CN208284026U - 一种升降式智能购物箱 - Google Patents

Abstract

一种升降式智能购物箱，其特征在于，升降式智能购物箱具有升降系统和购物箱，具有固定支架、升降机构以及控制系统，安装固定在墙壁的上部空间，控制系统至少包括控制主板、电源、传感器、开关、摄像头、麦克风音箱，具有通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，购物箱悬挂或锁定安装在升降机构上，升降系统能够将购物箱整体提升或下降，通过移动终端或云端后台远程或人工智能识别开启箱门，购物箱内具有摆放商品的结构，具有独立的摄像头，通过摄像头跟踪、扫描识别商品，通过识别标志辅助计算并识别商品的位置，通过扫码商品，能够完成对商品的结算功能，购物箱可以为温控保温购物箱，多面玻璃透明购物箱。

Description

一种升降式智能购物箱

技术领域

本实用新型涉及一种无人售货装置，尤其是一种可以整体升降的无人售货的升降式智能购物箱。

背景技术

现在市面上已经有了很多无人值守的无人自动售货机，这样的无人售货机都是固定安放在地面上的，很方便，但一般体积都比较大，很占地面位置。

本申请人在先申请了多个安装在墙壁上部空间的升降式快递箱及升降系统， 包括“一种可以升降的快递箱”、“一种无导轨升降快递箱及升降系统”、“一种升降式快递箱AI智能升降系统”等，所述升降系统能够将升降式快递箱提升到建筑物墙壁的上部空间，完全可以不必占用地面空间，基于此技术方案，本申请将提出可以升降的无人售货的升降式智能购物箱，将所述智能购物箱通过所述升降系统提升到墙壁的上部空间，可以做到完全不再占用道路、走道、通道、楼道以及店铺门口等地面空间，不会影响到消防通道，不会影响到交通，可以实现完全的智能化无人售货。

升降式快递箱的快递箱部分可以很简单，所述快递箱只需要一个电磁锁，只要用户打开再关上，就可以认为用户取走了快递，而购物箱却不同，箱内摆放的商品很多，至少需要具有结算、防损、监控功能，才成为购物箱。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可以整体升降的无人售货的升降式智能购物箱，所述升降式是完全基于上述的本申请人在先申请的多个升降式快递箱及升降系统的技术方案，下面简述一下所述升降系统的主要技术特征和基本构成。

所述升降式所基于的升降系统包括固定支架、升降机构以及控制系统。

所述固定支架通过所述固定支架的安装固定结构，安装固定在墙壁的上部空间，通过所述升降机构悬挂安装或锁定安装所述升降式快递箱或购物箱。

所述升降机构包括无导轨的悬挂式升降机构和有导轨的滑动锁定式升降机构，所述升降机构具有传动机构、升降组件和锁定机构，至少具有电机、齿轮、传动轴、钢丝绳、链条、齿条、丝杆、同步带、导轨等组件中的一种或多种组件的组合。

所述升降机构具有悬挂安装或锁定安装所述升降式快递箱或购物箱的悬挂安装或锁定安装的固定结构，通过所述固定结构可以将所述升降式快递箱或购物箱悬挂安装或锁定安装在所述固定支架上，通过所述锁定机构可以将所述升降式快递箱或购物箱锁定在所述固定支架上。

所述控制系统至少包括控制主板、电源或开关电源，各种必要的传感器或微触控开关，以及控制各种元器件的线路，或者具有AI功能的摄像头、音箱等。

所述控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

本申请所述的升降式将完全基于上述升降系统来实现，所述升降式智能购物箱将要涉及到所述升降式的升降系统的安装、控制与运行方式，将采用固定支架、升降机构、控制系统以及控制主板进行简洁描述。

