JP3323637B2 - 箱体製函装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直方体の収容空間を形
成する矩形筒状の箱体であって長方形の開口開口の周囲
各辺にフラップを有する箱体を製函するための箱体製函
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、梱包用の段ボール箱などのように
直方体で開口の周囲各辺にフラップを有するケースがあ
るが、このケース内に被梱包物を収容するときには、開
口が確実に開かれていることが梱包作業の効率を高める
ために必要となる。特に、梱包作業を自動化する場合に
は、被梱包物が確実に収容できることが工程の稼働率を
高めるために必要となる。

【０００３】例えば、たばこの原料工場において、たば
こ原料を蔵置するために一般に木製の原料たるが使用さ
れているが、蔵置場所の省スペース、扱い易さ、コスト
の低減等を考慮して段ボールケースを用いることがあ
る。しかし、このような段ボールケースでも、たばこ原
料を箱詰めしたものは段積して長時間貯蔵するため、段
ボール箱にある程度の強度が要求される。

【０００４】これに対して、例えば図１２に示したよう
に、１枚の段ボールを折り曲げて形成された直方体状で
対向する開口部とその周囲にフラップｆを有する箱体Ｂ
と、たばこ原料を湿気から守るための２枚の防湿紙Ｓお
よび箱体Ｂの開口を塞ぐ２枚の例えば木製のプライウッ
ドＰによりたばこ原料ケース１を構成すると、たばこ原
料を蔵置するために好適なケースが得られる。

【０００５】すなわち、図１３に示したように、たばこ
原料Ｔを箱体Ｂ内に圧搾して収容し、この箱体Ｂの開口
部に防湿紙ＳとプライウッドＰを配して梱包すると、箱
体Ｂを段ボール等で構成することができるのでケース自
体が大きな容積を占めることがなく、さらに、開口部分
にプライウッドＰが配置されているのでフラップｆの幅
を小さくしながらたばこ原料ケース１の強度を保持する
ことができる。なお、図１３では一部破砕して図示して
ある。

【０００６】このようなたばこ原料ケースにたばこ原料
を充填するときには、開口部分のフラップが邪魔になら
ないようにする必要がある。特に、箱体の内法に整合す
るスリーブを開口部分から箱体内に挿入し、このスリー
ブを介してたばこ原料を供給するとたばこ原料を確実に
充填することができるが、このようなスリーブを箱体内
に挿入するとき、開口部分のフラップがスリーブの先端
に当たらないようにする必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、長方形の開
口の周囲各辺にフラップを有する箱体の底部を閉じると
ともにフラップを開いた状態にし、収容物を供給しやす
い箱体を製函することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の箱体製函装置は、長方形の開口の周
囲各辺にフラップを有する箱体を製函するための箱体製
函装置であって、直方体の収容空間を形成する矩形筒状
の箱体の一方の開口を底部として、該開口内に１枚の板
体を収容し、該箱体の底部を閉じる組立手段と、前記底
部が閉じられた箱体を保持する箱体保持手段と、上記箱
体保持手段で保持された箱体の前記底部と反対側の開口
の近傍となる位置に配設されるとともに駆動軸が該箱体
の前記フラップの面と交叉する向きに配設され、前記箱
体の前記開口における互いに対向する二対のフラップに
対して一対づつ配設されたプランジャと、前記プランジ
ャの駆動軸に取り付けられるとともに該プランジャに対
応する前記フラップと平行に配置された押さえ棒と、前
記箱体保持手段で保持された箱体の上記フラップの折込
み線の位置になるように配設されるとともに、該フラッ
プに対応する一対のプランジャの駆動軸に取り付けられ
た前記押さえ棒と平行に配設された一対の折込みガイド
と、前記箱体保持手段で保持された前記箱体の他のフラ
ップの折込み線の位置になるように配置されるとともに
該フラップに対応する他の一対のプランジャの駆動軸に
取り付けられた前記押さえ棒と平行に配置された駆動軸
を有するエアシリンダと、を備え、前記箱体保持手段で
前記箱体を保持した状態で、前記一対のプランジャを駆
動して該プランジャの駆動軸に取り付けられた前記押さ
え棒によって前記折込みガイドを支点として一対のフラ
ップを外側に折り曲げるとともに、前記他の一対のプラ
ンジャを駆動して該プランジャの駆動軸に取り付けられ
た前記押さえ棒によって前記エアシリンダの駆動軸を支
点として他の一対のフラップを外側に折り曲げるように
したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の箱体製函装置において、組立手段は長
方形の開口の周囲各辺にフラップを有する箱体の底部を
閉じて箱体を組み立て、箱体保持手段は、底部が閉じら
れた箱体を保持する。プランジャは箱体保持手段で保持
された箱体の開口の近傍となる位置に配設されるととも
に駆動軸がフラップの面と交叉する向きに配設されてい
る。該プランジャの駆動軸には押さえ棒が取り付けられ
ている。また、折込みガイドは、箱体保持手段で保持さ
れた箱体の一対のフラップの折込み線の位置になるよう
に配設されている。また、エアシリンダの駆動軸は他の
一対のフラップの折込み線の位置になるように配置され
ている。そして、箱体保持手段で箱体を保持した状態
で、プランジャが駆動され、プランジャの駆動軸に取り
付けられた押さえ棒がフラップを押し、一対のフラップ
は折込みガイドを支点とし、他の一対のフラップはエア
シリンダの駆動軸を支点とし、それぞれ外側に折り曲げ
られる。

