KR20100083749A - 접장 반송용 턴 테이블 - Google Patents

Abstract

다양한 접장 사이즈의 변경에도 신속히 대응할 수 있는 접장 반송용 턴 테이블을 제공한다. 소량묶음 위치면(100a)으로 수평 반송된 접장의 소량묶음을 회전시키는 테이블 본체(110); 및 소량묶음 위치면(100a)으로부터 상승하여 소량묶음을 위쪽으로 반송하는 승강 부재(120)를 구비하는 접장 반송용 턴 테이블(100)로서, 테이블 본체(110)에 출몰 가능하게 설치되어, 사용 시에 소량묶음 위치면(100a)으로부터 돌출해서 소량묶음의 가장자리부와 맞닿는 규제 부재(114)를 포함한다.

Description

접장 반송용 턴 테이블{TURN TABLE FOR TRANSFORTING SIGNATURES}

본 발명은 수평 반송된 접장(signature)의 소량묶음을 회전하여 위쪽으로 반송하는 접장 방송용 턴 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윤전기로부터 반송된 접장을 집적하여 결속하는 스택커 번들러(stacker bundler)에 가장 적합하게 사용되는 접장 반송용 턴 테이블에 관한 것이다.

종래의 스택커 번들러로서, 예를 들면 특허 문헌 1에 개시된 구성이 알려져 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 스택커 번들러(1)는 프레스 롤러(2, 2’), 반송 장치(3), 흐름 차단 장치(4), 굽힘 부여 롤러(니프 롤러라고도 함)(5, 5’), 소량묶음 집적장치(6), 대량묶음 제작부(7), 프레스 장치(8) 등을 포함한다. 윤전기(도시하지 않음)로부터 배출된 접장(9)은 프레스 롤러(2)에 의해 접장의 자루 형상의 볼록부가 눌려서 정전기 제거가 이루어진 후, 반송 장치(3)에 의해 반송되고, 굽힘 부여 롤러(5, 5’)에 의하여 이른바 “굽힘”이 부여되어 소량묶음 집적장치(6)로 차례차례 낙하한다.

소량묶음 집적장치(6)는 접장(9)의 전방 가장자리부를 충돌 정지시키는 전방 가장자리 규제 부재(10)나 전방 가장자리 규제 부재(10)와 대향 배치되는 후방 가장자리 규제 부재(11) 이외에, 폭방향 규제판(12), 승강대(13), 임시 수용판(14)을 주요한 구성 요소로서 포함하고 있으며, 후방 가장자리 규제 부재(11)는 한쪽의 굽힘 부여 롤러(5)와 풀리(11b)에 감진 규제 벨트(11a)에 의하여 구성되어 있다. 접장(9)은 규제 벨트(11a)와의 마찰 접촉에 의해 차례차례 낙하하여 대략 수평 상태로 묶음 형상으로 집적되고, 전방 가장자리 규제 부재(10) 및 후방 가장자리 규제 부재(11)에 의해 전후 방향이 가지런 해지는 한편, 폭방향은 폭방향 규제판(12)에 의해 가지런해진다. 그리고 소량묶음 집적장치(6)에 일정 부수의 접장(9)이 집적되면 흐름 차단 장치(4)가 작동하여 반송 장치(3)에 의해 반송되는 접장(9)의 흐름을 일시적으로 차단한 후, 집적된 접장(9)이 얹어진 승강대(13)가 도시한 위치까지 하강하여 푸셔 등에 의해 대량묶음 제작부(7)로 접장의 소량묶음이 보내진다.

승강대(13)가 하강하고 있는 동안에는 임시 수용판(14)이 진출하여 흐름 차단 장치(4)에 의한 차단 해제 후에 소량묶음 집적장치(6)에 낙하하는 접장(9)을 받는다. 그리고 승강대(13)가 상승하면 임시 수용판(14)이 후퇴하여 접장(9)이 승강대(13)로 건네진다.

대량묶음 제작부(7)에서는 소량묶음 집적장치(6)에서 집적된 접장(9)의 소량묶음을 제공받고, 집적시켜서 접장의 대량묶음을 제작한다. 그리고 소정 부수에 도달한 경우에서 접장의 대량묶음은 결속부에 운반되어 묶음의 상하에 보호지(protective sheet)가 공급되고, 프레스 장치(8)에 의해 프레스 된 후, 결속된다.

