CN102117517A

CN102117517A - 一种大包装商品自动售货机的搬送机构

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Publication number: CN102117517A
Application number: CN 201010612873
Authority: CN
Inventors: 李万红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2030-12-15
Also published as: CN102117517B

Abstract

本发明涉及自动售货机的领域，特别是一种大包装商品自动售货机的搬送机构。一种大包装商自动售货机的搬送机构包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带1(18)、搬送带电机座(19)、可升降搬送机(20)、主电机(21)、从动轴(22)、升降链(23)、PLC(24)、机架(25)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)、方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。其特征在于：所述的搬送机构设有横向及纵横向搬送商品的运作系统；所述的运作系统分成五层，设三个单元，计有十五条商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系统03实现对大包装商品自动售货机搬送机构的横向搬送系统01及纵横向搬送系统02的程控运作。

Description

一种大包装商品自动售货机的搬送机构

技术领域

本发明涉及自动售货机的领域，特别是一种大包装商品自动售货机的搬送机构。

背景技术

当今的自动售货机大都只能对小体积商品实现无人销售。然而，流通领域中却存在品种繁多的大包装的商品如食用油、礼品包、袋装大米、袋装水……不胜枚举。而大包装的商品单件物品的重量又比较笨重，所以若能在离家较近的地方能购得上述商品，可谓是客、商二者都乐于接受的一桩美事。

发明内容

本发明之目是解决上述之不足。向社会公开一种大包装商品的自动售货机器。本发明的优点在于：

1、填补大包装商品采用自动售货模式的空白，使众多的大包装商品也能像其它商品一样以自动售货的形式实现无人销售，使消费者能在最近的距离范围内实现笨重商品的购售。若以本机自动销售袋装饮用水为例，一台机器能贮存10升容量的袋装水60包，共计容量为600升，以每人每天饮用量1.5升计，能满足400人的饮水需求。一般的办公大楼或住宅小区配备一二架自动售水机就可满足办公人员及小区内居民对饮水的正常的需求，从而刷新桶装饮用水专业专人配送落后的销售模式，从而可大幅节省饮用水运营成本。

2、由于本发明采用了商品的纵向输送的功能，使商品送出口高度能符合人体力学要求，消费者不用弯腰提取所购的商品，故是一比较人性化的销售机器。

3、本机体积适中，结构简单，没有一个非标的另部件，全部采用通用件制造，故造价较为低廉，入门门槛较低，适合大面积推广使用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种大包装商自动售货机的搬送机构包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带1(18)、搬送带电机座(19)、可升降搬送机(20)、主电机(21)、从动轴(22)、升降链(23)、PLC(24)、机架(25)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。其特征在于：所述的搬送机构设有横向及纵横向搬送商品的运作系统；所述的运作系统分成五层，设三个单元，计有十五条商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系统03实现对大包装商品的自动售货机搬送机构的横向搬送系统01及纵横向搬送系统02的编程运作。

所述的大包装商品自动售货机的搬送机构的横向搬送系统01包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、传动轮1(14)、传动带1(18)、主电机(21)、从动轴(22)、机架(25)。

所述的横向搬送系统01的搬送架(1)由搬送带(3)、搬送轴(7)、从动轴(22)组成。搬送架(1)其实即是公知输送带的二个侧墙部件，不同之处在于搬送架(1)的前端设有本发明的齿轮组的安装位。

进一步，所述的搬送架(1)前端设有由搬送带齿轮(10)、电动缸齿轮(4)、主动齿轮(9)组合的齿轮组安装位。

进一步，所述的搬送带齿轮(10)安装于搬送轴(7)上，搬送轴(7)安装于搬送架(1)的后端；所述的主动齿轮(9)安装于主动轴(5)上主动轴(5)安装于搬送架(1)的前端；所述的主动齿轮(9)与搬送带齿轮(10)之间恰好是电动缸齿轮(4)齿合的位距；所述的电动缸齿轮(4)安装于电动缸(2)的电动缸轴(6)上；所述的电动缸(2)安装于搬送架(1)另一侧墙的内面上；所述的电动缸(2)上的电动缸齿轮(4)常态时处于退位态势的。