【００１０】

【実施例】図１１は本発明実施例の箱体製函装置を用い
たばこ原料の梱包工程を示す図である。この工程は、製
函部、原料供給部、封函部、第１バンド掛部、反転部、
第２バンド掛部、中敷板供給部および段積部からなり、
前記図１２について説明したたばこ原料ケースを用いて
たばこ原料である除骨葉を梱包して段積みを行う。ま
た、実施例の箱体製函装置は製函部に用いられている。
なお、この実施例における段ボール枠Ｂの寸法は、例え
ば次表１および図１４に示したようになっている。

【００１１】

【表１】

【００１２】先ず、製函部において、段ボール枠Ｂは折
り畳まれた状態で後述説明する製函機に供給され、防湿
紙ＳとプライウッドＰはそれぞれパレット上に積載され
て製函機に供給され、この製函機により、段ボール枠Ｂ
の底部にプライウッドＰと防湿紙Ｓを挿入して底部の４
枚のフラップを閉じてケース１' を製函し、製函したケ
ース１' をコンベアで原料供給部に搬送する。

【００１３】次に、原料供給部において除骨葉を圧搾し
てケース１' 内に詰め込み、除骨葉が詰め込まれたケー
ス１' を封函部に搬送する。封函部では、原料供給部か
ら搬送されてきたケース１' の除骨葉に対して予備圧搾
を行い、防湿紙ＳとプライウッドＰを除骨葉の上に収容
し、天部のフラップを閉じて封函を完了する。

【００１４】次に、封函したケース１をコンベアで搬送
し、第１バンド掛部で縦方向（ケース１の長手方向）に
バンド掛して反転部に搬送し、反転部でケース１の天部
と底部のプライウッドＰがそれぞれ側部となるようにケ
ース１を９０°反転し、第２バンド掛部により横方向に
バンド掛けし、図１３のように梱包を終了する。

【００１５】図１１において、第２バンド掛部で梱包し
たケース１はコンベアで中敷板供給部に搬送し、中敷板
供給部では、後述説明する中敷板供給機により、第２の
板体である中敷板Ｐ' をケース１上に載置し、ケース１
をコンベアで段積部に供給する。そして、段積部におい
て、ケース１の間に中敷板Ｐ' を挟んだ状態で３つのケ
ース１をパレット上に３段に段積みし、段積みしたケー
ス１はパレットとともに次の工程に搬送する。

【００１６】（製函機）図２は製函部に設置された製函
機の平面図、図３はその正面図であり、この製函機は、
段ボール枠を矩形筒状に拡げて供給する段ボール枠供給
装置１１、拡げられた段ボール枠を矩形筒状を保って天
部と底部が上下位置になるように反転する段ボール枠反
転供給装置１２、底部のプライウッドと防湿紙を供給す
るプライウッド防湿紙供給装置１３、段ボール枠の底部
のフラップを折り曲げる組立装置１４を備えている。

【００１７】また、矩形筒状にして供給された段ボール
枠を組立装置１４まで移動させる開閉コンベア１５、底
部を組み立てられた段ボール枠を送る送りコンベア１
６、段ボール枠の底部を保持する保持装置１７、天部の
フラップを外側に折り曲げる予備折曲げ装置１８および
製函機１から次工程に段ボール枠を搬出する昇降コンベ
ア１９を備えている。なお、組立装置１４は、底部のプ
ライウッドを段ボール枠内に収納するプライウッド上昇
台１４２と、底部の長フラップの両端近傍に対して糊を
塗布する糊付け装置を備えている。

