CN104299333A

CN104299333A - 无人售菜机、系统及方法

Info

Publication number: CN104299333A
Application number: CN201410491120.6A
Authority: CN
Inventors: 吴连强
Original assignee: SHANGHAI QIANGFENG INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI QIANGFENG INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2015-01-21

Abstract

本发明提供了一种无人售菜机、系统及方法，包括通过网络与后台服务器相连的无人售菜机和前端取货柜机，前端取货柜机设置有多个柜位及分别对应的柜门；后台服务器包括订单接收装置、配送通知装置、单号验证装置、取货通知装置；前端取货柜机包括单号输入转发装置、柜门开启装置、取货密码生成装置、密码接收验证装置、已取货通知装置；无人售菜机包括温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售库存数据统计装置。本发明能够科学地确定蔬果的配送量，使蔬果及时到达消费者手中，避免了在冷藏销售环节中果蔬因滞销导致腐坏的缺点，各个冷链环节无缝连接，构成一个完整高效地冷链体系，并且通过信息交互，能够较为实时地监测冷链运输过程。

Description

无人售菜机、系统及方法

技术领域

本发明涉及冷链物流技术和自动售货技术，具体地，涉及无人售菜机、系统及方法。

背景技术

冷链物流泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。

目前我国大约有90％以上的蔬菜都不是冷链运输，其重要的原因是因为，完整的蔬菜(以及海鲜生肉等)冷链必须由采后预冷、冷藏配送、冷藏销售这3个环节构成。

采后预冷环节目前主要通过蔬菜生产者的厂区设备实现，冷藏配送主要依靠冷冻或冷藏等专用车辆实现，但是，目前在冷藏销售环节上没有可以使用的现有技术来保证蔬菜在销售环节的智能化冷温存储。

例如，虽然超市内有冷柜可以低温存储蔬菜，但是，由于在配送时，配送者预先并不能精确预知配送量，当配送量过小时，不能满足消费者的需求，当配送量过大时，不能使蔬菜尽快售完，其实质是没有售完的蔬菜新鲜程度降低，导致没有达到冷链保鲜的目的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无人售菜机、系统及方法。

根据本发明提供的一种无人售菜系统，包括通过网络与后台服务器相连的无人售菜机和前端取货柜机。

优选地，所述后台服务器，包括：订单接收装置、配送通知装置、单号验证装置、取货通知装置；

所述前端取货柜机，包括：单号输入转发装置、柜门开启装置、取货密码生成装置、密码接收验证装置、已取货通知装置；

订单接收装置，用于接收来自用户终端的订单信息，其中，所述订单信息包括商品信息以及付款信息；

配送通知装置，用于根据所述订单信息生成配送单，其中，所述配送单记录有配送单号信息、商品信息、配送地址信息、付款信息；

单号输入装置，用于接收输入的配送单号信息，然后将配送单号信息发送给后台服务器；

单号验证装置，用于验证配送单号信息是否有效，若有效，则向前端取货柜机发送柜门开启指令；

柜门开启装置，用于根据柜门开启指令开启空仓柜位的柜门；

取货密码生成装置，用于在所述空仓柜位的柜门关闭后，生成与所述配送单对应的取货密码，并将取货密码、配送单号信息以及空仓柜位的柜门的柜门位置信息一同发送给后台服务器；

取货通知装置，用于向与配送单号信息对应的用户终端发送取货通知信息，其中，所述取货通知信息包括取货密码以及柜门位置信息；

密码接收验证装置，用于验证用户输入的密码与取货密码是否一致，若一致，则认为取货密码通过验证并触发柜门开启装置打开对应的柜门；

已取货通知装置，用于在取货密码通过验证后通知后台服务器用户已取货。

优选地，所述配送通知装置，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。

优选地，所述付款信息用于指示用户是否已付款；

所述前端取货柜机还包括付款执行装置；

所述柜门开启装置，用于在接收到柜门开启指令后，请求后台服务器根据所述付款信息判断用户是否已付款：

-若已付款，则后台服务器要求所述柜门开启装置开启空仓柜位的柜门；

-若未付款，则所述付款执行装置接收用户的交易请求，若交易请求执行成功，则通知后台服务器用户已付款，后台服务器要求所述柜门开启装置开启柜门。

优选地，所述付款执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机。

优选地，若所述密码接收验证装置验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述密码接收验证装置请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；

