CN114304683A - 坚果加工设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种坚果加工设备，包括机架、加工模组、保温模组、售卖模组和控制模组。加工模组安装在机架上，加工模组被构造为用于将生坚果加工成熟坚果。保温模组能够与加工模组连通，保温模组被构造为用于存储并保温熟坚果。售卖模组设置在保温模组的出料位置下方，售卖模组被构造为用于称量预设重量的熟坚果。控制模组被构造为用于通过用户自主选定熟坚果的购买量后，控制保温模组向售卖模组输送熟坚果，之后控制售卖模组称量对应重量的熟坚果并打包。

Description

坚果加工设备

技术领域

本公开涉领域，特别涉及一种坚果加工设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对食物的食用要求越来越高。板栗、松子等坚果类食品作为补养健脾的保健消食品，广泛为人们所食用。

在现有技术中，以炒板栗为例，目前市场上主要的板栗机主要由360度炒锅模块、砂栗分离模块主要两个模块组成，作业流程为，操作员将生坚果倒入炒锅；加入糖稀等配料，自动加工；坚果炒熟后反转炒锅，坚果和砂进入分离锅；坚果分离后，人工售卖。

但是，这种坚果机需要较多的人工参与，比如售卖时的人工称重、人工包装等，延长了加工时间且费事费力。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种坚果加工设备。

根据本公开的实施方式，提供了一种坚果加工设备，包括机架、加工模组、保温模组、售卖模组和控制模组，加工模组安装在机架上，加工模组被构造为用于将生坚果加工成熟坚果；保温模组能够与加工模组连通，保温模组被构造为用于存储并保温熟坚果；售卖模组设置在保温模组的出料位置下方，售卖模组被构造为用于称量预设重量的熟坚果并打包；控制模组被构造为用于售卖熟坚果，其中，用户通过控制模组自主选定熟坚果的购买量后，控制保温模组向售卖模组输送熟坚果，之后控制售卖模组称量对应重量的熟坚果并打包。

在本公开的一个实施方式中，加工模组包括加工支架、加工组件和分离组件。加工组件安装在加工支架上，加工组件被构造为用于将生坚果和炒砂混合，通过加热并翻滚的方式将生坚果加工成熟坚果；分离组件被构造为能够将熟坚果和炒砂分离。

在本公开的一个实施方式中，加工组件包括接料斗和炒锅。接料斗被构造为用于接取生坚果和炒砂；内配置有翻炒腔，翻炒腔的进料口与接料斗连通，翻炒腔的出料口与分离组件连通；炒锅的翻炒腔中设置有导向片；炒锅被构造为在第一方向转动时，导向片对位于翻炒腔中的坚果和炒砂进行翻炒；以及在第二方向转动时，位于翻炒腔中的坚果和炒砂在导向片的作用下进入到分离组件中。

在本公开的一个实施方式中，加工组件还包括加工传动机构和加工驱动件，加工传动机构被构造为能够带动炒锅转动；加工驱动件与加工传动机构连接，加工驱动件被构造为用于驱动加工传动机构。

在本公开的一个实施方式中，分离组件包括分离锅、分离砂斗和输送件。分离锅被构造为用于分离熟坚果和炒砂；分离砂斗被构造用于将从分离锅中掉落的炒砂输送至预设位置；输送件被构造为用于将熟坚果输送至保温模组。

在本公开的一个实施方式中，分离锅内设置有筛选结构，筛选结构上具有至少一个筛选孔，筛选孔被构造为能够将炒砂穿过并滚落至分离砂斗，且能够将熟坚果遗留在其上方并滚落至输送件。

在本公开的一个实施方式中，保温模组包括保温箱体和输送组件。保温箱体内部配置有保温腔，保温腔与加工模组连通，保温腔被构造为用于存储并保温熟坚果；输送组件与保温腔连通，输送组件被构造为将用于将保温腔内的熟坚果输送至出料位置。

