CN103927817B - 一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机 - Google Patents
一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，在售货机体的顶部安装有数控机械和抓爪，中央控制器通过无线网络，编写程序控制电机使抓爪前后、左右、上下移动和抓爪抓取商品，放在取商品窗口，售货机体分为三层，第一层商品选择平台固定不动，上面安装有自动秤，并显示自动秤上面商品的重量、价格等信息，顾客看着商品，通过触摸屏显示器选购商品，再用手机或刷卡付费，在第二层货物放置台和第三层货物放置台的上面放置有和第一层对应的商品，通过编写程序控制抓爪抓取商品为第一层提供商品，主控制器上分别安装有触摸屏显示器、输入程序插口、POS刷卡机和连接手机认证码，中央控制器可以管理N个数控可视智能售货机。
Description
技术领域
本发明涉及一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，属于智能售货机应用技术领域。
背景技术
自动售货机是由劳动密集型的产业结构向技术密集型社会转变的产物，是城市发达程度的标志，它不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市；但是，当前的自动售货机主要是投币自动出货的机器，分为：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，顾客看到的只是要买商品的图片或样品，主要销售的商品是保质期长的饮料食品，显示不出商品的重量，价格也是固定的2元、3元、4元等整数，或投5元、10元的纸币，再找零钱，从自动售货机的底部取走商品，在没有零钱的情况下，就买到商品，供货商需要查看每台自动售货机的商品、添加商品、查看货币、取走货币，劳动强度增大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机。
顾客通过售货机体上的透明玻璃或透明亚克力，能够看到在自动秤上商品的重量、价格、外观等，在数控可视智能售货机上销售的商品可以是一个水果、洗净切好的蔬菜、肉类等需要称重销售的商品，顾客在触摸屏显示器上选中商品，用手机扫描连接手机认证码，与数控可视智能售货机连接，通过手机网上付款或在POS机上刷卡付款，汇款到数控可视智能售货机账户上，安全方便，手机通过与数控可视智能售货机的连接，实时都可以看到数控可视智能售货机里的商品；同时，顾客要购买一个苹果或一小捆蔬菜或几两肉等，去超市太麻烦，去市场不一定卖给你，买多了，吃不完，不新鲜，容易坏，数控可视智能售货机放在小区门口、地下车库、车站、医院等地方，能真正做到24小时微型超市，还可以利用太阳能电池在供电不方便的广场、旅游景点等地方安装数控可视智能售货机。
本发明的主要技术方案是这样实现的：
由售货机体1、太阳能电池2、光伏支柱杆3、主控制器4、X轴伺服电机及减速器5、Y轴伺服电机及减速器6、Z轴伺服电机及减速器7、抓爪机构8、抓爪9、自动秤10、触摸屏显示器11、输入程序插口12、POS刷卡机13、连接手机认证码14、自动秤控制器15、第二层推力电机16、第三层推力电机17、第一层商品选择平台18、第二层货物放置台19、第三层货物放置台20、前触点距离控制器21、后触点距离控制器22、光伏控制器23、储能电池24、X轴前导轨25、X轴后导轨26、Y轴燕尾槽导轨27、Z轴导轨28、X轴伺服电机及减速器数据传输线29、Y轴伺服电机及减速器数据传输线30、Z轴伺服电机及减速器数据传输线31、感应器导电线32、导电线33、无线接收发送天线34、取商品窗口35、调水平固定螺丝36、拍照摄像头37、数据传输线38和中央控制器39共同组成；
在售货机体1的顶部安装有X轴前导轨25和X轴后导轨26，Y轴燕尾槽导轨27在X轴前导轨25和X轴后导轨26上可以左右移动，Z轴导轨28在Y轴燕尾槽导轨27上可以前后移动，抓爪机构8和抓爪9在Z轴导轨28的底部可以上下移动，售货机体1分为三层，第一层商品选择平台18固定不动，上面有固定的自动秤10，在自动秤10上有顾客要选择的商品，在第一层商品选择平台18的右边有取商品窗口35和自动秤控制器15，在第二层货物放置台19和第三层货物放置台20上放置有和第一层对应的商品，通过第二层推力电机16和第三层推力电机17可以使第二层货物放置台19和第三层货物放置台20分别在第二层和第三层可以左右滑动，主控制器4安装在售货机体1壳体外侧的右上方，主控制器4上分别安装有触摸屏显示器11、输入程序插口12、POS刷卡机13和连接手机认证码14，售货机体1的内部底层分别安装有光伏控制器23和储能电池24，前触点距离控制器21和后触点距离控制器22安装在售货机体1的第二层货物放置台19的最左边，太阳能电池2安装在售货机体1的外部的上面，售货机体1的底部安装有调水平固定螺丝36；
X轴伺服电机及减速器5、Y轴伺服电机及减速器6、Z轴伺服电机及减速器7分别通过X轴伺服电机及减速器数据传输线29、Y轴伺服电机及减速器数据传输线30、Z轴伺服电机及减速器数据传输线31与主控制器4连接，自动秤10和自动秤控制器15通过导电线与主控制器4连接，太阳能电池2、光伏支柱杆3、光伏控制器23、储能电池24通过导电线与主控制器4连接，拍照摄像头37通过数据传输线38与主控制器4连接，前触点距离控制器21和后触点距离控制器22通过感应器导电线32与主控制器4连接，中央控制器39通过无线网络与主控制器4上的无线接收发送天线34连接。
第一层商品选择平台18上面安装的自动秤10可以对商品称重、并根据重量计算价格在自动秤10的显示器上显示。
触摸屏显示器11上显示的商品与第一层商品选择平台18上的商品对应一致。
售货机体1分为三层，第一层商品选择平台18固定不动，右边有取商品窗口35，第二层货物放置台19和第三层货物放置台20上放置的商品与第一层商品选择平台18的商品对应一致。
主控制器4安装有POS刷卡机13、连接手机认证码14、触摸屏显示器11、输入程序插口12和无线接收发送天线34，可以安放在售货机体1的里面，也可以安放在售货机体1的外面。