若所述后台服务器验证认为用户输入的密码正确，则所述后台服务器要求柜门开启装置打开对应的柜门。

优选地，所述取货密码为二维码，相应地，密码接收验证装置包括二维码读取装置。

优选地，所述无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

升降平台，其设置在储货柜内，能够在储货柜的展示区域和出货区域之间移动；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

销售数据统计装置，用于记录交易执行装置所成功执行的交易信息，并将所述交易信息发送给后台服务器；

库存数据统计装置，用于记录存储柜内的库存信息，并根据后台服务器的请求将存储柜内的当前库存信息发送给后台服务器。

优选地，所述温度调节装置根据后台服务器的指令调节储货柜内的温度；

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；

库存数据统计装置包括传感装置以及数据处理装置，其中，所述传感装置用于检测储货柜的各个储货位置处是否有货物，所述数据处理装置用于记录所述传感装置的检测结果。

根据本发明提供的一种无人售菜方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置通过网络与后台服务器相连的无人售菜机和前端取货柜机，前端取货柜机设置有多个柜位及分别对应的柜门，利用无人售菜机或前端取货柜机进行售菜。

优选地，后台服务器接收来自用户终端的订单信息，其中，所述订单信息包括商品信息以及付款信息；

后台服务器根据所述订单信息生成配送单，其中，所述配送单记录有配送单号信息、商品信息、配送地址信息、付款信息；

前端取货柜机接收输入的配送单号信息，然后将配送单号信息发送给后台服务器；

后台服务器验证配送单号信息是否有效，若有效，则向前端取货柜机发送柜门开启指令；

前端取货柜机根据柜门开启指令开启空仓柜位的柜门；

前端取货柜机在所述空仓柜位的柜门关闭后，生成与所述配送单对应的取货密码，并将取货密码、配送单号信息以及空仓柜位的柜门的柜门位置信息一同发送给后台服务器；

后台服务器向与配送单号信息对应的用户终端发送取货通知信息，其中，所述取货通知信息包括取货密码以及柜门位置信息；

前端取货柜机验证用户输入的密码与取货密码是否一致，若一致，则认为取货密码通过验证并触发柜门开启装置打开对应的柜门；

前端取货柜机在取货密码通过验证后通知后台服务器用户已取货。

优选地，所述后台服务器，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。

优选地，所述付款信息用于指示用户是否已付款；

所述前端取货柜机在接收到柜门开启指令后，请求后台服务器根据所述付款信息判断用户是否已付款：

-若已付款，则后台服务器要求所述前端取货柜机开启空仓柜位的柜门；

-若未付款，则前端取货柜机接收用户的交易请求，若交易请求执行成功，则通知后台服务器用户已付款，后台服务器要求所述前端取货柜机开启柜门。

优选地，前端取货柜机通过POS机、IC卡读写机或货币收银机接收并执行用户的交易请求。

优选地，若所述前端取货柜机验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述前端取货柜机请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；

若所述后台服务器验证认为用户输入的密码正确，则所述后台服务器要求前端取货柜机打开对应的柜门。

优选地，所述取货密码为二维码，相应地，前端取货柜机包括二维码读取装置。

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；

根据本发明提供的一种无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置，还包括升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置中的任一种或任多种装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

优选地，

所述温度调节装置根据后台服务器的指令调节储货柜内的温度；

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、果蔬具有易腐易衰老的特性，因此其流通速度至关重要，本发明能够科学地确定蔬果的配送量，使蔬果及时到达消费者手中，避免了在冷藏销售环节中果蔬因滞销导致腐坏的缺点。

