JPH07267201A - たばこ原料ケース詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】たばこ原料の蔵置場所での省スペースを図ると
ともに貯蔵ケースの強度を持たせながらコストを低減
し、安定した状態で段積みする。 【構成】段ボール枠Ｂの底部に１枚のプライウッドＰを
収容し、この底部のフラップｆを閉じてたばこ原料ケー
スを製函する。たばこ原料ケースの天部からたばこ原料
を供給してたばこ原料Ｔを圧搾する。たばこ原料ケース
の天部の開口内に１枚のプライウッドＰを収納してフラ
ップｆを閉じてたばこ原料ケースを封函する。封函され
たたばこ原料ケースを天部と底部のプライウッドＰが側
部となるように横転する。天部と底部のプライウッドＰ
が側部となるようにして段積みする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、除骨葉などのたばこ原
料をたばこ原料ケースに収納するとともにこのたばこ原
料ケースに対して封函および段積みを行うたばこ原料ケ
ース詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこの原料工場では、除骨や中
骨などのたばこ原料をたる詰めにして倉庫に貯蔵するよ
うにしている。しかし、このような原料たるは木製で重
量があるため、運搬時の省エネルギとう点で問題があ
る。また、たる型の形状であることやたる自体の容積が
大きいため、原料の貯蔵量を考慮すると省スペースとい
う点で問題がある。

【０００３】そこで、段ボール箱にたばこ原料を詰めて
貯蔵することも行われているが、箱詰めしたものは段積
して長時間貯蔵されるため、段ボール箱にある程度の強
度が要求される。このため、例えば、段ボール箱の蓋と
身を同じ深さにするなどしていたが、このような段ボー
ル箱は使い捨てされるものであるにもかかわらず強度を
持たせるために段ボール紙を多く必要とし、コストの点
で問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、たばこの原
料を貯蔵するに際して、蔵置場所での省スペースを図る
とともにケースに強度を持たせながらコストを低減し
て、たばこの原料をケースに収容し、段積みできるよう
にすることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明のたばこ原料ケース詰め装置は、直方
体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体であって対向す
る２つの開口の周囲各辺にフラップを有する箱体と、該
箱体の前記開口に整合する２枚の板体とを具備するたば
こ原料ケースにたばこ原料を詰めて封函および段積みを
行うためのたばこ原料ケース詰め装置であって、前記箱
体の一方の開口を底部として該開口内に１枚の前記板体
を収納するとともに該開口側の前記フラップを閉じてた
ばこ原料ケースを製函する製函機と、上記製函機で製函
されたたばこ原料ケースに対して、該たばこ原料ケース
の天部の開口からたばこ原料を供給して該たばこ原料ケ
ース内にたばこ原料を圧搾して収容するたばこ原料供給
機と、上記たばこ原料供給機でたばこ原料が収容された
たばこ原料ケースに対して、該たばこ原料ケースの天部
の開口内に１枚の前記板体を収納するとともに該開口側
の前記フラップを閉じてたばこ原料ケースを封函する封
函機と、該封函機で封函されたたばこ原料ケースを、該
たばこ原料ケースの天部と底部とが側部となるように反
転する反転機と、該反転機で反転されたたばこ原料ケー
スを天部と底部とが側部となるようにして段積みする段
積機と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のたばこ原料ケース詰め装置において、
製函機は、図１(A) に示したように箱体Ｂの一方の開口
を底部としてこの底部に１枚の板体Ｐを収納し、この底
部のフラップｆを閉じてたばこ原料ケースを製函する。
たばこ原料供給機は、図１(B) に示したように製函され
たたばこ原料ケースに対して該たばこ原料ケースの天部
の開口からたばこ原料を供給して該たばこ原料ケース内
にたばこ原料Ｔを圧搾して収容する。

【０００７】封函機は、図１(C) に示したように、上記
たばこ原料供給機でたばこ原料が収容されたたばこ原料
ケースに対して、該たばこ原料ケースの天部の開口内に
１枚の板体Ｐを収納するとともに該開口側のフラップｆ
を閉じてたばこ原料ケースを封函する。横転手段は、図
１(D) に示したように、封函されたたばこ原料ケースを
天部と底部の板体Ｐが側部となるように横転し、段積機
は、図１(E) に示したように、横転手段で横転されたた
ばこ原料ケースを天部と底部の板体Ｐが側部となるよう
にして段積みする。

【０００８】たばこ原料ケース内にたばこ原料が収容さ
れると、箱体の開口部分のフラップが閉じられ、かつ、
当該たばこ原料ケース内部の圧搾原料とフラップの間に
板体が配置された状態となる。また、この板体は箱体の
開口部分に整合している。このため、箱体、フラップ、
板体およびたばこ原料が一体的になるとともに、板体に
より開口部分の縁の形状が堅持され、ケース全体の強度
が保たれ、たばこ原料を収容したケースを段積すること
ができる。また、箱体は段ボール等によって構成するこ
とができ、ケース自体が大きな容積を占めることがな
い。さらに、開口部分に板体が配置されているので、フ
ラップの幅を小さくすることができる。

【０００９】そして、このようなたばこ原料ケースは板
体が側部となるように段積みされるので、ケースの側面
が特に上下の力に対して堅牢になり、段積みして長期間
貯蔵する場合でも自重により荷崩れすることがない。

【００１０】

【実施例】図２は本発明の実施例におけるたばこ原料ケ
ースを示す分解斜視図であり、このたばこ原料ケース１
は、１枚の段ボールを折り曲げて形成された直方体状で
対向する開口部を有する段ボール枠（箱体）Ｂと、たば
こ原料（除骨葉）を湿気から守るための２枚の防湿紙Ｓ
および段ボール枠Ｂの開口を塞ぐとともにこのたばこ原
料ケース１の強度を保持するための２枚の木製のプライ
ウッド（板体）Ｐで構成されている。

【００１１】段ボール枠Ｂは、上下の開口部の各四隅の
切込みａと折り曲げ線ｂにより、両開口の周囲各４辺に
フラップｆが形成されている。ここで、通常の段ボール
箱においては、フラップの長さは隣接する辺の半分の長
さで、このフラップを折り曲げることにより開口部分が
完全に閉鎖されるようになっているが、この実施例にお
ける段ボール枠Ｂのフラップｆの折込の長さＦは隣接す
る辺の長さの半分より短くなっている。

【００１２】したがって、フラップｆを折り込んで開口
部分を閉鎖した場合、対向するフラップｆの上端辺が互
いに接触しないため、開口部が完全に閉鎖されず、開口
部中央位置の部分で板体の一部が露出した状態となる。

【００１３】なお、段ボール枠Ｂの寸法は例えば次表１
および図５に示したようになっている。

【００１４】

【表１】

【００１５】図６はたばこの原料工場においてたばこ原
料ケース（以後、単に「ケース」という。）１に除骨葉
を詰めて梱包する工程を示す図である。この工程は、製
函部、原料供給部、封函部、第１バンド掛部、反転部、
第２バンド掛部、中敷板供給部および段積部からなり、
次のような処理を行う。

【００１６】先ず、製函部において、段ボール枠Ｂは折
り畳まれた状態で後述説明する製函機に供給され、防湿
紙ＳとプライウッドＰはそれぞれパレット上に積載され
て製函機に供給され、この製函機により、段ボール枠Ｂ
の底部にプライウッドＰと防湿紙Ｓを挿入して底部の４
枚のフラップを閉じてケース１' を製函し、製函したケ
ース１' をコンベアで原料供給部に搬送する。

【００１７】次に、原料供給部において、後述説明する
除骨葉梱包機により、ケース１' の上部から除骨葉（原
料）を落下・供給し、除骨葉を圧搾してケース１' 内に
詰め込む。そして、除骨葉が詰め込まれたケース１' を
封函部に搬送する。封函部では、原料供給部から搬送さ
れてきたケース１' の除骨葉に対して予備圧搾を行い、
防湿紙ＳとプライウッドＰを除骨葉の上に収容し、天部
のフラップを閉じて封函を完了する。

