CN109018516A - 一种装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于装箱机技术领域，尤其涉及一种装箱机，包括：用于将产品输送机构上的产品推入产品堆叠机构中的排列推手机构；用于将纸箱输送至纸箱翻转机构中的纸箱输入机构，且输送至纸箱翻转机构中的该纸箱开口朝向产品堆叠机构；用于将纸箱翻转机构中开口朝向产品堆叠机构的纸箱口部撑开的纸箱撑口机构；用于将产品堆叠机构中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱内的装箱推手机构，所述纸箱翻转机构将装入产品的纸箱由开口朝向产品堆叠机构翻转为开口朝上；以及用于输出纸箱翻转机构中开口朝上的纸箱的纸箱输出机构。有益效果：本发明的装箱机实现产品装箱过程的自动化，适合流水线生产，减小人工的劳动强度，提高产品装箱的效率。

Description

一种装箱机
技术领域
本发明属于装箱机技术领域，尤其涉及一种装箱机。
背景技术
现阶段，每一个小包装的卫生用品装入瓦楞纸箱的步骤都为人工手动操作来完成，随着科技的发展，机器的性能、效率的不断提升，产品的生产速度也不断的提高，手工对小包装产品进行瓦楞纸箱包装，越来越难以适应现有的机器生产速度，需要很多的人工去完成后续的包装工作，此时就需要一套完整的智能化小包产品装箱机构，完全由机器来代替人工进行产品的装箱工作。
发明内容
为解决现有技术存在的手工对小包装产品进行瓦楞纸箱包装的问题，本发明提供一种装箱机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种装箱机，包括，
用于将产品输送机构上的产品推入产品堆叠机构中的排列推手机构；
用于将纸箱输送至纸箱翻转机构中的纸箱输入机构，且输送至纸箱翻转机构中的该纸箱开口朝向产品堆叠机构；
用于将纸箱翻转机构中开口朝向产品堆叠机构的纸箱口部撑开的纸箱撑口机构；
用于将产品堆叠机构中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱内的装箱推手机构，所述纸箱翻转机构将装入产品的纸箱由开口朝向产品堆叠机构翻转为开口朝上；
以及用于输出纸箱翻转机构中开口朝上的纸箱的纸箱输出机构。
作为优选，该装箱机还包括封箱机构和开箱机构，所述开箱机构用于将纸箱拉开成型后输送至纸箱输入机构中，所述纸箱输出机构将纸箱输送至封箱机构中，所述封箱机构用于封起纸箱。
作为优选，所述纸箱输入机构包括固定架、主传动轴、推箱板组件，所述固定架的两侧分别安装有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条的长度相同，且沿纸箱推送方向错开设置，错开的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述第一传动链条和第二传动链条的主动轮均通过主传动轴驱动转动，所述固定架上安装有纸箱托板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于纸箱托板的两侧，所述推箱板组件设置在第一传动链条和第二传动链条上用于推动纸箱在纸箱托板上移动，沿第一传动链条和第二传动链条的传动方向所述推箱板组件至少设置一组；
所述推箱板组件包括链条连接板和纸箱推板，所述第一传动链条和第二传动链条的链节上均固定设置有旋转轴，所述旋转轴上转动设置有连接轴座，两侧对应的所述旋转轴(775)在纸箱(65)推送方向上相差的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述链条连接板的两端分别固定在连接轴座上，所述纸箱推板固定设置在链条连接板的中间位置，所述纸箱推板的端面在链条的每一个位置运行时，始终与纸箱推送方向垂直。开箱机构将纸箱拉开成型后，纸箱的开口朝向水平，经开箱机构输送至纸箱输入机构中，推箱板组件的纸箱推板始终都垂直于纸箱推送方向，确保纸箱推板推动纸箱在纸箱托板上移动，将纸箱输送至纸箱翻转机构中，推箱板组件结构设计巧妙，功能稳定可靠，成本低。
