CN212667751U - 一种捆扎打包机系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种捆扎打包机系统，涉及打包装置的技术领域，其包括依次设置的第一捆扎打包机、旋转装置与第二捆扎打包机，旋转装置包括主支架，主支架上设置有用于输送书籍垛的输送机构与用于旋转书籍垛旋转机构，旋转机构包括第一气缸、步进电机、电机底座与第一旋转板，第一气缸的缸体固定连接在主支架上，电机底座固定连接在第一气缸的活塞杆上，步进电机固定连接在电机底座上，第一旋转板固定连接在步进电机的输出轴上，且第一旋转板水平设置。本申请能够在书籍垛上打出两条互相垂直的打包带，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。

Description

一种捆扎打包机系统

技术领域

本申请涉及打包装置的技术领域，尤其是涉及一种捆扎打包机系统。

背景技术

捆扎打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。书籍垛在印刷完毕后大多使用捆扎打包机进行打包，如此书籍垛在运输过程中便不易散垛，进而提高了书籍垛的质量。

目前，公告日为2016年06月22日，公告号为CN205327492U的中国实用新型专利提出了一种纸皮打包工序中的捆扎打包机构，其包括皮带传送机构、第一捆扎打包机和传感器，皮带传送机构包括用于输入工件的第一皮带传送机构和用于输出工件的第二皮带传送机构，第一皮带传送机构和第二传送机构从右往左依次对应设置在两机架上，第一捆扎打包机设置在第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间，传感器设置有多个且分别位于第一捆扎打包机的两侧，用于控制第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的启动、停止，实现工件的捆扎打包。

针对上述中的相关技术，发明人认为，使用该打包机打包出的物品容易沿垂直于打包带的方向滑移，更有甚者物品完全从打包带中脱出，使得打包带失去作用，进而使被打包的物品出现散垛现象。

实用新型内容

为了降低书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率，本申请提供一种捆扎打包机系统。

本申请提供的一种捆扎打包机系统采用如下的技术方案：

一种捆扎打包机系统，包括依次设置的第一捆扎打包机、旋转装置与第二捆扎打包机，所述旋转装置包括主支架，所述主支架上设置有用于输送书籍垛的输送机构与用于旋转书籍垛的旋转机构，所述旋转机构包括第一气缸、步进电机、电机底座与第一旋转板，所述第一气缸的缸体固定连接在所述主支架上，所述电机底座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述步进电机固定连接在所述电机底座上，所述第一旋转板固定连接在所述步进电机的输出轴上，且所述第一旋转板水平设置。

通过采用上述技术方案，码垛完毕的书籍垛先经过第一捆扎打包机的打包后输送至旋转装置上，之后经过输送机构将书籍垛输送至第一旋转板的上方，之后通过第一气缸推动电机底座、步进电机与第一旋转板向上滑移，此时第一旋转板将书籍垛托起，步进电机再带动第一旋转板和书籍垛转动90度，之后第一气缸再控制电机底座、步进电机与第一旋转板向下滑移，将书籍垛放置在输送机构上，之后书籍垛被输送至第二捆扎打包机处再次打包，如此便可以在书籍垛上打出两条互相垂直的打包带，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转机构还包括第二旋转板，所述第二旋转板与所述主支架转动连接，且所述第二旋转板与所述第一旋转板呈同轴相对设置。

通过采用上述技术方案，在第一旋转板将书籍垛从输送机构上托起后，第一旋转板与第二旋转板将书籍垛夹在中间，降低了书籍垛在旋转时因离心力而发生的倾倒的概率，提高了打包流程的可靠性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还设置有用于控制所述第二旋转板滑移的滑移机构，所述滑移机构包括第二气缸与连接板，所述第二气缸的缸体固定连接在所述主支架上，且所述第二气缸的轴心与所述第二旋转板的轴心平行，所述连接板设置在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二旋转板转动连接在所述连接板上。

通过采用上述技术方案，在打包整体厚度较薄的书籍垛时，第一气缸与第二气缸同时移动，进而使第一旋转板与第二旋转板夹持在书籍垛上，使得书籍垛需要上升的距离较短，降低了书籍垛在上升过程中散垛倒塌的概率，提高了打包流程的可靠性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移机构还包括导向杆，所述导向杆与所述第二气缸的轴心平行，所述导向杆的一端与所述连接板固定连接，所述导向杆还沿自身的轴心与所述主支架滑移连接。