进一步，上述的描述已形成了一个完整的商品横向搬送的通道，这样的横向搬送通道根据机体的大小可予合理设置，本案的横向搬送的通道设置方案为：设五层，分三个单元，计45个搬送通道，每个通道根据产品的几何尺寸大小可放置大包装的商品3-5件；整机可容纳的大包装产品计三五种，45-60件。

所述的搬送架(1)最前端的主动轴(5)上设有传动轮1(14)，所述的传动轮1(14)系双槽式传动轮，传动轮1(14)位于二个搬送通道的间隔中，所述的五层、三单元的十五个搬送通道由主动轴(5)上的传动轮1(14)通过传动带1(18)互连后接入主电机(21)，启动主电机(21)，五条动轴(5)即会同步旋转，当指令某电动缸齿轮(4)使之齿合时，搬送带齿轮(10)得到动力，电动缸(2)所属的的搬送通道的搬送机构即进入工作状态。

所述的大包装商品自动售货机搬送机构的纵横向搬送系统02包括：方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带2(29)、搬送电机座(19)、可升降搬送机(20)、升降链(23)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动轮2(30)、方轴竖架(31)。

所述的纵横向搬送系统02由纵向和横向二个传动系统联合组成。

所述的纵横向搬送系统02纵向搬送机构的动作机理是：

所述的纵横向搬送系统02纵向搬送机构包括：连接梁(8)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、升降链(23)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)、方轴竖架(31)、传动带2(29)。所述的方轴竖架(31)由二条竖立方轴的上、下端各与链条轴(15)及主动轴(28)相连，形成一口字型的格局一口字型的格局的方轴竖架(31)通过四条连接梁(8)与机架(25)连成一体。

所述的可升降搬送机(20)上的二个方轴套(11)套合于二条竖立方轴的上，二条竖立方轴成为可升降搬送机(20)能作上、下运动的导轨。

进一步，二条竖立方轴主动轴(28)上安装有传动轮2(30)及升降齿轮2(27)，所述的传动轮2(30)通过传动带2(29)与升降电机(26)相连，获得升降动力；

又因为，所述的二条竖立方轴上方连接带有升降齿轮1(12)的链条轴(15)，且升降齿轮1(12)和升降齿轮2(27)间有升降链(23)连系，当主动轴(28)旋转时候，能带动升降链(23)作上、下的运动。

所述的升降电机(26)通过传动带2(29)与传动轮2(30)驱动升降主动轴(28)旋转，位于升降主动轴(28)上的升降齿轮2(27)通过升降链(23)、带动设有升降齿轮1(12)的链条轴(15)作旋转运动。

又因为，升降链(23)的二端分别连接于升降搬送带横梁(16)中间的上下面上，升降搬送带横梁(16)亦能随之作出上、下的运动，可升降搬送机(20)的纵向搬送商品的目的得以实现。

所述的纵横向搬送系统02横向搬送机构的动作机理是：

所述的纵横向搬送系统02横向搬送机构包括：可升降搬送机(20)二个由方轴套(11)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、搬送电机座(19)及公知的搬送带构件组成。

所述的公知搬送带构件的两端分别设有二个方轴套(11)，二个方轴套(11)分别与搬送带的侧墙和升降搬送带横梁(16)相焊接，二个方轴套(11)分别套合于方轴竖架(31)上，使可升降搬送机(20)能在方轴竖架(31)作纵向滑动。

所述的搬送带电机(17)安装于搬送电机座(19)，搬送电机座(19)与处于后端的方轴套(11)相焊接，搬送带电机(17)通过传动带驱动公知的搬送带工作。

控制系统03：

大包装商品自动售货机搬送机构的横向搬送系统01由PLC(24)总控自动售货机的客服系统(另案申请专利)、横向搬送系统01、纵横向搬送系统02的程控运作。

横向搬送系统01的程控机理是：

所述的横向搬送系统01的控制件包括：PLC(24)、电动缸(2)、主电机(21)。PLC(24)对横向搬送系统01的控制对象为十五个电动缸(2)，PLC(24)根据客户的选货要求，在符合售购条件的情况下，即启动发货程序。

