CN109961561A - 一种水果自动售卖机及售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果自动售卖机及售卖系统。该水果自动售卖机包括售卖机柜体，还包括：设置在售卖机柜体内部、用于存放水果的水果容纳装置；设置在售卖机柜体内部、用于为选取的水果称重的电子秤；设置在售卖机柜体内部、用于选取水果的筛选装置，筛选装置选取的水果放置在电子秤上自动称重并计算价款；售卖机柜体设置有用于取走水果的取货口，取货口在完成付款后打开。通过实施本发明，不需要人工参与，顾客可自动完成水果的挑选、称重、付款、取货；该售卖机可摆放至路边、厂区内、写字楼内，占用空间小，方便人们随时购买水果。

Description

一种水果自动售卖机及售卖系统

技术领域

本发明涉及售卖机领域，更具体地说，涉及一种水果自动售卖机及售卖系统。

背景技术

水果是人们日常饮食中不可缺少的营养来源。目前水果的主要售卖形式依旧是人工贩卖，包括在大型超市、水果店、路边临时售卖点等，这种贩卖方式需要人为参与，并且需要租赁店面，大大提高了水果成本。另外，在一些写字楼和厂区，很少有专门的商铺用于出售水果，导致厂区人员要自己携带或到较远的商场购买，给用户带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工参与导致成本过高、一些地方不方便购买水果的缺陷，提供一种水果自动售卖机及售卖系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水果自动售卖机，包括售卖机柜体，还包括：

设置在所述售卖机柜体内部、用于存放水果的水果容纳装置；

设置在所述售卖机柜体内部、用于为选取的水果称重的电子秤；

设置在所述售卖机柜体内部、用于选取水果的筛选装置，所述筛选装置选取的水果放置在所述电子秤上自动称重并计算价款；

所述售卖机柜体设置有用于取走水果的取货口，所述取货口在完成付款后打开。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，所述容纳装置包括至少两个子容纳装置，每个所述子容纳装置分别放置不同的水果。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，所述筛选装置包括人工筛选装置，所述人工筛选装置包括：抓手、机械臂、驱动模块、控制模块，其中，

所述抓手设置在所述机械臂上，用于抓取水果；所述驱动模块连接并驱动所述机械臂；所述控制模块设置在所述售卖机柜体外侧、连接所述驱动模块，所述控制模块接收用户的选择操作，并产生对应的控制信号至所述控制模块。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，所述筛选装置包括自动筛选装置，所述自动筛选装置包括设置在所述水果容纳装置和电子秤之间、用于将水果从所述水果容纳装置移动至所述电子秤的传动装置；

与所述传动装置连接、用于接收用户发送的购买信息的接收模块，所述购买信息为水果重量、水果数量、购买金额中的一种。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，还包括：用于将所述电子秤上的水果打包的打包装置；

所述打包装置设置在所述电子秤上，所述打包装置将打包袋放置在所述电子秤上，所述筛选装置选择的水果直接放置在所述打包袋内；或者

所述打包装置设置在所述取货口，在完成称重付款后，将所述电子秤内的水果转移至所述取货口的打包袋内。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，所述售卖机柜体内设置有用于水果保鲜的保鲜模块；和/或

所述售卖机柜体内设置有用于水果冷藏的冷藏模块；和/或

所述售卖机柜体内设置有用于清洗水果的清洗模块。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，所述售卖机柜体上设置有用于显示商品信息、操作流程、广告信息、提醒信息、付款信息的显示屏；和/或

用于播放音频信号的音频播放模块。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，还包括用于发送和接收信息的通信模块，所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，所述无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种；

与所述通信模块连接、用于获取所述售卖机的位置信息的定位模块，所述位置信息通过所述通信模块发送出去，所述定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种；

