TWI585008B - 開箱機之差速封貼機構 - Google Patents

Description

開箱機之差速封貼機構

本發明係有關於一種開箱機之差速封貼機構，尤其是指一種優化紙箱貼帶封合效果，能增加紙箱之開箱摺蓋與貼帶封合的效率，而在其整體施行使用上更增實用功效特性的開箱機之差速封貼機構創新設計者。

按，市面上一般之各式產品，其於製作完成出廠時，普遍皆會以紙箱進行包裝，一方面可以保護該項產品之完整、不易遭到外力破壞，另一方面則可方便產品之搬動、運送及進行儲放，而該類紙箱於未使用前，為能節省紙箱所佔用之空間，使得所有的紙箱皆係採取未展開之狀態進行堆疊；也因此，在早期於使用紙箱對各類產品進行包裝封箱之前，皆需先以人工方式將紙箱展開，且於將紙箱底部黏貼封合後，再將產品容裝入紙箱中，最後再將紙箱頂端予以封合固定完成裝箱作業；但然而，也因為上述以人工進行紙箱展開作業之方式需耗費較多之人力資源，增加其成本支出，使得隨著自動化工業之快速發展，各式的自動化開箱機即開始問世。

其中，請參閱公告於２０１２年２月１日之第Ｍ４２１９２１號「開箱機之複合連動摺蓋機構」，其主要係於機台內設有一由動力源帶動之動力軸，於該動力軸上分別套合固設有側摺蓋凸輪及下摺蓋凸輪；其中：對應該側摺蓋凸輪設有側摺蓋單元，該側摺蓋單元設有側摺蓋驅動臂，令側摺蓋驅動臂中間位置樞設於機台上，於側摺蓋驅動臂第一端對應側摺蓋凸輪設有頂撐部、第二端則連結設有與機台固設之復位彈性元件及樞設有摺右蓋連桿，該摺右蓋連桿與連動件第一端相連結，該連動件於中間位置樞設有摺右蓋推桿，另於該連動件第二端連結有摺左蓋連桿，該摺左蓋連桿樞設有轉向撥片，於該轉向撥片上則與摺左蓋推板連接結合；對應該下摺蓋凸輪設有下摺蓋單元，該下摺蓋單元設有下摺蓋驅動臂，該下摺蓋驅動臂第一端與機台樞設結合，於下摺蓋驅動臂中段處對應下摺蓋凸輪設有頂抵部，而於下摺蓋凸輪第二端則連結設有與機台固設之復位彈性元件及樞設有摺下蓋連桿，該摺下蓋連桿則連接有摺下蓋推板。

然而，上述「開箱機之複合連動摺蓋機構」雖可達到自動化對未展開之紙箱進行開箱摺蓋動作的預期功效，但也在其實際施行操作使用上發現，該開箱機於後段設有一固定式之貼帶單元，使得於紙箱開箱摺蓋完成後，該紙箱會被送往該貼帶單元處進行貼帶封合之動作，而當欲提升該紙箱之開箱摺蓋與貼帶封合的效率時，一般皆會調高動力源之運轉速度，以加快該紙箱傳動之速度，不過若動力源之運轉速度超出定值，該紙箱即因傳動速度過快，於該紙箱傳送至該貼帶單元處時，該紙箱會因與該貼帶單元之撞擊力道過大，導致該紙箱產生凹陷變形之情況，致令其在整體結構設計上仍存在有改進之空間。

緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失再予以研究改良，提供一種開箱機之差速封貼機構，以期達到更佳實用價值性之目的者。

本發明之主要目的在於提供一種開箱機之差速封貼機構，其主要係在紙箱摺蓋往後輸送之過程中，能驅動貼帶機構往前移動對該紙箱進行貼帶作業，以優化紙箱貼帶封合效果，進而即能增加紙箱之開箱摺蓋與貼帶封合的效率，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