通过采用上述技术方案，在第一旋转板与第二旋转板具有安装误差时，第一旋转板会施加给第二旋转板一个偏离第二气缸轴心的扭转应力，导向杆的设置使导向杆可以辅助第二气缸吸收扭转应力，降低第二气缸被折断的概率，提高了打包流程的可靠性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二气缸的活塞杆与所述连接板铰接，所述连接板上开设有腰形孔，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有铰接轴，所述铰接轴穿设在所述腰形孔内。

通过采用上述技术方案，第二气缸不与连接板进行硬性连接，在连接板受到第一旋转板施加的扭转应力时，扭转应力便会主要施加在导向杆上，降低了第二气缸被折弯或折断的概率；在导向杆受应力产生形变后，第二气缸也不易受到来自导向杆的弯曲应力，提高了打包流程的可靠性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括驱动电机、第一皮带辊、第二皮带辊、第一皮带与第二皮带，所述第一皮带辊与第二皮带辊均转动连接在所述主支架上，且所述第一皮带辊与所述第二皮带辊设置在所述第一旋转板轴心的两侧，所述驱动电机固定连接在所述主支架上，且所述驱动电机与所述第一皮带辊传动连接，所述第一皮带与所述第二皮带均套设在所述第一皮带辊与所述第二皮带辊上，且所述第一皮带与所述第二皮带也设置在所述第一旋转板轴心的两侧。

通过采用上述技术方案，在输送机构输送书籍垛时，书籍垛的两侧分别放置在第一皮带与第二皮带上，如此书籍垛不易发生偏移，而且第一旋转板在升起时，第一旋转板与第一皮带和第二皮带均不干涉，既便于书籍垛的输送，同时便于书籍垛的举升。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构还包括第三皮带辊、第四皮带辊、第三皮带与第四皮带，所述第三皮带辊与所述第四皮带辊均转动连接在所述主支架上，所述第三皮带辊设置在所述第一旋转板轴心靠近所述第一皮带辊的一侧，所述第三皮带套设在所述第一皮带辊与所述第三皮带辊上，所述第四皮带辊设置在所述第一旋转板轴心靠近所述第二皮带辊的一侧，所述第四皮带套设在所述第二皮带辊与所述第四皮带辊上，所述第三皮带与所述第四皮带均设置在所述第一皮带与所述第二皮带之间。

通过采用上述技术方案，在输送宽度较窄的书籍垛时，书籍垛宽度方向的两端可能无法触及第一皮带与第二皮带，此时第三皮带与第四皮带便承载书籍垛，完成书籍垛的输送，提高了输送机构的适配性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还设置有激光传感器与反光板，所述激光传感器与所述反光板均固定连接在所述主支架上，且所述激光传感器与所述反光板分别设置在所述第一皮带输送方向的两侧，所述激光传感器与所述反光板相对设置，所述激光传感器还与所述第一气缸电连接。

通过采用上述技术方案，激光传感器用于检测书籍垛所在的位置，当激光传感器能够接收到来自反光板的反光时，证明书籍垛未到达第一旋转板的上方，在激光传感器检测到书籍垛已经运行到第一旋转板的上方时，激光传感器控制第一气缸，使第一气缸驱动第一旋转板升起，在书籍垛完全脱离第一皮带与第二皮带时，步进电机便可以带动第一旋转板转动，提高了自动化程度，节省了人工。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述激光传感器还可沿所述第一皮带的长度方向与所述主支架滑移连接。

通过采用上述技术方案，在对长度或者宽度不同的书籍垛进行打包时，便可通过调整激光传感器的位置便可适配不同的书籍垛，提高了旋转装置的适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过旋转装置的设置，可以在书籍垛上打出两条互相垂直的打包带，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。

2.通过第二旋转板的设置，在第一旋转板将书籍垛从输送机构上托起后，第一旋转板与第二旋转板将书籍垛夹在中间，降低了书籍垛在旋转时因离心力而发生的倾倒的概率，提高了打包流程的可靠性。

3.通过输送机构的设置，在输送宽度较窄的书籍垛时，书籍垛宽度方向的两端可能无法触及第一皮带与第二皮带，此时第三皮带与第四皮带便承载书籍垛，完成书籍垛的输送，提高了输送机构的适配性。