为所述售卖机各部分供电的供电模块，所述供电模块包括市电供电模块和/或电池组供电模块。

优选地，本发明所述的水果自动售卖机，还包括设置在所述售卖机柜体内部、用于将水果进行剥切的水果剥切模块；

所述售卖机柜体的部分面板为透明面板。

另，本发明还提供一种水果自动售卖系统，包括上述的水果自动售卖机，还包括移动终端和服务器，所述售卖机连接所述服务器，所述移动终端连接所述服务器；

所述售卖机生成付款二维码，所述移动终端扫描所述付款二维码并付款，所述付款信息上传至所述服务器，所述服务器下发控制指令至所述售卖机，所述售卖机打开取货口。

实施本发明的一种水果自动售卖机及售卖系统，具有以下有益效果：该水果自动售卖机包括售卖机柜体，还包括：设置在售卖机柜体内部、用于存放水果的水果容纳装置；设置在售卖机柜体内部、用于为选取的水果称重的电子秤；设置在售卖机柜体内部、用于选取水果的筛选装置，筛选装置选取的水果放置在电子秤上自动称重并计算价款；售卖机柜体设置有用于取走水果的取货口，取货口在完成付款后打开。通过实施本发明，不需要人工参与，顾客可自动完成水果的挑选、称重、付款、取货；该售卖机可摆放至路边、厂区内、写字楼内，占用空间小，方便人们随时购买水果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种水果自动售卖机第一实施例的结构示意图；

图2是本发明一种水果自动售卖机第二实施例的结构示意图；

图3是本发明一种水果自动售卖系统的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明一种水果自动售卖机第一实施例的结构示意图。

具体的，本实施例的水果自动售卖机包括售卖机柜体，售卖机柜体的部分面板为透明面板，例如钢化玻璃，用户可通过透明面板观察柜体内的水果。还包括：容纳装置、筛选装置、电子秤、取货口、供电模块等，其中，

容纳装置设置在售卖机柜体内部、用于存放水果；特别地，容纳装置位于售卖机柜体的上部，售卖机柜体的下部用于安装售卖机的其他设备。优选地，容纳装置可包括至少两个子容纳装置，每个子容纳装置分别放置不同的水果，例如分别设置苹果容纳装置、橘子容纳装置、香蕉容纳装置等。子容纳装置的大小和形状可不同，根据其内放置水果的形状和特性进行适应性设置，以更好的保存水果。作为选择，为提高水果的保质期、外观等，可将水果进行简单预包装，例如，使用保鲜袋包装，使用盒子包装等。

电子秤设置在售卖机柜体内部、用于为选取的水果称重，电子秤与容纳装置连通。电子秤上设置有果盘，用户可将选择的水果通过筛选装置移动至果盘上，电子秤自动称重并计算价款。进一步，因不同水果的价格不同，当容纳装置包括两个以上子容纳装置时，需要设置对应多个电子秤，每个电子秤设置对应的水果价格。或者，因不同水果的价格不同，当容纳装置包括两个以上子容纳装置时，电子秤仅有一个，则电子秤根据用户选择的水果类型设置对应价格，同时需要限制筛选装置的移动位置，即用户选定水果后，筛选装置仅能在对应的选择区域运动，选择指定类型的水果。例如，容纳装置包括苹果容纳装置和橘子容纳装置，各占容纳装置的一半空间。则用户选择购买苹果，电子秤设置为苹果的价格，同时，筛选装置仅能在苹果所处的苹果容纳装置的区域内运动，仅能选择苹果。

取货口用于取走水果，可将取货口设置在电子秤所在的位置，取货口设置有挡板和挡板驱动模块，在付款之前，挡板处于关闭状态；在用户完成在线付款后，挡板驱动模块带动挡板移动，挡板处于打开状态。用户完成在线付款后，取货口自动打开，则用户可直接取走电子秤上的水果。通过使取货口与电子秤相邻设置，整个购买过程中仅需要移动水果一次，减少操作时间，同时避免水果的磕碰损坏。可以理解，因电子秤与容纳装置连通，需要在电子秤周围设置围闭护栏，防止取货口打开后用户通过电子秤处直接取走水果。作为选择，可在电子秤所处位置和容纳装置之间设置可调节的挡板，在筛选水果过程中，取货口关闭，挡板打开，用户可筛选水果；在付款完成后，取货口打开，挡板关闭，则用户仅可取出已经购买的水果，无法取走容纳装置内的水果。

筛选装置设置在售卖机柜体内部、用于选取水果，筛选装置将选取的水果放置在电子秤上，电子秤自动称重并计算价款。筛选装置可完成水果的抓取、移动、释放等动作，从而实现水果的挑选。可以理解，该筛选装置的移动及抓取部分需安装在售卖机柜体内部，控制模块需安装在售卖机柜体外部，以供用户操作。以下分别通过几个实施方式对筛选装置进行说明。筛选装置包括人工筛选装置和自动筛选装置，其中，