第一步，指令相应层上的电动缸(2)，使电动缸(2)上的电动缸齿轮(4)与该搬送通道上另两个齿轮即主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)齿合。

第二步，电动缸齿轮(4)齿合后，主电机(21)启动，使搬送通道上所存贮的商品即俟次移动一个商品位，处于最前端的商品则被落入下一级的纵横向搬送系统02中。

第三步，横向搬送完成，机器回复原始状态。

搬送系统01的程控作业描述如下：

所述的大包装商品自动售货机搬送机构的纵横向搬送的程控件包括：PLC(24)、可升降搬送机(20)、搬送带电机(17)、升降电机(26)。

纵横向搬送系统02的程控机理是：

第一步，当PLC(24)发出指令上级横向搬送系统01选定商品贮层的同时，可升降搬送机(20)的升降电机(26)同步接到侍服于相应接货层位置的指令。

第二步，俟上级产品落入可升降搬送机(20)上后，PLC(24)先指令可升降搬送机(20)升降至客户取货口所设的高度。

第三步，PLC(24)指令搬送带电机(17)启动，将商品徐徐送向客户取货窗口。完成自动售货程序。

第四步，PLC(24)指令回复原始状态。

所述的大包装商品的自动售货机搬送机构的机架及机体包括：连接梁(8)、机架(25)、方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。

机架及机体04：

所述的机架(25)是横向搬送系统(01)的支撑及安装的构件，横向搬送系统(01)的五层，分成三个单元，计45个搬送通道有序地分装于机架(25)上；

所述的方轴竖架(31)由二条方轴和链条轴(15)及升降主轴(28)组成口字型结构，口字型结构的方轴竖架(31)由四条连接梁(8)与机架(25)相焊接，以增强方轴竖架(31)的稳定性；

进一步，二条方轴充当可升降搬送机(20)纵向运动的导轨，可升降搬送机(20)通过方轴套(11)套合于方轴竖架(31)的二条方轴上，可升降搬送机(20)在其上可作上下的滑动。

所述的机体(33)的迎客面可设计成局部透明的格局，既可减少商品出样空间有可使客户对所售商品的一目了然。

所述的机体(33)的着地部位设有脚轮(32)四个，以方便自动售货机能在小范围内移动。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明横向搬送商品的运作系统结构图。

附图3为本发明纵横向搬送商品的运作系统结构图。

附图4为本发PLC控制系统的电气方块图。

具体实施方式

附图1、2、3的统一标记名称是：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带1(18)、搬送带电机座(19)、可升降搬送机(20)、主电机(21)、从动轴(22)、升降链(23)、PLC(24)、机架(25)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。

下面结合附图详细描述本发明：

如附图1所示，一种大包装商自动售货机的搬送机构包括：连接梁(8)、机架(25)、方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。[0058]所述的机架(25)是横向搬送系统(01)的支撑及安装的构件，横向搬送系统(01)设为五层，分成三个单元，计45个搬送通道；

所述的由搬送架(1)、搬送带(3)、搬送轴(7)、从动轴(22)组成的输送机构既是商品的贮存之处，又是商品的搬送机械。

进一步，所述的二条方轴充当可升降搬送机(20)纵向运动的导轨，可升降搬送机(20)通过方轴套(11)套合于方轴竖架(31)的二条方轴上，可升降搬送机(20)在其上可作上下的滑动。

进一步，由十五条搬送机械组成的既是商品的贮存之处，又是商品搬送通道的横向输送系统01设三个单元，分成五个楼层，根据商品的几何尺寸大小每条通道上可放置大包装的商品3-5件，整机合计能存贮商品45-75件之多，能销售三一五种商品。

进一步，商品摆设的方式可分单元陈列，也可以按楼层分别陈列，商品几何尺寸不同推送的时间也各不相同，这一问题可在PLC(24)中可予设定。

所述的机体(33)的通客面可设计成局部透明的格局，既可减少商品出样空间有可使客户对所售商品的一目了然。所述的机体(33)的着地部位设有脚轮(32)四个，以方便自动售货机能在小范围内移动。由PLC(24)对整机实现横向及纵横向搬送商品的程序控制。

