CN107507341A - 自动售货超市 - Google Patents

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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明是适用于全自动控制的无人超市、24小时营业，可实现超市商品售货、链式输送仓储商品售货、冷冻保鲜售货和半成品的熟食品加工售货，并且可实现方便快捷的触控屏搜索选货、展示柜扫商品二维码选货、手机现场和远程APP选货，在所选货物自动加入购物车后统一进行支付宝或微信支付，支付完成后通过专用输送带将全部商品输送到取货窗口再进行自动装袋打包，完成自动购物流程。

Description

自动售货超市
技术领域
本发明涉及一种自动售货超市，特别是一种既能实现电子支付又能实现现场选货购物的自动售货超市，以及自动批量装袋打包的智能售卖装置，填补了国内外技术空白。
背景技术
传统超市主要是有人值守人工收银超市和马云无人超市等。所述有人值守人工收银超市操作比较繁琐、顾客寻找货物不便、技术含量低、不能实现24小时营业，所述马云无人超市涉及繁琐身份录入系统、门禁系统和顾客所选货物识别系统、顾客寻找货物不便，顾客购物后的货物整理和后台监控需要大量的人工，不能实现真正的无人售货等缺点。因此有必要设计开发一种适用于全自动控制的无人超市、24小时营业，可实现超市商品售货、链式输送仓储商品售货、冷冻保鲜售货和半成品的熟食品加工售货，并且可实现方便快捷的触控屏搜索选货、展示柜扫商品二维码选货、手机现场和远程APP选货，在所选货物自动加入购物车后统一进行支付宝或微信支付，支付完成后通过专用输送带将全部商品输送到取货窗口再进行自动装袋打包，完成自动购物流程。
发明内容
本发明自动售货超市是为了解决上述现有技术的不足而设计的一种智能通用性强、多功能、结构紧凑、运营成本低的自动售货超市，可以完成物联网总机智能控制，适用于各种家庭和企业需用商品的自动售货超市。
为了实现自动售货超市的目的，本发明主要由箱体和位于箱体下的行走轮机构、位于箱体内的弹簧机装置、推杆和吸盘机构装置、货道装置、链式仓储输送装置、专用输送带装置、制冷保鲜和臭氧发生器装置、自动装袋打包装置、单价和商品二维码标牌装置；位于箱体内的自动烧烤装置、自动切卤菜装置、自动加香料装置；位于箱体正面的钢化玻璃窗口装置、位于箱体正面或侧面的取货窗口装置、位于箱体正面的人机语音交互装置、彩色触控屏(支持微信扫二维码、支付宝及现金支付)、位于箱体背面的机载工控电脑和控制器以及变电装置、无线局域网工业路由器以及光电和光纤传感器装置、位于箱体外的监控装置、广告机装置、工控电脑软件和控制系统软件等以及后台的物联网智能控制总机组成。
本发明自动售货超市装置了1米～30米的展示箱体，顾客首先通过在触控显示屏上搜索选货或展示柜扫商品二维码选货或手机现场或远程APP选货，在所选货物统一加入购物车后进行支付宝或微信支付，支付完成后机器通过弹簧机或推杆或吸盘机构推送顾客所选商品至货道，再通过专用输送带将全部商品输送到取货窗口再进行自动装袋打包，完成自动购物流程，随后自动售货超市处于待机状态。
本发明还配置了监控装置和物联网智能检测缺货预警装置、智能传感器检测机器故障装置和自动财务统计功能。本发明自动售货超市额定电压220v/150Hz，额定功率3500w，制冷温度零下5摄氏度。
本发明还配置了顾客购物后遗漏的商品语音提示功能。
本发明的有益效果是：集合了有人值守人工收银超市、自动售货机、开门自取式售货机和马云无人超市的优点，实现了智能人机语言交互控制功能，解决了24小时营业，可实现超市商品售货、链式输送仓储商品售货、冷冻保鲜售货和半成品的熟食品加工售货、臭氧杀菌和冷冻保鲜等问题。并实现了全部功能的自动化智能控制、降低了成本、确保使用安全。
附图说明
图1是本发明自动售货超市立视图示意图。
图2是本发明自动售货超市横剖面结构示意图。
图3是本发明自动售货超市横剖面结构示意图。
图4是本发明自动售货超市触控屏处横剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明主要由箱体和位于箱体3下的行走轮机构7、位于箱体内的弹簧机装置9、推杆和吸盘机构装置9、货道(滑台或机械手)装置13、14、链式仓储输送装置10、专用输送带装置11、制冷8保鲜和臭氧发生器装置、自动装袋打包装置15、单价和商品二维码标牌装置5；位于箱体内的自动烧烤装置、自动切卤菜装置、自动加香料装置；位于箱体正面的钢化玻璃窗口装置12、位于箱体正面或侧面的取货窗口装置1、位于箱体正面的人机语音交互装置2、彩色触控屏(支持微信扫二维码、支付宝及现金支付)装置2、位于箱体背面的机载工控电脑17和控制器16以及变电装置、无线局域网工业路由器以及光电和光纤传感器装置、位于箱体外的监控装置、广告机装置、工控电脑软件和控制系统软件等以及后台的物联网智能控制总机组成组成,本发明配置了监控装置和物联网智能检测缺货预警装置、智能传感器检测机器故障装置和自动财务统计功能，在待机状态下，随机电脑连接的触控显示屏上显示分类商品和购物车，顾客首先通过在触控显示屏上搜索选货或展示柜扫商品二维码选货或手机现场或远程APP选货，在所选货物统一加入购物车后进行支付宝或微信支付，支付完成后通过专用输送带将全部商品输送到取货窗口再进行自动装袋打包，完成自动购物流程，随后自动售货超市处于待机状态。