4.通过激光传感器的设置，在对长度或者宽度不同的书籍垛进行打包时，便可通过调整激光传感器的位置便可适配不同的书籍垛，提高了旋转装置的适配性，而且提高了自动化程度，节省了人工。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中旋转装置其中一个视角的的整体机构示意图；

图3为本申请实施例中旋转装置另一个视角的的整体机构示意图，目的为了展现旋转机构的结构；

图4为图2中A部分的放大示意图。

附图标记：1、第一捆扎打包机；11、第一输送皮带；12、第一打包机构；13、第二输送皮带；2、旋转装置；21、主支架；211、滑动槽；22、激光传感器；23、反光板；3、第二捆扎打包机；31、第三输送皮带；32、第二打包机构；34、第四输送皮带；4、输送机构；41、驱动电机；42、第一皮带辊；43、第二皮带辊；44、第一皮带；45、第二皮带；46、第三皮带辊；47、第四皮带辊；48、第三皮带；49、第四皮带；5、旋转机构；51、第一气缸；52、电机底座；53、步进电机；54、第一旋转板；55、第二旋转板；6、滑移机构；61、第二气缸；611、铰接轴；62、连接板；621、腰形孔；63、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种捆扎打包机系统。参照图1，捆扎打包机系统包括依次设置的第一捆扎打包机1、旋转装置2与第二捆扎打包机3，书籍垛依次被输送到第一捆扎打包机1、旋转装置2与第二捆扎打包机3上。

第一捆扎打包机1上设置有用于输送书籍垛的第一输送皮带11与第二输送皮带13，第一输送皮带11与第二输送皮带13之间设置有第一打包机构12。第二捆扎打包机3上设置有用于输送书籍垛的第三输送皮带31与第四输送皮带34，第三输送皮带31与第四输送皮带34之间设置有第二打包机构32。

参照图1及图2，旋转装置2包括主支架21，主支架21上设置有用于输送书籍垛的输送机构4，输送机构4包括驱动电机41、第一皮带辊42、第二皮带辊43、第一皮带44与第二皮带45。其中第一皮带辊42与第二皮带辊43均转动连接在主支架21上，且第一皮带辊42设置在主支架21靠近第一捆扎打包机1的一侧，第二皮带辊43设置在主支架21靠近第二捆扎打包机3的一侧。驱动电机41通过螺栓固定连接在主支架21上，且驱动电机41的输出轴通过联轴器与第一皮带辊42同轴固定连接。第一皮带44与第二皮带45均套设在第一皮带辊42与第二皮带辊43上，且第一皮带44与第二皮带45也设置在第一皮带辊42的两端。

参照图2及图3，主支架21上还设置有用于旋转书籍垛的旋转机构5，旋转机构5包括第一气缸51、步进电机53、电机底座52与第一旋转板54，第一气缸51的缸体通过螺钉固定连接在主支架21上，且第一气缸51设置在第一皮带44与第二皮带45的下方，第一气缸51的轴心呈竖直设置，且第一气缸51的活塞杆朝上。电机底座52通过螺钉固定连接在第一气缸51的活塞杆上，步进电机53通过螺钉固定连接在电机底座52上，第一旋转板54通过螺钉固定连接在步进电机53的输出轴上。第一旋转板54呈水平设置，且第一旋转板54设置在第一皮带44与第二皮带45之间。

如此在对书籍垛进行打包时，先将书籍垛输送至第一输送皮带11上，第一输送皮带11将书籍垛输送至第一打包机构12下，第一打包机构12向书籍垛上打包一个打包带，该打包带垂直于书籍垛的输送方向。之后第二输送皮带13将书籍垛输送至第一皮带44和第二皮带45上，第一皮带44和第二皮带45将书籍垛输送至第一旋转板54的上方，之后第一气缸51的活塞杆伸出，步进电机53驱动旋转板转动90度，之后第一气缸51的活塞杆再收回进而将书籍垛再次放置在第一皮带44和第二皮带45上，第一皮带44和第二皮带45再将转动后的书籍垛输送至第三输送皮带31上，第三输送皮带31再将书籍垛移动至第二打包机构32下，第二打包机构32再向书籍垛上打包一个打包带，该打包带与第一打包机构12打包的打包带便会互相垂直，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。