대량묶음 제작부(7)에서 소량묶음의 접는 선이 같은 방향으로 되어 집적되면, 접는 선 측이 부피가 크기 때문에 대량묶음이 쉽게 경사져서 밸런스가 나빠진다. 이 때문에 대량묶음 제작부(7)에는 턴 테이블이 설치되어 있으며, 집적되는 소량묶음의 접는 선의 위치를 턴 테이블의 회전이동에 의해 번갈아 반전(反轉)하는 것이 종래부터 실시되고 있다.

예를 들면 도 4에 나타내는 바와 같이, 특허 문헌 2에 개시된 턴 테이블(20)은 수평 실린더(21)에 의해 수평 방향으로 구동되는 푸셔(22)의 진출에 의해, 소량묶음 집적장치(6)로부터 소량묶음 위치면(20a)으로 수평 반송된 소량묶음을 수평면을 따라서 소정 각도 회전시키고, 상하 실린더(23)의 플런저가 상승함으로써 소량묶음을 단계 적재부(24)로 반송한다. 이와 같이 하여 단계 적재부(24)로 차례차례 반송된 소량묶음은 단계 적재 처리에 의해 집적하여 대량묶음이 형성된다.

턴 테이블(20)은 도 5에 나타내는 바와 같이, 상면에 소량묶음 위치면(20a)이 형성된 테이블 본체(25), 테이블 본체(25)의 중앙에 형성된 개구를 통하여 출몰 가능한 승강 부재(26)를 구비하고 있으며, 승강 부재(26)는 상기의 상하 실린더(23)에 의해 승강 자유롭게 설치되어 있다. 테이블 본체(25) 및 승강 부재(26)는 일체적으로 수평 회전 가능하고, 테이블 본체(25)에 대하여 승강 부재(26)가 상승함으로써 소량묶음을 위쪽으로 반송할 수 있다.

테이블 본체(25)의 소량묶음 위치면(20a)에는 승강 부재(26)의 주위 4군데(도 5에서는 2군데만 도시)에 펜스(fence)(27)가 설치되어 있다. 각 펜스(27)는 수직축선 주위에 회전이동 개폐가능하게 설치되어 있으며, 닫힌 상태에서 소량묶음의 반송 방향 전방 가장자리 및 후방 가장자리를 걸어 고정한다. 또한 각 펜스(27)는 소량묶음 위치면(20a)에 형성된 홈(28)을 따라서 소량묶음의 반송 방향에 대하여 수직인 좌우 방향으로 이동 가능하게 되어 있으며, 소량묶음의 좌우 방향 길이에 따라서 위치 조정이 가능하다. 소량묶음의 좌우 방향 양측(도 5에서는 일측만 도시)에는 펜스(29)가 설치되어 있으며, 이 펜스(29)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써 소량묶음의 양측 가장자리를 걸어 고정한다.

[특허문헌1]일본국특허공개제2003-20157호공보 [특허문헌2]일본국특개평7-132912호공보

상기 특허 문헌 2에 개시된 턴 테이블에 따르면, 반송되는 소량묶음의 사이즈에 따라서 각 펜스(27)의 위치 조정을 행함으로써 예를 들면 가로로 긴 상태로 반송되는 A3사이즈의 소량묶음 및 세로로 긴 상태로 반송되는 A4사이즈의 소량묶음과 같이, 반송 방향 길이가 동등한 소량묶음을 펜스(27)에 의해 정확히 위치 규제하는 것이 가능하다.

그러나 각 펜스(27)는 소량묶음의 반송 방향 길이에 맞춘 위치 조정을 할 수 없기 때문에 예를 들면 A5의 2면수(pagination)의 접장의 소량묶음과 같이, A3 사이즈나 A4 사이즈보다도 반송 방향 길이가 작은 소량묶음을 위치 규제할 수 없어서 접장 사이즈의 변경에 대하여 신속히 대응할 수 없을 염려가 있었다.

따라서 본 발명은 다양한 접장 사이즈의 변경에도 신속하게 대응할 수 있는 접장 반송용 턴 테이블의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 상기 목적은, 소량묶음 위치면으로 수평 반송된 접장의 소량묶음을 회전시키는 테이블 본체; 상기 소량묶음 위치면으로부터 상승하여 소량묶음을 위쪽으로 반송하는 승강 부재를 포함하는 접장 반송용 턴 테이블로서, 상기 테이블 본체에 출몰 가능하게 설치되어, 사용 시에 상기 소량묶음 위치면으로부터 돌출해서 소량묶음의 가장자리부와 맞닿는 규제 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접장 반송용 턴 테이블에 의해 달성된다.