在本公开的一个实施方式中，保温箱体内设置有导向斜面，导向斜面被构造为能够带动熟坚果滚动至输送组件的输送位置。

在本公开的一个实施方式中，保温箱体内设置有加热结构，加热结构被构造为用于将保温腔内的温度维持在预设温度；

和/或，保温箱体内壁覆盖有保温层。

在本公开的一个实施方式中，保温箱体上设置有保温箱盖，保温箱盖处于保温腔内部的一侧设置有加热结构。

在本公开的一个实施方式中，保温模组还包括保温支架、底座、熟坚果称重组件，保温支架被构造为用于支撑保温箱体和输送组件；底座设置在保温支架下方，底座被构造为用于支撑保温支架；设置在底座与保温支架之间，熟坚果称重组件被构造为能够检测保温箱体内的熟坚果重量；

在保温箱体内的熟坚果重量低于预设重量后，加工模组开始加工生坚果并将加工完成后的熟坚果存储至保温箱体内。

在本公开的一个实施方式中，输送组件包括输送壳体和输送机构。输送壳体内配置有输送通道，输送通道与保温箱体的保温腔连通；输送机构至少部分地处于输送通道内；至少一个输送料斗，输送料斗安装在输送机构上，输送料斗在输送机构的带动下，将保温箱体内的熟坚果从输送通道输送至出料位置。

在本公开的一个实施方式中，输送壳体与保温箱体一体设置，输送壳体与保温箱的连接处相互连通，且至少一个输送料斗封堵输送壳体与保温箱的连通位置。

在本公开的一个实施方式中，输送通道斜向设置，输送通道背离地面的一端设置有出料斗，出料斗被构造为用于将输送料斗输送过来的熟坚果引导至出料位置。

在本公开的一个实施方式中，保温箱体包括至少一个腔室，每个腔室内存放一种口味的坚果。

在本公开的一个实施方式中，还包括仓储模组，仓储模组被构造为用于存储生坚果，并能够将存储的生坚果直接或间接地转移至加工模组。

在本公开的一个实施方式中，仓储模组包括仓储支架、存储仓、生坚果称重组件和报警组件。存储仓安装在仓储支架，存储仓被构造为用于存储生坚果；生坚果称重组件被构造为用于检测存储仓内的存储量；报警组件被构造为用于在存储仓内的存储量低于预设值后报警。在本公开的一个实施方式中，存储仓上设置有上料口，存储仓底部设置有下料口，下料口被构造为能够在开启状态和封闭状态之间切换。

在本公开的一个实施方式中，下料口下方设置有生坚果输送组件，生坚果输送组件被构造为能够将存储的生坚果直接或间接地转移至加工模组。

在本公开的一个实施方式中，生坚果输送组件包括：输送机构和生坚果滑道。输送机构设置在下料口下方，输送机构被构造为用于输送生坚果；生坚果滑道，与输送机构连接，生坚果滑道被构造为能够接取输送机构输送过来的生坚果，并将生坚果直接或间接地转移至加工模组。

在本公开的一个实施方式中，输送机构为皮带输送机构。

在本公开的一个实施方式中，生坚果称重组件设置为至少一个称重传感器，称重传感器设置在存储仓与仓储支架之间，称重传感器被构造为用于检测存储仓的重量。

在本公开的一个实施方式中，还包括上料模组，上料模组被构造为能够将仓储模组内的生坚果输送至加工模组，且能够回收炒砂并将炒砂输送至加工模组。

在本公开的一个实施方式中，上料模组包括：翻斗支架，翻斗支架上设置有活动轨道；翻斗仓，活动连接于活动轨道，翻斗仓被构造为能够盛放生坚果和炒砂；上料传动机构，与翻斗仓连接，上料传动机构被构造为用于带动翻斗仓沿活动轨道活动；

其中，翻斗仓与活动轨道的连接位置为第一连接位置，翻斗仓与上料传动机构的连接位置为第二连接位置，在上料传动机构带动翻斗仓到达预设区域后，第一连接位置与第二连接位置相对偏移并带动翻斗仓翻转。

在本公开的一个实施方式中，活动轨道包括相连通的输送部和翻转部，输送部被构造为用于引导翻斗仓由接料位置活动至预设区域，翻转部被构造为能够改变翻斗仓的开口朝向，并将翻斗仓内的生坚果和炒砂翻倒至加工模组。

