CN1750052A

CN1750052A - 自动售货机

Info

Publication number: CN1750052A
Application number: CN 200510104091
Authority: CN
Inventors: 簗濑仁; 蜂须正幸; 岩佐宪二; 井古田文敏
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-09-19
Publication date: 2006-03-22
Also published as: JP2006085591A; TW200617812A

Abstract

本发明的目的在于提供一种即使在输送控制部的初始化动作不是正常结束时也能可靠通知操作者初始化动作的异常的自动售货机。即，在输送控制部(70)的初始化动作正常结束时变成规定的可出售状态，在初始化动作不是正常结束时，进行下述警报动作：在金额显示部(23)上继续显示初始化中的显示、利用蜂鸣器(81)输出警报音、使照明灯(28)闪烁、使所有的可出售指示灯(22a)闪烁、使所有的售磬指示灯(22b)闪烁，所以操作者即使不通过目测确认出售中指示灯(29)有没有点亮，也可根据前述警报动作可靠知道输送控制部(70)的初始化动作是否正常结束，可迅速恢复可出售状态。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机，其可自动出售封入到罐、瓶、PET瓶或纸盒等中的饮料、容纳在杯子等规定容器中的乳制品、盒装或袋装的点心等各种形状及大小的商品。

背景技术

以往，作为这种自动售货机，公知的有具有下述自动售货机，其备有：在前表面的规定位置上具有商品取出口的自动售货机主体；在规定方向上排列的多个商品架；将从商品架送出的商品输送到规定位置的商品输送机构；控制商品输送机构的动作的输送控制部(例如参照特许公开公报5-89339号)。

该自动售货机的商品输送机构包括：配置成可在各商品架的排列方向上移动的商品斗、使商品斗在各商品架的排列方向上移动的移动机构，选择商品后，商品斗通过移动机构移动至与选择商品对应的商品架，并且利用商品架的商品送出装置将商品送出到商品斗中，接受了商品的商品斗利用移动机构移动至商品取出口，从而将商品斗的商品送出到商品取出口。

又，在前述自动售货机中，在接通电源后或补充商品后将输送控制部初始化时，使商品输送机构进行规定的初始化动作，例如利用移动机构将商品斗移动到规定的动作确认位置等，从而进行商品斗的停止位置的调整或故障的检测等。

而根据现有的自动售货机，在商品输送机构的初始化动作正常结束时，出售中指示灯点亮而成为可出售状态，但例如由于从商品架挤出的商品妨碍到初始化动作中的商品斗的移动等，初始化动作不是正常结束时，出售中指示灯不会亮而变成不能出售状态。但是初始化动作是否正常结束的确认，只能操作者目视出售中指示灯来判别有没有点亮，所以存在下述问题，即当操作者没有注意到由于初始化动作的异常导致的出售中指示灯未点亮的情况时，会将其置于不能出售的状态而失去出售机会。

发明内容

本发明是鉴于前述问题而作出的，其目的在于提供即使在输送控制部的初始化动作不是正常结束时也能可靠地通知操作者初始化动作的异常的自动售货机。

为了达到上述目的，本发明的自动售货机具有：收纳商品的商品收纳部、将从商品收纳部送出的商品输送到规定位置的商品输送机构、控制商品输送机构的输送控制部，在商品出售时利用商品输送机构将出售商品输送到规定位置，在初始化输送控制部时使商品输送机构进行规定的初始化动作，其中，具有在前述商品输送机构不是正常结束规定的初始化动作时进行规定的警报动作的警报机构。

由此，在初始化动作不是正常结束时利用警报机构进行规定的警报动作，所以可通过警报动作可靠通知操作者输送控制部的初始化动作是否正常结束，可迅速恢复可出售状态。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动售货机的主视图。