售货机体1的上面安装有两根水平导轨或单根水平导轨。
X轴前导轨25和X轴后导轨26上安装有两根水平导轨或单根水平导轨。
太阳能电池2是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或化合物薄膜太阳能电池。
储能电池24是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钴酸锂离子电池或钛酸锂离子电池或。
前触点距离控制器21和后触点距离控制器22是触点开关或感应开关或调速开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，可以实现顾客看到要买商品的重量、价格、外观等，能看到几个相同或不同的商品进行相互比较，选择满意的商品，每销售一个商品，抓爪在第二层或第三层抓取一个相同的商品，补充在第一层商品选择平台的自动秤上已销售商品的位置上，使顾客始终有多种选择，还可以通过手机或刷卡网上付款，无需找零，手机每连接一个数控可视智能售货机，就能通过网络在手机上查看每台数控可视智能售货机里的商品，远程操作手机给自己或其他人购买商品，但要自己或其他人在数控可视智能售货机的取商品窗口取商品；同时，供货商通过中央控制器保证N台数控可视智能售货机的供货，随时调整商品的价格。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明在售货机体的顶部安装有数控机械和抓爪，通过中央控制器编程远程或通过输入程序插口编程控制伺服电机的抓爪前后、左右、上下移动和抓爪抓取商品，售货机体分为三层，第一层商品选择平台固定不动，上面有固定的自动秤，并显示商品的重量、价格等信息，在第二层货物放置台和第三层货物放置台的上面放置有和第一层对应的商品，通过编程软件抓爪抓取商品为第一层提供商品，主控制器上分别安装有触摸屏显示器、输入程序插口、POS刷卡机和连接手机认证码，顾客可以看着实物通过触摸屏显示器选购商品，再用手机或刷卡通过互联网付费，中央控制器查到付款后，通过无线网络，指示抓爪抓取商品，放在取商品窗口，再根据程序从第二层货物放置台或第三层货物放置台抓取商品放到刚出售商品的地方，太阳能电池为主控制器供电。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，是通过调水平固定螺丝，保证X轴和Y轴的水平导轨保持水平，第一层商品选择平台、第二层货物放置台和第三层货物放置台上的商品放在凹型平台中，凹型平台之间的距离一定、固定，便于编写程序，触摸屏显示器的商品通过手指的拨动可以360度的旋转，全方位的供顾客观看，主控制器也可以放在售货机体内，在自动秤控制器的地方，更能节省空间、美观大方，供货平台可以是第二层货物放置台和第三层货物放置台，也可以多加几层，如果只有两层，第二层货物放置台就固定在最左边，也不需要第二层推力电机，如果只有三层，第三层货物放置台就固定在最左边，也不需要第三层推力电机，以此类推，在室外太阳光充足的地方，数控可视智能售货机的四周可以安装有制冷装置，由太阳能电池供电，通过调整温度保证数控可视智能售货机里的商品长时间的保鲜，节约成本，在不适合安装太阳能电池的地方，通过储能电池或固定电源给数控可视智能售货机供电，保证数控可视智能售货机的正常工作，售货机体可以是透明的让顾客看见里面的商品，也可以不透明的，但第一层商品选择平台外面的罩子，一定是透明的，使顾客能看到在第一层商品选择平台上，自动秤上商品的外观、重量、价格，在主控制器上也可以安装手动操作杆，顾客操作手动操作杆，指挥抓爪到要购买商品的上方，点确认，抓爪自动抓取商品放到取商品窗口，也可以在主控制器上加装投币装置，使数控可视智能售货机有多种付款方法；用拍照摄像头把每次交易拍照，通过数据传输线传给主控制器，主控制器再通过无线接收发送天线传给中央控制器，中央控制器实时清楚商品的销售、库存情况，中央控制器可以管理N个数控可视智能售货机。
现举出实施例如下：
实施例一：顾客通过售货机体的玻璃在第一层商品选择平台看到，第一排自动秤上有两个苹果、第二排自动秤上有两个梨、第三排自动秤上有两个香蕉，共六件水果，在它们前面的自动秤显示器上分别显示水果的重量、价格，如：苹果第一个200克2.0元、苹果第二个250克2.5元等，在触摸屏显示器上的水果与顾客看到的水果一样，如顾客在触摸屏显示器点击第一排第一个苹果（2.0元），抓爪移动到第一排第一个苹果上面等待下一步指令，用手机扫描连接手机认证码，顾客手机与数控可视智能售货机连接，手机通过银联或支付宝或扣手机话费支付2.0元到数控可视智能售货机的账户上，中央控制器通过无线接收发送天线指示主控制器交易成功，可以交易，主控制器指示抓爪抓取苹果放在取商品窗口，一次交易完成，主控制器根据编程程序指示抓爪从第二层货物放置台的第一排第一个开始抓取苹果，放在第一层刚销售的苹果的自动秤上，主控制器记录每次销售商品的种类、数量。
实施例二：顾客通过售货机体的玻璃在第一层商品选择平台看到，第一排自动秤上有两个苹果、第二排自动秤上有两个梨、第三排自动秤上有两个香蕉，共六件水果，在它们前面的自动秤显示器上分别显示水果的重量、价格，如：梨第一个200克2.4元、梨第二个250克3.0元，在触摸屏显示器上梨与顾客看到的梨一样，如顾客在触摸屏显示器点击第二排第一个梨（2.4元），抓爪移动到第二排第一个梨上面等待下一步指令，顾客用POS机刷卡付费2.4元，到数控可视智能售货机的账户上，中央控制器通过无线接收发送天线指示主控制器交易成功，可以交易，主控制器指示抓爪抓取梨放在取商品窗口，一次交易完成，主控制器根据编程程序指示抓爪从第二层货物放置台的第二排第一个开始抓取梨，放在第一层刚销售的梨的自动秤上，主控制器记录每次销售商品的种类、数量。
Claims (8)