本發明開箱機之差速封貼機構之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：

其主要係包括有機台、動力源輸出軸、紙箱輸送機構及貼帶機構；其中：

該動力源輸出軸設於該機台內，於該動力源輸出軸套接有驅動臂，令該驅動臂與一拉桿之第一端相連接，該拉桿之第二端連接至一樞設於該機台上之支架；

該紙箱輸送機構設置於該機台上，該紙箱輸送機構係與該機台之該支架間連接設有輸送傳動桿，利用該輸送傳動桿帶動該紙箱輸送機構移動輸送紙箱；

該貼帶機構設置於該機台後端，該貼帶機構設有貼帶支撐座，於該貼帶支撐座與該機台之該支架間連接設有貼帶傳動桿，利用該貼帶傳動桿帶動該貼帶機構移動。

本發明開箱機之差速封貼機構的較佳實施例，其中，該貼帶機構之該貼帶支撐座設有組接螺桿，於該組接螺桿上端組接設有承置盤，該承置盤上供設置貼帶捲，同時於該承置盤上設有導輪供導引該貼帶捲之貼帶。

本發明開箱機之差速封貼機構的較佳實施例，其中，該貼帶機構對應該組接螺桿設有調整件，該調整件連接帶動有傘形齒輪，該傘形齒輪供與該組接螺桿相嚙合，利用該調整件經由該傘形齒輪帶動該組接螺桿上下移動調整該承置盤至適當貼合高度。

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：

首先，請參閱第一圖本發明之整體結構示意圖及第二圖本發明之結構示意圖所示，本發明主要係於機台（１）一側設有紙板暫存槽（１１），以供未展開之紙箱（１１１）儲存在該紙板暫存槽（１１）內；其中：

該機台（１）設有動力源輸出軸（２），於該動力源輸出軸（２）套接有驅動臂（２１），令該驅動臂（２１）與一拉桿（２１１）之第一端相連接，該拉桿（２１１）之第二端則連接至一樞設於該機台（１）上之支架（１２），另於該動力源輸出軸（２１）上分別套設有下開箱凸輪（２２）、上開箱凸輪（２３）、側摺蓋凸輪（２４）及下摺蓋凸輪（２５）。

該機台（１）於對應該紙板暫存槽（１１）設有紙箱輸送機構（３），該紙箱輸送機構（３）係與該機台（１）之該支架（１２）間連接設有輸送傳動桿（３１），以利用該輸送傳動桿（３１）帶動該紙箱輸送機構（３）移動，而於該紙箱輸送機構（３）上端設有輸送吸盤組（３２），該輸送吸盤組（３２）供將該紙板暫存槽（１１）內往下落之該紙箱（１１１）進行吸附，並對應該輸送吸盤組（３２）分別設有第一推塊（３３）及第二推塊（３４），以利用該第一推塊（３３）及該第二推塊（３４）推動該紙箱（１１１）。

該機台（１）上對應該紙箱輸送機構（３）設有下開箱機構（４），該下開箱機構（４）對應該動力源輸出軸（２）所套設之該下開箱凸輪（２２）設有下開箱擺臂（４１），該下開箱擺臂（４１）上設有供該下開箱凸輪（２２）所頂撐之下開箱頂撐部（４１１），於該下開箱擺臂（４１）連接有下開箱連桿（４２），該下開箱連桿（４２）上端則連接設有下開箱吸盤組（４３）。

該機台（１）上對應該下開箱機構（４）設有上開箱機構（５），該上開箱機構（５）對應該動力源輸出軸（２）所套設之該上開箱凸輪（２３）設有Ｌ形之上開箱驅動臂（５１），該上開箱驅動臂（５１）中間位置樞設於該機台（１）上，於該上開箱驅動臂（５１）設有供該上開箱凸輪（２３）所頂撐之上開箱頂撐部（５１１），且於該上開箱驅動臂（５１）第一端與機台（１）間連結設有上開箱復位彈性元件（５２），該上開箱驅動臂（５１）之第二端則樞設有上開箱連動桿（５３），該上開箱連動桿（５３）頂端樞設連結有上開箱擺臂組（５４），並於該上開箱擺臂組（５４）頂端連結設有上開箱吸盤組（５５）。