图2是自动售货机的正剖视图。

图3是自动售货机的侧剖视图。

图4是商品架及商品斗的侧剖视图。

图5是商品架的主视图。

图6是表示可出售指示灯及售磬指示灯的主要部分放大图。

图7是表示控制系统的方块图。

图8是收纳有其他商品的商品架及商品斗的侧剖视图。

图9是收纳有其他商品的商品架及商品斗的侧剖视图。

图10是表示主控制部的动作的流程图。

具体实施方式

图1至图8是表示本发明的一实施方式的图。该自动售货机具有：前表面开口的自动售货机主体10；开闭自动售货机主体10的前表面的外门20；在自动售货机主体10内沿上下方向及宽度方向排列的多个商品架30；分别设置在各商品架30上的商品送出装置40；可收纳从各商品架30送出的商品的商品斗50；使商品斗50在各商品架30的排列方向上移动的斗移动机构60；控制斗移动机构60的动作的输送控制部70；进行输送控制部70的初始化及初始化异常时的警报动作的主控制部80。另外，利用商品斗50及斗移动机构60构成商品送出机构。

自动售货机主体10具有利用隔热壁11包围的商品收纳箱12，商品收纳箱12的前表面利用隔热性的内门13开闭。在内门13的下部设置有商品送出口13a，在商品送出口13a上安装有送出门13b。又，在商品收纳箱12内的底面侧设置有冷却组件14，冷却组件14由图未示的冷却器及鼓风机构成。

外门20将宽度方向一端侧转动自如地支承在自动售货机主体10上，在其前表面上设置有商品样品21、商品选择开关22、金额显示部23、纸币投入口24、硬币投入口25、硬币返还口26及商品取出口27。商品样品21沿上下方向配置有多列，在各商品样品21的下方分别设置有商品选择开关22。商品选择开关22由横长的按钮形成，并且在其宽度方向一端侧设置有可出售指示灯22a，在宽度方向另一端侧设置有售磬指示灯22b。可出售指示灯22a由发规定颜色(例如绿色)光的LED构成，在投入与该商品选择开关22对应的商品的出售价格以上的钱币时点亮。售磬指示灯22b利用规定颜色(例如红色)的LED使“售磬”的文字发光，从而当与该商品选择开关22对应的商品售磬时点亮。金额显示部23由众所周知的数字显示器构成，构成为不仅可显示金额等数字，而且也可显示字母等文字。又，在商品样品21的上方设置有照明商品样品21的荧光灯等照明灯28，在金额显示部23的侧面设置有出售中指示灯29等。

各商品架30具有沿前后方向延伸的架主体31，设置在自动售货机主体10上，可分别向前方拉出。另外，虽然省略了关于商品架30的拉出结构的详细说明，但可用众所周知的滑轨等构成。商品架30具有在宽度方向上分隔架主体31内部的分隔板32，分隔板32安装在设置于架主体31内的宽度方向中央的基板33上。又，各商品架30在上下方向上一层一层地分别由沿宽度方向延伸的搁板34支承，各搁板34由在自动售货机主体10内的宽度方向两侧立设的多个支柱35固定在上下方向的规定位置上。

商品送出装置40在各商品架30上各设置二个，各商品送出装置40在架主体31内相互沿宽度方向配置。各商品送出装置40由分别转动自如地安装在架主体31的前端侧及后端侧的一对带轮41、卷挂在各带轮41上的作为环状部件的带42、与前端侧的带轮41联动的齿轮组件43构成，在带42的上表面上载置商品。即，在各商品架30上隔着分隔板32二列二列地收纳商品。齿轮组件43由连结在带轮41的旋转轴上的第1齿轮43a、啮合在第1齿轮43a上的第2齿轮43b、啮合在第2齿轮43b上的第3齿轮43c构成，第3齿轮43c与后述的商品斗50侧的齿轮啮合。另外，在带42上相互隔有间隔地设置有多个配置在商品间的商品支承板44。

商品斗50具有分别转动自如地安装在斗主体51的前端侧及后端侧的一对带轮52、卷挂在各带轮52上的环状的带53，通过利用图未示的马达使一个带轮52旋转，从而使带53向规定方向转动。又，商品斗50具有驱动商品架30的商品送出装置40的齿轮54，齿轮54利用图未示的马达旋转。