1.一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，由售货机体（1）、太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、主控制器（4）、X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）、抓爪机构（8）、抓爪（9）、自动秤（10）、触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）、连接手机认证码（14）、自动秤控制器（15）、第二层推力电机（16）、第三层推力电机（17）、第一层商品选择平台（18）、第二层货物放置台（19）、第三层货物放置台（20）、前触点距离控制器（21）、后触点距离控制器（22）、光伏控制器（23）、储能电池（24）、X轴前导轨（25）、X轴后导轨（26）、Y轴燕尾槽导轨（27）、Z轴导轨（28）、X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）、感应器导电线（32）、导电线（33）、无线接收发送天线（34）、取商品窗口（35）、调水平固定螺丝（36）、拍照摄像头（37）、数据传输线（38）和中央控制器（39）共同组成；
在售货机体（1）的顶部安装有X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26），Y轴燕尾槽导轨（27）在X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26）上可以左右移动，Z轴导轨（28）在Y轴燕尾槽导轨（27）上可以前后移动，抓爪机构（8）和抓爪（9）在Z轴导轨（28）的底部可以上下移动，售货机体（1）分为三层，第一层商品选择平台（18）固定不动，上面有固定的自动秤（10），在自动秤（10）上有顾客要选择的商品，在第一层商品选择平台（18）的右边有取商品窗口（35）和自动秤控制器（15），在第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）上放置有和第一层对应的商品，通过第二层推力电机（16）和第三层推力电机（17）可以使第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）分别在第二层和第三层可以左右移动，主控制器（4）安装在售货机体（1）壳体外侧的右上方，主控制器（4）上分别安装有触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）和连接手机认证码（14），售货机体（1）的内部底层分别安装有光伏控制器（23）和储能电池（24），前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）安装在售货机体（1）的第二层货物放置台（19）的最左边，太阳能电池（2）安装在售货机体（1）的外部的上面，售货机体（1）的底部安装有调水平固定螺丝（36）；
X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）分别通过X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）与主控制器（4）连接，自动秤（10）和自动秤控制器（15）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、光伏控制器（23）、储能电池（24）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，拍照摄像头（37）通过数据传输线（38）与主控制器（4）连接，前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）通过感应器导电线（32）与主控制器（4）连接，中央控制器（39）通过无线网络与主控制器（4）上的无线接收发送天线（34）连接；
其特征是，所述的第一层商品选择平台（18）上面安装的自动秤（10）可以对商品称重、并根据重量计算价格在自动秤（10）的显示器上显示。
2.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的触摸屏显示器（11）上显示的商品与第一层商品选择平台（18）上的商品对应一致。
3.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的主控制器（4）安装有POS刷卡机（13）、连接手机认证码（14）、触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）和无线接收发送天线（34），可以放在售货机体（1）的内部，也可以放在售货机体（1）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的售货机体（1）的上面安装有两根水平导轨或单根水平导轨。
5.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的在X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26）上安装有两根水平导轨或单根水平导轨。
6.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的太阳能电池（2）是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或化合物薄膜太阳能电池。
7.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的储能电池（24）是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钴酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
8.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）是触点开关或感应开关或调速开关。
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