該機台（１）上對應該上開箱機構（５）設有側摺蓋機構（６），該側摺蓋機構（６）對應該動力源輸出軸（２）所套設之該側摺蓋凸輪（２４）設有側摺蓋驅動臂（６１），該側摺蓋驅動臂（６１）呈Ｌ形狀，令該側摺蓋驅動臂（６１）中間位置樞設於該機台（１）上，於該側摺蓋驅動臂（６１）第一端樞設有側摺蓋第一連桿（６２），該側摺蓋第一連桿（６２）可同時供該側摺蓋凸輪（２４）進行頂撐，該側摺蓋驅動臂（６１）第二端則與該機台（１）間固設有側摺蓋復位彈性元件（６３）及樞設有側摺蓋第二連桿（６４），該側摺蓋第一連桿（６２）及側摺蓋第二連桿（６４）分別供連結帶動兩相對應之側摺蓋推桿組（６５）。

該機台（１）上對應該側摺蓋機構（６）設有上摺蓋機構（７），該上摺蓋機構（７）設有壓缸（７１），於該壓缸（７１）之輸出端連結設有上摺蓋推板（７２）［請再一併參閱第七圖本發明之使用動作示意圖（三）所示］。

該機台（１）上對應該上摺蓋機構（７）設有下摺蓋機構（８），該下摺蓋機構（８）對應該動力源輸出軸（２）所套設之該下摺蓋凸輪（２５）設有下摺蓋驅動臂（８１），於該下摺蓋驅動臂（８１）設有供該下摺蓋凸輪（２５）所頂撐之下摺蓋頂撐部（８１１），於該下摺蓋驅動臂（８１）第二端則與該機台（１）間固設有下摺蓋復位彈性元件（８２）及樞設有下摺蓋連桿（８３），該下摺蓋連桿（８３）供連結帶動兩相對應之下摺蓋推桿組（８４）。

該機台（１）後端設有貼帶機構（９），且再一併參閱第三圖本發明之貼帶機構俯視結構示意圖及第四圖本發明之貼帶機構側視剖視結構示意圖所示，該貼帶機構（９）設有貼帶支撐座（９１），於該貼帶支撐座（９１）與該機台（１）之該支架（１２）間連接設有貼帶傳動桿（９２），以利用該貼帶傳動桿（９２）帶動該貼帶機構（９）移動，於該貼帶支撐座（９１）設有組接螺桿（９３），於該組接螺桿（９３）上端組接設有承置盤（９４），該承置盤（９４）上供設置貼帶捲（９５），同時於該承置盤（９４）上設有導輪（９４１）供導引該貼帶捲（９５）之貼帶（９５１），對應該組接螺桿（９３）設有調整件（９６），該調整件（９６）則連接帶動有傘形齒輪（９６１），該傘形齒輪（９６１）供與該組接螺桿（９３）相嚙合，而能利用該調整件（９６）經由該傘形齒輪（９６１）帶動該組接螺桿（９３）上下移動，以能依不同尺寸之該紙箱（１１１）調整該承置盤（９４）至適當之貼合高度。