【００１８】次に、封函したケース１をコンベアで搬送
し、第１バンド掛部で縦方向（ケース１の長手方向）に
バンド掛して反転部に搬送し、反転部では後述説明する
反転機により、ケース１の天部と底部のプライウッドＰ
がそれぞれ側部となるようにケース１を９０°反転し、
第２バンド掛部により横方向にバンド掛けし、図３のよ
うに梱包を終了する。なお、図３では一部破砕して図示
してある。

【００１９】梱包したケース１はコンベアで中敷板供給
部に搬送し、中敷板供給部では、後述説明する中敷板供
給機により、中敷板Ｐ' をケース１上に載置し、ケース
１をコンベアで段積部に供給する。

【００２０】ここで、この中敷板Ｐ' は、ケース１の天
部と底部のプライウッドＰの間隔に相当する幅を有して
おり、段ボール枠Ｂの側面に整合する寸法になってい
る。これによって、ケース１内に収容されているプライ
ウッドＰと中敷板Ｐ' とは門型の構造となり、その中に
除骨葉が充填された状態となる。

【００２１】そして、段積部において、後述説明する段
積機により、３つのケース１を間に中敷板Ｐ' を挟んで
パレット上に３段に段積みし、段積みしたケース１はパ
レットとともに次の工程に搬送する。

【００２２】（製函機）図７は製函部に設置された製函
機の平面図、図８はその正面図であり、この製函機は、
段ボール枠を矩形筒状に拡げて供給する段ボール枠供給
装置１１、拡げられた段ボール枠を矩形筒状を保って天
部と底部が上下位置になるように反転する段ボール枠反
転供給装置１２、底部のプライウッドと防湿紙を供給す
るプライウッド防湿紙供給装置１３、段ボール枠の底部
のフラップを折り曲げる組立装置１４を備えている。

【００２３】また、矩形筒状にして供給された段ボール
枠を組立装置１４まで移動させる開閉コンベア１５、底
部を組み立てられた段ボール枠を送る送りコンベア１
６、段ボール枠の底部を保持する保持装置１７、天部の
フラップを外側に折り曲げる予備折曲げ装置１８および
製函機１から次工程に段ボール枠を搬出する昇降コンベ
ア１９を備えている。なお、組立装置１４は、底部のプ
ライウッドを段ボール枠内に収納するプライウッド上昇
台１４２と、底部の長フラップの両端近傍に対して糊を
塗布する糊付け装置を備えている。

【００２４】図９は段ボール枠供給装置１１の側面図
（図８に示したＸ−Ｘ矢視図）であり、この段ボール枠
供給装置１１は、基台１１１上にガイドレール１１２，
１１３が立設されており、内側のガイドレール１１２に
は棚状の吸盤装置１１４が昇降自在に保持され、外側の
ガイドレール１１３には吸盤装置１１４と略同重量の錘
板１１５が昇降自在に保持されている。

【００２５】ガイドレール１１２，１１３の上端にはモ
ータ１１６が配設されており、このモータ１１６の駆動
軸に取り付けられたプーリ１１６ａには、吸盤装置１１
４と錘板１１５がそれぞれ端部に連結されたワイヤー１
１７が掛けられている。そして、モータ１１６の正逆回
転により、吸盤装置１１４は昇降動作を行う。

【００２６】また、吸盤装置１１４の下方には段ボール
枠挿入プッシャー１１８と位置規制ガイド１１９が配設
されており、この段ボール枠挿入プッシャー１１８によ
り折り畳まれた状態の多数の段ボール枠Ｂが位置規制ガ
イド１１９内に供給される。これによって、供給された
段ボール枠Ｂは吸盤装置１１４の下方の所定位置に整列
される。

【００２７】吸盤装置１１４の底面には図示しない吸引
装置によって吸引力を与えられる吸盤１１４ａが四隅に
配設されており、この吸盤１１４ａは、吸盤装置１１４
の下方に供給された段ボール枠Ｂの一側面を吸引して保
持し、吸盤装置１１４の上昇により段ボール枠Ｂが持ち
上げられる。このとき、図９に二点鎖線で示したように
段ボール枠Ｂは自重により矩形に拡がり、この状態で上
昇されて所定の高さで停止される。

【００２８】図７および図８に示したように、段ボール
枠反転供給装置１２は、移動基台１２１がレール１２２
上に摺動自在に配設され、移動基台１２１がエアシリン
ダ１２３の駆動によって図８の矢印Ａのように段ボール
枠供給装置１１と組立装置１４との間で往復移動される
ように構成されている。

【００２９】移動基台１２１上には、軸Ｏを回動軸とし
て回動される回動アーム１２４と軸Ｏ' を回動軸とした
エアシリンダ１２５とが軸支され、エアシリンダ１２５
の駆動軸の端部が回動アーム１２４の中程に回動自在に
連結されている。そして、エアシリンダ１２５の駆動に
より、回動アーム１２４は図８の矢印Ｂで示したように
角度９０度の範囲で回動される。

【００３０】回動アーム１２４の回動端側には段ボール
枠保持機構１２６が配設されている。図１０は段ボール
枠保持機構１２６の斜視図であり、この段ボール枠保持
機構１２６は固定板１２６ａによって回動アーム１２４
に固定されている。固定板１２６ａにはスライド軸１２
６ｂによって左右一対の移動板１２６ｃが摺動自在に保
持されており、この移動板１２６ｃはエアシリンダ１２
６ｄの駆動によって固定板１２６ａに対して図８の矢印
Ｃのように回動アーム１２４と直交する方向に往復移動
される。

【００３１】なお、固定板１２６ａには移動板１２６ｃ
と平行な一対のガイド１２６ｅが取付けられており、後
述説明するようにこのガイド板１２６ｅは段ボール枠を
保持するときにフラップの端部に当接され、段ボール枠
の保持位置が一定になるようにする。

【００３２】一対の移動板１２６ｃの上下端部の４箇所
には、エアシリンダ１２６ｆ−１と弾性部材等のダンパ
１２６ｆ−２からなる固定装置１２６ｆがそれぞれ取付
けられており、各固定装置１２６ｆにおいて、ダンパ１
２６ｆ−２はエアシリンダ１２６ｆ−１の駆動により図
８の矢印Ｄのように往復移動される。

【００３３】図１１は段ボール枠反転供給部１２の動作
説明図であり、段ボール枠反転供給部１２は、段ボール
枠供給装置１１において段ボール枠Ｂが矩形に拡げられ
た状態で上昇端に停止されると、移動基台１２１を段ボ
ール枠供給装置１１側に移動させてガイド１２６ｅを段
ボール枠Ｂのフラップｆの端部に当接させて停止し、一
対の移動板１２６ｃおよび固定装置１２６ｆを同時に前
進させて段ボール枠Ｂの開口内部に挿入する。

【００３４】そして、図１１(A) に示したように各固定
装置１２６ｆのエアシリンダ１２６ｆ−１を駆動してダ
ンパ１２６ｆ−２を段ボール枠Ｂの内側で対向する上下
側面の内面に対して圧接させ、上下のダンパ１２６ｆ−
２の適度な押圧力と摩擦力とによって段ボール枠Ｂを矩
形筒状に開いた状態で保持する。

【００３５】次に、段ボール枠Ｂを保持した状態で、移
動基台１２１を開閉コンベア１５側に移動し、図１１
(B) に示したように、エアシリンダ１２５を駆動して回
動アーム１２４、段ボール枠保持機構１２６および段ボ
ール枠Ｂを９０度回転させ、段ボール枠Ｂを開閉コンベ
ア１５の間に供給する。

【００３６】開閉コンベア１５は、図７に示したように
シリンダ１５ａの駆動により一対のコンベアベルト１５
ｂの段ボール枠反転供給装置１２側の間隔を開閉できる
ようになっており、このコンベアベルト１５ｂを開状態
のとき、この開閉コンベア１５の間に段ボール枠Ｂが供
給される。そして、図７に二点鎖線で示したように、シ
リンダ１５ａを駆動してコンベアベルト１５ｂを閉状態
にしてこのコンベアベルト１５ｂで段ボール枠を挟んで
保持する。

