7所示，第二压折机构5还包括一支撑座53，支撑座53固定支撑于纸盒输送机构2的一侧，第二驱动组件51固定安装于支撑座53上，第二驱动组件51的输出端与下压部52连接；下压部52的下端呈一梯形状结构，包括一倾斜向下的第二斜面521和设于第二斜面521末端并与水平面平行的抵接面522。具体地，下压部52包括一支撑板以及设于支撑板末端并与支撑板垂直的直板，第二斜面521和抵接面522形成于直板的末端，通过支撑板以使下压部52延伸至夹持机构3一侧，直板位于此时纸盒1的上盖插耳的上方。第二压折机构5的具体动作过程为：纸盒1通过纸盒输送机构2移送至第一压折机构4处，通过第二驱动组件51驱动下压部52上升，以让位第一压折机构4的压上盖插耳动作；当第一压折机构4动作完成后，第二驱动组件51驱动下压部52下降，下压部52与此时的与纸盒1的上盖成一定锐角夹角的上盖插耳抵接，并带动纸盒1的上盖插耳继续向下弯折，直至上盖插耳与纸盒1的上盖成90度夹角。

参阅图1和图2所示，纸盒输送机构2包括驱动组件21、输送线22以及多个定位治具23，驱动组件21的输出端与输送线22连接，并带动输送线22传送，多个定位治具23固定设于输送线22上。具体地，驱动组件21为驱动电机，当然地，在其他实施例中，驱动组件21可为油缸等驱动件，输送线22也可采用链条与齿轮等其他的输送带结构，本文不做限制。其中，定位治具23等间距的设于输送线22上，定位治具23为一开口朝上的“U”字型状结构，包括一底板231和设于底板231两侧并与底板231垂直的侧板232，纸盒1卡设于定位治具23的两侧板232之间。如此，通过定位治具23的两侧板232以防止在进行折左侧盖动作和右侧盖动作时，纸盒1因受力发生偏移，保证定位治具23对纸盒1的定位作用。

继续参阅图4和图5所示，夹持机构3包括第一夹持条31和第二夹持条32，第一夹持条31和第二夹持条32的上表面与纸盒1的上盖的折痕抵接，第一夹持条31和第二夹持条32之间形成的通道301以供纸盒1的上盖沿着折痕延伸的方向通过。具体地，夹持机构3还包括第一安装座33和第二安装座34，第一夹持条31固定安装于第一安装座33上，第一安装座33固定支撑于纸盒输送机构2的一侧；第二夹持条32固定安装于第二安装座34上，第二安装座34固定支撑于纸盒输送机构2的另一侧，第一夹持条31延伸至第二夹持条32处，与第二夹持条32形成供纸盒1的上盖沿着折痕延伸的方向通过的通道301。进一步地，第一夹持条31位于靠近第二压折机构5的一侧，第一夹持条31的长度大于第二夹持条32，第一夹持条31一端延伸至纸盒输送机构2的始端，另一端则至少延伸至第二压折机构5处，第二夹持条32的长度范围至少为第二压折机构5的长度。如此，纸盒1上料至纸盒输送机构2的始端，位于纸盒输送机构2上的定位治具23时，纸盒1的上盖的一侧与第一夹持条31抵接，以对纸盒1起到限位作用，在纸盒输送机构2的输送下，纸盒1则移送至第一夹持条31和第二夹持条32之间的通道301中，纸盒1继续移送至第一压折机构4和第二压折机构5处进行压上盖插耳动作。

本折盒机的压上盖插耳装置的具体工作过程如下：

纸盒1上料至纸盒输送机构2的始端，由定位治具23进行限位固定，且纸盒1的上盖的一侧与第一夹持条31抵接；

经纸盒输送机构2的输送，纸盒1移送至第一夹持条31和第二夹持条32之间的通道301中；

经纸盒输送机构2的传送，纸盒1移送至第一压折机构4处；第二驱动组件51驱动下压部52上升，以让位第一压折机构4的压上盖插耳动作；第一驱动组件41驱动推送部42靠近纸盒1的上盖插耳，并带动纸盒1的上盖插耳沿着推送部42的第一斜面421向下弯折，以使纸盒1的上盖插耳与上盖成一定锐角夹角；

后第二驱动组件51驱动下压部52下降，下压部52与此时的与纸盒1的上盖成一定锐角夹角的上盖插耳抵接，并带动纸盒1的上盖插耳继续向下弯折，直至上盖插耳与纸盒1的上盖成90度夹角，如此，以实现压上盖插耳动作。

本发明通过纸盒输送机构2、夹持机构3、第一压折机构4以及第二压折机构5，以自动化实现纸盒1的传送、压上盖插耳动作，自动化程度高，保证折盒质量，且提高设备的工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：包括纸盒输送机构、设于所述纸盒输送机构的传送路径上的夹持机构、第一压折机构以及第二压折机构，夹持机构设于纸盒输送机构的一侧的上方，并位于纸盒的上盖的折痕处，夹持机构设有通道，以供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过；第一压折机构和第二压折机构位于夹持机构的上方，第一压折机构包括第一驱动组件和推送部，第一驱动组件与推送部连接，驱动推送部做水平移动，以靠近或远离纸盒的上盖插耳；第二压折机构包括第二驱动组件和下压部，第二驱动组件与下压部连接，以驱动下压部做升降运动。

2.根据权利要求1所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述推送部为一块状结构，推送部与纸盒的上盖插耳抵接的一侧形成一倾斜向下的第一斜面，第一驱动组件驱动推送部靠近纸盒的上盖插耳，并带动纸盒的上盖插耳沿着第一斜面向下弯折。

3.根据权利要求1所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述第一驱动组件还连接有缓冲件，缓冲件设于推送部的下方。

4.根据权利要求1所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述下压部的下端呈一梯形状结构，包括一倾斜向下的第二斜面和设于第二斜面末端并与水平面平行的抵接面，第二驱动组件驱动下压部下降，下压部的抵接面与纸盒的上盖插耳抵接，并带动纸盒的上盖插耳向下弯折。

5.根据权利要求1所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持条和第二夹持条，第一夹持条和第二夹持条的上表面与纸盒的上盖的折痕抵接，第一夹持条和第二夹持条之间形成的通道以供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过。

6.根据权利要求5所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第一安装座和第二安装座，第一夹持条固定安装于第一安装座上，第一安装座固定支撑于纸盒输送机构的一侧；第二夹持条固定安装于第二安装座上，第二安装座固定支撑于纸盒输送机构的另一侧，第一夹持条延伸至第二夹持条处，与第二夹持条形成供纸盒的上盖沿着折痕延伸的方向通过的通道。

7.根据权利要求6所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述第一夹持条位于靠近第二压折机构的一侧，第一夹持条的长度大于第二夹持条，第一夹持条一端延伸至纸盒输送机构的始端，另一端则至少延伸至第二压折机构处，第二夹持条的长度范围至少为第二压折机构的长度。

8.根据权利要求1所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述纸盒输送机构包括驱动组件、输送线以及多个定位治具，驱动组件的输出端与输送线连接，并带动输送线传送，多个定位治具固定设于输送线上。

9.根据权利要求8所述的折盒机的压上盖插耳装置，其特征在于：所述定位治具为一开口朝上的“U”字型状结构，包括一底板和设于底板两侧并与底板垂直的侧板，纸盒卡设于定位治具的两侧板之间。

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