【００１８】図４は段ボール枠供給装置１１の側面図
（図３に示したＸ−Ｘ矢視図）であり、この段ボール枠
供給装置１１は、基台１１１上にガイドレール１１２，
１１３が立設されており、内側のガイドレール１１２に
は棚状の吸盤装置１１４が昇降自在に保持され、外側の
ガイドレール１１３には吸盤装置１１４と略同重量の錘
板１１５が昇降自在に保持されている。

【００１９】ガイドレール１１２，１１３の上端にはモ
ータ１１６が配設されており、このモータ１１６の駆動
軸に取り付けられたプーリ１１６ａには、吸盤装置１１
４と錘板１１５がそれぞれ端部に連結されたワイヤー１
１７が掛けられている。そして、モータ１１６の正逆回
転により、吸盤装置１１４は昇降動作を行う。

【００２０】また、吸盤装置１１４の下方には段ボール
枠挿入プッシャー１１８と位置規制ガイド１１９が配設
されており、この段ボール枠挿入プッシャー１１８によ
り折り畳まれた状態の多数の段ボール枠Ｂが位置規制ガ
イド１１９内に供給される。これによって、供給された
段ボール枠Ｂは吸盤装置１１４の下方の所定位置に整列
される。

【００２１】吸盤装置１１４の底面には図示しない吸引
装置によって吸引力を与えられる吸盤１１４ａが四隅に
配設されており、この吸盤１１４ａは、吸盤装置１１４
の下方に供給された段ボール枠Ｂの一側面を吸引して保
持し、吸盤装置１１４の上昇により段ボール枠Ｂが持ち
上げられる。このとき、図４に二点鎖線で示したように
段ボール枠Ｂは自重により矩形に拡がり、この状態で上
昇されて所定の高さで停止される。

【００２２】図２および図３に示したように、段ボール
枠反転供給装置１２は、移動基台１２１がレール１２２
上に摺動自在に配設され、移動基台１２１がエアシリン
ダ１２３の駆動によって図３の矢印Ａのように段ボール
枠供給装置１１と組立装置１４との間で往復移動される
ように構成されている。

【００２３】移動基台１２１上には、軸Ｏを回動軸とし
て回動される回動アーム１２４と軸Ｏ' を回動軸とした
エアシリンダ１２５とが軸支され、エアシリンダ１２５
の駆動軸の端部が回動アーム１２４の中程に回動自在に
連結されている。そして、エアシリンダ１２５の駆動に
より、回動アーム１２４は図３の矢印Ｂで示したように
角度９０度の範囲で回動される。

【００２４】回動アーム１２４の回動端側には段ボール
枠保持機構１２６が配設されている。図５は段ボール枠
保持機構１２６の斜視図であり、この段ボール枠保持機
構１２６は固定板１２６ａによって回動アーム１２４に
固定されている。固定板１２６ａにはスライド軸１２６
ｂによって左右一対の移動板１２６ｃが摺動自在に保持
されており、この移動板１２６ｃはエアシリンダ１２６
ｄの駆動によって固定板１２６ａに対して図３の矢印Ｃ
のように回動アーム１２４と直交する方向に往復移動さ
れる。

【００２５】なお、固定板１２６ａには移動板１２６ｃ
と平行な一対のガイド１２６ｅが取付けられており、後
述説明するようにこのガイド板１２６ｅは段ボール枠を
保持するときにフラップの端部に当接され、段ボール枠
の保持位置が一定になるようにする。

【００２６】一対の移動板１２６ｃの上下端部の４箇所
には、エアシリンダ１２６ｆ−１と弾性部材等のダンパ
１２６ｆ−２からなる固定装置１２６ｆがそれぞれ取付
けられており、各固定装置１２６ｆにおいて、ダンパ１
２６ｆ−２はエアシリンダ１２６ｆ−１の駆動により図
３の矢印Ｄのように往復移動される。

【００２７】図６は段ボール枠反転供給部１２の動作説
明図であり、段ボール枠反転供給部１２は、段ボール枠
供給装置１１において段ボール枠Ｂが矩形に拡げられた
状態で上昇端に停止されると、移動基台１２１を段ボー
ル枠供給装置１１側に移動させてガイド１２６ｅを段ボ
ール枠Ｂのフラップｆの端部に当接させて停止し、一対
の移動板１２６ｃおよび固定装置１２６ｆを同時に前進
させて段ボール枠Ｂの開口内部に挿入する。