作为优选，所述排列推手机构包括依次转动连接的曲柄、连杆一、摇杆、连杆二和滑块，所述摇杆与摇杆固定座转动连接，且其转动连接处为摇杆的摆动支点，所述曲柄由曲柄电机驱动转动，所述滑块与第一导轨滑动连接，所述滑块上固定设置有推手臂，所述推手臂上设置有产品推板，所述产品推板朝向产品堆叠机构靠近或远离运动。
作为优选，所述产品输送机构为输送带机构，所述输送带机构上靠近排列推手机构的一端设置有用于阻止产品继续输送的产品挡板。如要求每层产品需堆叠两行，产品挡板挡住输送带运行方向的产品后，消除了产品之间的间隙，产品推板同时将两个产品推入产品堆叠机构中，根据不同尺寸的产品和每层产品需堆叠的行数可以更换不同长度的产品推板，产品挡板的设置提高产品堆叠数量的精度，提高该装箱机的装箱稳定可靠性。
进一步地，所述产品堆叠机构包括底部托板、托板、托板气缸、插板组件、限位挡板和限位挡板气缸，所述托板气缸驱动托板上下运动，所述底部托板上开设有供托板穿过的托板通孔，所述底部托板上设置有限位侧板，所述限位侧板位于托板的两侧，限位挡板气缸驱动限位挡板靠近或远离底部托板移动，当所述限位挡板靠近底部托板移动后与限位侧板围合成堆叠区域，当所述排列推手机构将产品输送机构上的产品推入堆叠区域时，所述限位挡板气缸驱动限位挡板靠近底部托板移动以阻止产品继续向前移动，当所述托板气缸驱动托板向上运动将堆叠区域的产品托起时，插板组件将托起的产品固定住。
进一步地，所述插板组件包括插板和插板气缸，所述堆叠区域的两侧均设置有插板组件，所述插板的托叉水平设置，所述插板气缸驱动托叉在水平方向靠近或远离产品运动。
进一步地，所述纸箱撑口机构包括固定框架、连接板、撑口驱动组件和至少四块撑开角铁，至少四块所述撑开角铁的一端分别转动设置在固定架的四周，所述固定框架的中心具有供产品穿过的通孔，所述撑开角铁的转动处设置有扭簧，当所述扭簧处于自由状态时至少四块所述撑开角铁向纸箱开口方向收缩，所述固定框架通过连接板与撑口驱动组件的输出端固定连接，所述撑口驱动组件驱动撑开角铁靠近或远离纸箱开口运动。当撑开角铁伸入卧式纸箱开口内部时，撑口驱动组件停止运行，堆叠区域的产品组在装箱推手机构的推动下经固定框架的通孔后挤压撑开角铁，使其内缩的喇叭口张开，打开卧式纸箱开口的四块瓦楞纸板，产品进入纸箱后，撑口驱动组件带动纸箱撑口机构回到起始点，纸箱撑口机构的设置便于产品装入纸箱，提高该装箱机的装箱效率。
进一步地，所述撑口驱动组件包括撑口气缸，所述连接板与撑口气缸的活塞杆固定连接；
或者所述撑口驱动组件包括撑口电机以及传动连接的主动轮、传动带和从动轮，所述撑口电机的输出端与主动轮传动连接，所述连接板与传动带固定连接。
进一步地，所述纸箱翻转机构包括滚筒、滚筒固定座、推送气缸和四个U型纸箱卡槽，所述滚筒转动设置在滚筒固定座上，并由翻转电机驱动其转动，所述纸箱卡槽包括卡槽底板和位于卡槽底板两侧的卡槽侧板，所述卡槽底板与滚筒的外周固定连接，四个所述纸箱卡槽沿滚筒的转动方向均匀分布，且相邻所述纸箱卡槽的朝向垂直，所述滚筒转动带动纸箱卡槽依次朝向产品堆叠机构，当纸箱朝向产品堆叠机构时纸箱输入机构将纸箱输送至该纸箱卡槽内，当滚筒转动度后，所述推送气缸驱动推送推板将该卡槽内的纸箱推送到纸箱输出机构上。
有益效果：本发明的装箱机，排列推手机构将产品输送机构上的产品推入产品堆叠机构中，纸箱输入机构将纸箱输送至纸箱翻转机构中，且输送至纸箱翻转机构中的该纸箱开口朝向产品堆叠机构，纸箱撑口机构将纸箱翻转机构中开口朝向产品堆叠机构的纸箱口部撑开，装箱推手机构将产品堆叠机构中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱内，纸箱翻转机构将装入产品的纸箱由开口朝向产品堆叠机构翻转为开口朝上，纸箱输出机构将纸箱翻转机构中开口朝上的纸箱输出；该装箱机还包括封箱机构和开箱机构，开箱机构将纸箱拉开成型后输送至纸箱输入机构中，纸箱从开箱机构中输出时其开口方向与纸箱输送机构的输送方向垂直，且开口朝向产品堆叠机构，纸箱输出机构将纸箱输送至封箱机构中，封箱机构将纸箱的口部封起，该装箱机实现整个产品装箱过程的自动化，且可以实现各种不同产品的装箱，适合流水线生产，减小人工的劳动强度，提高产品装箱的效率，该装箱机结构简单，转产调整便捷，成本较低，功能稳定可靠，具有广阔的市场前景和较高的实际应用价值。