在本公开的一个实施方式中，上料模组还包括：

接近开关，安装在翻斗支架底部，接近开关用于检测翻斗仓是否到达接料位置。

在本公开的一个实施方式中，上料传动机构包括通过传动件连接的主动轮和从动轮；

主动轮与上料驱动件连接，主动轮被构造为能够在上料驱动件带动下转动，从动轮被构造为能够在主动轮和传动件的配合下转动，其中，传动件与翻斗仓连接。

在本公开的一个实施方式中，传动件上设置有与传动件固连的固定块，固定块转动连接于翻斗仓。

在本公开的一个实施方式中，传动件为同步带或链条。

在本公开的一个实施方式中，还包括过滤模组，过滤模组被构造为用于吸收过滤加工模组在加工生坚果过程中产生的油烟。

在本公开的一个实施方式中，过滤模组包括：

油烟机，油烟机用于吸收并过滤加工模组产生的油烟；

排烟管道，排烟管道的一端油烟机连接，另一端连接有收烟口，收烟口处于加工模组的收料口上方。

在本公开的一个实施方式中，排烟管道至少部分地为柔性管道。

在本公开的一个实施方式中，收烟口为喇叭状结构。

在本公开的一个实施方式中，还包括调味模组，调味模组安装在机架上，调味模组与加工模组连通，调味模组被构造为能够向加工模组内添加调料。

在本公开的一个实施方式中，调味模组包括：

至少一个调味罐，调味罐用于存储调料；

蠕动泵，蠕动泵通过输送管道与调味罐连通，蠕动泵的调料出口处于加工模组上方，调料出口被构造为能够向待加工坚果中添加调料。

在本公开的一个实施方式中，调味罐设置有三个，蠕动泵与调味罐的数量相同并一一对应。

在本公开的一个实施方式中，调味罐包括：

罐体，罐体内设置有容纳腔，容纳腔用于存储调料；

盖体，盖体与罐体连接，盖体被构造为用于密封容纳腔。

在本公开的一个实施方式中，罐体为透明罐体。

在本公开的一个实施方式中，每个调味罐内的调料不同，调料包括蜂蜜、食用油、盐、白糖、麦芽糖中的至少一者。

在本公开的一个实施方式中，售卖模组包括：

售卖称重组件，售卖称重组件被构造为用于承载并称重保温模组输送过来的熟坚果；

落杯器，落杯器被构造为用于提供承载熟坚果的盛放容器；

落杯输送组件，落杯输送组件被构造为用于将盛放容器转移至售卖称重组件下方；

其中，在售卖称重组件称量预设重量的熟坚果后，售卖称重组件底部打开以使熟坚果下落至盛放容器内。

在本公开的一个实施方式中，坚果为板栗、松子、霹雳果、核桃中的至少一者。

本公开的一个有益效果在于，可以实现坚果的自动售卖，具体地用户通过所述控制模组自主选定熟坚果的购买量后，控制所述保温模组向所述售卖模组输送熟坚果，之后控制所述售卖模组称量对应重量的熟坚果并打包。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的坚果加工设备在整机壳体隐藏后的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的坚果加工设备的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的仓储模组的结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的仓储模组的侧视图；

图5是本公开一实施例提供的上料模组的结构示意图；

图6是本公开中图5中A处的放大示意图；

图7是本公开中图5中B处的放大示意图；

图8是本公开一实施例提供的加工模组的结构示意图；

图9是本公开一实施例提供的保温模组的结构示意图；

图10是本公开一实施例提供的过滤模组的结构示意图；

图11是本公开一实施例提供的调味模组的结构示意图；

图12是本公开一实施例提供的售卖模组的结构示意图；

图1至图12中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

100、机架；110、整机壳体；120、取货口；

200、仓储模组；210、仓储支架；220、存储仓；221、上料口；230、生坚果称重组件；240、生坚果输送组件；241、生坚果输送机构；242、生坚果滑道；

300、上料模组；310、翻斗支架；320、翻斗仓；321、翻斗本体；322、固定块；330、上料传动机构；331、驱动件；332、传动件；333、主动轮；334、从动轮；340、活动轨道；341、输送部；342、翻转部；350、接近开关；