【００２８】そして、図６(A) に示したように各固定装
置１２６ｆのエアシリンダ１２６ｆ−１を駆動してダン
パ１２６ｆ−２を段ボール枠Ｂの内側で対向する上下側
面の内面に対して圧接させ、上下のダンパ１２６ｆ−２
の適度な押圧力と摩擦力とによって段ボール枠Ｂを矩形
筒状に開いた状態で保持する。

【００２９】次に、段ボール枠Ｂを保持した状態で、移
動基台１２１を開閉コンベア１５側に移動し、図６(B)
に示したように、エアシリンダ１２５を駆動して回動ア
ーム１２４、段ボール枠保持機構１２６および段ボール
枠Ｂを９０度回転させ、段ボール枠Ｂを開閉コンベア１
５の間に供給する。

【００３０】開閉コンベア１５は、図２に示したように
シリンダ１５ａの駆動により一対のコンベアベルト１５
ｂの段ボール枠反転供給装置１２側の間隔を開閉できる
ようになっており、このコンベアベルト１５ｂを開状態
のとき、この開閉コンベア１５の間に段ボール枠Ｂが供
給される。そして、図２に二点鎖線で示したように、シ
リンダ１５ａを駆動してコンベアベルト１５ｂを閉状態
にしてこのコンベアベルト１５ｂで段ボール枠を挟んで
保持する。

【００３１】このように開閉コンベア１５で段ボール枠
Ｂが保持されると、図６(B) の状態から、固定装置１２
６ｆのダンパ１２６ｆ−２を段ボール枠Ｂから離間さ
せ、エアシリンダ１２６ｄの駆動によって移動板１２６
ｃおよび固定装置１２６ｆをガイド１２６ｅより下にな
るまで後退させる。そして、この状態で、開閉コンベア
１５が段ボール枠Ｂを組立部１４まで搬送すると、エア
シリンダ１２５を駆動して回動アーム１２４および段ボ
ール枠保持機構１２６を９０度逆回転させて初期位置で
停止する。

【００３２】図２において、２０はプライウッドをパレ
ットに積載して供給するプライウッド供給コンベア、３
０はプライウッド供給コンベア２０から供給されるプラ
イウッドをパレットごと取り込んで昇降するプライウッ
ド昇降コンベアである。また、４０はパレットに積載さ
れた防湿紙が供給される防湿紙供給コンベアであり、プ
ライウッド防湿紙供給装置１３は、この防湿紙供給コン
ベア４０からプライウッド昇降コンベア３０の上を通っ
て組立装置１４に到る２本のガイドレール１３' 上に摺
動自在に配設されている。

【００３３】そして、プライウッド防湿紙供給装置１３
は、防湿紙供給コンベア４０上の防湿紙を吸盤等により
吸引・保持してプライウッド昇降コンベア３０に向か
い、プライウッド昇降コンベア３０上のプライウッドを
一枚保持して、プライウッドとその上に載置された防湿
紙とを組立装置１４のプライウッド受け台１４１および
プライウッド上昇台１４２の上に載置する。

【００３４】図７は組立装置１４の一部破砕斜視図であ
り、プライウッド受け台１４１の前記段ボール枠反転供
給装置１２側にはフラップを内側に折り曲げるための一
対のフラップ折込み装置１４３が配設され、プライウッ
ド受け台１４１の周囲の他の３箇所には段ボール枠のフ
ラップを外側に僅かに開けるフラップ保持装置１４４が
配設されている。なお、フラップ折込み装置１４３およ
び３つのフラップ保持装置１４４の対向する間隔は、プ
ライウッドが通過できる間隔に設定されている。

【００３５】フラップ折込み装置１４３は、垂直に立設
されたエアシリンダ１４３ａの駆動軸上端に基台１４３
ｂを備え、この基台１４３ｂにはモータ１４３ｃの駆動
によって下方から上方にかけて内側に向かって略１８０
度正逆回動されるフラップ支持板１４３ｄが一対配設さ
れるとともに、エアシリンダ１４３ｅの駆動によって下
方から水平位置にかけて内側に向かって略９０度正逆回
動されるフラップ折込みアーム１４３ｆが一対配設され
ている。