如此一來，使得本發明於操作使用上，其係令該機台（１）上之該動力源輸出軸（２）進行作動旋轉，令該動力源輸出軸（２）連帶帶動所套接之該驅動臂（２１）、該下開箱凸輪（２２）、該上開箱凸輪（２３）、該側摺蓋凸輪（２４）、該下摺蓋凸輪（２５）一併進行轉動，於該驅動臂（２１）轉動時會經由相連接之該拉桿（２１１）拉動該機台（１）上所樞設之該支架（１２），令該支架（１２）上所連接之該輸送傳動桿（３１）帶動該紙箱輸送機構（３）移動，而利用該紙箱輸送機構（３）上端所設置之該輸送吸盤組（３２）將該紙板暫存槽（１１）內往下落之未展該該紙箱（１１１）吸附予以進行搬運移動［請再一併參閱第五圖本發明之使用動作示意圖（一）所示］，於該紙箱輸送機構（３）將未展開之該紙箱（１１１）搬移出該紙板暫存槽（１１）後，該下開箱凸輪（２２）恰轉動至將該下開箱機構（４）之該下開箱擺臂（４１）的該下開箱頂撐部（４１１）向上頂撐，令該下開箱擺臂（４１）帶動該下開箱連桿（４２）向上移動，讓該下開箱連桿（４２）上端所連接設置之該下開箱吸盤組（４３）接過吸附該紙箱輸送機構（３）所搬運移動之未展開的該紙箱（１１１）［請再一併參閱第六圖本發明之使用動作示意圖（二）所示］，而該紙箱輸送機構（３）則會移至該紙板暫存槽（１１）下方搬運下一個未展開之該紙箱，於該下開箱吸盤組（４３）吸附未展開的該紙箱（１１１）後，該上開箱凸輪（２３）恰轉動至將該上開箱機構（５）之該上開箱驅動臂（５１）的該上開箱頂撐部（５１１）向上頂撐［請再一併參閱第七圖本發明之使用動作示意圖（三）所示］，讓該上開箱吸盤組（５５）於吸附住未展開的該紙箱（１１１）後，利用該上開箱驅動臂（５１）經由該上開箱連動桿（５３）帶動該上開箱擺臂組（５４）展開，而一並將該紙箱（１１１）展開［請再一併參閱第八圖本發明之使用動作示意圖（四）所示］。

當該紙箱（１１１）展開後，該側摺蓋凸輪（２４）恰轉動至將該側摺蓋機構（６）之該側摺蓋驅動臂（６１）的該側摺蓋第一連桿（６２）向上頂撐，使得該側摺蓋驅動臂（６１）即會一併帶動該側摺蓋第二連桿（６４）擺動，以利用該側摺蓋第一連桿（６２）及該側摺蓋第二連桿（６４）所分別連結帶動之兩相對應的側摺蓋推桿組（６５），而將該紙箱（１１１）之兩側蓋向內摺［請再一併參閱第九圖本發明之使用動作示意圖（五）所示］，於對該紙箱（１１１）摺完側蓋後，該上摺蓋機構（７）即會經感應驅動該壓缸（７１）作動，令該壓缸（７１）帶動該上摺蓋推板（７２）對該紙箱（１１１）之上蓋向內摺，並由該紙箱輸送機構（３）之該第一推塊（３３）將該紙箱（１１１）向後推送至定位。

當該紙箱（１１１）於摺完側蓋及上蓋後，該紙箱（１１１）會被該第一推塊（３３）往該機台（１）後端處之該貼帶機構（９）處第一階段輸送移動，此時該下摺蓋凸輪（２５）恰轉動至將該下摺蓋機構（８）之該下摺蓋驅動臂（８１）的該下摺蓋頂撐部（８１１）向下頂撐，讓該下摺蓋驅動臂（８１）經由該下摺蓋連桿（８３）帶動該下摺蓋推桿組（８４），而將該紙箱（１１１）之下蓋向內摺［請再一併參閱第十圖本發明之使用動作示意圖（六）所示］，此時該紙箱輸送機構（３）之該第二推塊（３４）會往該紙箱（１１１）移動，同時該機台（１）之該支架（１２）所連接之該貼帶傳動桿（９２）亦恰能帶動該貼帶機構（９）往該紙箱（１１１）移動［請再一併參閱第十一圖本發明之使用動作示意圖（七）所示］，於當該貼帶機構（９）之該承置盤（９４）上所設置的該貼帶捲（９５）之該貼帶（９５１）與該紙箱（１１１）相接觸後［請再一併參閱第十二圖本發明之使用動作示意圖（八）所示］，即可利用該貼帶（９５１）對該紙箱（１１１）進行貼帶封合作業［請再一併參閱第十三圖本發明之使用動作示意圖（九）所示］，於第二階段時藉由該紙箱輸送機構（３）之該第二推塊（３４）及該貼帶機構（９）間之差速行進關係將該紙箱（１１１）推至該機台（１）最後端出口處［請再一併參閱第十四圖本發明之使用動作示意圖（十）所示］，而優化該紙箱（１１１）與該貼帶機構（９）接觸進行貼帶封合之效果。