【００３７】このように開閉コンベア１５で段ボール枠
Ｂが保持されると、図１１(B) の状態から、固定装置１
２６ｆのダンパ１２６ｆ−２を段ボール枠Ｂから離間さ
せ、エアシリンダ１２６ｄの駆動によって移動板１２６
ｃおよび固定装置１２６ｆをガイド１２６ｅより下にな
るまで後退させる。そして、この状態で、開閉コンベア
１５が段ボール枠Ｂを組立部１４まで搬送すると、エア
シリンダ１２５を駆動して回動アーム１２４および段ボ
ール枠保持機構１２６を９０度逆回転させて初期位置で
停止する。

【００３８】図７において、２０はプライウッドをパレ
ットに積載して供給するプライウッド供給コンベア、３
０はプライウッド供給コンベア２０から供給されるプラ
イウッドをパレットごと取り込んで昇降するプライウッ
ド昇降コンベアである。また、４０はパレットに積載さ
れた防湿紙が供給される防湿紙供給コンベアであり、プ
ライウッド防湿紙供給装置１３は、この防湿紙供給コン
ベア４０からプライウッド昇降コンベア３０の上を通っ
て組立装置１４に到る２本のガイドレール１３' 上に摺
動自在に配設されている。

【００３９】図１２(A) はプライウッド防湿紙供給装置
１３の平面図、図１２(B) はその側面図である。プライ
ウッド防湿紙供給装置１３は、ガイドレール１３' に掛
け渡された基板１３１の下部に昇降基板１３２を備え、
基板１３１に軸受けられた４本のスライド軸１３３で昇
降基板１３２を水平に保持し、エアシリンダ１３４の駆
動によって昇降基板１３２の昇降動作を行う。

【００４０】また、基板１３１は、一方のガイドレール
１３' に係合する２つのローラ装置と他方のガイドレー
ル１３' 係合するローラによってガイドレール１３' 上
で摺動自在とされ、プライウッド防湿紙供給装置１３は
モータ１３５で駆動される駆動ローラ１３６の回転によ
ってガイドレール１３' 上を平行移動する。

【００４１】昇降基板１３２のガイドレール１３' に直
角な２辺にはプライウッドを整列するための整列装置１
３７が配設され、ガイドレール１３' と平行な２辺の端
部４箇所にはプライウッドと防湿紙を保持するための保
持装置１３８が配設されている。

【００４２】図１３(A) は整列装置１３７の正面図、図
１３(B) はその側面図であり、整列装置１３７は、昇降
基板１３２に固定された軸受１３７ａに回動軸１３７ｂ
が軸支され、回動軸１３７ｂの両端に均し爪１３７ｃが
固定され、回動軸１３７ｂに固定されたリンク１３７ｄ
にシリンダ１３７ｅの駆動軸が連結され、さらに、シリ
ンダ１３７ｅの端部が昇降基板１３２に軸支された構造
になっている。

【００４３】図１４(A) は保持装置１３８の断面図（図
１２(A) のＵ−Ｕ断面図）、図１４(B) は図１４(A) の
Ｖ−Ｖ断面図であり、各保持装置１３８は、昇降基板１
３２に立設されたステイ１３８ａによって固定基板１３
８ｂを取付け、この固定基板１３８ｂに防湿紙を吸引す
る吸盤１３８ｃとプライウッドを挟持する挟持器１３８
ｄを一組づつ取り付けた構造になっている。

【００４４】吸盤１３８ｃは、固定基板１３８ｂの端部
に垂直に取付けられたエアシリンダ１３８ｅの駆動軸に
取付けられており、吸盤１３８ｃはこのエアシリンダ１
３８ｅの駆動によって上下動する。なお、吸盤１３８ｃ
には図示しない吸引装置によて吸引力が与えられる。

【００４５】挟持器１３８ｄは、固定基板１３８ｂに軸
受けられたスライド軸１３８ｆによって上下摺動自在に
保持され、エアシリンダ１３８ｇの駆動によって固定基
板１３８ｂに対して図１４(B) の矢印Ｅのように昇降動
作を行う。また、挟持器１３８ｄは、水平シリンダ１３
８ｄ−１の駆動によって水平方向に移動する挟持板１３
８ｄ−２と水平シリンダ１３８ｄ−１の下方に突設され
た接触ローラ１３８ｄ−３を備えている。

【００４６】図１５は保持装置１３８を駆動制御する駆
動系の要部ブロック図であり、四組の保持装置１３８の
うち一組の保持装置１３８について図示してあるが他の
保持装置１３８についても同様の構成になっている。

【００４７】制御部１００はシーケンサ等で構成されて
おり、この制御部１００は挟持器１３８ｄを昇降させる
エアシリンダ１３８ｇのコントローラ２００、挟持器１
３８ｄの水平シリンダ１３８ｄ−１のコントローラ３０
０、吸盤１３８ｃを上下動させるエアシリンダ１３８ｅ
のコントローラ４００および吸盤１３８ｃの吸引を制御
する吸引装置５００を制御する。

【００４８】また、エアシリンダ１３８ｇに圧搾空気を
送るエアパイプには圧搾空気の圧力変化を検出する圧力
検出器１３８ｇ−１が配設され、エアシリンダ１３８ｅ
に圧搾空気を送るエアパイプには圧搾空気の圧力変化を
検出する圧力検出器１３８ｅ−１が配設されている。

【００４９】さらに、吸盤１３８ｃと吸引装置５００と
を連結する吸引パイプには吸盤１３８ｃで防湿紙を吸引
したときのサクション圧変化を検出する圧力検出器１３
８ｃ−１が配設されている。そして、各圧力検出器１３
８ｇ−１，１３８ｅ−１，１３８ｃ−１の検出信号が制
御部１００に入力され、制御部１００はこの検出信号に
基づいてプライウッド防湿紙供給装置１３の細部の動作
を制御する。

【００５０】以上の構成により、プライウッド防湿紙供
給装置１３は、防湿紙供給コンベア４０（図７）の上部
で停止し、昇降基板１３２を下降させて所定位置で停止
し、４つの吸盤１３８ｃに吸引力を与えながらエアシリ
ンダ１３８ｅを駆動して吸盤１３８ｃを下降させ、各吸
盤１３８ｃにおけるサクション圧の変化に基づいて防湿
紙の吸着を検出すると防湿紙を吸引・保持した状態で昇
降基板１３２を上昇させてプライウッド昇降コンベア３
０に向かう。

【００５１】次に、プライウッド防湿紙供給装置１３
は、プライウッド昇降コンベア３０の上部で停止し、昇
降基板１３２を下降させて所定の高さの位置で停止し、
エアシリンダ１３８ｅを駆動して吸盤１３８ｃを下降さ
せ、エアシリンダ１３８ｅの空気圧の上昇によりプライ
ウッドへの到達を検出するとエアシリンダ１３８ｅを停
止する。

【００５２】次に、２台の整列装置１３７のシリンダ１
３７ｅを駆動して均し爪１３７ｃを回動する。このと
き、プライウッドが所定位置より出っ張っている方の整
列装置１３７の均し爪１３７ｃがプライウッドに当接さ
れ、例えば図１３(B) に示したようにプライウッドＰが
整列される。

【００５３】プライウッドを所定位置に整列すると、プ
ライウッド防湿紙供給装置１３は、４つの各保持装置１
３８において、エアシリンダ１３８ｇを駆動して挟持器
１３８ｄを下降させ、エアシリンダ１３８ｇの空気圧の
上昇により、図１４(B) に示したように接触ローラ１３
８ｄ−３が防湿紙ＳおよびプライウッドＰに到達したこ
とを検出し、エアシリンダ１３８ｇを停止する。

【００５４】次に、水平シリンダ１３８ｄ−１の駆動に
よって、図１４(B) に示したように挟持板１３８ｄ−２
を移動し、各保持装置１３８の４つの挟持板１３８ｄ−
２でプライウッドの端部を挟持する。そして、プライウ
ッドを挟持した状態で昇降基板１３２を上昇させて組立
装置１４に向かう。なお、プライウッドが１枚持ち上げ
られると、プライウッド昇降コンベア３０はプライウッ
ド１枚の厚さ分だけプライウッドを上昇させる。

【００５５】プライウッド防湿紙供給装置１３は、プラ
イウッドと防湿紙を保持した状態で組立装置１４に到達
すると所定位置で停止し、昇降基板１３２を下降させて
所定位置で停止して吸盤１３８ｃに吸引力を無くし、挟
持板１３８ｄ−２を解放してプライウッドと防湿紙を組
立装置１４に供給する。なお、プライウッド防湿紙供給
装置１３から供給されるプライウッドは、図７および図
８に示した組立装置１４のプライウッド受け台１４１お
よびプライウッド上昇台１４２の上に載置される。