作为选择，人工筛选装置包括：抓手、机械臂、驱动模块、控制模块，其中，抓手设置在机械臂上，用于抓取水果，为避免水果被抓伤、抓坏，需要在抓手上设置柔软的缓冲垫。驱动模块连接并驱动机械臂，驱动模块可安装在轨道上，驱动模块驱动机械臂在轨道上移动，例如，驱动模块为电机驱动，驱动电机带动滚轮在轨道上移动，实现机械臂的移动。机械臂为可伸缩结构，即能上下收缩。控制模块设置在售卖机柜体外侧、连接驱动模块，控制模块接收用户的选择操作，并产生对应的控制信号至控制模块，控制模块包括按键或操作杆等，控制信号包括位置移动信号、抓取信号、释放信号等。例如，机械臂为可伸缩结构，通过伸缩完成上下移动；驱动模块驱动机械臂在轨道到移动，完成水平方向上的运动，这样，筛选装置可完成任意位置的移动，进而可抓取水果，并放置在电子秤上。

作为选择，人工筛选装置包括：抓手、机械臂、驱动模块、控制模块，其中，抓手设置在机械臂上，用于抓取水果，为避免水果被抓伤、抓坏，需要在抓手上设置柔软的缓冲垫。机械臂的一端固定在售卖机柜体内壁上，另一端设置有抓手。机械臂包括至少两节，每节之间的连接节点可进行多角度转动。驱动模块驱动每节机械臂移动，完成水果的抓取、移动、释放，类似于人用手抓取水果。

作为选择，人工筛选装置还包括抓手、机械臂、驱动模块、接收无线控制信号的短距离无线通信模块，例如蓝牙、WIFI等。人工筛选装置通过短距离无线通信模块连接移动终端，移动终端上安装有用于控制人工筛选装置的APP。移动终端发送控制信号，控制信号包括位置移动信号、抓取信号、释放信号等；驱动模块根据控制信号控制机械臂和抓手工作，抓取水果。例如，机械臂为可伸缩结构，完成上下移动；驱动模块驱动机械臂在轨道到移动，完成水平方向上的运动，这样，筛选装置可完成任意位置的移动，进而可抓取水果，并放置在电子秤上。

上述两种人工筛选装置在用户的操作下即可完成水果的筛选，使用户具有更多的自助选择权；同时，因操作机械臂移动具有一定的趣味性，增加了购买水果的趣味性。

作为选择，自动筛选装置包括传动装置和接收模块，其中，传动装置设置在水果容纳装置和电子秤之间、用于将水果从水果容纳装置移动至电子秤。接收模块与传动装置连接、用于接收用户发送的购买信息，购买信息为水果重量、水果数量、购买金额中的一种，例如，用户可选择买2Kg苹果，也可选择买2个苹果，也可选择买价值20元的苹果。因电子秤仅能获取重量参数，所以，如果用户输入的是购买金额，则自动筛选装置根据水果价格将购买金额转换为对应重量，发送至电子秤。可以理解，电子秤和传动装置之间存在反馈调节，当电子秤内的水果未达到预设重量时，电子秤发送继续添加水果信号至传动装置，传动装置继续添加水果；当电子秤内的水果达到预设重量时，电子秤发送停止添加水果信号至传动装置，传动装置停止添加水果。自动筛选装置仅需要用户输入购买信息，不需要用户手动挑选水果，可提高购买效率。

供电模块为售卖机各部分供电，供电模块包括市电供电模块和/或电池组供电模块。在一些市电不易接到的场合，例如广场、公园、路边等，可使用电池组供电模块供电，从而提高售卖机的适应性。优选地，对于放置在室外的售卖机，还可设置太阳能充电模块，为电池组进行充电，从而减少电池的维护，节省管理成本。

图2是本发明一种水果自动售卖机第二实施例的结构示意图。

具体的，在第一实施例的基础上，本实施例的水果自动售卖机还包括用于发送和接收信息的通信模块，通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，无线通信模块包括但不限于3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块等，通信模块的连接和设置可参考现有通信模块的设置，在此不再赘述。优选地，为使无线通信模块由较好的信号，可将信号天线安装在售卖机顶端。