图1所示为本申请所述的升降式智能购物箱示例1，为一种较简单的升降式智能购物箱的购物箱部分的示意图，本示例将采用钢丝绳悬挂升降机构，所述购物箱具有箱体a1、箱门a2，所述箱体a1上具有钢丝绳悬挂结构a10，能够通过锁定所述升降机构的钢丝绳，悬挂在所述升降系统的固定支架下，具有箱体锁定结构a11，能够在所述升降系统将所述购物箱提升到设定高度的位置后，将所述购物箱锁定在所述固定支架下，所述箱体a1背面具有平衡滚轮a12。

所述箱体a1两边内壁具有调节卡槽a13，可以根据需要安装一个及以上隔板a15，所述隔板可以将所述箱体a1内分割成多层，有利于摆放和展示多层货品，根据货品高度的不同，可以将所述隔板a15通过所述调节卡槽a13分割成不同高度，当然地，分层调节的方法有很多，不限于所述的调节卡槽a13的一种方法。

所述箱体a1与箱门a2通过铰链连接，具有自动开关门机构a16，如图2所示为本示例所示的自动开关门机构a16的示意图，具有旋转臂a162，滑动臂a161，所述滑动臂a161与所述旋转臂a161通过转轴连接，所述旋转臂a162另一端通过转轴固定在所述箱门a2上，所述滑动臂a161安装在固定滑槽a160的下滑槽中，可以在所述下滑槽中前后滑动，所述固定滑槽a160安装在所述箱体内，所述固定滑槽a160尾端具有微型电机a166，所述电机出轴为丝杆a163，所述丝杆a163通过螺母连接滑块a165，通过所述电机a166驱动所述丝杆a163旋转，推动所述滑块a165在所述固定滑槽a160的上滑槽中前后运动，所述滑块a166和滑动臂a161接触面具有摩擦结构，如波浪纹或搓板纹配合弹片，摩擦片配合可调弹簧摩擦压片等等，通过所述电机a166的运行，推动所述滑块a165前后运动，来拉动所述滑动臂a161前后运动，从而驱动所述旋转臂a162旋转和前后运动，实现所述箱门a2的自动开关。

所述滑块a165通过摩擦的方式拉动所述滑动臂a161，这样结构的好处为，当有用户不知道或忘记了而采用手动关门时，依然可以手动关箱门。

显然，所述自动开关门的机构显然不仅仅只有上述一种解决方案，还可以设计出很多种能够达到这样的相同功能的自动开关门机构，本申请所述自动开关门机构只是一种通用称呼，包括所有能够正常达到相关功能的机构和解决方案。

所述箱门a2的打开边的上角部内具有摄像头a20，所述摄像头可以具有夜视功能，具有云台，具有LED灯，具有麦克风音箱，能够通过设置和算法自动跟踪顾客拿着的商品。

所述箱门a2内具有显示屏a22，可以实时显示相关信息甚至广告推介，比如实时扫码的价格，总价等结算信息，也可以是触摸屏，扫码完成直接点击确认结算。

所述购物箱具有电控锁具及箱门微动开关。

所述购物箱如果安装在室外，如马路边，还可以在升降系统或购物箱中增加定位模块，如GPS、北斗或蓝牙定位模块，当然地，也可以无需定位模块，通过云端后台标注定位信息，通过APP调用地图实现定位。

本示例所述购物箱的各电子元件通过螺旋线束与所述升降系统的控制系统连接，图中忽略了导线的布线，不代表没有。

本示例所述智能升降式购物箱通过以下方式实现。

配送员进入所述升降系统的控制主板的蓝牙范围，所述控制主板的蓝牙模块自动与配送员的移动终端进行配对交互，云端后台该购物箱在后台的剩余货品的清单信息，如果需要补货，云端后台将剩余货品的清单信息发送到配送员的移动终端，同时，云端后台发送指令给所述控制主板，所述控制主板驱动所述升降系统将所述购物箱下降到设定高度，驱动所述自动开关门机构打开所述箱门a2，配送员对着移动终端上的清单信息，为所述箱体a1内的剩余货品进行核对理货，然后根据云端后台分配的补货信息进行补货，补货完成后，在移动终端上确认货品清单数据无误，所述云端后台收到货品清单信息，同时所述控制主板收到移动终端的确认信号，驱动所述自动开关门机构关闭所述箱门a2，驱动所述箱门锁锁住所述箱门a2，所述微动开关获取箱门已锁定信号，所述控制主板驱动所述升降机构提升所述购物箱上升，当所述购物箱上升到所述固定支架的指定位置，触发箱体锁定机构锁住所述购物箱。