【００５６】以上のようにして、プライウッドと防湿紙
が組立装置１４に供給されると、プライウッド防湿紙供
給装置１３は防湿紙供給コンベア４０まで移動され、そ
の後、開閉コンベア１５で保持された段ボール枠が組立
装置１４の上方の所定位置まで搬送される。

【００５７】図１６は組立装置１４の一部破砕斜視図で
あり、プライウッド受け台１４１の前記段ボール枠反転
供給装置１２側にはフラップを内側に折り曲げるための
一対のフラップ折込み装置１４３が配設され、プライウ
ッド受け台１４１の周囲の他の３箇所には段ボール枠の
フラップを外側に僅かに開けるフラップ保持装置１４４
が配設されている。なお、フラップ折込み装置１４３お
よび３つのフラップ保持装置１４４の対向する間隔は、
プライウッドが通過できる間隔に設定されている。

【００５８】フラップ折込み装置１４３は、垂直に立設
されたエアシリンダ１４３ａの駆動軸上端に基台１４３
ｂを備え、この基台１４３ｂにはモータ１４３ｃの駆動
によって下方から上方にかけて内側に向かって略１８０
度正逆回動されるフラップ支持板１４３ｄが一対配設さ
れるとともに、エアシリンダ１４３ｅの駆動によって下
方から水平位置にかけて内側に向かって略９０度正逆回
動されるフラップ折込みアーム１４３ｆが一対配設され
ている。

【００５９】また、フラップ保持装置１４４は、垂直に
立設されたエアシリンダ１４４ａの駆動軸上端に基台１
４４ｂを備え、この基台１４４ｂには、フラップ折込み
装置１４３と同様に、モータ１４４ｃの駆動によって下
方から上方にかけて内側に略１８０度正逆回動されるフ
ラップ支持板１４４ｄが配設されている。なお、フラッ
プ折込み装置１４３と対向する位置のフラップ保持装置
１４４はフラップ支持板１４４ｄを一対備えている。

【００６０】図７および図８に示したように、組立装置
１４の後段の保持装置１７は搬出コンベア１６の底部に
配設されており、エアシリンダ１７１の駆動により、先
端が円弧面とされた移動ガイド１７２が往復移動を行
う。また、この移動ガイド１７２の両脇には先端が組立
装置１４側下方に向けて拡げられた弓状の折込みガイド
１７３が配設され、さらに、この折込みガイド１７３に
連続して摺動ガイド１７４が並設されている。なお、摺
動ガイド１７４の上面の高さは移動ガイド１７２の上面
の高さに揃えられている。

【００６１】図１７は組立装置１４の動作説明図、図１
８は組立装置１４と移動ガイド１７２の動作説明図であ
り、プライウッド受け台１４１およびプライウッド上昇
台１４２上にプライウッドと防湿紙が供給され、段ボー
ル枠Ｂが組立装置１４の上部に供給されると、図１７
(A) に示したように、フラップ折込み装置１４３および
フラップ保持装置１４４のフラップ支持板１４３ｄ，１
４４ｄが図の矢印のように内側に略１８０度回動され、
フラップｆが僅かに外側に拡げられる。これによって、
段ボール枠Ｂ内へのプライウッドの収納が容易になる。

【００６２】次に、図１７(B) に示したように、プライ
ウッド上昇台１４２が上昇されて段ボール枠Ｂの底部に
プライウッドＰと防湿紙Ｓが収容され、フラップ支持板
１４３ｄ，１４４ｄが逆回動して元の位置に戻る。そし
て、フラップ折込み装置１４３のエアシリンダ１４３ｅ
の駆動によってフラップ折込みアーム１４３ｆが図の矢
印のように内側に略９０度回動され、片側のフラップｆ
が折り込まれる。

【００６３】この状態で、保持装置１７のエアシリンダ
１７１の駆動によって移動ガイド１７２が図８に二点鎖
線で示したように前進され、図１８(A) に示したよう
に、移動ガイド１７２の上面でフラップ折込み装置１４
３と反対側のフラップｆが折り込まれる。

【００６４】ここで、移動ガイド１７２はフラップを折
り込んだ時点で一端停止され、この状態でプライウッド
上昇台１４２が下降される。これによって、プライウッ
ドＰ（および防湿紙Ｓ）は対向する２枚のフラップｆに
よって支えられ、段ボール枠Ｂの底部に収容された状態
となる。

【００６５】プライウッド上昇台１４２の下降が完了す
ると、図１８(B) に示したように、移動ガイド１７２が
２つのフラップ折込みアーム１４３ｆの間まで前進さ
れ、フラップ折込みアーム１４３ｆが逆回動して元の位
置に戻る。これによって、段ボール枠Ｂは対向する２枚
のフラップｆが折り込まれた状態で底部を移動ガイド１
７２によって支えられる。そして、段ボール枠Ｂは開閉
コンベア１５の駆動と移動ガイド１７２の後退によって
搬出コンベア１６に移送される。

【００６６】段ボール枠Ｂが移動ガイド１７２に支えら
れて搬出コンベア１６に移動すると、搬出コンベア１６
は段ボール枠Ｂをコンベアベルトで挟んだ状態で移動さ
せる。そして、この間に保持装置１７の折込みガイド１
７３によって側部の２枚のフラップが折り込まれて製函
が完了してケース１' となる。そして、ケース１' は摺
動ガイド１７４上を摺動しながら予備折り曲げ装置１
８，１９に送られる。

【００６７】図１９は予備折り曲げ装置１８の要部を示
す斜視図である。なお、同図はケース１' が予備折り曲
げ装置１８の前段と後段とに供給された状態を同時に示
してあるが、実際の工程では前段および後段への供給タ
イミングには時間差が設けられている。

【００６８】予備折り曲げ装置１８は搬出コンベア１６
と昇降コンベア１９の上部に配設されており、搬出コン
ベア１６の上部には、搬出コンベア１６におけるケース
１'の移動方向と直交して互いに９０度の角度をなすエ
アシリンダ１８１，１８２が配設されている。

【００６９】各エアシリンダ１８１，１８２の下方４５
度に向けた駆動軸の端部には、断面形状が直角二等辺三
角形で長さがケース１' の移動方向と平行な辺の長さよ
り短い角柱の押さえ棒１８１ａ，１８２ａがケース１'
の進行方向と平行に取り付けられている。

【００７０】さらに、両側の搬出コンベア１６の真上に
は押さえ棒１８１ａ，１８２ａとそれぞれ平行な棒状の
折込みガイド１８３，１８４が配設されており、この折
込みガイド１８３，１８４の間隙は搬出コンベア１６の
コンベアベルトの間隔（ケース１' の幅）より僅かに広
く設定され、折込みガイド１８３，１８４の高さはケー
ス１' のフラップｆの付け根（折り曲げ線）の高さに設
定されている。

【００７１】また、昇降コンベア１９の上部には、搬出
コンベア１６におけるケース１' の移動方向と鉛直方向
とを含む面に平行で互いに９０度の角度で交叉するエア
シリンダ１８５，１８６を備えている。

【００７２】各エアシリンダ１８５，１８６の下方４５
度に向けた駆動軸の端部には、断面形状が直角二等辺三
角形で長さがケース１' の移動方向と直角な辺の長さよ
り短い角柱の押さえ棒１８５ａ，１８６ａがケース１'
の進行方向と直角に取り付けられている。

【００７３】また、昇降コンベア１９の始端上方の両側
部には、同軸で対向する２つのエアシリンダ１８７がケ
ース１' の進行方向と直交するように配設され、さら
に、昇降コンベア１９の終端上方の両側部には、同軸で
対向する２つのエアシリンダ１８８と同軸で対向する２
つのエアシリンダ１８９がそれぞれケース１' の進行方
向と直交するように上下２段に配設されている。

【００７４】始端側のエアシリンダ１８７の駆動軸１８
７ａと終端側の上段のエアシリンダ１８８の駆動軸１８
８ａとの間隔はケース１' の進行方向の幅より僅かに広
く設定され、駆動軸１８７ａ，１８８ａの高さはケース
１' のフラップｆの付け根の高さに設定されている。