【００３６】また、フラップ保持装置１４４は、垂直に
立設されたエアシリンダ１４４ａの駆動軸上端に基台１
４４ｂを備え、この基台１４４ｂには、フラップ折込み
装置１４３と同様に、モータ１４４ｃの駆動によって下
方から上方にかけて内側に略１８０度正逆回動されるフ
ラップ支持板１４４ｄが配設されている。なお、フラッ
プ折込み装置１４３と対向する位置のフラップ保持装置
１４４はフラップ支持板１４４ｄを一対備えている。

【００３７】図２および図３に示したように、組立装置
１４の後段の保持装置１７は搬出コンベア１６の底部に
配設されており、エアシリンダ１７１の駆動により、先
端が円弧面とされた移動ガイド１７２が往復移動を行
う。また、この移動ガイド１７２の両脇には先端が組立
装置１４側下方に向けて拡げられた弓状の折込みガイド
１７３が配設され、さらに、この折込みガイド１７３に
連続して摺動ガイド１７４が並設されている。なお、摺
動ガイド１７４の上面の高さは移動ガイド１７２の上面
の高さに揃えられている。

【００３８】図８は組立装置１４の動作説明図、図９は
組立装置１４と移動ガイド１７２の動作説明図であり、
プライウッド受け台１４１およびプライウッド上昇台１
４２上にプライウッドと防湿紙が供給され、段ボール枠
Ｂが組立装置１４の上部に供給されると、図８(A) に示
したように、フラップ折込み装置１４３およびフラップ
保持装置１４４のフラップ支持板１４３ｄ，１４４ｄが
図の矢印のように内側に略１８０度回動され、フラップ
ｆが僅かに外側に拡げられる。これによって、段ボール
枠Ｂ内へのプライウッドの収納が容易になる。

【００３９】次に、図８(B) に示したように、プライウ
ッド上昇台１４２が上昇されて段ボール枠Ｂの底部にプ
ライウッドＰと防湿紙Ｓが収容され、フラップ支持板１
４３ｄ，１４４ｄが逆回動して元の位置に戻る。そし
て、フラップ折込み装置１４３のエアシリンダ１４３ｅ
の駆動によってフラップ折込みアーム１４３ｆが図の矢
印のように内側に略９０度回動され、片側のフラップｆ
が折り込まれる。

【００４０】この状態で、保持装置１７のエアシリンダ
１７１の駆動によって移動ガイド１７２が図３に二点鎖
線で示したように前進され、図９(A) に示したように、
移動ガイド１７２の上面でフラップ折込み装置１４３と
反対側のフラップｆが折り込まれる。

【００４１】ここで、移動ガイド１７２はフラップを折
り込んだ時点で一端停止され、この状態でプライウッド
上昇台１４２が下降される。これによって、プライウッ
ドＰ（および防湿紙Ｓ）は対向する２枚のフラップｆに
よって支えられ、段ボール枠Ｂの底部に収容された状態
となる。

【００４２】プライウッド上昇台１４２の下降が完了す
ると、図９(B) に示したように、移動ガイド１７２が２
つのフラップ折込みアーム１４３ｆの間まで前進され、
フラップ折込みアーム１４３ｆが逆回動して元の位置に
戻る。これによって、段ボール枠Ｂは対向する２枚のフ
ラップｆが折り込まれた状態で底部を移動ガイド１７２
によって支えられる。そして、段ボール枠Ｂは開閉コン
ベア１５の駆動と移動ガイド１７２の後退によって搬出
コンベア１６に移送される。

【００４３】段ボール枠Ｂが移動ガイド１７２に支えら
れて搬出コンベア１６に移動すると、搬出コンベア１６
は段ボール枠Ｂをコンベアベルトで挟んだ状態で移動さ
せる。そして、この間に保持装置１７の折込みガイド１
７３によって側部の２枚のフラップが折り込まれて製函
が完了してケース１' となる。そして、ケース１' は摺
動ガイド１７４上を摺動しながら予備折り曲げ装置１
８，１９に送られる。

【００４４】図１は予備折り曲げ装置１８の要部を示す
斜視図である。なお、同図はケース１' が予備折り曲げ
装置１８の前段と後段とに供給された状態を同時に示し
てあるが、実際の工程では前段および後段への供給タイ
ミングには時間差が設けられている。

【００４５】予備折り曲げ装置１８は搬出コンベア１６
と昇降コンベア１９の上部に配設されており、搬出コン
ベア１６の上部には、搬出コンベア１６におけるケース
１'の移動方向と直交して互いに９０度の角度をなすエ
アシリンダ１８１，１８２がプランジャとして配設され
ている。