附图说明
图1是本发明装箱机的俯视示意图；
图2是本发明装箱机的主视示意图；
图3是本发明装箱机的排列推手机构的主视示意图；
图4是本发明装箱机的排列推手机构的俯视示意图；
图5是本发明装箱机的装箱推手机构的主视示意图；
图6是本发明装箱机的产品堆叠机构的主视示意图；
图7是本发明装箱机的产品堆叠机构的俯视示意图；
图8是本发明装箱机的一种纸箱撑口机构的主视示意图(其中撑开角铁处于张开状态)；
图9是本发明装箱机的一种纸箱撑口机构的俯视示意图(其中撑开角铁处于张开状态)；
图10是本发明装箱机的另一种纸箱撑口机构的主视示意图(其中撑开角铁处于张开状态)；
图11是本发明装箱机的另一种纸箱撑口机构的俯视示意图(其中撑开角铁处于张开状态)；
图12是本发明装箱机的纸箱输入机构的主视示意图；
图13是本发明装箱机的纸箱输入机构的俯视示意图；
图14是本发明装箱机的推箱板组件的俯视示意图；
图15是本发明装箱机的纸箱翻转机构的主视示意图；
图16是本发明装箱机的纸箱翻转机构的俯视示意图；
图17是本发明装箱机的产品堆叠步骤的主视示意图；
图中，1、产品输送机构；11、产品挡板；2、排列推手机构，21、曲柄电机，22、曲柄，23、连杆一，24、摇杆固定座，25、摇杆，26、连杆二，271、第一导轨、272滑块，28、推手臂，29、产品推板，3、产品堆叠机构，31、底部托板，32、限位侧板，33、插板气缸，34、插板，35、限位挡板，36、限位挡板气缸，37、托板，38、托板气缸，4、纸箱撑口机构，41、固定框架，42、撑开角铁，43、扭簧，44、连接板，45、撑口气缸，46、主动轮，47、传动带，48、从动轮，49、撑口电机，5、装箱推手机构，51、传动装置，52、装箱推手，53、第二导轨，6、纸箱翻转机构，61、滚筒，62、纸箱卡槽，63、翻转电机，64、推送气缸，65、纸箱，66、滚筒固定座，7、纸箱输入机构，71、固定架，72、第一传动链条，73、第二传动链条，74、第一挡板，75、第二挡板，76、纸箱托板，77、推箱板组件，771、链条连接板，772、推板固定板，773、纸箱推板，774、连接轴座，775、旋转轴，78、主传动轴，8、开箱机构，9、纸箱输出机构，10、封箱机构；图17中①～④是产品编号。
具体实施方式
实施例
如图1和2所示，一种装箱机，包括：用于将产品输送机构1上的产品推入产品堆叠机构3中的排列推手机构2；用于将纸箱65输送至纸箱翻转机构6中的纸箱输入机构7，且输送至纸箱翻转机构6中的该纸箱65开口朝向产品堆叠机构3；用于将纸箱翻转机构6中开口朝向产品堆叠机构3的纸箱65口部撑开的纸箱撑口机构4；用于将产品堆叠机构3中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱65内的装箱推手机构5，所述纸箱翻转机构6将装入产品的纸箱65由开口朝向产品堆叠机构3翻转为开口朝上；以及用于输出纸箱翻转机构6中开口朝上的纸箱65的纸箱输出机构9；该装箱机还包括封箱机构10和开箱机构8，所述开箱机构8用于将纸箱65拉开成型后输送至纸箱输入机构7中，开箱机构8为卧式开箱机构，如选用华联机械集团有限公司生产的型号为CXJ-5035CW的卧式开箱机构，卧式开箱机构输出的纸箱65的一个开口被密封胶封起，另一个开口朝向水平，所述纸箱输出机构9将纸箱65输送至封箱机构10中，所述封箱机构10将纸箱65的口部折叠起来，并贴上密封胶带封起纸箱65，如选用华联机械集团有限公司生产的型号为FXJ-5050ZB的封箱机构。