【００７５】以上の構成により、前段の押さえ棒１８１
ａ，１８２ａおよび後段の押さえ棒１８５ａ，１８６ａ
は、ケース１' が供給されるまではケース１' の天部の
フラップｆの先端より高い位置を初期位置として待機さ
れ、先ず前段にケース１' が供給されると、図示のよう
に折込みガイド１８３，１８４がケース１' のフラップ
ｆの折り曲げ線の外側近傍に位置するとともに、押さえ
棒１８１ａ，１８２ａがフラップｆより内側になる。

【００７６】そして、エアシリンダ１８２，１８２が駆
動され、図の二点鎖線で示したように押さえ棒１８１
ａ，１８２ａが天部の左右のフラップｆを折込みガイド
１８３，１８４を支点として折り曲げ、押さえ棒１８１
ａ，１８２ａは初期位置に戻る。これによって、ケース
１' の天部の左右のフラップｆが外側に折り癖を付けら
れた状態となる。

【００７７】また、左右のフラップｆが折り癖を付けら
れると、搬出コンベア１６と昇降コンベア１９の駆動に
よってケース１' が昇降コンベア１９上に供給され、昇
降コンベア１９の終端側のエアシリンダ１８８，１８９
の駆動軸１８８ａ，１８９ａが前進され、ケース１' の
前面が駆動軸１８８ａ，１８９ａに当接する所定位置で
停止され、始端側のエアシリンダ１８７が駆動されて駆
動軸１８７ａが前進される。なお、押さえ棒１８５ａ，
１８６ａはフラップｆより内側になる。

【００７８】そして、エアシリンダ１８５，１８６が駆
動され、図の二点鎖線で示したように押さえ棒１８５
ａ，１８６ａが天部の前後のフラップｆを駆動軸１８
７，１８８を支点としてそれぞれ折り曲げ、押さえ棒１
８５ａ，１８６ａは初期位置に戻る。これによって、ケ
ース１' の天部の前後のフラップｆが外側に折り癖を付
けられた状態となる。

【００７９】このようにして、ケース１' の天部の４つ
のフラップｆに外側に折り癖が付けられると、エアシリ
ンダ１８７，１８８，１８９の各駆動軸１８７ａ，１８
８ａ，１８９ａが後退され、昇降コンベア１９が下降
し、昇降コンベア１９の駆動によってケース１' が次工
程に搬出される。

【００８０】以上のように、製函機では、底部が組み立
てられて底に防湿紙とプライウッドが敷かれ、さらに天
部の４つのフラップに外側に折り癖が付けられて、天部
が開口された矩形のケース１' が製函される。

【００８１】（除骨葉梱包機）図２０は製函部の次工程
の原料供給部に設置された除骨葉梱包機を示す図であ
り、図２０ (A)は正面図、図２０ (B)は側面図である。
この除骨葉梱包機は、縦長のフレーム２１、製函機で製
函されたケース１' の搬入と搬出を行うコンベア２２、
コンベア２２上のケース１' を停止させるストッパ２
３、ケース１' に除骨葉を供給する移動ホッパ２４、移
動ホッパ２４に除骨葉を供給する固定ホッパ２５、ケー
ス１' に供給した除骨葉を圧搾する圧搾機２６を備えて
いる。

【００８２】移動ホッパ２４および固定ホッパ２５の下
部は断面が矩形の筒状になっており、固定ホッパ２５は
フレーム２１に固定されてその下部が移動ホッパ２４の
上部に嵌挿され、移動ホッパ２４はフレーム２１に取り
付けられた昇降機２４ａによって側面を保持され、固定
ホッパ２５に対して昇降自在になっている。また、移動
ホッパ２４の下部のスリーブ２４ｂは断面が矩形の筒状
でケース１' の開口の内法に整合する形状となってい
る。

【００８３】圧搾機２６は、フレーム２１の上部に形成
されたガイドタワー２６ａ、ガイドタワー２６ａに取り
付けられた圧搾シリンダ２６ｂ、および、この圧搾シリ
ンダ２６ｂの下端に取り付けられたピストン２６ｃで構
成されており、ピストン２６ｃは固定ホッパ２５の上部
に収容され、圧搾シリンダ２６ｂが固定ホッパ２５およ
び移動ホッパ２４内を貫通することにより、ピストン２
６ｃが移動ホッパ２４のスリーブ２４ｂの下部まで下降
される。

【００８４】以上の構成により、除骨葉梱包機は、スリ
ーブ２４ｂの下端がケース１' のフラップの上端より上
になるように移動ホッパ２４を上昇させて待機してお
り、製函機１で製函されたケース１' がコンベア２２の
始端に供給されるとコンベア２２を駆動してケース１'
を取り込み、ストッパ２３で所定位置に規制してコンベ
ア２２を停止させる。

【００８５】次に、昇降機２４ａを駆動して移動ホッパ
２４を下降させ、スリーブ２４ｂをケース１' 内に嵌挿
し、スリーブ２４ｂの下端がケース１' 内のプライウッ
ドおよび防湿紙に到達する直前の所定位置で停止させ
る。そして、固定ホッパ２５の上部から除骨葉を落下・
供給し、移動ホッパ２４内に除骨葉を供給する。

【００８６】除骨葉の供給が完了すると、圧搾シリンダ
２６ｂを駆動してピストン２６ｃをケース１' の上部フ
ラップの折り曲げ線より僅かに低い高さまで下降させ、
このピストン２６ｃで移動ホッパ２４内の除骨葉をスリ
ーブ２４ｂ内に圧搾する。そして、昇降機２４ａを駆動
して移動ホッパ２４を上昇させ、スリーブ２４ｂの下端
を待機位置まで上昇させる。これによって、ケース１'
内には圧搾された除骨葉が供給され、コンベア２２の駆
動により次工程に搬出される。

【００８７】（封函機）図２１は原料供給部の次工程の
封函部に設置された封函機の平面図、図２２はその正面
図、図２３はその側面図であり、この封函機は、原料供
給部から供給さるケース１' を取り込むケース搬入コン
ベア３１、ケース１' の４枚のフラップを開いた状態で
保持するフラップ保持装置３２、ケース１' 内に収容さ
れた除骨葉をさらに圧搾する予備圧搾装置３３、ケース
１' の除骨葉の上に防湿紙を供給する防湿紙供給装置３
４、防湿紙の上にプライウッドを供給するプライウッド
供給装置３５、ケース１' のフラップを折り込むフラッ
プ折込み装置３６Ａ，３６Ｂ、ケース１' を搬出する搬
出コンベア３７およびケース１' にバンドを掛ける第１
バンド掛装置３８を備えている。

【００８８】フラップ保持装置３２はケース１' の天部
の四隅近傍に４台配設されている。各フラップ保持装置
３２は、図２４に示したように、封函機のフレームに固
定された支点Ｏで軸支された回動アーム３２ａを備えて
おり、この回動アーム３２ａのケース１' 側先端には断
面Ｖ字形の押え羽根３２ｂが取り付けられるとともに、
回動アーム３２ａの他端には端部が支点Ｏ' で軸支され
たシリンダ３２ｃの駆動軸に連結されている。

【００８９】図２５はフラップ保持装置３２の駆動状態
を示す図であり、図２４および図２５において(A) は側
面図、(B) は上面図である。図２４に示したように、ケ
ース１' の供給前および供給直後は、押え羽根３２ｂの
先端は供給されるケース１'の四隅より内側となるよう
に配置されている。

【００９０】そして、ケース１' が供給されると、シリ
ンダ３２ｃの駆動によりロッド３２ａが回動され、図２
５に示したように、押え羽根３２ｂが隣接するフラップ
ｆの間に挿入されて、押え羽根３２ｂが両側のフラップ
ｆを外側に開き、押え羽根３２ｂの先端がケース１' の
四隅の外側になる位置で停止される。これにより、ケー
ス１' 内へのプライウッドおよび防湿紙の供給が容易に
なる。