当顾客有购买商品的需求时，通过移动终端APP查找附近的所述升降式购物箱，查看附近的所述升降式购物箱内的现有商品信息，或者通过搜索需要的商品信息，由APP排列出附近的所述升降式购物箱地图以及货品信息，供顾客选择，或提供导航。

当顾客找到所需商品和所述升降式购物箱后，点击选定的商品，顾客的移动终端通过移动互联网与云端后台交互，或者APP根据预先授权权限，通过所述控制主板的WIFI或蓝牙与顾客的移动终端自动进行配对交互，所述控制主板驱动所述升降系统将所述升降式购物箱下降到设定的高度，并打开所述箱门。

顾客拿到自己选择的商品，或者放弃该商品，而另外选择了其他的商品，所述摄像头a20都在自动对焦并跟踪移动物品，当顾客选好商品后，将所述商品的条码对着所述摄像头a20进行扫码，所述摄像头a20对焦扫码该商品，并记录或累计顾客的所有扫码商品，顾客通过预先在APP上录入的确认手势动作，或确认语音，或者通过移动终端确认，确认完成购买过程，所述控制主板通过音箱语音说明，或发送购买清单信息到公开的移动终端的APP。

当然地，也可以设置为所述摄像头a20监控到顾客离开一定距离，比如1.5米远，即可认为是确定完成购买过程，并进行结算。

顾客确认后，所述控制主板驱动所述自动开关门机构关闭所述箱门，并提升所述购物箱到设定位置并锁定，同时向云端后台发送交易清单，则整个交易完成。

图3所示为所述的升降式智能购物箱的另一个购物箱部分的示例2的示意图，所述购物箱具有箱体b1，箱门b2，本示例所述箱门b2采用箱门加展示柜设计，所述箱门b2不仅仅是箱门，所述箱门b2内部通过隔板b21隔开为两层展示柜，每层展示柜外侧具有有机玻璃挡边b22，这样可以在打开所述箱门b2后，比前述示例1的箱门a2多出几个商品的展示位，也更方便顾客选择和取货。

当然地，这样的展示柜也可以是一层或多层，所述展示柜的材质也显然不仅仅是有机玻璃。

所述箱门b2的打开边上角部也同样具有与前述示例1相同的摄像头a20，与所述箱体b1间通过相同的自动开关门机构a16来进行自动开关门。

由于本示例采用的是具有展示柜的箱门b2，如果采用前述示例1所采用的四根钢丝绳悬挂的无导轨钢丝绳悬挂升降方案，当所述箱门b2打开时，所述箱门b2内的商品的重量，很可能使得所述购物箱整体失去平衡而倾覆，因此，本示例将采用钢丝绳悬挂加导轨的复合升降机构，所述箱体b1上部靠近所述箱门b2一边具有2个用于安装固定所述钢丝绳的悬挂固定结构a10，所述箱体b1背面具有安装在所述导轨上能够上下滑行的滑轨b11，所述箱体b1通过前2根钢丝绳悬挂和背面的滑轨b11安装固定在所述升降机构上，这样的结合式升降机构，可以防止当所述箱门b2内的展示柜内商品超重时的倾覆现象发生。

所述箱体b1的打开边的上角部具有辅助LED灯b12，或者辅助摄像头，可以在光线不足时，对所述箱门b2的展示柜进行辅助照明，或者辅助监控。

进一步地，为了达到更好的展示效果，如图4所示，可以将所述箱门设计成面板为透明的玻璃门面板的箱门b3。

所述箱门b3外具有小显示屏b32，可以显示商品的相关信息、价格信息，结算信息等，闲时可以显示箱号、时间、温度等等信息。与前述图1所示箱内显示屏作为双屏可以同时存在，所述箱内显示屏或箱外显示屏可以安装在容易适合的位置。