如图12、13和14所示，所述纸箱输入机构7包括固定架71、主传动轴78、推箱板组件77，所述固定架71的两侧分别安装有第一传动链条72和第二传动链条73，所述第一传动链条72和第二传动链条73的长度相同，所运行回转的轨迹相同，且沿纸箱65推送方向错开设置，错开的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，，所述第一传动链条72和第二传动链条73的主动轮均通过主传动轴78驱动转动，主传动轴78由传动轴电机驱动转动，所述固定架71上安装有纸箱托板76、第一挡板74和第二挡板75，所述第一挡板74和第二挡板75分别位于纸箱托板76的两侧，所述推箱板组件77设置在第一传动链条72和第二传动链条73上用于推动纸箱65在纸箱托板76上沿第一挡板74和第二挡板75移动，沿第一传动链条72和第二传动链条73的传动方向所述推箱板组件77至少设置一组；所述推箱板组件77包括链条连接板771和纸箱推板773，所述第一传动链条72和第二传动链条73的链节上均固定设置有旋转轴775，所述旋转轴775上转动设置有连接轴座774，两侧对应的所述旋转轴775在纸箱65推送方向上相差的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述链条连接板771的两端分别固定在连接轴座774上，所述链条连接板771的中间位置安装有推板固定板772，所述纸箱推板773固定设置在推板固定板772的前端，所述纸箱推板773的端面在链条的每一个位置运行时，始终都垂直于纸箱65推送方向，纸箱推板773推动纸箱65在纸箱托板76上沿第一挡板74和第二挡板75移动至纸箱翻转机构6中。
如图3和4所示，所述排列推手机构2包括依次转动连接的曲柄22、连杆一23、摇杆25、连杆二26和滑块272，所述摇杆25与摇杆固定座24转动连接，所述摇杆固定座24位于产品输送机构1的侧方，且摇杆25与摇杆固定座24的转动连接处为摇杆25的摆动支点，所述曲柄22由曲柄电机21驱动转动，曲柄电机21为伺服电机，依次通过曲柄22和连杆一23的带动下，摇杆25可以绕其在摇杆固定座24的转动中心摆动，所述滑块272与第一导轨271滑动连接，通过摇杆25的摆动来带动滑块272沿第一导轨271滑动，所述滑块272上固定设置有推手臂28，推手臂28跟随滑块272一起运行，所述推手臂28上设置有产品推板29，所述产品推板29朝向产品堆叠机构3靠近或远离运动。所述产品输送机构1为输送带机构，且输送带的宽度只允许1件产品输送，所述输送带机构上靠近排列推手机构2的一端设置有用于阻止产品继续输送的产品挡板11，根据不同尺寸的产品和每层产品需堆叠的行数可以更换不同长度的产品推板29。如图5所示，装箱推手机构5包括传动装置51、装箱推手52和第二导轨53，装箱推手52滑动设置在第二导轨53上，传动装置51驱动装箱推手52靠近或远离纸箱65的开口运动，装箱推手52将堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱65内，装箱推手机构5的具体结构在专利号为201220590612.7的专利文件中披露。
如图6和7所示，所述产品堆叠机构3包括底部托板31、托板37、托板气缸38、插板34组件、限位挡板35和限位挡板气缸36，所述托板气缸38驱动托板37上下运动，所述底部托板31上开设有供托板37穿过的托板通孔，所述底部托板31上设置有限位侧板32，所述限位侧板32位于托板37的两侧，且限位侧板32之间的距离可调节，如通过螺钉将限位侧板32锁紧在底部托板31上，拧松螺钉调节限位侧板32的位置后拧紧螺钉将限位侧板32固定住，限位挡板气缸36驱动限位挡板35靠近或远离底部托板31移动，当所述限位挡板35靠近底部托板31移动后与限位侧板32围合成堆叠区域，当所述排列推手机构2将产品输送机构1上的产品推入堆叠区域时，所述限位挡板气缸36驱动限位挡板35靠近底部托板31移动以阻止产品继续向前移动，当所述托板气缸38驱动托板37向上运动将堆叠区域的产品托起时，插板34组件将托起的产品固定住。所述插板34组件包括插板34和插板气缸33，所述堆叠区域的两侧均设置有插板34组件，所述插板34的托叉水平设置，所述插板气缸33驱动托叉在水平方向靠近或远离产品运动。
如图8～11所示，所述纸箱撑口机构4包括固定框架41、连接板44、撑口驱动组件和至少四块撑开角铁42，至少四块所述撑开角铁42的一端分别转动设置在固定架71的四周，所述固定框架41的中心具有供产品穿过的通孔，所述撑开角铁42的转动处设置有扭簧43，当所述扭簧43处于自由状态时至少四块所述撑开角铁42向纸箱65开口方向收缩，所述固定框架41通过连接板44与撑口驱动组件的输出端固定连接，所述撑口驱动组件驱动撑开角铁42靠近或远离纸箱65开口运动。如图8和9所示，所述撑口驱动组件包括撑口气缸45，所述连接板44与撑口气缸45的活塞杆固定连接；或者所述撑口驱动组件包括撑口电机49以及传动连接的主动轮46、传动带47和从动轮48，所述撑口电机49的输出端与主动轮46传动连接，所述连接板44与传动带47固定连接。