2、本发明从最初的网络销售环节到最后的消费者取货环节，各个冷链环节无缝连接，构成一个完整高效地冷链体系。

3、本发明通过后台服务器、前端取货柜机、无人售菜机以及用户终端之间的信息交互，能够较为实时地监测冷链运输过程，包括实时的销售数据和库存数据，便于及时补货。

4、本发明基于网络销售的科学配送体系，用户通过用户终端(例如电脑、智能手机等)浏览后台服务器支持的网站下单支付货款，配送人员根据下单情况向前端取货柜机配送，网站生成取货码及二维码通过短信方式发到用户手机，用户凭此到取货柜取货，有利于蔬菜的集中调度，减少损耗。

5、无人售菜机可智能恒温保鲜并包括升降平台，用户通过升降平台取货，不是常见的直接摔落下来，可以销售鸡蛋等易碎产品，并且前端取货柜机支持银联POS机刷卡消费，还有可以采用会员IC卡支付以及现金支付，进一步地，前端取货柜机可实时统计销售及库存情况反馈至后台服务器。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明所提供系统的结构示意图。

图2为本发明的应用流程原理图。

图3为本发明无人售菜机的操作面板示意图。

图中：

1-喇叭口；

2-液晶屏；

3-金属键盘；

4-硬币器；

5-退币口；

6-拉卡拉POS机；

7-IC卡；

8-纸币器；

9-二维码扫描。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的无人售菜系统，主要由后台服务器、位于菜场(或超市)等销售场所的无人售菜机和前端取货柜机组成，包括通过网络相连的后台服务器和前端取货柜机，还包括与后台服务器相连的无人售菜机。前端取货柜机设置有多个柜位及分别对应的柜门；其中，本发明中所述的售菜应该理解为销售农产品以及农副产品，而不仅仅指销售蔬菜，例如，所述前端取货柜机的柜位内可以存放鸡蛋、鲜肉、水果、海鲜等食品，相应地，根据不同的存放物，温度调节装置为不同的柜位提供不同温度的恒温环境。

下面首先对前端取货柜机的相关内容进行详细说明。

所述后台服务器，包括：订单接收装置、配送通知装置、单号验证装置、取货通知装置；所述前端取货柜机，包括：单号输入转发装置、柜门开启装置、取货密码生成装置、密码接收验证装置、已取货通知装置。

订单接收装置，用于接收来自用户终端的订单信息，其中，所述订单信息包括商品信息以及付款信息。例如，用户通过PC上网，在后台服务器支持的网站上下订单并付款。配送通知装置，用于根据所述订单信息生成配送单，其中，所述配送单记录有配送单号信息、商品信息、配送地址信息、付款信息；配送人员将配送单打印出，并根据配送单将商品配送至相应的前端取货柜机。其中，所述配送通知装置，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。

配送人员到达相应的前端取货柜机后，将单号信息输入到单号输入装置，单号输入装置接收输入的配送单号信息，然后将配送单号信息发送给后台服务器；单号验证装置验证配送单号信息是否有效，若有效，则向前端取货柜机发送柜门开启指令；柜门开启装置根据柜门开启指令开启空仓柜位的柜门。

然后配送人员将商品存放入柜位，并关闭柜门；取货密码生成装置在所述空仓柜位的柜门关闭后，生成与所述配送单对应的取货密码，并将取货密码、配送单号信息以及空仓柜位的柜门的柜门位置信息一同发送给后台服务器。

进一步地，取货通知装置向与配送单号信息对应的用户终端发送取货通知信息，其中，所述取货通知信息包括取货密码以及柜门位置信息。例如，后台服务器可以通过短信、微信、邮件等方式将取货密码以及柜门位置信息发送给用户的电脑或者智能手机，其中，取货密码可以采用串码、二维码等形式。优选地，所述取货密码为二维码，相应地，密码接收验证装置包括二维码读取装置。

当用户要取货时，用户将取货密码输入密码接收验证装置，密码接收验证装置验证用户输入的密码与取货密码是否一致，若一致，则认为取货密码通过验证并触发柜门开启装置打开对应的柜门；然后前端取货柜机的已取货通知装置在取货密码通过验证后通知后台服务器用户已取货。其中，若所述密码接收验证装置验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述密码接收验证装置请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；若所述后台服务器验证认为用户输入的密码正确，则所述后台服务器要求柜门开启装置打开对应的柜门。