主支架21上还设置有用于自动控制第一气缸51伸出的激光传感器22与反光板23，主支架21上开设有用于放置激光传感器22的滑动槽211，滑动槽211的长度方向与书籍垛移动的方向S平行，激光传感器22穿设在滑动槽211内。激光传感器22通过紧固螺钉固定连接在主支架21上，且激光传感器22可以沿滑动槽211的长度方向在滑动槽211内滑动。反光板23通过螺钉固定连接在主支架21上，且激光传感器22与反光板23分别设置在第一皮带辊42长度方向的两端，使激光传感器22与反光板23相对设置，反光板23可以对激光传感器22发射的激光进行反射。激光传感器22与反光板23还设置在第一旋转板54靠近第一皮带辊42的一侧，并且激光传感器22还与第一气缸51进行电信号连接。当书籍垛移动至激光传感器22与反光板23之间时，激光传感器22无法接受到反光板23反射的激光信号，在书籍垛离开激光传感器22与反光板23之间时，代表书籍垛已经移动至第一旋转板54的上方，此时激光传感器22控制第一气缸51伸出，进而将书籍垛举起。

为了降低第一旋转板54将书籍垛举起时书籍垛倒塌的概率，旋转机构5还设置有与第一旋转板54相对的第二旋转板55，且主支架21上还设置有用于控制第二旋转板55滑移的滑移机构6。滑移机构6包括第二气缸61、连接板62与两个导向杆63，第二气缸61的缸体通过螺钉固定连接在主支架21上，且第二气缸61轴心与第一旋转板54的轴心平行，第二气缸61的活塞杆朝下。连接板62铰接在第二气缸61的活塞杆上，且连接板62上开设有腰形孔621，第二气缸61的活塞杆上焊接有铰接轴611，铰接轴611穿设在腰形孔621内，进而使第二气缸61的活塞杆不直接与连接板62进行硬性连接。

导向杆63的轴心与第二气缸61的轴心平行，且导向杆63的一端焊接或者螺纹连接在连接板62上，导向杆63还沿自身的轴心与主支架21滑移连接，两个导向杆63分别设置在第二气缸61轴心的两侧。第二旋转板55转动连接在连接板62上，且第二旋转板55的轴心与第一旋转板54的轴心同轴。

为了便于输送宽度小于第一旋转板54直径的书籍垛，输送机构4还可以包括第三皮带辊46、第四皮带辊47、第三皮带48与第四皮带49，第三皮带辊46与第四皮带辊47均转动连接在主支架21上，第三皮带辊46设置在第一旋转板54轴心靠近第一皮带辊42的一侧，第三皮带48套设在第一皮带辊42与第三皮带辊46上；第四皮带辊47设置在第一旋转板54轴心靠近第二皮带辊43的一侧，第四皮带49套设在第二皮带辊43与第四皮带辊47上，并将第三皮带48与第四皮带49均设置在第一皮带44与第二皮带45之间。如此在书籍垛宽度方向的两端无法触及第一皮带44与第二皮带45时，第三皮带48与第四皮带49便承载书籍垛，完成书籍垛的输送，提高了输送机构4的适配性。