如图15和16所示，所述纸箱翻转机构6包括滚筒61、滚筒固定座66、推送气缸64和四个U型纸箱卡槽62，所述滚筒61转动设置在滚筒固定座66上，并由翻转电机63驱动其转动，所述纸箱卡槽62包括卡槽底板和位于卡槽底板两侧的卡槽侧板，所述卡槽底板与滚筒61的外周固定连接，四个所述纸箱卡槽62沿滚筒61的转动方向均匀分布，且相邻所述纸箱卡槽62的朝向垂直，所述滚筒61转动带动纸箱卡槽62依次朝向产品堆叠机构3，当纸箱65朝向产品堆叠机构3时纸箱输入机构7将纸箱65输送至该纸箱卡槽62内，当滚筒61转动90度后，所述推送气缸64驱动推送推板将该卡槽内的纸箱65推送到纸箱输出机构9上，纸箱输出机构9为排辊输送机构。
工作原理如下：
该装箱机主要是对包装机出来的单包产品进行装箱，首先，产品经产品输送机构1输送，产品挡板11将产品输送机构1上的产品挡住阻止产品继续随产品输送机构1输送，同时消除了产品之间的间隙，产品依次排列在靠近产品推板29处的产品输送机构1上，曲柄电机21再带动曲柄22转动，曲柄22转动带动连杆一23转动，通过在连杆一23的带动下，摇杆25可以绕其在摇杆固定座24的转动中心摆动，摇杆25再带动连杆二26转动，通过连杆二26的转动来带动滑块272沿第一导轨271滑动，推手臂28固定在滑块272上，跟随滑块272一起运行，固定在推手臂28端部的产品推板29靠近传送机构上无间隙的产品运动，产品推板29继续推送产品沿底部托板31两侧的限位侧板32推送，直至将产品推至堆叠区域，此时限位挡板气缸36驱动限位挡板35靠近底部托板31移动以阻止产品继续向前移动，根据实际需要，产品推板29可反复推送产品，直至推送的产品列数达到堆叠要求，通过更换长度不同的产品推板29满足堆叠产品行数要求，同时对应调整两个限位侧板32之间的距离；
如图17所示，以两层产品，每层产品一行两列为例，当产品推板29依次将产品①和产品②推送到堆叠区域后，产品推板29复位停止推送，托板气缸38驱动托板37穿过底部托板31上的托板通孔向上运动将堆叠区域的产品托起设定高度，插板气缸33再驱动插板34向产品运动，堆叠区域两侧的插板34将托起的产品固定在设定高度，托板气缸38再驱动托板37复位，产品推板29再依次将产品③和产品④推送到堆叠区域，完成两层产品，每层产品一行两列的堆叠；
产品在堆叠的同时，开箱机构8将纸箱65拉开成型后输送至纸箱托板76上，纸箱65从开箱机构8中输出时其开口方向与第一传动链条72和第二传动链条73的输送方向垂直，且开口朝向产品堆叠机构3，传动轴电机再驱动第一传动链条72和第二传动链条73传动，推箱板组件77随第一传动链条72和第二传动链条73运动，因第一传动链条72和第二传动链条73的长度相同，所运行回转的轨迹相同，且在纸箱65推送方向上以相差N个链条节距长度安装(N为自然数)，第一传动链条72和第二传动链条73的链节上均固定设置有旋转轴775，旋转轴775上转动设置有连接轴座774，两侧对应的连接轴座774在纸箱65推送方向上相差N个链条节距，链条连接板771的两端分别固定在连接轴座774上，链条连接板771的中间位置安装有推板固定板772，纸箱推板773固定设置在推板固定板772的前端，纸箱推板773的端面在链条的每一个位置运行时，始终都垂直于纸箱65推送方向，所以纸箱推板773推动纸箱托板76上的纸箱65沿第一挡板74和第二挡板75移动，直至推送至朝向产品堆叠机构3的纸箱卡槽62中；
当纸箱65输送至朝向产品堆叠机构3的纸箱卡槽62中后，传动装置51驱动装箱推手52将产品堆叠机构3中堆叠好的产品组朝向卧式纸箱65推送，在产品推入过程中，撑口驱动组件驱动纸箱撑口机构4跟随产品一起向卧式纸箱65的口部运行，当撑开角铁42插入纸箱65的口部后，撑口驱动组件停止，装箱推手52继续推送产品组，产品组经固定框架41的托板通孔后挤压撑开角铁42，使四块撑开角铁42组成的内缩的喇叭口张开，则撑开角铁42打开卧式纸箱65开口的四块瓦楞纸板，装箱推手52再继续推送产品组，产品组进入纸箱65后，装箱推手机构5和纸箱撑口机构4依次回到原点；