이 접장 반송용 턴 테이블에 있어서, 상기 규제 부재는 상하 방향으로 회전이동 가능하게 지지되어 있는 것이 바람직하고, 수용 시에 상기 소량묶음 위치면에 대하여 면 일치 또는 아래쪽에 수용되는 한편, 사용 시에 상기 소량묶음 위치면에 대하여 세워지도록 구성할 수 있다.

또한 상기 규제 부재는 반송된 소량묶음의 전방 가장자리 및 후방 가장자리와 맞닿아서 소량묶음을 사이에서 지지할 수 있도록 상기 승강 부재를 사이에 두고 양측에 설치되는 것이 바람직하다.

또한 상기 규제 부재를 구동하는 구동 수단; 및 상기 구동 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 접장 반송용 턴 테이블에 따르면, 다양한 접장 사이즈의 변경에도 신속히 대응할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관련되는 접장 반송용 턴 테이블의 평면도.
도 2는 도 1에 나타내는 접장 반송용 턴 테이블의 B―B단면도.
도 3은 종래의 스택커 번들러의 개략 구성도.
도 4는 종래의 턴 테이블의 개략 구성도.
도 5는 도 4에 나타내는 턴 테이블의 부분 평면도.

이하 본 발명의 실시 형태에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관련되는 접장 반송용 턴 테이블의 평면도이다. 본 실시 형태의 턴 테이블은 도 4 및 도 5에 나타내는 종래의 턴 테이블과 치환함으로써 스택커 번들러를 구성할 수 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 턴 테이블(100)은 테이블 본체(110)와 승강 부재(120)를 포함한다. 승강 부재(120)는 테이블 본체(110)의 중앙에 형성된 개구를 통하여 출몰 가능하게 구성되며, 종래의 턴 테이블과 마찬가지로 실린더(도시하지 않음)에 의해 승강 자유롭게 설치된다. 테이블 본체(110) 및 승강 부재(120)는 수평면을 따라서 화살표 양 방향으로 회전구동 가능하게 구성되며, 테이블 본체와 승강 부재의 상면은 면 일치한 상태로 소량묶음 위치면(100a)을 형성한다. 접장의 소량묶음은 화살표 A방향으로 반송되어 소량묶음 위치면(100a)에 위치된 후, 테이블 본체(110) 및 승강 부재(120)의 일체적인 회전에 의해 방향을 바꾸어서 승강 부재(120)의 상승에 의해 위쪽으로 반송된다. 테이블 본체(110) 및 승강 부재(120)의 회전 구동 기구에 대해서는, 예를 들면 상기 특허 문헌 2에 개시된 공지의 것을 적용 가능하기 때문에 상세한 설명을 생략한다.

테이블 본체(110)의 상면에는 종래의 펜스와 마찬가지로 소량묶음 위치면(100a)을 따라서 화살표와 같이 회전이동 가능하게 지지된 4개의 문(112)이 설치되며, 각 문(112)을 도시와 같이 닫음으로써 소정 사이즈(예를 들면 가로로 긴 상태로 반송되는 A3사이즈나 세로로 긴 상태로 반송되는 A4사이즈)의 소량묶음의 반송 방향 전방 가장자리 및 후방 가장자리와 맞닿아서 소량묶음 위치면(100a) 상에서의 소량묶음의 위치 결정을 행한다. 반송 방향 전방의 2개의 문(112)은 도시한 상태로부터 반송 방향 전방으로 회전이동하여 개방할 수 있으며, 반송 방향 후방의 2개의 문(112)은 도시한 상태로부터 반송 방향 후방으로 회전이동하여 소량묶음을 받아들일 수 있다.