本实施例中一种捆扎打包机系统的实施原理为：

在对书籍垛进行打包时，先将书籍垛输送至第一输送皮带11上，第一输送皮带11将书籍垛输送至第一打包机构12下，第一打包机构12向书籍垛上打包一个打包带，该打包带垂直于书籍垛的输送方向。之后第二输送皮带13将书籍垛输送至第一皮带44和第二皮带45上，第一皮带44、第二皮带45与第三皮带48同时将书籍垛输送至第一旋转板54的上方，在激光传感器22的控制下，第一气缸51与第二气缸61的活塞杆均伸出，第一旋转板54与第二旋转板55将书籍垛夹持在中间，之后步进电机53驱动旋转板转动90度，之后第一气缸51与第二气缸61的活塞杆均收回，进而将书籍垛再次放置在第一皮带44和第二皮带45上，第一皮带44、第二皮带45与第四皮带49再将转动后的书籍垛输送至第三输送皮带31上，第三输送皮带31再将书籍垛移动至第二打包机构32下，第二打包机构32再向书籍垛上打包一个打包带，该打包带与第一打包机构12打包的打包带便会互相垂直，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率，之后第四输送皮带34将打包好的书籍垛运送至下一工位。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种捆扎打包机系统，其特征在于，包括依次设置的第一捆扎打包机（1）、旋转装置（2）与第二捆扎打包机（3），所述旋转装置（2）包括主支架（21），所述主支架（21）上设置有用于输送书籍垛的输送机构（4）与用于旋转书籍垛的旋转机构（5），所述旋转机构（5）包括第一气缸（51）、步进电机（53）、电机底座（52）与第一旋转板（54），所述第一气缸（51）的缸体固定连接在所述主支架（21）上，所述电机底座（52）固定连接在所述第一气缸（51）的活塞杆上，所述步进电机（53）固定连接在所述电机底座（52）上，所述第一旋转板（54）固定连接在所述步进电机（53）的输出轴上，且所述第一旋转板（54）水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述旋转机构（5）还包括第二旋转板（55），所述第二旋转板（55）与所述主支架（21）转动连接，且所述第二旋转板（55）与所述第一旋转板（54）呈同轴相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述主支架（21）上还设置有用于控制所述第二旋转板（55）滑移的滑移机构（6），所述滑移机构（6）包括第二气缸（61）与连接板（62），所述第二气缸（61）的缸体固定连接在所述主支架（21）上，且所述第二气缸（61）的轴心与所述第二旋转板（55）的轴心平行，所述连接板（62）设置在所述第二气缸（61）的活塞杆上，所述第二旋转板（55）转动连接在所述连接板（62）上。

4.根据权利要求3所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述滑移机构（6）还包括导向杆（63），所述导向杆（63）与所述第二气缸（61）的轴心平行，所述导向杆（63）的一端与所述连接板（62）固定连接，所述导向杆（63）还沿自身的轴心与所述主支架（21）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述第二气缸（61）的活塞杆与所述连接板（62）铰接，所述连接板（62）上开设有腰形孔（621），所述第二气缸（61）的活塞杆上固定连接有铰接轴（611），所述铰接轴（611）穿设在所述腰形孔（621）内。

6.根据权利要求1-5中任意一条所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述输送机构（4）包括驱动电机（41）、第一皮带辊（42）、第二皮带辊（43）、第一皮带（44）与第二皮带（45），所述第一皮带辊（42）与第二皮带辊（43）均转动连接在所述主支架（21）上，且所述第一皮带辊（42）与所述第二皮带辊（43）设置在所述第一旋转板（54）轴心的两侧，所述驱动电机（41）固定连接在所述主支架（21）上，且所述驱动电机（41）与所述第一皮带辊（42）传动连接，所述第一皮带（44）与所述第二皮带（45）均套设在所述第一皮带辊（42）与所述第二皮带辊（43）上，且所述第一皮带（44）与所述第二皮带（45）也设置在所述第一旋转板（54）轴心的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述输送机构（4）还包括第三皮带辊（46）、第四皮带辊（47）、第三皮带（48）与第四皮带（49），所述第三皮带辊（46）与所述第四皮带辊（47）均转动连接在所述主支架（21）上，所述第三皮带辊（46）设置在所述第一旋转板（54）轴心靠近所述第一皮带辊（42）的一侧，所述第三皮带（48）套设在所述第一皮带辊（42）与所述第三皮带辊（46）上，所述第四皮带辊（47）设置在所述第一旋转板（54）轴心靠近所述第二皮带辊（43）的一侧，所述第四皮带（49）套设在所述第二皮带辊（43）与所述第四皮带辊（47）上，所述第三皮带（48）与所述第四皮带（49）均设置在所述第一皮带（44）与所述第二皮带（45）之间。

8.根据权利要求6所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述主支架（21）上还设置有激光传感器（22）与反光板（23），所述激光传感器（22）与所述反光板（23）均固定连接在所述主支架（21）上，且所述激光传感器（22）与所述反光板（23）分别设置在所述第一皮带（44）输送方向的两侧，所述激光传感器（22）与所述反光板（23）相对设置，所述激光传感器（22）还与所述第一气缸（51）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述激光传感器（22）还可沿所述第一皮带（44）的长度方向与所述主支架（21）滑移连接。

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