【００９１】図２２および図２３に示したように、予備
圧搾装置３３は、フレームの上部に圧搾シリンダ３３ａ
を立設し、この圧搾シリンダ３３ａの駆動軸に圧搾板３
３ｂを取り付け、圧搾板３３ｂをフレームに軸受けられ
たスライダ３３ｃで保持するように構成されている。そ
して、圧搾シリンダ３３ａの駆動により、圧搾板３３ｂ
が昇降動作を行う。

【００９２】ケース１' の供給時には、圧搾シリンダ３
３ａは圧搾板３３ｂを上端に保持しており、ケース搬入
コンベア３１にケース１' が供給されて圧搾板３３ｂの
直下の所定位置で停止されると、フラップ保持装置３２
でケース１' のフラップが開かれ、圧搾シリンダ３３ａ
の駆動により圧搾板３３ｂが下降されてケース１' 中の
除骨葉を押圧する。そして、所定時間経過すると圧搾板
３３ｂを上昇させて初期位置で停止させ、予備圧搾が完
了する。

【００９３】図２１および図２２において、５０はパレ
ットに積載されたプライウッドを取り込んで昇降するプ
ライウッド昇降コンベア、６０はパレットに積載された
防湿紙が供給される防湿紙供給コンベアであり、プライ
ウッド昇降コンベア５０、ケース搬入コンベア３１およ
び防湿紙供給コンベア６０の上部には２本のガイドレー
ル３９が配設され、防湿紙供給装置３４とプライウッド
供給装置３５がこのガイドレール３９上に摺動自在に配
設されている。

【００９４】防湿紙供給装置３４およびプライウッド供
給装置３５は、前記製函機１のプライウッド防湿紙供給
装置１３における吸盤１３８ｃによる防湿紙の保持機能
と、挟持器１３８ｄによるプライウッドの保持機能と
を、それぞれ分離して構成したものである。

【００９５】すなわち、防湿紙供給装置３４は、ガイド
レール３９に掛け渡された基板３４１の下部に４本のス
ライド軸３４２で保持されるとともにシリンダ３４３の
駆動によって昇降する昇降基板３４４、この昇降基板３
４４の裏面４箇所に配設された吸盤３４５、ガイドレー
ル３９上で基板３４１を平行移動するためのモータ３４
６および駆動ローラ３４７を備えている。

【００９６】また、プライウッド供給装置３５は、ガイ
ドレール３９に掛け渡された基板３５１の下部に４本の
スライド軸３５２で保持されるとともにシリンダ３５３
の駆動によって昇降する昇降基板３５４、この昇降基板
３５４の対向する２辺に配設されたそれぞれ一対の挟持
器３５５、他の対向する２辺にそれぞれ配設された整列
装置３５６、ガイドレール３９上で基板３５１を平行移
動するためのモータ３５７および駆動ローラ３５８を備
えている。を備えている。

【００９７】予備圧搾装置３３でケース１' 中の除骨葉
の予備圧搾が終了すると、防湿紙供給装置３４は、基板
３５１をガイドレール３９上で摺動させるとともに前記
プライウッド防湿紙供給装置１３と同様の動作により、
防湿紙供給コンベア６０上の防湿紙を吸引・保持し、ケ
ース１' の除骨葉上に供給する。

【００９８】また、プライウッド供給装置３５は基板３
５１をガイドレール３９上で摺動させるとともに前記プ
ライウッド防湿紙供給装置１３と同様の動作により、プ
ライウッド昇降コンベア５０上のプライウッドを保持
し、この保持したプライウッドをケース１' 内の防湿紙
の上に供給する。

【００９９】以上のようにケース１' 内の除骨葉に予備
圧搾を行って、防湿紙およびプライウッドを供給する
と、ケース１' の四隅のフラップ保持装置３２が解除さ
れ、フラップ折込み装置３６Ａ，３６Ｂによってケース
１' の天部のフラップが折り込まれる。

【０１００】フラップ折込み装置３６Ａは、ケース搬入
コンベア３１の搬入側上部のフレームに固定された固定
基板３６１、この固定基板３６１の下部に２本のスライ
ド軸３６２で保持されるとともにシリンダ３６３の駆動
によって昇降する昇降基板３６４を備え、この昇降基板
３６４の下部に、シリンダ３６５の駆動によってケース
１' の移動方向と平行に水平方向に移動される一対のス
ライダ３６６を備えている。

【０１０１】フラップ折込み装置３６Ｂは、ケース搬入
コンベア３１の搬出側上部のフレームに固定されたシリ
ンダ３６７とこのシリンダ３６７の駆動によってケース
１'の移動方向と平行に水平方向に移動される移動ガイ
ド３６８を備えている。また、移動ガイド３６８の両側
には、ケース搬入コンベア３１側の先端部を弓状にされ
た一対の折込みガイド３６９を備えており、この一対の
折込みガイド３６９は弓状の先端部分を上方に向けて開
くとともに、水平部分の底面の高さは移動ガイド３６８
の下面と一致し、この移動ガイド３６８および摺動ガイ
ド３６９の下面の高さはケース１' のフラップの折込み
線の高さになっている。

【０１０２】以上の構成により、ケース１' への防湿紙
とプライウッドの供給が完了すると、フラップ折込み装
置３６Ａはスライダ３６６の下面の高さがフラップの折
込み線の高さになるように昇降基板３６４を下降させる
とともにシリンダ３６５を駆動して一対のスライダ３６
６をケース１' 側に移動させることにより、スライダ３
６６の下面をフラップに斜め上方から押下して片側のフ
ラップを内側に折り曲げる。

【０１０３】次に、フラップ折込み装置３６Ｂは、シリ
ンダ３６７を駆動して移動ガイド３６８をケース１' 側
に前進させ、移動ガイドの下面で他方のフラップを内側
に折り曲げ、さらにフラップ折込み装置３６Ａで折り込
まれた状態のフラップの上まで移動ガイド３６８を移動
させる。

【０１０４】このように、天部の２枚のフラップが折り
込まれて移動ガイド３６８で押さえられた状態になる
と、フラップ折込み装置３６Ａの一対のスライダ３６６
が上昇および後退され、フラップ搬入コンベア３１の排
出動作と移動ガイド３６８の後退により、ケース１' は
フラップが折り曲げられた状態で移動される。

【０１０５】このとき、ケース１' の移動により移動ガ
イド３６８の両脇の折込みガイド３６９によって側部の
２枚のフラップが折り込まれ、この側部の２枚のフラッ
プを押さえられながらケース１' は搬出コンベア３７で
バンド掛け装置３８に送られる。そして、バンド掛け装
置３８でケース１' の２箇所にバンドが掛けられ、封函
が完了して次工程に送られる。

【０１０６】（反転機）図２６は封函部および第１バン
ド掛け部の次工程の反転部に設置された反転機の斜視図
であり、この反転機は、封函されたケースを搬入する第
１ローラコンベア４１、ケースを９０度反転する反転装
置４２および反転したケースを搬出する第２ローラコン
ベア４３を備えている。

【０１０７】第１ローラコンベア４１と第２ローラコン
ベア４３は搬送方向が直角になるように第１ローラコン
ベア４１の終端が第２ローラコンベア４３の側面に対向
するように配設されており、反転装置４２は第１ローラ
コントローラ４１の終端と第２ローラコンベア４３の側
面の間に配設されている。

【０１０８】反転装置４２は、ケースの側面と底部を支
持する直交辺を有するＹ字型の２枚の支持板４２１と、
この２枚の支持板４２１を回動する駆動装置４２２を備
えている。また、第１ローラコンベア４１の終端部と、
第２ローラコンベア４３には、反転装置４２の支持板４
２１の直交辺の一方が収容されるように切込み部が形成
されており、この直交辺は第１ローラコンベア４１，第
２ローラコンベア４３のローラ上面より下になるように
収容される。

【０１０９】以上の構成により、反転装置４２は、駆動
装置４２２の駆動により支持板４２１を図２６の実線で
示した状態と二点鎖線で示した状態との間で図の矢印の
ように往復回動させ、図２７(A) ，(B) ，(C) に示した
ように、第１ローラコンベア４１に送られてきたケース
１' を支持板４２１で受け取り、支持板４２１を９０度
回動させてケース１' を９０度反転した状態で第２ロー
ラコンベア４３上の載置する。これによって、ケース
１' は内部のプライウッドＰが側部になるように反転さ
れ、第２ローラコンベア４３で第２バンド掛け装置に送
られる。