藉由以上所述，本發明之使用實施說明可知，本發明與現有技術手段相較之下，本發明主要係在紙箱摺蓋往後輸送之過程中，能驅動貼帶機構往前移動對該紙箱進行貼帶作業，以優化紙箱貼帶封合效果，進而即能增加紙箱之開箱摺蓋與貼帶封合的效率，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

（１）‧‧‧機台

（１１）‧‧‧紙板暫存槽

（１１１）‧‧‧紙箱

（１２）‧‧‧支架

（２）‧‧‧動力源輸出軸

（２１）‧‧‧驅動臂

（２１１）‧‧‧拉桿

（２２）‧‧‧下開箱凸輪

（２３）‧‧‧上開箱凸輪

（２４）‧‧‧側摺蓋凸輪

（２５）‧‧‧下摺蓋凸輪

（３）‧‧‧紙箱輸送機構

（３１）‧‧‧輸送傳動桿

（３２）‧‧‧輸送吸盤組

（３３）‧‧‧第一推塊

（３４）‧‧‧第二推塊

（４）‧‧‧下開箱機構

（４１）‧‧‧下開箱擺臂

（４１１）‧‧‧下開箱頂撐部

（４２）‧‧‧下開箱連桿

（４３）‧‧‧下開箱吸盤組

（５）‧‧‧上開箱機構

（５１）‧‧‧上開箱驅動臂

（５１１）‧‧‧上開箱頂撐部

（５２）‧‧‧上開箱復位彈性元件

（５３）‧‧‧上開箱連動桿

（５４）‧‧‧上開箱擺臂組

（５５）‧‧‧上開箱吸盤組

（６）‧‧‧側摺蓋機構

（６１）‧‧‧側摺蓋驅動臂

（６２）‧‧‧側摺蓋第一連桿

（６３）‧‧‧側摺蓋復位彈性元件

（６４）‧‧‧側摺蓋第二連桿

（６５）‧‧‧側摺蓋推桿組

（７）‧‧‧上摺蓋機構

（７１）‧‧‧壓缸

（７２）‧‧‧上摺蓋推板

（８）‧‧‧下摺蓋機構

（８１）‧‧‧下摺蓋驅動臂

（８１１）‧‧‧下摺蓋頂撐部

（８２）‧‧‧下摺蓋復位彈性元件

（８３）‧‧‧下摺蓋連桿

（８４）‧‧‧下摺蓋推桿組

（９）‧‧‧貼帶機構

（９１）‧‧‧貼帶支撐座

（９２）‧‧‧貼帶傳動桿

（９３）‧‧‧組接螺桿

（９４）‧‧‧承置盤

（９４１）‧‧‧導輪

（９５）‧‧‧貼帶捲

（９５１）‧‧‧貼帶

（９６）‧‧‧調整件

（９６１）‧‧‧傘形齒輪

第一圖：本發明之整體結構示意圖

第二圖：本發明之結構示意圖

第三圖：本發明之貼帶機構俯視結構示意圖

第四圖：本發明之貼帶機構側視剖視結構示意圖

第五圖：本發明之使用動作示意圖（一）

第六圖：本發明之使用動作示意圖（二）

第七圖：本發明之使用動作示意圖（三）

第八圖：本發明之使用動作示意圖（四）

第九圖：本發明之使用動作示意圖（五）

第十圖：本發明之使用動作示意圖（六）

第十一圖：本發明之使用動作示意圖（七）

第十二圖：本發明之使用動作示意圖（八）