作为选择，本实施例的售卖机还包括与通信模块连接、用于获取售卖机的位置信息的定位模块，获取的位置信息通过通信模块发送至服务器。定位模块包括但不限于北斗定位模块、GPS定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块等。售卖机按照预设时间间隔上传位置信息至服务器，使售卖机的位置信息能及时更新。特别地，考虑到售卖机在放置后基本不会移动，可在首次放置时将售卖机的位置信息上传至服务器，服务器进行保存，则售卖机可不需要定位模块，移动售卖机后，再进行手动修改即可。

作为选择，本实施例的售卖机柜体上设置有用于显示商品信息、操作流程、广告信息、提醒信息、付款信息等信息的显示屏，例如付款信息可为付款二维码。以及用于播放音频信号的音频播放模块，音频播放模块可播放操作提示、付款提示、取货提示、广告、促销信息等音频信号。显示屏显示的内容和音频播放模块播放的内容可通过通信模块获取，即由服务器远程下发。例如，显示屏滚动播放水果价格信息，随着水果的存放时间，可适当降低水果的价格进行促销。特别的，可通过通信模块接收服务器下发的价格信息，并在显示屏上显示。因水果自动售卖机的数量较多，且分布广泛，通过通信模块远程调整价格，大大提高管理效率。又例如，服务器将广告信息通过通信模块下发至售卖机，进而在显示屏和音频播放模块上播放，实现售卖机上的广告更新。

一些实施例中，水果自动售卖机还包括用于将电子秤上的水果打包的打包装置，打包装置设置在电子秤上，打包装置将打包袋放置在电子秤上，筛选装置选择的水果直接放置在打包袋内。或者，打包装置设置在取货口，在完成称重付款后，将电子秤内的水果转移至取货口的打包袋内。或者，打包装置仅为用户提供包装袋，取货口打开后，用户自己进行打包。

一些实施例中，因水果属于生鲜类商品，需要进行保鲜存储，所以水果自动售卖机还包括：售卖机柜体内设置有用于水果保鲜的保鲜模块，保鲜模块与售卖机内的容纳装置连通，使容纳装置内的水果保鲜。可以理解，因不同水果需要的保鲜条件不同，保鲜模块可分别为不同的子容纳装置提供对应的保鲜环境。优选地，保鲜模块包括温度调节模块、湿度调节模块、以及含氧量调节模块，同时，为保证容纳装置内的温度和湿度的平衡，保鲜模块包括对应的温度检测传感器、湿度检测传感器、以及含氧量传感器，实现对容纳装置内温度、湿度、含氧量的动态调节。

一些实施例中，售卖机柜体内设置有用于水果冷藏的冷藏模块，冷藏模块与容纳装置连通，将容纳装置内的水果进行冷藏。例如，夏天时将西瓜进行冷藏。冷藏模块与温度检测传感器连接，保持容纳装置内的温度在预设范围内。

一些实施例中，对于一些清洗后易坏的水果，可在用户购买后进行清洗。水果自动售卖机还包括：售卖机柜体内设置有用于清洗水果的清洗模块，该清洗模块包括储水模块、清洗池、污水收集模块。水果完成称重和在线付款后，将水果移动至清洗池，储水模块将清水输出至清洗池；自动清洗模块对水果进行清洗，清洗完成后，水果通过出货口取出。之后，将清洗池内的污水排放至污水收集模块。

一些实施例中，水果自动售卖机还包括设置在售卖机柜体内部、用于将水果进行剥切的水果剥切模块，水果剥切模块包括用于切割的刀具，例如，在切西瓜时，可使用切瓜模具。进一步，售卖机还包括垃圾回收模块，垃圾回收模块与水果剥切模块连接，用于收集水果剥切模块产生的垃圾。

一些实施例中，水果自动售卖机还包括用于为售卖机照明的照明灯，优选地，该照明灯安装在售卖机柜体内部。

一些实施例中，水果自动售卖机还包括用于监控售卖机所处区域的监控装置，监控装置通过通信模块将监控信息发送至服务器。通过监控装置，可提高售卖机的管理效率。

图3是本发明一种水果自动售卖系统的结构示意图。

具体的，该水果自动售卖系统包括上述的水果自动售卖机，还包括移动终端和服务器，移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表等。售卖机连接服务器，移动终端连接服务器。售卖机完成用户挑选水果称重后，生成付款二维码，移动终端扫描付款二维码并付款，付款方式包括支付宝支付、微信支付、银联支付等。付款信息上传至服务器，服务器下发控制指令至售卖机，售卖机打开取货口。优选地，服务器记录每次交易的交易信息，交易信息包括售卖机编号、销售水果种类、水果重量、销售价格等信息。