【０１１０】第２バンド掛け装置は前記第１バンド掛け
装置と同様に周知のものであり、反転機で反転されたケ
ースに対して、第１バンド掛け装置で掛けられたバンド
に対してプライウッド側の面で直交するように３箇所に
バンド掛けを行うものである。

【０１１１】（中敷板供給機）図２８は第２バンド掛け
装置の次工程に配設された中敷板供給機の平面図、図２
９は側面図、図３０は正面図である。この中敷板供給機
は、第２バンド掛け部からケース１' を供給するケース
搬入ローラコンベア５１、パレットに積載された中敷板
を整列させて搬入する中敷板搬入ローラコンベア５２、
中敷板を積載していたパレットを排出するパレット排出
チェンコンベア５３、パレット排出チェンコンベア５３
の間に配設されている中敷板昇降台５４、中敷板供給装
置５５を備えている。

【０１１２】ケース搬入ローラコンベア５１の終端に
は、搬入されるケース１' を所定位置で停止させるため
のストッパ５１１が配設されるとともに、このストッパ
５１１によるケースの停止位置の側部にはケース１' の
位置を所定位置に整列するための整列装置５１２が配設
されている。

【０１１３】中敷板供給装置５５は、中敷板昇降台５４
とケース搬入ローラコンベア５１におけるケースの停止
位置との間に掛け渡された２本のガイドレール５６上に
摺動自在に配設されており、中敷板供給装置５５はこの
ガイドレール５６と平行にフレームに固定されたシリン
ダ５７の駆動によって中敷板昇降台５４とケース搬入ロ
ーラコンベア５１の間を平行移動する。

【０１１４】また、中敷板供給装置５５は、前記封函機
のプライウッド供給装置３５と同様な構造になってお
り、ガイドレール５６に掛け渡された基板５５１の下部
に４本のスライド軸５５２で保持されるとともにシリン
ダ５５３の駆動によって昇降する昇降基板５５４、この
昇降基板５５４の対向する２辺に配設されたそれぞれ一
対の挟持器５５５、他の対向する２辺にそれぞれ配設さ
れた整列装置５５６を備えている。

【０１１５】そして、中敷板供給装置５５は、中敷板昇
降台５４上の中敷板Ｐ' を保持してケース搬入ローラコ
ンベア５１の上で停止し、このケース搬入ローラコンベ
ア５１で搬入されてストッパ５１１で停止されたケース
１' の上に中敷板Ｐ' を載置する。

【０１１６】ここで、ケース搬入ローラコンベア５１に
よって搬入されるケースは、反転機４で９０度反転され
ていて、ケース内部の２枚のプライウッドが側部に位置
するようにして搬入される。また、中敷板は段ボール枠
の側面に整合する寸法になっている。したがって、中敷
板がこのケース上に載置されると、ケース内に収容され
ているプライウッドと中敷板とは門型の構造となり、そ
の中に除骨葉が充填された状態となる。

【０１１７】そして、中敷板供給装置５５を経たケース
は段積部に供給される。なお、中敷板は段積みされるケ
ースの間に配設するものであり、段積みされたとき最上
段となるケースについては中敷板が載置されないでその
まま中敷板供給装置５５を通過する。

【０１１８】図３１は段積部に配設された段積機の平面
図、図３２はその正面図、図３３は図３１におけるＹ−
Ｙ矢視側面図、図３４は図３１におけるＺ−Ｚ矢視側面
図である。この段積機は、中敷板供給装置からのケース
１' を供給するケース搬入コンベア６１、ケース搬入コ
ンベア６１から供給されるケースを段積みする段積装置
６２、段積装置６２にパレットを供給するパレット供給
装置６３、段積みされたケースを搬出する搬出コンベア
６４を備えている。

【０１１９】パレット供給装置６３は、縦長直方体でパ
レットを積層して収容するパレット収容部６３１、パレ
ット収容部６３１の下端に配設されたパレット受け機構
６３２、パレット受け機構６３２の下部に配設された昇
降機６３３、およびこの昇降機６３３の両側にに配設さ
れたチェンコンベア６３４を備えている。

【０１２０】パレット受け機構６３２は、シリンダ６３
２ａの駆動により鎌型の受け爪６３２ｂが図３１に二点
鎖線で示したように水平方向に回動するように構成され
ており、受け爪６３２ｂの先端がパレットの上面と下面
の間に挿入される。

【０１２１】パレット収容部６３１に積層されたパレッ
トは、通常は、パレット受け機構６３２の受け爪６３２
ｂを最下段のパレットの上面と下面の間に挿入すること
により保持されており、昇降機６３３がチェンコンベア
６３４の上面を超えてパレット受け機構６３２の爪部材
６３２ａの下面近傍まで上昇され、この昇降機６３３が
パレットを受けて僅かに上昇すると、受け爪６３２ｂと
パレットとの接触が解かれて、シリンダ６３２ａの駆動
により受け爪６３２ｂがパレットから解放される。

【０１２２】次に、昇降機６３３がパレット一枚分下降
した位置で停止し、受け爪６３２ｂが下から２番目のパ
レットに挿入され、昇降機６３３がさらに下降すると、
受け爪６３２ｂにより上段のパレットが保持されるとと
もに、昇降機６３３に載置されたパレットはチェンコン
ベア６３４上に載置される。そして、チェンコンベア６
３４が駆動されて段積装置６２にパレットが供給され
る。

【０１２３】段積装置６２は、縦長直方体で段積みされ
るケースを囲うフレーム６２１と、その底部に配設され
た昇降コンベア６２２を備え、ケース搬入コンベア６１
から供給されるケースおよびパレット供給装置６３から
供給されるパレットが昇降コンベア６２２に載置され
る。

【０１２４】また、フレーム６２１の搬入されるケース
の側部側には、昇降コンベア６２２に供給されたパレッ
トの位置を整列するパレット整列機構６２３、昇降コン
ベア６２１で上昇されたケースを受ける下段ケース受け
機構６２４および上段ケース受け機構６２５、下段ケー
ス受け機構６２４および上段ケース受け機構６２５で受
けたケースの位置をそれぞれ整列するケース整列機構６
２６，６２７をそれぞれ備えている。

【０１２５】以上の構成により、ケース搬入コンベア６
１から昇降コンベア６２１にケースが供給されると、ケ
ース１' は昇降コンベア６２２のストッパ６２１ａによ
って所定位置に停止され、昇降コンベア６２２によって
上段ケース受け機構６２４の位置まで上昇される。

【０１２６】ケースが上昇されると、ケース整列機構６
２７によってケースの位置が両側から所定位置に整列さ
れ、上段受け機構６２５のシリンダ６２５ａの駆動によ
り受け爪６２５ｂがケース１' 側に回動されて昇降コン
ベア６２２上のケースがこの受け爪６２５ｂによって両
脇から受けられる。なお、昇降コンベア６２２の両側の
フレームは受け爪６２５ｂの先端が当たらないようにな
っている。

【０１２７】昇降コンベア６２２が下降されると、中敷
板が載置されたケース１' が昇降コンベア６２２上に供
給さ、昇降コンベア６２２が再び上昇してケースが下段
ケース受け機構６２４の位置まで上昇され、ケース整列
機構６２６によってケースの位置が整列される。そし
て、上段受け機構６２５のシリンダ６２５ａの駆動によ
り受け爪６２５ｂが解除されて、最初のケースが昇降コ
ンベア６２２上の２番目のケース上に載置される。

【０１２８】ケースが２段積みされると昇降コンベア６
２２がさらに上昇して２番目のケースが上段ケース受け
機構６２５の位置になると停止され、この２番目のケー
スが上段ケース受け機構６２５の受け爪６２５ｂによっ
て両脇から受けられ、昇降コンベア６２２は下降され
る。

【０１２９】次に、中敷板が載置された３番目のケース
１' が昇降コンベア６２２に供給されると、昇降コンベ
ア６２２が上昇して下段ケース受け機構６２４の位置で
ケースが停止され、ケース整列機構６２６によってケー
スの位置が整列され、下段受け機構６２４のシリンダ６
２４ａの駆動により受け爪６２４ｂがケース１' 側に回
動されて昇降コンベア６２２上のケースがこの受け爪６
２４ｂによって両脇から受けられる。