또한 테이블 본체(110)의 상면에는 소량묶음의 반송 방향(A)에 수직인 폭방향의 양측 가장자리와 맞닿는 측방 가이드(113)가 좌우로 2군데씩 합계 4군데에 설치된다. 각 측방 가이드(113)는 컨베이어(113a)의 구동에 의해 폭방향으로 이동가능하게 구성되며, 좌우의 하나씩이 쌍으로 되어 양자의 간격을 조정함으로써 폭방향의 길이가 다른 여러 가지 소량묶음을 소량묶음 위치면(100a)에 받아들여서 폭방향의 위치 결정을 실시할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 있어서는, 테이블 본체(110)의 상면에 소량묶음 위치면(100a)으로부터 출몰 가능한 규제 부재(114)가 승강 부재(120)를 사이에 두고 소량묶음의 반송 방향 전후 양측에 2군데씩 합계 4군데에 설치된다. 각 규제 부재(114)는 판상으로 형성되며, 일단 측이 회전 이동축(115)을 통하여 테이블 본체(110)에 상하 방향으로 회전이동 자유롭게 되도록 지지된다. 규제 부재(114)는 수용 시에 있어서는, 도 2의 (a)에 B―B단면도로 나타내는 바와 같이, 테이블 본체(110)의 상면에 형성된 수용홈(110a)에 수용되어 소량묶음 위치면(100a)과 면일치한 상태가 되는 한편, 사용 시에는 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 소량묶음 위치면(100a)에 대하여 세워진(기립(起立)) 상태로 되어 소량묶음의 전방 가장자리 또는 후방 가장자리와 맞닿는다. 수용 상태의 규제 부재(114)는 본 실시 형태와 같이 소량묶음 위치면(110a)과 면 일치인 것이 바람직하지만, 소량묶음 반송 시에 걸림 등의 트러블이 발생하지 않는 경우에는 소량묶음 위치면(100a)보다도 아래쪽에 수용할 수도 있다.

규제 부재(114) 중 2개는 승강 부재(120)의 반송 방향 전방에 있어서, 승강 부재(120)와 2개의 문(112)의 사이에서 세워져 소량묶음의 전방 가장자리와 맞닿는다. 이들 2개의 규제 부재(114)는 소량묶음 위치면(100a)의 아래쪽에서 연결 부재(116)에 의해 연결되어 있으며, 소량묶음 위치면(100a)의 아래쪽에 지지된 공압 실린더(117)의 로드(117a)의 진퇴에 의해 연결 부재(116)를 회전이동하여 2개의 규제 부재(114)를 수용 상태와 세워진 상태의 사이에서 전환할 수 있다. 로드(117a)의 선단과 연결 부재(116) 사이에는 연결 부재(116)에 대하여 회전이동 가능한 헤드(117b)가 개재되어 있으며, 로드(117a)의 수평 방향의 진퇴에 의해 헤드(117b)가 회전이동하는 것으로 연결 부재(116)의 출몰이 스무드하게 실시된다.

승강 부재(120)의 반송 방향 후방측에 배치된 2개의 규제 부재(114)에 대해서도 상기와 마찬가지로 구성되며, 연결 부재(116)에 의해 연결되어 공압 실린더(117)의 로드(117a)의 진퇴에 의해 수용 또는 세워질(기립할) 수 있다. 이들 규제 부재(114)는 소량묶음의 전방 가장자리 및 후방 가장자리와 맞닿아서 소량묶음을 사이에 지지할 수 있도록 배치되어 있는 것이 바람직하지만, 반드시 본 실시 형태와 같이 4군데에 설치할 필요는 없고, 예를 들면 폭넓은 규제 부재(114)를 소량묶음의 전후 각 1군데에 설치한 구성이어도 좋다. 또한 규제 부재(114)의 수용 또는 기립은 공압 실린더(117)로 행하는 것 이외에, 유압 실린더 등, 다른 액추에이터로 행할 수도 있으며, 또는 이와 같은 구동 수단을 설치하는 대신에, 수동으로 행하도록 구성해도 좋다. 규제 부재(114)의 출몰은 본 실시 형태와 같이 회전이동으로 실시하는 대신에, 상하 방향의 로드 등의 진퇴에 의해 실시하는 것도 가능하다.

이상의 구성을 구비하는 턴 테이블(100)에 따르면, 반송 방향의 길이가 동등한 소량묶음(예를 들면 가로로 긴 상태의 A3사이즈와 세로로 긴 상태의 A4사이즈)에 대해서는, 종래의 구성과 마찬가지로 문(112)을 닫아서 소량묶음의 반송 방향 전방 가장자리와 맞닿게 하고, 소량묶음의 폭방향을 측방 가이드(113)에 의해 규제하는 것으로 소정 위치에 정확히 위치 결정할 수 있다. 따라서 예를 들면 A3와 A4와 같이 동렬로 숫자가 연속하는 접장 사이즈의 변경에 용이하게 대응할 수 있다.