【００４６】各エアシリンダ１８１，１８２の下方４５
度に向けた駆動軸１８１ａ，１８２ａの端部には、断面
形状が直角二等辺三角形で長さがケース１' の移動方向
と平行な辺の長さより短い角柱の押さえ棒１８１ｂ，１
８２ｂがケース１' の進行方向と平行に取り付けられて
いる。

【００４７】さらに、両側の搬出コンベア１６の真上に
は押さえ棒１８１ｂ，１８２ｂとそれぞれ平行な棒状の
折込みガイド１８３，１８４が配設されており、この折
込みガイド１８３，１８４の間隙は搬出コンベア１６の
コンベアベルトの間隔（ケース１' の幅）より僅かに広
く設定され、折込みガイド１８３，１８４の高さはケー
ス１' のフラップｆの付け根（折り曲げ線）の高さに設
定されている。

【００４８】また、昇降コンベア１９の上部には、搬出
コンベア１６におけるケース１' の移動方向と鉛直方向
とを含む面に平行で互いに９０度の角度で交叉するエア
シリンダ１８５，１８６をプランジャとして備えてい
る。

【００４９】各エアシリンダ１８５，１８６の下方４５
度に向けた駆動軸１８５ａ，１８６ａの端部には、断面
形状が直角二等辺三角形で長さがケース１' の移動方向
と直角な辺の長さより短い角柱の押さえ棒１８５ｂ，１
８６ｂがケース１' の進行方向と直角に取り付けられて
いる。

【００５０】また、昇降コンベア１９の始端上方の両側
部には、同軸で対向する２つのエアシリンダ１８７がケ
ース１' の進行方向と直交するように配設され、さら
に、昇降コンベア１９の終端上方の両側部には、同軸で
対向する２つのエアシリンダ１８８と同軸で対向する２
つのエアシリンダ１８９がそれぞれケース１' の進行方
向と直交するように上下２段に配設されている。

【００５１】始端側のエアシリンダ１８７の駆動軸１８
７ａと終端側の上段のエアシリンダ１８８の駆動軸１８
８ａとの間隔はケース１' の進行方向の幅より僅かに広
く設定され、駆動軸１８７ａ，１８８ａの高さはケース
１' のフラップｆの付け根の高さに設定されている。

【００５２】以上の構成により、前段の押さえ棒１８１
ｂ，１８２ｂおよび後段の押さえ棒１８５ｂ，１８６ｂ
は、ケース１' が供給されるまではケース１' の天部の
フラップｆの先端より高い位置を初期位置として待機さ
れ、先ず前段にケース１' が供給されると、図示のよう
に折込みガイド１８３，１８４がケース１' のフラップ
ｆの折り曲げ線の外側近傍に位置するとともに、押さえ
棒１８１ｂ，１８２ｂがフラップｆより内側になる。

【００５３】そして、エアシリンダ１８２，１８２が駆
動され、図の二点鎖線で示したように押さえ棒１８１
ｂ，１８２ｂが天部の左右のフラップｆを折込みガイド
１８３，１８４を支点として折り曲げ、押さえ棒１８１
ｂ，１８２ｂは初期位置に戻る。これによって、ケース
１' の天部の左右のフラップｆが外側に折り癖を付けら
れた状態となる。

【００５４】また、左右のフラップｆが折り癖を付けら
れると、搬出コンベア１６と昇降コンベア１９の駆動に
よってケース１' が昇降コンベア１９上に供給され、昇
降コンベア１９の終端側のエアシリンダ１８８，１８９
の駆動軸１８８ａ，１８９ａが前進され、ケース１' の
前面が駆動軸１８８ａ，１８９ａに当接する所定位置で
停止され、始端側のエアシリンダ１８７が駆動されて駆
動軸１８７ａが前進される。なお、押さえ棒１８５ｂ，
１８６ｂはフラップｆより内側になる。

【００５５】そして、エアシリンダ１８５，１８６が駆
動され、図の二点鎖線で示したように押さえ棒１８５
ｂ，１８６ｂが天部の前後のフラップｆを駆動軸１８
７，１８８を支点としてそれぞれ折り曲げ、押さえ棒１
８５ｂ，１８６ｂは初期位置に戻る。これによって、ケ
ース１' の天部の前後のフラップｆが外側に折り癖を付
けられた状態となる。