如附图2及附图4所示，大包装商品自动售货机搬送机构的横向搬送的自动控制构件包括：PLC(24)、电动缸(2)、主电机(21)，其搬送作业流程是：客户通过客服系统启动大包装商自动售货机，当条件诸元符合销售时，PLC(24)按照客户指向的商品运算同类商品以往出售的记录，指令启动可售商品所属的电动缸实现齿合，如附图4所示，PLC(24)指令横向搬送模块：选择相应商品→电动缸齿合→主电机启动→横向搬送完成→机器复位。

如附图3及附图4所示，大包装商品自动售货机搬送机构的纵横向搬送的自动控制构件包括：PLC(24)、可升降搬送机(20)、搬送带电机(17)、升降电机(26)。

纵横向搬送系统02的作业流程是：

第一步，当PLC(24)指令上级横向搬送系统01选定商品贮层的同时，纵横向搬送系统中的升降电机(26)也收到将可升降搬送机(20)移动至相应的接货位置的指令，侍服

第二步，一俟上级产品落入可升降搬送机(20)上后，PLC(24)先指令可升降搬送机(20)升降至客户取货口所设的高度。

第三步，PLC(24)指令搬送带电机(17)启动，将商品徐徐送向客户取货窗口。完成自动售货程序，PLC(24)指令机器复位。

第四步，商品输出完成，PLC(24)指令机器复位。

Claims

1.一种大包装商自动售货机的搬送机构包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带1(18)、搬送带电机座(19)、可升降搬送机(20)、主电机(21)、从动轴(22)、升降链(23)、PLC(24)、机架(25)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。其特征在于：所述的搬送机构设有横向及纵横向搬送商品的运作系统；所述的运作系统分成五层，设三个单元，计有十五条商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系统03实现对大包装商品的自动售货机搬送机构的横向搬送系统01及纵横向搬送系统02的程控运作。

2.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机的搬送机构的横向搬送系统01包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、传动轮1(14)、传动带1(18)、主电机(21)、从动轴(22)、机架(25)。其特征在于：横向搬送系统01设有五层，分成三个单元，计45个搬送通道，每个通道根据产品的几何尺寸大小可放置大包装的商品3-5件；所述的搬送通道由搬送架(1)、搬送带(3)、搬送轴(7)、从动轴(22)组成；所述的搬送架(1)前端的外侧设有一个齿轮组，齿轮组由搬送带齿轮(10)、电动缸齿轮(4)、主动齿轮(9)组成；所述的搬送带齿轮(10)安装于搬送轴(7)上，搬送轴(7)位于搬送架(1)的内侧的位置上；所述的主动齿轮(9)安装于主动轴(5)上，主动轴(5)处于搬送架(1)外侧的位置上；所述的主动齿轮(9)与搬送带齿轮(10)之间留有一个空间，该空间恰好是电动缸齿轮(4)齿合的位距；所述的电动缸齿轮(4)安装于电动缸(2)的电动缸轴(6)上，电动缸(2)安装于搬送架(1)另一侧墙的内面上；所述的电动缸(2)上的电动缸齿轮(4)常态时处于退位态势的。

3.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机的搬送机构的横向搬送系统01的传动装置包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、传动轮1(14)、传动带1(18)、主电机(21)、从动轴(22)其特征在于：每付搬送架(1)上均设有三条传动轴、三个传动齿轮及三个传动轮，所述的传动轮1(14)系双传动带式的结构，安装于主动轴(5)上，位于二个搬送通道的间隔中，所述的五层、三单元的十五个搬送通道由主动轴(5)上的传动轮1(14)通过传动带1(18)互连后接入主电机(21)，在空载状态下，启动主电机(21)，五条动轴(5)即会同步旋转，当电动缸齿轮(4)使之齿合时，电动缸(2)所属的的搬送通道即处于工作状态。