在一个优选例中，所述付款信息用于指示用户是否已付款；所述前端取货柜机还包括付款执行装置，其中，所述付款执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机。所述柜门开启装置，用于在接收到柜门开启指令后，请求后台服务器根据所述付款信息判断用户是否已付款：

本发明还提供了一种无人售菜方法，包括如下步骤：

设置通过网络相连的后台服务器和前端取货柜机，前端取货柜机设置有多个柜位及分别对应的柜门，前端取货柜机还包括为各个柜位提供恒温存储条件的温度调节装置；

后台服务器接收来自用户终端的订单信息，其中，所述订单信息包括商品信息以及付款信息；

前端取货柜机根据柜门开启指令开启空仓柜位的柜门；

具体地，所述后台服务器，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。所述付款信息用于指示用户是否已付款；所述前端取货柜机在接收到柜门开启指令后，请求后台服务器根据所述付款信息判断用户是否已付款：

更为具体地，前端取货柜机通过POS机、IC卡读写机或货币收银机接收并执行用户的交易请求。若所述前端取货柜机验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述前端取货柜机请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；若所述后台服务器验证认为用户输入的密码正确，则所述后台服务器要求前端取货柜机打开对应的柜门。所述取货密码为二维码，相应地，前端取货柜机包括二维码读取装置。

进一步地，接下来再对无人售菜机的相关内容进行详细说明。

所述无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置。

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；所述温度调节装置根据后台服务器的指令调节储货柜内的温度，也可以根据超市工作人员的现场输入调节温度；

升降平台，其设置在储货柜内，能够在储货柜的展示区域和出货区域之间移动；一般情况下，升降平台上升至位于储货柜上部的展示区，消费者能够通过玻璃看到展示区内的货物，当消费者购买后，升降平台下降将货物运送至位于储货柜下部的出货区域，消费者可以通过将手伸进储货柜的出货口拿到货物。由于升降平台的平稳运动，可以实现鸡蛋等易碎货物的售卖。

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机，从而可以支持消费者刷信用卡、刷智能卡、现金等方式的支付交易；

销售数据统计装置，用于记录交易执行装置所成功执行的交易信息，并将所述交易信息发送给后台服务器；库存数据统计装置，用于记录存储柜内的库存信息，并根据后台服务器的请求将存储柜内的当前库存信息发送给后台服务器，其中，库存数据统计装置包括传感装置(例如红外传感或者重量传感)以及数据处理装置，其中，所述传感装置用于检测储货柜的各个储货位置处是否有货物，所述数据处理装置用于记录所述传感装置的检测结果。

进一步地对本发明中的无人售菜机进行详细的描述，在本发明中，所述无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置，还包括升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置中的任一种或任多种装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；升降平台，其设置在储货柜内，能够在储货柜的展示区域和出货区域之间移动；交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；销售数据统计装置，用于记录交易执行装置所成功执行的交易信息，并将所述交易信息发送给后台服务器；库存数据统计装置，用于记录存储柜内的库存信息，并根据后台服务器的请求将存储柜内的当前库存信息发送给后台服务器。

所述温度调节装置根据后台服务器的指令调节储货柜内的温度；所述温度调节装置向后台服务器发送柜内菜品种类信息，其中，柜内菜品种类信息用于指示储货柜内存储的蔬菜或者水果品种，后台服务器根据当前月份以及当天温度从预设的关系表中查找出相应的预设温度，然后后台服务器将预设温度发送给温度调节装置，温度调节装置根据预设温度来调整储货柜内的温度。

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；交易执行机构将用户的交易请求发送给金融处理系统(例如银联系统)，然后接收金融处理系统的反馈信息，然后根据反馈信息提示用户是否交易成功以及相应地扣除款项。