【００５６】このようにして、ケース１' の天部の４つ
のフラップｆに外側に折り癖が付けられると、エアシリ
ンダ１８７，１８８，１８９の各駆動軸１８７ａ，１８
８ａ，１８９ａが後退され、昇降コンベア１９が下降
し、昇降コンベア１９の駆動によってケース１' が次工
程に搬出される。

【００５７】以上のように、製函機では、底部が組み立
てられて底に防湿紙とプライウッドが敷かれ、さらに天
部の４つのフラップに外側に折り癖が付けられて、天部
が開口された矩形のケース１' が製函される。

【００５８】（除骨葉梱包機）図１０は製函部の次工程
の原料供給部に設置された除骨葉梱包機を示す図であ
り、図１０ (A)は正面図、図１０ (B)は側面図である。
この除骨葉梱包機は、縦長のフレーム２１、製函機で製
函されたケース１' の搬入と搬出を行うコンベア２２、
コンベア２２上のケース１' を停止させるストッパ２
３、ケース１' に除骨葉を供給する移動ホッパ２４、移
動ホッパ２４に除骨葉を供給する固定ホッパ２５、ケー
ス１' に供給した除骨葉を圧搾する圧搾機２６を備えて
いる。

【００５９】移動ホッパ２４および固定ホッパ２５の下
部は断面が矩形の筒状になっており、固定ホッパ２５は
フレーム２１に固定されてその下部が移動ホッパ２４の
上部に嵌挿され、移動ホッパ２４はフレーム２１に取り
付けられた昇降機２４ａによって側面を保持され、固定
ホッパ２５に対して昇降自在になっている。また、移動
ホッパ２４の下部のスリーブ２４ｂは断面が矩形の筒状
でケース１' の開口の内法に整合する形状となってい
る。

【００６０】圧搾機２６は、フレーム２１の上部に形成
されたガイドタワー２６ａ、ガイドタワー２６ａに取り
付けられた圧搾シリンダ２６ｂ、および、この圧搾シリ
ンダ２６ｂの下端に取り付けられたピストン２６ｃで構
成されており、ピストン２６ｃは固定ホッパ２５の上部
に収容され、圧搾シリンダ２６ｂが固定ホッパ２５およ
び移動ホッパ２４内を貫通することにより、ピストン２
６ｃが移動ホッパ２４のスリーブ２４ｂの下部まで下降
される。

【００６１】以上の構成により、除骨葉梱包機は、スリ
ーブ２４ｂの下端がケース１' のフラップの上端より上
になるように移動ホッパ２４を上昇させて待機してお
り、製函機１で製函されたケース１' がコンベア２２の
始端に供給されるとコンベア２２を駆動してケース１'
を取り込み、ストッパ２３で所定位置に規制してコンベ
ア２２を停止させる。

【００６２】次に、昇降機２４ａを駆動して移動ホッパ
２４を下降させ、スリーブ２４ｂをケース１' 内に嵌挿
し、スリーブ２４ｂの下端がケース１' 内のプライウッ
ドおよび防湿紙に到達する直前の所定位置で停止させ
る。そして、固定ホッパ２５の上部から除骨葉を落下・
供給し、移動ホッパ２４内に除骨葉を供給する。

【００６３】除骨葉の供給が完了すると、圧搾シリンダ
２６ｂを駆動してピストン２６ｃをケース１' の上部フ
ラップの折り曲げ線より僅かに低い高さまで下降させ、
このピストン２６ｃで移動ホッパ２４内の除骨葉をスリ
ーブ２４ｂ内に圧搾する。そして、昇降機２４ａを駆動
して移動ホッパ２４を上昇させ、スリーブ２４ｂの下端
を待機位置まで上昇させる。これによって、ケース１'
内には圧搾された除骨葉が供給され、コンベア２２の駆
動により次工程に搬出される。

【００６４】このように、除骨葉梱包機において、ケー
ス１' 内に除骨葉を供給するときにスリーブ２４ｂがケ
ース１' 内に嵌挿されるが、このケース１' の天部の４
つのフラップは前記製函機において外側に折り癖が付け
られているので、スリーブ２４ｂをケース１' 内に容易
に嵌挿させることができ、除骨葉の充填を確実に行うこ
とができる。