进一步地，还可以如图5所示，在所述箱体b1的基础上，将侧面也设计成透明的玻璃面板展示窗口的箱体b4，根据实际情况，设计成单侧或两侧透明。在所述透明窗口安装照明灯b30，以提高展示效果。

进一步地，如图6所示，还可以将所述箱体部分设计为下面具有透明展示窗的箱体b5，本示例将所述箱体b5下部面板b51采用有机玻璃。

如果安装的是单个所述升降式购物箱，完全可以设计为左右、前、下四面全玻璃结构。

本示例的操作运行流程与前述示例1基本相同。

图7所示为所述升降式智能购物箱的购物箱部分的示例3的示意图，前述示例的箱体内只具有分隔层，当货品摆放整齐后，经过顾客的挑选，很容易变得很凌乱，可能需要有配送员经常去理货摆货，这样会增加运营成本，也不利于摄像头进行监控和记录数量，本示例将采用在箱体内安装固定货道和自动推送机构，以保持所述箱体内的整洁性，也可以方便所述摄像头进行监控记录和识别货品的数量和品类。

如图7所示，所述购物箱具有箱体c1，箱门a2，所述箱门a2完全采用示例1所述箱门a2及配置。

本示例所述箱体c1上面板靠近后边线两边具有钢丝绳悬挂安装结构c10，背面两边安装固定有滑轨c11，本示例适配双导轨加钢丝绳悬挂升降机构，通过所述滑轨c11安装在所述升降系统的双导轨上，通过所述钢丝绳悬挂在所述悬挂安装结构c10处，以实现所述升降式购物箱的上下运行。

所述箱体c1内通过隔板c12分隔成上下两层，每层又通过多个分隔挡片c13分隔成若干个货道，每个所述货道内都具有螺旋推进弹簧c15，所述弹簧c15通过安装在所述箱体c1背面的每个货道尾部的减速电机驱动组件来驱动。

本示例所述弹簧c15的最前段与所述箱体c1的箱口处保留一个货品位，通过所述弹簧c15将货品推到最前面，就不会再受到所述弹簧c15的限制，以方便顾客直接取走货品。

本示例由于采用多个旋转推进弹簧的减速电机驱动组件，因此可以在所述箱体c1内安装具有一定独立运行功能的PLC控制板的副控制板c18，可以独立自主地控制驱动各个所述减速电机驱动组件，还可以直接控制所述箱门a2的开关，所述副控制板通过导线或蓝牙与所述控制系统的控制主板连接交互。

所述隔板c12在每个货道内都具有可以识别的辅助识别标志c123，本示例所述辅助识别标志c123采用如图7所示的矩形斑马条，当然地，也可以采用点状带、点阵或其他识别标志，识别方法类似于读取二维码的方式，通过预先存储所述箱体c1内货品状态进行比对，通过计算所述货品占用所述辅助识别标志的状态，来计算所述箱体c1内各个货道的货品的实时位置状态和数量，或者通过机器学习来做成判断。

当然地，还可以预先录入所有货品的3D或外观信息，通过所述摄像头a20判断货品是否放错位置，如果是顾客取出又放回，可以判断是否放错货道，提醒顾客重放，或者忽略而不予提醒，只需要所述控制主板记录在清单备注里即可，不影响下一个顾客的购买，如果顾客放回的货品经过所述摄像头a20识别，不是所述箱体c1内的原有货品，语音提示顾客注意，如果顾客离开，通过云端后台提醒配送员及时查看，为安全起见，并将该升降式购物箱在系统中屏蔽，直到检查后恢复。