装箱推手机构5和纸箱撑口机构4依次回到原点后，翻转电机63驱动滚筒61转动，当滚筒61转动90度后，上述装有产品的纸箱65随纸箱卡槽62转动90度后纸箱65开口朝向，推送气缸64再驱动推送推板将该纸箱65推送到纸箱输出机构9上，纸箱输出机构9将其上的纸箱65输送至封箱机构10中，封箱机构10将纸箱65的口部折叠起来，并贴上密封胶带封起纸箱65，完成产品的装箱工作。

Claims (10)

1.一种装箱机，其特征在于：包括，
用于将产品输送机构(1)上的产品推入产品堆叠机构(3)中的排列推手机构(2)；
用于将纸箱(65)输送至纸箱翻转机构(6)中的纸箱输入机构(7)，且输送至纸箱翻转机构(6)中的该纸箱(65)开口朝向产品堆叠机构(3)；
用于将纸箱翻转机构(6)中开口朝向产品堆叠机构(3)的纸箱(65)口部撑开的纸箱撑口机构(4)；
用于将产品堆叠机构(3)中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱(65)内的装箱推手机构(5)，所述纸箱翻转机构(6)将装入产品的纸箱(65)由开口朝向产品堆叠机构(3)翻转为开口朝上；
以及用于输出纸箱翻转机构(6)中开口朝上的纸箱(65)的纸箱输出机构(9)。
2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：该装箱机还包括封箱机构(10)和开箱机构(8)，所述开箱机构(8)用于将纸箱(65)拉开成型后输送至纸箱输入机构(7)中，所述纸箱输出机构(9)将纸箱(65)输送至封箱机构(10)中，所述封箱机构(10)用于封起纸箱(65)。
3.根据权利要求1或2所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱输入机构(7)包括固定架(71)、主传动轴(78)、推箱板组件(77)，所述固定架(71)的两侧分别安装有第一传动链条(72)和第二传动链条(73)，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的长度相同，且沿纸箱(65)推送方向错开设置，错开的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的主动轮均通过主传动轴(78)驱动转动，所述固定架(71)上安装有纸箱托板(76)、第一挡板(74)和第二挡板(75)，所述第一挡板(74)和第二挡板(75)分别位于纸箱托板(76)的两侧，所述推箱板组件(77)设置在第一传动链条(72)和第二传动链条(73)上用于推动纸箱(65)在纸箱托板(76)上移动，沿第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的传动方向所述推箱板组件(77)至少设置一组；
所述推箱板组件(77)包括链条连接板(771)和纸箱推板(773)，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的链节上均固定设置有旋转轴(775)，所述旋转轴(775)上转动设置有连接轴座(774)，两侧对应的所述旋转轴(775)在纸箱(65)推送方向上相差的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述链条连接板(771)的两端分别固定在连接轴座(774)上，所述纸箱推板(773)固定设置在链条连接板(771)的中间位置，所述纸箱推板(773)的端面在链条的每一个位置运行时，始终与纸箱(65)推送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述排列推手机构(2)包括依次转动连接的曲柄(22)、连杆一(23)、摇杆(25)、连杆二(26)和滑块(272)，所述摇杆(25)与摇杆固定座(24)转动连接，且其转动连接处为摇杆(25)的摆动支点，所述曲柄(22)由曲柄电机(21)驱动转动，所述滑块(272)与第一导轨(271)滑动连接，所述滑块(272)上固定设置有推手臂(28)，所述推手臂(28)上设置有产品推板(29)，所述产品推板(29)朝向产品堆叠机构(3)靠近或远离运动。