斗移动机构60由使商品斗50沿宽度方向移动的第1驱动部61、使第1驱动部61在上下方向上移动的一对第2驱动部62构成，各第2驱动部62分别配置在自动售货机主体10内的宽度方向两侧。第1驱动部61具有移动自如地支承商品斗50的上下一对导轨61a、61b，从而利用图未示的马达使商品斗50沿着各导轨61a、61b移动。又，第2驱动部62由移动自如地支承第1驱动部61的导轨62a、使第1驱动部61移动的马达(图未示)构成。根据该斗移动机构60，利用光传感器构成的位置检测机构或马达的脉冲检测机构等检测各商品架30的宽度方向及上下方向的位置，从而利用各驱动部61、62将商品斗50移动到任意的商品架30或商品取出口27。

输送控制部70利用微型计算机构成，并连接在斗移动机构60的第1及第2驱动部61、62和商品斗50上。

主控制部80利用微型计算机构成，并连接在商品选择开关22、金额显示部23、可出售指示灯22a、售磬指示灯22b、照明灯28及输送控制部70上。又，在主控制部80上连接有蜂鸣器81，蜂鸣器81根据后述的程序工作，并且通常在可出售指示灯22a的点亮状态下按压商品选择开关22时发出规定的蜂鸣音。

在以上那样构成的自动售货机中，在各商品架30上收纳有各种的商品A、B、C。此时，商品A是收纳了乳制品等的杯装商品，商品B、C是分别收纳了点心等的盒装及袋装商品。此时，在收纳了商品B、C的商品架30上，商品支承板44安装在商品送出装置40的带42上，各商品B、C分别一个一个地收纳在商品支承板44之间。

根据前述自动售货机，当投入钱币并选择了商品时，商品斗50利用斗移动机构60移动到与选择商品对应的商品架30。此时，商品斗50侧的带53位于与商品架30侧的带42同等的高度，并且商品斗50侧的齿轮54啮合在商品送出装置40的第3齿轮43c上。然后商品斗50侧的带53转动，商品斗50侧的齿轮54旋转。从而商品送出装置40的带42通过齿轮组件43转动，带42上的商品B送出到商品斗50侧并移放到商品斗50侧的带53上，收纳在商品斗50内。而且，收纳了商品B的商品斗50利用斗移动机构60移动到商品送出口27，商品斗50内的商品B送出到商品取出口27。

又，根据前述自动售货机，在接通电源时，或商品补充后外门20闭锁时，输送控制部70被主控制部80初始化。以下参照图10的流程说明初始化时的主控制部80的动作。

即，在初始化输送控制部70时(S1)，向输送控制部70输出初始化信号(S2)，在金额显示部23上显示表示初始化中的规定信息(例如“In IT”的数字显示)(S3)。从而输送控制部70开始规定的初始化动作。在该初始化动作中，通过例如利用斗移动机构60使商品斗50移动到上下方向及宽度方向上的规定的动作确认位置，从而进行商品斗50的停止位置的调整或故障的检测等。在此，在前述初始化动作正常结束时(S4)，变成通常的可出售状态。即，点亮出售中指示灯29(S5)，并且使金额显示部23进行通常的金额显示(S6)，设蜂鸣器81为关闭状态(S7)，点亮照明灯28(S8)，熄灭可出售指示灯22a(S9)，熄灭或点亮售磬指示灯22b(S10)，返回步骤S1。又，在初始化动作不是正常结束，例如由于从商品架30挤出的商品妨碍初始化动作中的商品斗50的移动等时(S4)，进行以下的警报动作。即，熄灭出售中指示灯29(S11)，并且在金额显示部23上继续显示初始化中的显示(S12)，利用蜂鸣器81以规定时间输出规定的警报音(例如5秒)(S13)，使照明灯28闪烁(S14)，使所有的可出售指示灯22a闪烁(S15)，使所有的售磬指示灯22b闪烁(S16)，返回步骤S1。

这样，如果采用本实施方式的自动售货机，则在输送控制部70的初始化动作正常结束时变成规定的可出售状态，在初始化动作不是正常结束时进行规定的警报动作，所以操作者不必目测出售中指示灯29有没有点亮，也可利用前述警报动作确切知道输送控制部70的初始化动作是否正常结束，可迅速恢复可出售状态。