库存数据统计装置包括传感装置以及数据处理装置，其中，所述传感装置用于检测储货柜的各个储货位置处是否有货物，所述数据处理装置用于记录所述传感装置的检测结果。所述传感装置可以是红外传感装置，利用红外线检测是否有货物，当有货物阻挡在红外传感装置的收发设备之间时，则判断为检测到货物，否则判断为没有检测到货物。

所述无人售菜机包括：升降平台、横向移动传输带、纵向移动传输带以及横向推手，其中，当载有货物的升降平台移动到下方位置时，横向推手将货物推落到横向移动传输带上，横向移动传输带将货物输送到一端，使得货物掉落在纵向移动传输带上，纵向移动传输带的出货端设置有传感器以检测是否有货物到达纵向移动传输带的出货端，若该传感器检测到有货物到达纵向移动传输带的出货端时，纵向移动传输带停止运转。

优选地，横向移动传输带、纵向移动传输带的两侧均设置有阻挡边条，以放置货物在传输过程中掉落。并且，无人售菜机还包括电机控制器，所述电机控制器用于根据升降平台所载的货物品种，控制横向移动传输带、纵向移动传输带以相应的速度运转，其中，电机控制器可以通过用户的输入(例如用户按下了无人售菜机上购买鸡蛋的按钮)，则电机控制器控制横向移动传输带、纵向移动传输带以慢速度运转。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims

1.一种无人售菜系统，其特征在于，包括通过网络与后台服务器相连的无人售菜机和前端取货柜机，前端取货柜机设置有多个柜位及分别对应的柜门。

2.根据权利要求1所述的无人售菜系统，其特征在于，

所述后台服务器，包括：订单接收装置、配送通知装置、单号验证装置、取货通知装置；

3.根据权利要求2所述的无人售菜系统，其特征在于，所述配送通知装置，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。

4.根据权利要求2所述的无人售菜系统，其特征在于，所述付款信息用于指示用户是否已付款；

所述前端取货柜机还包括付款执行装置；

5.根据权利要求4所述的无人售菜系统，其特征在于，所述付款执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机。

6.根据权利要求2所述的无人售菜系统，其特征在于，若所述密码接收验证装置验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述密码接收验证装置请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；

7.根据权利要求2所述的无人售菜系统，其特征在于，所述取货密码为二维码，相应地，密码接收验证装置包括二维码读取装置。

8.根据权利要求1所述的无人售菜系统，其特征在于，所述无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

9.根据权利要求8所述的无人售菜系统，其特征在于，

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；

10.一种无人售菜方法，其特征在于，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的无人售菜方法，其特征在于，

前端取货柜机根据柜门开启指令开启空仓柜位的柜门；

12.根据权利要求11所述的无人售菜方法，其特征在于，所述后台服务器，将含有空仓柜位且距离用户终端最近的前端取货柜机的地址作为配送地址信息。

13.根据权利要求11所述的无人售菜方法，其特征在于，所述付款信息用于指示用户是否已付款；

14.根据权利要求13所述的无人售菜方法，其特征在于，前端取货柜机通过POS机、IC卡读写机或货币收银机接收并执行用户的交易请求。

15.根据权利要求11所述的无人售菜方法，其特征在于，若所述前端取货柜机验证认为用户输入的密码与取货密码不一致，则所述前端取货柜机请求后台服务器对用户输入的密码再次进行验证；

16.根据权利要求11所述的无人售菜方法，其特征在于，所述取货密码为二维码，相应地，前端取货柜机包括二维码读取装置。

17.根据权利要求10所述的无人售菜方法，其特征在于，所述无人售菜机，包括：储货柜、温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

18.根据权利要求17所述的无人售菜方法，其特征在于，

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；

19.一种无人售菜机，其特征在于，包括：储货柜，还包括温度调节装置、升降平台、交易执行装置、销售数据统计装置、库存数据统计装置中的任一种或任多种装置；

温度调节装置，用于为储货柜提供恒温存储条件；

交易执行装置，用于接收交易请求并执行相应的交易；

20.根据权利要求19所述的无人售菜机，其特征在于，

交易执行装置包括POS机、IC卡读写机或货币收银机；