通过云端后台预先录入的商品的3D或外观信息，可以不需要顾客必须将商品的条码对准摄像头进行扫码，只需要将商品拿起来放在摄像头前停顿一下，代表扫码付款，所述摄像头通过对该货品的整体或部分扫描识别，通过与云端后台或控制系统自带数据库进行比对，完成对该商品的识别与结算。

本示例所述货道挡片c13采用透明有机玻璃，当然地，也可以采用其他材质，如果不在所述隔板c12上设置所述辅助识别标志c123，同样也可以在所述货道挡片c13上设置辅助识别标志。所述箱体c1下层也可以有，为避免图示太过复杂，图中予以忽略。

设立所述辅助识别标志c123的目的为，通过所述摄像头a20实时拍摄货品的陈列展示图片或视频，根据识别和计算前后图片或视频中的各个货道中的货品遮挡的所述辅助识别标志c123的状态，可以辅助判断顾客取走的各货道的货品类别以及数量，根据算法计算出判断结果，结合顾客扫码确认顾客的购买清单，如果有误，可以提醒顾客再次确认。

同时还可以根据计算判断的结果，驱动前排货品空缺的货道的电机驱动组件运行，驱动所述弹簧c15旋转，推动该货道后面的货品到箱口的前排位置，以利于下一个顾客选择和取货。

当然地，也可以直接采用传感器进行自动识别取走的是哪个货道的货品，比如光电传感器，显然地，通过系统具有的算法，可以节省物料成本和安装成本。

这样的弹簧旋转推进方式已经是比较成熟的技术了，当然地，还可以采用履带式货道轨道代替所述弹簧旋转推进方式，所述辅助识别标志可以标识在货道两侧的挡板c13上，同样也可以做到自动识别。

所述箱体c1的每层货道前面都有一个按键微动开关c16，当顾客在同一个货道取走一件货品后，还需要取第二件或更多，可以通过按压按键开关c16，通过触发所述副控制板，驱动该货道对应的减速电机旋转所述推进弹簧c15，将货品向前推进一个货品位，以方便顾客取货，如果需要多件，取走一件再按压一次，以此类推。

当然地，也可以只需要设置一个触控按键开关，当顾客按压所述触控开关后，所述控制主板获取触控开关的电平信号，默认为顾客有购买同款货品的需求，通过所述摄像头a20获取实时图片或视频信息，通过所述控制主板计算出取走货品的货道编号，驱动所述货道对应的减速电机，将该货道内的货品向前推进一位，以方便顾客取走货品。

当然地，顾客也可以通过移动终端选择相同的多个商品，顾客取走一件，所述控制系统通过所述摄像头识别后，驱动所述减速电机自动将该货道后面的货品向前推进一位，做到自动补位。

本示例的操作方式与上述示例1基本相同，所述升降式购物箱的升降、所述箱门的开关、商品的扫码、确认、结算，都基本相同，只是增加了一个摄像头自动计算、识别的智能化功能，以及货道自动推进理货的功能。

当配送员进入到所述升降式购物箱的蓝牙范围，或升降系统的固定支架上的摄像头的识别或连接范围时，自动识别或连接到所述控制主板的蓝牙，所述控制主板根据存储的各个货道的销售货品的数据，以及云端后台要求配送员补货的清单数据进行计算，依次驱动所有需要补货的货道的减速电机进行反向旋转，将剩余货品反向退回一个货品位，等待补货，同时驱动所述升降系统将所述升降式购物箱下降到设定位置。

打开所述箱门后，配送员根据前排空缺位进行补货，依次放进一个对应的补货货品，所述摄像头通过实时跟踪和计算补货货道的货品状态，驱动该货道尾端的减速电机反向运行，继续推动所述货品后移一个货品位，以方便继续补货，配送员循环放置，减速电机驱动旋转弹簧循环退位，直到货品位补满。

这样循环操作，可以节省时间。所述摄像头检测到配货完成后，自动关闭所述箱门，所述升降系统自动提升所述购物箱到设定位置并锁定。当然也可以通过配送员在移动终端上手动确认配货完成，或者通过语音、手势完成确认，经检查清单无误后，通过移动终端关闭所述箱门并提升所述购物箱。