【０１３０】そして、この状態で、昇降コンベア６２２
が下降し、前記のようにパレット供給装置６３から昇降
コンベア６２２上にパレットが供給されると、パレット
整列機構６２３によってパレットの位置が整列され、昇
降コンベア６２２が上昇してパレットが下段ケース受け
機構６２４の下で停止される。

【０１３１】次に、下段ケース受け機構６２４のシリン
ダ６２４ａの駆動により受け爪６２４ｂが解除されて、
３番目のケースが昇降コンベア６２２上のパレットの上
に載置される。このパレットと３番目のケースは昇降コ
ンベア６２２で上昇されて上段ケース受け機構６２５の
直下で停止され、上段ケース受け機構６２５の受け爪６
２５ｂが解除されて、１番目および２番目のケースが３
番目のケースの上に載置される。そして、昇降コンベア
６２２が下降され、パレット上に３段積みされたケース
が搬出コンベア６４によって搬出される。

【０１３２】上記の工程により、ケース１は図４のよう
に３段に段積みされる。なお、同図では簡単のために防
湿紙Ｓおよびバンドの図示を省略してある。図示のよう
に、各ケース１の側部でプライウッドＰが立てられた状
態となるので、各ケース１は上からの力に対して潰れ難
くなる。また、上下に隣接するケース１の間には中敷板
Ｐ' が水平に配設され、この中敷板Ｐ' はその上のケー
ス１の底を支えるようになる。したがって、長期間貯蔵
しておいても、荷物崩れ等が生じない。

【０１３３】また、ケース１のフラップｆの折込長さ
（Ｆ）は開口部の各辺よりもかなり短くとるようにして
いるので、製函部に供給される段ボール枠Ｂのように折
り曲げた状態でも、通常の段ボール箱のようにフラップ
の折込長さが開口部の隣の辺の１／２を必要とする場合
よりも、折込長さが短い分だけ占有スペースが少なくな
り、省スペースが図れる。また、フラップｆを折り曲げ
るときのフラップ先端部の回動半径が小さいので、フラ
ップｆを折り曲げる工程で省スペースが図れ、組立装置
などをコンパクトにすることができる。

【０１３４】なお、上記の実施例では、プライウッドＰ
と中敷板Ｐ' が木製である場合について説明したが、こ
れらのプライウッドＰと中敷板Ｐ' は、合板、ポリプロ
ピレンボード等の板体でもよく、その材質は特に限定さ
れるものではない。さらに、上記の実施例では、箱体を
段ボールで形成しているが、厚紙など他の素材を用いる
ことができる。

【０１３５】また、上記の実施例では、段積みを行うと
きに中敷板をケース間に配置するようにしているが、こ
の中敷板はなくても段積みが可能であることはいうまで
もない。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体であって対向
する２つの開口の周囲各辺にフラップを有する箱体と、
該箱体の前記開口に整合する２枚の板体とを具備するた
ばこ原料ケースを用い、製函機により、前記箱体の一方
の開口を底部として該開口内に１枚の前記板体を収納し
て該開口側のフラップを閉じてたばこ原料ケースを製函
し、原料供給機により、この製函されたたばこ原料ケー
スに原料を圧搾して収容し、封函機により、このたばこ
原料が収容されたたばこ原料ケースの天部の開口内に１
枚の板体を収納して該開口側のフラップを閉じてたばこ
原料ケースを封函し、反転機により、この封函されたた
ばこ原料ケースを天部と底部とが側部となるように反転
し、段積機により、たばこ原料ケースを天部と底部とが
側部となるようにして段積みするようにしたので、たば
こ原料ケース内部の圧搾原料とフラップの間に板体が配
置された状態となり、かつ、板体が側部となるように段
積みされる。したがって、ケース自体が大きな容積を占
めることがなく、蔵置場所での省スペースを図ることが
でき、ケースの側面が特に上下の力に対して堅牢にな
り、段積みして長期間貯蔵する場合でも自重により荷崩
れすることがない。また、箱体は段ボール等によって構
成することができ、さらに、開口部分に板体が配置され
ているので、フラップの幅を小さくすることができ、ケ
ースに強度を持たせながらコストを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるたばこ原料ケースの梱包および段
積の状態を示す図である。

【図２】本発明の実施例におけるたばこ原料貯蔵ケース
を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の実施例におけるたばこ原料貯蔵ケース
による梱包状態を示す一部破砕斜視図である。

【図４】本発明の実施例における段積み状態を示す斜視
図である。

【図５】本発明の実施例のたばこ原料貯蔵ケースの寸法
を説明する図である。

【図６】本発明の実施例におけるたばこ原料工場の工程
を示す図である。

【図７】本発明の実施例における製函機の平面図であ
る。

【図８】本発明の実施例における製函機の正面図であ
る。

【図９】本発明の実施例における段ボール枠供給装置の
側面図である。

【図１０】本発明の実施例における段ボール枠保持機構
の斜視図である。

【図１１】本発明の実施例における段ボール枠反転供給
部の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例におけるプライウッド防湿紙
供給装置の平面図および側面図である。

【図１３】本発明の実施例における整列装置の正面図お
よび側面図である。

【図１４】本発明の実施例における保持装置の断面図で
ある。

【図１５】本発明の実施例における保持装置を駆動制御
する駆動系の要部ブロック図である。

【図１６】本発明の実施例における組立装置一部破砕斜
視図である。

【図１７】本発明の実施例における組立装置の動作説明
図である。

【図１８】本発明の実施例における組立装置と移動ガイ
ドの動作説明図である。

【図１９】本発明の実施例における予備折り曲げ装置の
要部を示す斜視図である。

【図２０】本発明の実施例における除骨葉梱包機を示す
図である。

【図２１】本発明の実施例における封函機の平面図であ
る。

【図２２】本発明の実施例における封函機の正面図であ
る。

【図２３】本発明の実施例における封函機の側面図であ
る。

【図２４】本発明の実施例におけるフラップ保持装置を
示す図である。

【図２５】本発明の実施例におけるフラップ保持装置の
駆動状態を示す図である。

【図２６】本発明の実施例における反転機の斜視図であ
る。

【図２７】本発明の実施例における反転機の動作説明図
である。

【図２８】本発明の実施例における中敷板供給機の平面
図である。

【図２９】本発明の実施例における中敷板供給機の側面
図である。

【図３０】本発明の実施例における中敷板供給機の正面
図である。

【図３１】本発明の実施例における段積機の平面図であ
る。

【図３２】本発明の実施例における段積機の正面図であ
る。

【図３３】本発明の実施例における段積機の一部側面図
である。

【図３４】本発明の実施例における段積機の側面図であ
る。

【符号の説明】

１…たばこ原料ケース、Ｂ…段ボール枠、ｆ…フラッ
プ、Ｓ…防湿紙、Ｐ…プライウッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体の収容空間を形成する矩形筒状の
   箱体であって対向する２つの開口の周囲各辺にフラップ
   を有する箱体と、該箱体の前記開口に整合する２枚の板
   体とを具備するたばこ原料ケースにたばこ原料を詰めて
   封函および段積みを行うためのたばこ原料ケース詰め装
   置であって、 前記箱体の一方の開口を底部として該開口内に１枚の前
   記板体を収納するとともに該開口側の前記フラップを閉
   じてたばこ原料ケースを製函する製函機と、 上記製函機で製函されたたばこ原料ケースに対して、該
   たばこ原料ケースの天部の開口からたばこ原料を供給し
   て該たばこ原料ケース内にたばこ原料を圧搾して収容す
   るたばこ原料供給機と、 上記たばこ原料供給機でたばこ原料が収容されたたばこ
   原料ケースに対して、該たばこ原料ケースの天部の開口
   内に１枚の前記板体を収納するとともに該開口側の前記
   フラップを閉じてたばこ原料ケースを封函する封函機
   と、 該封函機で封函されたたばこ原料ケースを、該たばこ原
   料ケースの天部と底部とが側部となるように反転する反
   転機と、 該反転機で反転されたたばこ原料ケースを天部と底部と
   が側部となるようにして段積みする段積機と、を備えた
   ことを特徴とするたばこ原料ケース詰め装置。