此时，作为前述警报动作，设为在金额显示部23上继续显示初始化中的显示，所以由于初始化中的显示没有切换到通常的金额显示而可使操作者注意到初始化异常，可更有效地进行警报动作。另外，也可在警报动作时使初始化中的显示闪烁，或进行表示初始化异常的错误表示。

又，作为前述警报动作，设为利用蜂鸣器81发出规定的蜂鸣音，所以可利用警报音让操作者注意到初始化异常，可更有效地进行警报动作。

并且，作为前述警报动作，设为使商品样品21的照明灯28闪烁，所以通过照明灯28切换到与通常不同的点亮状态从而让操作者注意到初始化异常，可更有效地进行警报动作。另外，照明灯28的点亮状态的切换，也可设计为从点亮切换到熄灭，或从熄灭切换到点亮。

又，作为前述警报动作，设为使商品选择开关22的可出售指示灯22a闪烁，所以通过可出售指示灯22a切换到与通常不同的点亮状态从而让操作者注意到初始化异常，可更有效地进行警报动作。另外，可出售指示灯22a的点亮状态的切换，也可设计为从熄灭切换到点亮。

并且，作为前述警报动作，设为使商品选择开关22的售磬指示灯22b闪烁，所以通过售磬指示灯22b切换到与通常不同的点亮状态从而让操作者注意到初始化异常，可更有效地进行警报动作。另外，售磬指示灯22b的点亮状态的切换，也可设计为从熄灭切换到点亮。

又，在本实施方式中，由于同时进行金额显示部23、蜂鸣器81、照明灯28、可出售指示灯22a及售磬指示灯22b的警报动作，所以可利用多种警报动作可靠地让操作者注意到初始化异常。

并且，前述警报动作，使用自动售货机上已有的金额显示部23、蜂鸣器81、照明灯28、可出售指示灯22a及售磬指示灯22b进行警报动作，所以不必追加警报动作专用的新的部件，具有不会使制造成本增加的优点。

另外，前述本实施方式中，展示了使用金额显示部23、蜂鸣器81、照明灯28、可出售指示灯22a及售磬指示灯22b进行警报动作的方案，但也可使用除此之外的发光设备或声音发生设备，也可追加专用的警报装置。

又，前述本实施方式中，展示了利用具有商品样品21的外门20覆盖自动售货机主体10的前表面的方案，但也可构成为在自动售货机主体10的前表面上设置透明的窗而使得可从外部直接目测内部的商品。

并且，前述本实施方式中，展示了使商品斗50在上下方向及宽度方向上移动的自动售货机，但除这样的斗式售货机以外，也可将本发明用于具有例如升降机式、输送机式等其他类型的商品输送机构的自动售货机上。

Claims

1、一种自动售货机，具有收纳商品的商品收纳部、将从商品收纳部送出的商品输送到规定位置的商品输送机构、控制商品输送机构的输送控制部，在商品出售时利用商品输送机构将出售商品输送到规定位置，在初始化输送控制部时使商品输送机构进行规定的初始化动作，

其特征在于：具有在前述商品输送机构不是正常结束规定的初始化动作时进行规定的警报动作的警报机构。

2、如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：前述警报机构通过在金额显示部上显示规定的信息而进行警报动作。

3、如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：作为前述规定的信息，显示表示初始化中的信息。

4、如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：前述警报机构通过利用蜂鸣器发出规定的蜂鸣音而进行警报动作。

5、如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：前述警报机构通过使规定的照明灯的点亮状态切换到其他规定的点亮状态而进行警报动作。

6、如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：前述警报机构通过使可出售指示灯的点亮状态切换到其他规定的点亮状态而进行警报。

7、如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：前述警报机构通过使售磬显示灯的点亮状态切换到其他规定的点亮状态而进行警报。

8、如权利要求5、6或7所述的自动售货机，其特征在于：作为前述其他的点亮状态，是切换到闪烁状态。