【００６５】なお、上記の実施例では段ボール枠の開口
部分を板体で封じるようなケースについて説明したが、
通常の段ボール箱であってもよい。また、箱体はたばこ
原料ケースに限定されるものでないことはいうまでもな
い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の箱体製函装
置によれば、長方形の開口の周囲各辺にフラップを有す
る箱体の底部を組立手段によって閉じ、この底部が閉じ
られた箱体を箱体保持手段で保持するとともに、フラッ
プの折込み線の位置になるように配設した折込みガイド
とエアシリンダの駆動軸をそれぞれ支点とし、箱体の開
口の近傍となる位置に配設したプランジャの駆動軸に取
り付けられた押さえ棒でフラップの面を押してフラップ
を外側に折り曲げるようにしたので、フラップを確実に
折り曲げることができ、収容物を供給しやすい箱体を製
函することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における予備折り曲げ装置の要
部を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例における製函機の平面図であ
る。

【図３】本発明の実施例における製函機の正面図であ
る。

【図４】本発明の実施例における段ボール枠供給装置の
側面図である。

【図５】本発明の実施例における段ボール枠保持機構の
斜視図である。

【図６】本発明の実施例における段ボール枠反転供給部
の動作説明図である。

【図７】本発明の実施例における組立装置一部破砕斜視
図である。

【図８】本発明の実施例における組立装置の動作説明図
である。

【図９】本発明の実施例における組立装置と移動ガイド
の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例における除骨葉梱包機を示す
図である。

【図１１】本発明の実施例におけるたばこ原料工場の工
程を示す図である。

【図１２】本発明の実施例におけるたばこ原料貯蔵ケー
スを示す分解斜視図である。

【図１３】本発明の実施例におけるたばこ原料貯蔵ケー
スによる梱包状態を示す一部破砕斜視図である。

【図１４】本発明の実施例のたばこ原料貯蔵ケースの寸
法を説明する図である。

【符号の説明】

１８…予備折り曲げ装置、１８１，１８２，１８５，１
８６…エアシリンダ、１８１ａ，１８２ａ，１８５ａ，
１８６ａ…駆動軸、１８１ｂ，１８２ｂ，１８５ｂ，１
８６ｂ…押さえ棒、１８３，１８４…折込みガイド、１
８３，１８４、１８７，１８８…エアシリンダ、１８７
ａ，１８８ａ…駆動軸、ｆ…フラップ、Ｂ…段ボール
枠。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 43/00 - 43/62

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形の開口の周囲各辺にフラップを有
   する箱体を製函するための箱体製函装置であって、 直方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体の一方の開
   口を底部として、該開口内に１枚の板体を収容し、該箱
   体の底部を閉じる組立手段と、 前記底部が閉じられた箱体を保持する箱体保持手段と、 上記箱体保持手段で保持された箱体の前記底部と反対側
   の開口の近傍となる位置に配設されるとともに駆動軸が
   該箱体の前記フラップの面と交叉する向きに配設され、
   前記箱体の前記開口における互いに対向する二対のフラ
   ップに対して一対づつ配設されたプランジャと、前記プランジャの駆動軸に取り付けられるとともに該プ
   ランジャに対応する前記フラップと平行に配置された押
   さえ棒と、 前記箱体保持手段で保持された箱体の上記フラップの折
   込み線の位置になるように配設されるとともに、該フラ
   ップに対応する一対のプランジャの駆動軸に取り付けら
   れた前記押さえ棒と平行に配設された一対の折込みガイ
   ドと、前記箱体保持手段で保持された前記箱体の他のフラップ
   の折込み線の位置になるように配置されるとともに該フ
   ラップに対応する他の一対のプランジャの駆動軸に取り
   付けられた前記押さえ棒と平行に配置された駆動軸を有
   するエアシリンダと、 を備え、 前記箱体保持手段で前記箱体を保持した状態で、前記一
   対のプランジャを駆動して該プランジャの駆動軸に取り
   付けられた前記押さえ棒によって前記折込みガイドを支
   点として一対のフラップを外側に折り曲げるとともに、
   前記他の一対のプランジャを駆動して該プランジャの駆
   動軸に取り付けられた前記押さえ棒によって前記エアシ
   リンダの駆動軸を支点として他の一対のフラップを外側
   に折り曲げるようにしたことを特徴とする箱体製函装
   置。
2. 【請求項２】 前記組立手段が、前記板体を載置した板
   体上昇台を前記箱体の底部開口の下方より上昇して該箱
   体内に該板体を収納するようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の箱体製函装置。