顾客通过APP寻找所述购物箱或商品，打开、扫码、结算过程与上述示例1也基本相同，顾客取货，放货全部通过所述摄像头自动跟踪、计算、识别，当顾客扫码并确认完成购买行为后，所述箱门自动关闭，所述摄像头在关闭前，以及关闭的过程中，可以通过多个不同方向，对所述箱体内的货品情况进行多方位记录、计算、识别，当所述购物箱被提升到所述升降系统的设定位置后，驱动所述减速电机运行，将顾客所取走的所有货品的货道内的商品，都推进到最前端，以方便下一个顾客选货购买。

本实用新型为一种升降式智能购物箱，其特征在于：

所述升降式智能购物箱具有升降系统和购物箱，

所述升降系统包括固定支架、升降机构以及控制系统，

所述固定支架具有安装固定在建筑物墙壁上的固定结构，通过所述固定结构将所述升降系统安装固定在墙壁的上部空间，

所述升降机构具有悬挂或锁定安装所述升降式购物箱的固定结构，通过所述固定结构能够将所述升降式购物箱悬挂或锁定安装在所述升降机构上，

所述控制系统至少包括控制主板、电源或开关电源、传感器、触控开关、摄像头、麦克风音箱，

所述控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，

所述通讯系统包括能够通过互联网、局域网、WIFI、蓝牙或近场通讯等方式与云端后台及移动终端或AI设备进行信息交互，

所述购物箱具有悬挂或锁定安装在所述升降机构上的固定结构，通过所述固定结构悬挂或锁定安装在所述升降机构上，所述购物箱具有锁定在所述升降系统上的锁定结构，

所述升降系统能够将所述购物箱整体提升或下降到设定的高度位置，通过移动终端或云端后台远程开启所述购物箱箱门，或者通过摄像头、麦克风音箱等人工智能识别开启所述箱门，

所述购物箱内具有摆放商品的结构和空间，所述购物箱具有独立的摄像头，所述摄像头具有自动对焦功能，通过所述摄像头扫码商品，能够完成对商品的结算功能。

所述摄像头安装在箱门上，或者箱体上，或者箱门和箱体上同时安装摄像头，至少一个所述摄像头具有云台和夜视功能，能够自动对焦、跟踪所述购物箱箱口附近的物体，所述摄像头或箱体内玻璃面板或展示柜边具有照明灯。

所述购物箱的箱门内侧具有展示柜，所述展示柜为单层或多层结构，能够摆放和展示商品，每层展示柜边具有挡边。

所述购物箱的箱门面板、左右面板以及底部面板四个面中，0-4个面板为透明玻璃面板，所述0表示为全部非透明面板，即根据实际需要，可以是不透明也可以是一面、两面、三面、四面透明。

所述购物箱为具有温控功能的保温购物箱，具有保温箱体和保温箱门，所述温控功能为制冷制热双温控模式。所述保温购物箱的箱门内的箱口处具有分列的独立的透明小门。

所述购物箱箱体内壁具有隔板调节结构，通过调节结构与隔板配合，可以将所述购物箱内分隔成不同高度的多层结构。

所述购物箱箱体内具有多货道结构，每个货道都具有螺旋弹簧旋转驱动组件或履带式货道驱动组件，能够将所述货道内的货品前后移动，所述货道前具有挡板，所述挡板上具有触控开关。所述货道的隔板或挡板上具有用于摄像头识别的辅助识别标志。

所述箱体或箱门上具有显示屏，所述箱内显示屏和箱外显示屏单独存在或两个同时存在。所述箱门具有自动开关门机构。

所述箱体内可以具有独立运行功能的PLC控制板的副控制板c18副控制板，通过导线或蓝牙与所述控制系统的控制主板连接交互。

本实用新型能够解决自动售货机占地面空间太多的问题，将所述的智能升降式购物箱安装在建筑物墙壁甚至电线杆上面，以及一些不适合在地面安放的位置，可以极大地节约地面空间，又不影响交通，还能够做到无人智能售货，具有很好的实用性。