用户需要购买水果时，通过移动终端发送购买请求至服务器，该购买请求包括移动终端的位置信息。服务器根据移动终端的位置信息进行查找，将距离该位置信息在预设距离内的售卖机的地址信息下发至移动终端，并在移动终端显示，例如，在电子地图上显示，或以列表形式显示。用户即可获知自己周围的所有水果售卖机的位置，根据需求进行选择。进一步，服务器根据用户的位置信息和售卖机的地址信息生成路线，为用户进行指引。

可以理解，在商家存放水果时，将存放水果的数量发送至服务器，服务器进行保存。在售卖过程中，每笔交易的水果种类和数量上传至服务器，则服务器即可获知当前售卖柜中剩余水果的数量，从而实现远程监控，合理补货，提高了售卖机的管理效率。

通过实施本发明，不需要人工参与，顾客可自动完成水果的挑选、称重、付款、取货；该售卖机可摆放至路边、厂区内、写字楼内，占用空间小，方便人们随时购买水果。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种水果自动售卖机，包括售卖机柜体，其特征在于，还包括：

设置在所述售卖机柜体内部、用于存放水果的水果容纳装置；

设置在所述售卖机柜体内部、用于为选取的水果称重的电子秤；

设置在所述售卖机柜体内部、用于选取水果的筛选装置，所述筛选装置选取的水果放置在所述电子秤上自动称重并计算价款；

所述售卖机柜体设置有用于取走水果的取货口，所述取货口在完成付款后打开。

2.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述容纳装置包括至少两个子容纳装置，每个所述子容纳装置分别放置不同的水果。

3.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述筛选装置包括人工筛选装置，所述人工筛选装置包括：抓手、机械臂、驱动模块、控制模块，其中，

所述抓手设置在所述机械臂上，用于抓取水果；所述驱动模块连接并驱动所述机械臂；所述控制模块设置在所述售卖机柜体外侧、连接所述驱动模块，所述控制模块接收用户的选择操作，并产生对应的控制信号至所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述筛选装置包括自动筛选装置，所述自动筛选装置包括设置在所述水果容纳装置和电子秤之间、用于将水果从所述水果容纳装置移动至所述电子秤的传动装置；

与所述传动装置连接、用于接收用户发送的购买信息的接收模块，所述购买信息为水果重量、水果数量、购买金额中的一种。

5.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，还包括：用于将所述电子秤上的水果打包的打包装置；

所述打包装置设置在所述电子秤上，所述打包装置将打包袋放置在所述电子秤上，所述筛选装置选择的水果直接放置在所述打包袋内；或者

所述打包装置设置在所述取货口，在完成称重付款后，将所述电子秤内的水果转移至所述取货口的打包袋内。

6.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体内设置有用于水果保鲜的保鲜模块；和/或

所述售卖机柜体内设置有用于水果冷藏的冷藏模块；和/或

所述售卖机柜体内设置有用于清洗水果的清洗模块。

7.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体上设置有用于显示商品信息、操作流程、广告信息、提醒信息、付款信息的显示屏；和/或

用于播放音频信号的音频播放模块。

8.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，还包括用于发送和接收信息的通信模块，所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，所述无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种；

与所述通信模块连接、用于获取所述售卖机的位置信息的定位模块，所述位置信息通过所述通信模块发送出去，所述定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种；

为所述售卖机各部分供电的供电模块，所述供电模块包括市电供电模块和/或电池组供电模块。

9.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，还包括设置在所述售卖机柜体内部、用于将水果进行剥切的水果剥切模块；

所述售卖机柜体的部分面板为透明面板。

10.一种水果自动售卖系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的水果自动售卖机，还包括移动终端和服务器，所述售卖机连接所述服务器，所述移动终端连接所述服务器；

所述售卖机生成付款二维码，所述移动终端扫描所述付款二维码并付款，所述付款信息上传至所述服务器，所述服务器下发控制指令至所述售卖机，所述售卖机打开取货口。