本发明实现了嵌入式智能人机语言交互功能，还实现了语音提示、广告播放和广播音乐播放功能。
本发明实现了机载电脑智能检测故障和报警提示功能，控制器首先从传感器检测货道有物体、检测皮带输送道对射无障碍，如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，如果检测皮带输送道对射有障碍，则皮带输送机启动，在启动30s后皮带输送道仍然有障碍，整机将无法启动；如果检测全部正常，则处于系统准备。
本发明完成扫码支付后，机器推送顾客所选商品货道依顺序启动，完成后皮带输送道的皮带输送机启动，当顾客所选的商品全部输送到取货窗口后自动装袋打包机启动。如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，整机将停止工作。
在触控显示屏处于待机时播放微型广告并显示微信、支付宝、现金三种支付方式标志的界面，点击触控显示屏上的机能号在输入密码后才能返回到电脑桌面模式。
最后需要说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理的前提下，对本发明的技术方案进行修改或等同替换，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动售货超市，主要包括箱体和位于箱体下的行走轮机构、位于箱体内的弹簧机装置、推杆和吸盘机构装置、货道(滑台或机械手)装置、链式仓储输送装置、专用输送带装置、制冷保鲜和臭氧发生器装置、自动装袋打包装置、单价和商品二维码标牌装置；位于箱体内的自动烧烤装置、自动切卤菜装置、自动加香料装置；位于箱体正面的钢化玻璃窗口装置、位于箱体正面或侧面的取货窗口装置、位于箱体正面的人机语音交互装置、彩色触控屏(支持微信扫二维码、支付宝及现金支付)、位于箱体背面的机载工控电脑和控制器以及变电装置、无线局域网工业路由器以及光电和光纤传感器装置、位于箱体外的监控装置、广告机装置、工控电脑软件和控制系统软件等以及后台的物联网智能控制总机组成；其特征在于：适用于全自动控制的无人超市、24小时营业，可实现超市商品售货、链式输送仓储商品售货、冷冻保鲜售货和半成品的熟食品加工售货，并且可实现方便快捷的触控屏搜索选货、展示柜扫商品二维码选货、手机现场和远程APP选货，在所选货物自动加入购物车后统一进行支付宝或微信支付，支付完成后通过弹簧机或推杆或吸盘机构推送顾客所选商品至货道，再通过专用输送带将全部商品输送到取货窗口再进行自动装袋打包，完成自动购物流程。
2.根据权利要求1所述的自动售货超市，其特征在于：所述还配置了监控装置和物联网智能检测缺货预警装置、智能传感器检测机器故障装置和自动财务统计功能。
3.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售货机，其特征在于：所述配置了顾客购物后遗漏的商品语音提示功能。
4.根据权利要求1所述的自动售货超市，其特征在于：所述集合了有人值守人工收银超市、自动售货机、开门自取式售货机和马云无人超市的优点，实现了智能人机语言交互控制功能，解决了24小时营业，可实现超市商品售货、链式输送仓储商品售货、冷冻保鲜售货和半成品的熟食品加工售货、臭氧杀菌和冷冻保鲜等问题。并实现了全部功能的自动化智能控制、降低了成本、确保使用安全。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108564441A (zh) * 2018-04-10 2018-09-21 合肥美的智能科技有限公司 基于无人零售设备的合并结算方法以及合并结算装置和系统
CN108665381A (zh) * 2018-05-31 2018-10-16 宁波城市职业技术学院 可现场烹饪的智能生鲜超市管理系统及控制方法
CN109243117A (zh) * 2018-08-31 2019-01-18 李天俊 一种商品装袋方法与装置
CN110930581A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 深圳友朋智能商业科技有限公司 售货设备的远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113963485A (zh) * 2021-11-01 2022-01-21 西安智购智能科技有限公司 一种超市仓库智能售卖出货系统

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