附图说明

图1为基本型升降式智能购物箱示例1示意图。

图2为一种自动开关门机构示意图。

图3为具有展示柜的箱门的升降式智能购物箱示例2示意图。

图4为箱门为透明面板示意图。

图5为箱体侧面为透明面板示意图。

图6为箱体底部为透明底板示意图。

图7为箱体内具有多货道的螺旋弹簧推进组件示意图。

图8为具有温控功能的温控保温购物箱示意图。

图9为箱体内多孔隔板及具有辅助识别标志的挡片的多货道示意图。

图10为保温购物箱箱门内具有多个独立小门的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本实用新型所述升降式购物箱的更多解决方案。

本实施例为一种具有保温功能的升降式智能购物箱，如图8所示，所述保温购物箱具有保温箱体d1，保温箱门d2，所述保温购物箱的升降系统可以为前述任意一示例的悬挂或固定安装方式，或者前述在先申请的升降系统的任意一安装固定方式，图中予以忽略，不代表没有。

所述保温箱体d1一侧或两侧或者其他面安装有温度控制组件，本实施例的温度控制组件将采用半导体制冷片进行制冷制热双温控模式，当然地，根据所述温控购物箱的尺寸大小，也可以采用压缩机作为制冷制热温控组件。

本实施例所述半导体温控组件安装在所述箱体d1右侧的散热罩d3内，所述温控组件具有半导体制冷片、散热块、散热风扇、PLC控制板、或者还可以单独配置开关电源，所述箱体d1内具有温度传感器，所述制冷片另一面安装在所述保温箱体d1内，也可以贴合散热块，所述温控组件处于所述箱体d1内也可以具有散热风扇、导流罩，以利于所述箱内空气流动，温度均衡。

所述制冷制热模式通过所述PLC控制板或升降系统的控制主板控制，通过切换所述半导体制冷片的负载输入方向来切换制冷制热运行模式。

本实施例将采用示例3中的图7所示的旋转弹簧货道这样的成熟方案，当然地，也可以采用传送带式的货道解决方案或其他方案。

由于本实施例为温控箱体，内部具有温控循环组件，因此本实施例将箱体内的多层结构设计为多孔隔板d12，如图9所示为所述箱体d1内部的多孔隔板d12以及货道挡板d13构成的多个货道示意图，所述多孔隔板d12是为了上下层空气更流通，以利于空气循环交换。

图8、9中所述下层挡板d13上具有方块形辅助状识别标志d130，由于本实施例所述隔板采用多孔隔板结构，因此将所述辅助识别标志设计在所述挡板上，所述辅助识别标志的作用与前述示例3所述相同，当然地，也可以将所述辅助识别标志设计在所述多孔隔板d12上，甚至直接以所述多孔隔板d12的孔为辅助识别标志。图中为了不影响图示视觉效果，所述上层底板d13忽略了辅助识别标志d130。

与前述示例3一样，所述箱体d1每层货道口具有挡边以及按键开关。

本实施例所述保温箱门d2上具有摄像头d20，LED灯带d21，由于本实施例采用的是温控功能箱体，所述摄像头d20不适应直接安装在所述箱体内，因为如果箱体内运行的是降温模式，打开所述箱门d2时，可能在所述摄像头d20上积累冷凝水，影响摄像头的正常工作，因此，本实施例将所述摄像头d20设计为安装在所述箱门d2的外面的打开边的右上角部位，如图8所示，当然地，可以根据所述购物箱的尺寸大小的不同，角度不同或功能不同，根据实际情况设计在其他位置，或箱门箱体内。

由于如图8所示的箱门d2为全打开方式，可能会大量散失冷气，尤其是当顾客选购时间过长时，冷气或热气可能会散失殆尽，这样会增加能耗，也可能会增加所述箱体d1内的冷凝水的积累。