한편 소량묶음의 반송 방향 길이가 통상 반송되는 소량묶음의 반송 방향 길이보다도 작은 경우, 예를 들면 상기의 A3 및 A4사이즈로부터 A5의 2면수로 사이즈 변경하는 경우에는, 문(112)을 반송 방향 전방으로 회전이동하여 개방 상태로 한 후, 공압 실린더(117)의 구동에 의해 전방 2군데의 규제 부재(114)를 회전이동하여 기립시킨다. 이에 따라 소량묶음의 전방 가장자리는 문(112)보다도 반송 방향 바로 앞측에서 규제 부재(114)와 맞닿고, 승강 부재(120)에 의해 확실하게 위쪽 반송 가능하게 되도록 소량묶음이 위치 결정된다. 본 실시 형태에 있어서는, 후방 2군데에도 규제 부재(114)가 설치되기 때문에, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 전방의 규제 부재(114)의 기립 후에 후방의 규제 부재(114)도 기립시킴으로써 각 규제 부재(114)를 소량묶음의 전방 가장자리 및 후방 가장자리에 맞닿게 하여 소량묶음을 사이에 지지할 수 있어서 소량묶음의 위치 결정을 더욱 확실하게 할 수 있다. 각 규제 부재(114)의 기립은 사이즈 변경에 동반하여 오퍼레이터가 입력 조작을 실시하거나, 또는 반송되는 접장 사이즈를 센서에 의해 검지하는 등으로 하여 기립 신호를 발생시키고, 제어 장치(도시하지 않음)가 이 기립 신호에 기초하여 공압 실린더(117)를 구동함으로써 자동으로 실시할 수 있다.

접장 사이즈를 다시 원래의 사이즈로 변경하는 경우에는, 도 2의 (a)에 나타내는 바와 같이, 공압 실린더(117)의 구동에 의해 규제 부재(114)를 소량묶음 위치면(100a)에 대하여 바람직하게는 면일치, 또는 소량묶음 위치면(100a)의 아래쪽에 수용한다. 이에 따라 규제 부재(114)가 소량묶음의 반송을 방해할 염려가 없어서 신속한 사이즈 변경을 행할 수 있다.

이와 같이 본 실시 형태의 턴 테이블(100)은 종래의 구성에 비하여 대응 가능한 사이즈 베리에이션(변화)을 확장할 수 있어서 다양한 접장 사이즈의 변경에 신속히 대응할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 규제 부재(114)를 회전이동하는 회전 이동축(115)의 테이블 본체(110)에 대한 위치를 고정하고 있는데, 이 회전 이동축(115)을 소량묶음의 반송 방향을 따라서 슬라이드 가능하게 하여 원하는 위치에서 테이블 본체(110)에 고정할 수 있도록 구성하는 것으로, 규제 부재(114)의 위치 조정을 행할 수 있어서 더욱 다양한 사이즈 변경으로의 대응을 가능하게 할 수 있다.

또한 규제 부재(114)는 본 실시 형태에 있어서는, 테이블 본체(110)에 설치되지만, 소량묶음 위치면(100a)으로의 반송 시에 소량묶음의 전후의 위치 규제를 행하여 턴 테이블(100)과 함께 회전 가능하면 테이블 본체(110) 이외에 설치하는 것도 가능하다.

1: 스택커 번들러
100: 턴 테이블
100a: 소량묶음 위치면
110: 테이블 본체
112: 문
113: 측방 가이드
114: 규제 부재
115: 회전 이동축
117: 공압 실린더
120: 승강 부재

Claims (5)

1. 소량묶음 위치면으로 수평 반송된 접장의 소량묶음을 회전시키는 테이블 본체; 및 상기 소량묶음 위치면으로부터 상승하여 소량묶음을 위쪽으로 반송하는 승강 부재를 포함하는 접장 반송용 턴 테이블로서,
   상기 테이블 본체에 출몰 가능하게 설치되어, 사용 시에 상기 소량묶음 위치면으로부터 돌출해서 소량묶음의 가장자리부와 맞닿는 규제 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는
   접장 반송용 턴 테이블.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 규제 부재는 상하 방향으로 회전이동 가능하게 지지되어 있으며, 수용 시에 상기 소량묶음 위치면에 대하여 면일치 또는 아래쪽에 수용되고, 사용 시에 상기 소량묶음 위치면에 대하여 기립하는
   접장 반송용 턴 테이블.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 규제 부재는 반송된 소량묶음의 전방 가장자리 및 후방 가장자리와 맞닿아서 소량묶음을 사이에 지지할 수 있도록 상기 승강 부재를 끼워서 양측에 설치되는
   접장 반송용 턴 테이블.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 규제 부재를 구동하는 구동 수단 및 상기 구동 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 더 구비하는
   접장 반송용 턴 테이블.
   
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 접장 반송용 턴 테이블을 포함하는
   스택커 번들러.

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