4.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机搬送机构的纵横向搬送系统02包括：连接梁(8)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下个链条环(13)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、搬送电机座(19)、可升降搬送机(20)、升降链(23)、升降电机(26)、升降齿轮2(27)、升降主动轴(28)、传动带2(29)、传动轮2(30)、方轴竖架(31)。其特征在于：纵横向搬送系统02具有纵向和横向搬送商品的功能。

5.根据权利要求1、4所述的可升降搬送机(20)纵向运动的动作机理是：升降电机(26)通过传动带2(29)与传动轮2(30)驱动升降主动轴(28)旋转，位于升降主动轴(28)上的升降齿轮2(27)通过升降链(23)带动设有升降齿轮1(12)的链条轴(15)作旋转运动；所述的升降链(23)的两端分别连接于设置在升降搬送带横梁(16)中间的上下二个链条环(13)上，随着升降电机(26)的正反向旋转，与升降搬送带横梁(16)一体的可升降搬送机(20)即会随之作出向上及向下的纵向运动。

6.根据权利要求1、4所述的可升降搬送机(20)横向运动的动作机理是：可升降搬送机(20)由二个方轴套(11)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、搬送电机座(19)及公知的输送带构件所组成。公知的输送带侧面墙的两端分别与二个方轴套(11)相焊接，二个方轴套(11)分别套合于方轴竖架(31)上；所述的搬送带电机(17)安装于搬送电机座(19)，搬送电机座(19)与后端的方轴套(11)相焊接，搬送带电机(17)通过传动带与驱动公知的输送带工作就可实现常规的横向搬送。

7.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机搬送机构的横向搬送系统01的自动控制件包括：PLC(24)、电动缸(2)、主电机(21)，其特征在于：PLC(24)总控大包装商品自动售货机客服系统(另案申请专利)、横向搬送系统01、纵横向搬送系统02及的程控运作。所述的PLC(24)对横向搬送系统01的控制对象为十五个电动缸(2)，根据客户的选货要求，在符合条件的情况下，会启动相应层上的电动缸(2)，使电动缸(2)上的电动缸齿轮(4)与该搬送通道上另两个齿轮即主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)齿合，电动缸齿轮(4)齿合后，主电机(21)启动，搬送通道上贮存的商品即俟次移动一个商品位，处于最前端的商品则被落入下一级的纵横向搬送系统02中，开始下一步的纵横向搬送。

8.根据权利要求1、5所述的大包装商品自动售货机搬送机构的纵横向搬送的自动控制构件包括：PLC(24)、可升降搬送机(20)、搬送带电机(17)、升降电机(26)。PLC(24)控制纵横向搬送系统02及的程控机理是：当PLC(24)指令上级横向搬送系统01所选定商品贮层时，可升降搬送机(20)在升降电机(26)的驱动下侍服于相应的接货位置上，俟上级产品落入可升降搬送机(20)上后，PLC(24)先指令可升降搬送机(20)升降至客户取货口所设的高度，然后，PLC(24)指令搬送带电机(17)启动，将商品徐徐送向客户取货窗口。完成自动售货程序，PLC(24)指令机器复位。

9.根据权利要求1所述的大包装商品的自动售货机搬送机构的机架及机体包括：连接梁(8)、机架(25)、方轴竖架(31)、脚轮(32)、机体(33)。所述的机架(25)是横向搬送系统(01)的支撑及安装的构件，横向搬送系统(01)的五层，分成三个单元，计45个搬送通道有序地分装于机架(25)上；所述的方轴竖架(31)由二条方轴和链条轴(15)及升降主轴(28)组成口字型结构，口字型结构的方轴竖架(31)由四条连接梁(8)与机架(25)相焊接，以增强方轴竖架(31)的稳定性；二条方轴充当可升降搬送机(20)纵向运动的导轨，可升降搬送机(20)通过方轴套(11)套合于方轴竖架(31)的二条方轴上，可升降搬送机(20)在其上可作上下的滑动。所述的机体(33)的迎客面可设计成局部透明的格局，既可减少商品出样空间有可使客户对所售商品的一目了然。所述的机体(33)的着地部位设有脚轮(32)四个，以方便自动售货机能在小范围内移动。