5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述产品输送机构(1)为输送带机构，所述输送带机构上靠近排列推手机构(2)的一端设置有用于阻止产品继续输送的产品挡板(11)。
6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述产品堆叠机构(3)包括底部托板(31)、托板(37)、托板气缸(38)、插板(34)组件、限位挡板(35)和限位挡板气缸(36)，所述托板气缸(38)驱动托板(37)上下运动，所述底部托板(31)上开设有供托板(37)穿过的托板通孔，所述底部托板(31)上设置有限位侧板(32)，所述限位侧板(32)位于托板(37)的两侧，限位挡板气缸(36)驱动限位挡板(35)靠近或远离底部托板(31)移动，当所述限位挡板(35)靠近底部托板(31)移动后与限位侧板(32)围合成堆叠区域，当所述排列推手机构(2)将产品输送机构(1)上的产品推入堆叠区域时，所述限位挡板气缸(36)驱动限位挡板(35)靠近底部托板(31)移动以阻止产品继续向前移动，当所述托板气缸(38)驱动托板(37)向上运动将堆叠区域的产品托起时，插板(34)组件将托起的产品固定住。
7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于：所述插板(34)组件包括插板(34)和插板气缸(33)，所述堆叠区域的两侧均设置有插板(34)组件，所述插板(34)的托叉水平设置，所述插板气缸(33)驱动托叉在水平方向靠近或远离产品运动。
8.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱撑口机构(4)包括固定框架(41)、连接板(44)、撑口驱动组件和至少四块撑开角铁(42)，至少四块所述撑开角铁(42)的一端分别转动设置在固定架(71)的四周，所述固定框架(41)的中心具有供产品穿过的通孔，所述撑开角铁(42)的转动处设置有扭簧(43)，当所述扭簧(43)处于自由状态时至少四块所述撑开角铁(42)向纸箱(65)开口方向收缩，所述固定框架(41)通过连接板(44)与撑口驱动组件的输出端固定连接，所述撑口驱动组件驱动撑开角铁(42)靠近或远离纸箱(65)开口运动。
9.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：所述撑口驱动组件包括撑口气缸(45)，所述连接板(44)与撑口气缸(45)的活塞杆固定连接；
或者所述撑口驱动组件包括撑口电机(49)以及传动连接的主动轮(46)、传动带(47)和从动轮(48)，所述撑口电机(49)的输出端与主动轮(46)传动连接，所述连接板(44)与传动带(47)固定连接。
10.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱翻转机构(6)包括滚筒(61)、滚筒固定座(66)、推送气缸(64)和四个U型纸箱卡槽(62)，所述滚筒(61)转动设置在滚筒固定座(66)上，并由翻转电机(63)驱动其转动，所述纸箱卡槽(62)包括卡槽底板和位于卡槽底板两侧的卡槽侧板，所述卡槽底板与滚筒(61)的外周固定连接，四个所述纸箱卡槽(62)沿滚筒(61)的转动方向均匀分布，且相邻所述纸箱卡槽(62)的朝向垂直，所述滚筒(61)转动带动纸箱卡槽(62)依次朝向产品堆叠机构(3)，当纸箱(65)朝向产品堆叠机构(3)时纸箱输入机构(7)将纸箱(65)输送至该纸箱卡槽(62)内，当滚筒(61)转动90度后，所述推送气缸(64)驱动推送推板将该卡槽内的纸箱(65)推送到纸箱输出机构(9)上。
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