第十三圖：本發明之使用動作示意圖（九）

第十四圖：本發明之使用動作示意圖（十）

(111)‧‧‧紙箱

(12)‧‧‧支架

(2)‧‧‧動力源輸出軸

(21)‧‧‧驅動臂

(211)‧‧‧拉桿

(22)‧‧‧下開箱凸輪

(23)‧‧‧上開箱凸輪

(24)‧‧‧側摺蓋凸輪

(25)‧‧‧下摺蓋凸輪

(3)‧‧‧紙箱輸送機構

(31)‧‧‧輸送傳動桿

(32)‧‧‧輸送吸盤組

(33)‧‧‧第一推塊

(34)‧‧‧第二推塊

(4)‧‧‧下開箱機構

(41)‧‧‧下開箱擺臂

(42)‧‧‧下開箱連桿

(43)‧‧‧下開箱吸盤組

(5)‧‧‧上開箱機構

(51)‧‧‧上開箱驅動臂

(52)‧‧‧上開箱復位彈性元件

(53)‧‧‧上開箱連動桿

(54)‧‧‧上開箱擺臂組

(55)‧‧‧上開箱吸盤組

(6)‧‧‧側摺蓋機構

(61)‧‧‧側摺蓋驅動臂

(62)‧‧‧側摺蓋第一連桿

(63)‧‧‧側摺蓋復位彈性元件

(64)‧‧‧側摺蓋第二連桿

(65)‧‧‧側摺蓋推桿組

(7)‧‧‧上摺蓋機構

(71)‧‧‧壓缸

(8)‧‧‧下摺蓋機構

(81)‧‧‧下摺蓋驅動臂

(811)‧‧‧下摺蓋頂撐部

(82)‧‧‧下摺蓋復位彈性元件

(83)‧‧‧下摺蓋連桿

(84)‧‧‧下摺蓋推桿組

(9)‧‧‧貼帶機構

(91)‧‧‧貼帶支撐座

(92)‧‧‧貼帶傳動桿

(93)‧‧‧組接螺桿

(94)‧‧‧承置盤

(95)‧‧‧貼帶捲

(951)‧‧‧貼帶

Claims (3)

1. 一種開箱機之差速封貼機構，其主要係包括有機台、動力源輸出軸、紙箱輸送機構及貼帶機構；其中： 該動力源輸出軸設於該機台內，於該動力源輸出軸套接有驅動臂，令該驅動臂與一拉桿之第一端相連接，該拉桿之第二端連接至一樞設於該機台上之支架； 該紙箱輸送機構設置於該機台上，該紙箱輸送機構係與該機台之該支架間連接設有輸送傳動桿，利用該輸送傳動桿帶動該紙箱輸送機構移動輸送紙箱； 該貼帶機構設置於該機台後端，該貼帶機構設有貼帶支撐座，於該貼帶支撐座與該機台之該支架間連接設有貼帶傳動桿，利用該貼帶傳動桿帶動該貼帶機構移動。
2. 如申請專利範圍第１項所述開箱機之差速封貼機構，其中，該貼帶機構之該貼帶支撐座設有組接螺桿，於該組接螺桿上端組接設有承置盤，該承置盤上供設置貼帶捲，同時於該承置盤上設有導輪供導引該貼帶捲之貼帶。
3. 如申請專利範圍第２項所述開箱機之差速封貼機構，其中，該貼帶機構對應該組接螺桿設有調整件，該調整件連接帶動有傘形齒輪，該傘形齒輪供與該組接螺桿相嚙合，利用該調整件經由該傘形齒輪帶動該組接螺桿上下移動調整該承置盤至適當貼合高度。