进一步地，如图10所示，将所述箱体d1的每个货道的箱口处设置透明小门d17，所述小门d17上边通过销轴固定在所述箱体上，所述小门d17通过重力自然下垂，所述小门d17下面具有磁性橡胶材料，可以自然吸附在对应的箱体或隔板上。这样，顾客在选购时，可以每次只需要打开一个所述小门d17，可以尽可能地节省能源。

进一步地，所述箱门也可以是如图10所示，采用透明箱门d5，所述透明箱门d5采用双层玻璃结构。

本实施例所述温控功能，根据售卖的所述货品实际情况以及所述温控箱体的具体工况进行调节，通过云端后台或控制主板进行控制，控制温度区间和运行的时间区间，以及根据季节不同进行调整。

本实施例的运行流程除了增加自动温控功能外，针对配送员和顾客运行操作方式与上述几个示例基本相同，不在累述。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。

Claims (10)

1.一种升降式智能购物箱，其特征在于：

所述升降式智能购物箱具有升降系统和购物箱，

所述升降系统包括固定支架、升降机构以及控制系统，

所述固定支架具有安装固定在建筑物墙壁上的固定结构，通过所述固定结构将所述升降系统安装固定在墙壁的上部空间，

所述升降机构具有悬挂或锁定安装所述升降式购物箱的固定结构，通过所述固定结构能够将所述升降式购物箱悬挂或锁定安装在所述升降机构上，

所述控制系统至少包括控制主板、电源或开关电源、传感器、触控开关、摄像头、麦克风音箱，

所述控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，

所述通讯系统包括能够通过互联网、局域网、WIFI、蓝牙或近场通讯等方式与云端后台及移动终端或AI设备进行信息交互，

所述购物箱具有悬挂或锁定安装在所述升降机构上的固定结构，通过所述固定结构悬挂或锁定安装在所述升降机构上，所述购物箱具有锁定在所述升降系统上的锁定结构，

所述升降系统能够将所述购物箱整体提升或下降到设定的高度位置，通过移动终端或云端后台远程开启所述购物箱箱门，或者通过摄像头、麦克风音箱等人工智能识别开启所述箱门，

所述购物箱内具有摆放商品的结构和空间，

所述购物箱具有独立的摄像头，所述摄像头具有自动对焦功能，通过所述摄像头扫码商品，能够完成对商品的结算功能。

2.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述摄像头安装在箱门上，或者箱体上，或者箱门和箱体上同时安装摄像头，至少一个所述摄像头具有云台和夜视功能，能够自动对焦、跟踪所述购物箱箱口附近的物体，所述摄像头或箱体内玻璃面板或展示柜边具有照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的箱门内侧具有展示柜，所述展示柜为单层或多层结构，能够摆放和展示商品，每层展示柜边具有挡边。

4.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的箱门面板、左右面板以及底部面板四个面中，0-4个面板为透明玻璃面板，所述0表示为全部非透明面板。

5.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱为具有温控功能的保温购物箱，具有保温箱体和保温箱门，所述温控功能为制冷制热双温控模式。

6.根据权利要求5所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述保温购物箱的箱门内的箱口处具有分列的独立的透明小门。

7.根据权利要求1、3、4、5任意一项所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱箱体内壁具有隔板调节结构，通过调节结构与隔板配合，可以将所述购物箱内分隔成不同高度的多层结构。

8.根据权利要求1、3、4、5任意一项所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱箱体内具有多货道结构，每个货道都具有螺旋弹簧旋转驱动组件或履带式货道驱动组件，能够将所述货道内的货品前后移动，所述货道前具有挡板，所述挡板上具有触控开关，所述货道的隔板或挡板上具有用于摄像头识别的辅助识别标志。

9.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述箱体或箱门上具有显示屏，所述箱内显示屏和箱外显示屏单独存在或两个同时存在。

10.根据权利要求1所述的一种升降式智能购物箱，其特征在于：所述箱门具有自动开关门机构。