400、加工模组；410、加工支架；420、加工组件；421、接料斗；422、炒锅；423、第一壳体；430、分离组件；431、分离锅；432、分离砂斗；433、输送件；434、第二壳体；440、加工传动机构；

500、保温模组；510、保温箱体；511、保温箱盖；520、熟坚果输送组件；521、输送壳体；522、熟坚果输送机构；523、输送料斗；524、出料斗；530、保温支架；540、底座；550、熟坚果称重组件；

600、过滤模组；610、油烟机；620、排烟管道；621、柔性管道；622、刚性管道；630、收烟口；

700、调味模组；710、调味罐；720、蠕动泵；730、调味管道；

800、售卖模组；810、售卖称重组件；820、落杯器；830、落杯输送组件；

900、控制模组。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

如背景技术所述，现有的坚果加工设备的作业流程为：操作员将生坚果倒入炒锅；加入糖稀等配料，自动加工；坚果炒熟后反转炒锅，坚果和砂进入分离锅；坚果分离后，人工售卖。在这个过程中需要操作员较多的参与，尤其是在人工称重、人工包装时，通常需要两个配合，一人接料，一人称重并打包，加工成本较高。

为此，本公开提供了一种坚果加工设备，该坚果加工设备可以实现坚果的自动加工和售卖。不仅可以减少人工的投入，甚至可以实现无人售货，仅需要在生坚果不足时进行添加即可。可以理解，本公开的坚果加工设备可以实现无人售货，可以放置在商场、街区、小区内等位置，仅需要极少数工作人员定期维护即可。

本公开的坚果加工设备包括仓储模组、用于输送生坚果的上料模组、用于加工生坚果的加工模组、用于存储熟坚果的保温模组、用于称量熟坚果的售卖模组和用于控制各个模组的控制模组。

其中，控制模组具体可以对其他模组的可控制部分进行控制，具体地，在加工模组需要添加生坚果时，可以先控制仓储模组将其内的生坚果转移至上料模组，之后控制上料模组进行上料，在上料完成后，继续控制加工模组中的加工组件对生坚果进行加工，在这个过程中控制模组可以控制调味模组对加工组件内的生坚果进行调味，升坚果加工完成后，可以控制加工模组的分离组件对熟坚果和炒砂进行分离，在熟坚果存储至保温模组后，可以控制保温的温度，在买客购买熟坚果并选定购买量后，可以控制保温模组中的输送组件输送熟坚果至售卖模组，最后在售卖模组称重完成后，控制模组可以控制售卖模组对称重后的熟坚果进行打包，买客就可以在取货口拿到打包好的熟坚果。控制模组可以包括显示屏，显示屏可以为触摸屏，方便买客操作。

本公开的坚果可以为板栗、松子、霹雳果、核桃中的至少一者。本公开的坚果不限于上述的四种，也可以根据需要对其他类型的坚果进行加工，坚果是指具有较为坚硬的外壳，且内部可食用的种子或果实。

为了便于更好的理解，下面结合图1至图12，介绍本公开的坚果加工设备。可以理解，该坚果加工设备可以实现自动加工无人售卖的效果。

图1是本公开实施例提供的坚果加工设备在整机壳体110隐藏后的结构示意图，图2是本公开实施例提供的坚果加工设备在整机壳体110覆盖后的结构示意图，参考图1、图2，本公开提供的一种坚果加工设备包括用于整体支撑的机架100、用于存储生坚果的仓储模组200、用于输送生坚果的上料模组300、用于加工生坚果的加工模组400、用于存储熟坚果的保温模组500、用于称量熟坚果的售卖模组800和用于控制各个模组的控制模组900。

参考图3和图4，仓储模组200安装在支架上，仓储模组200被构造为用于存储生坚果，并能够将存储的生坚果直接或间接地转移至加工模组400。仓储模组200的存储仓220可以和外界连通，以便于在生坚果数量较少时，方便对生坚果的添加。可以通过生坚果称重组件230来检测生坚果的存储量，通过报警组件来提示工作人员添加生坚果。

参考图5至图7，上料模组300被构造为能够将仓储模组200内的生坚果输送至加工模组400，在这个过程中上料模组300也是可以对辅助升降加工的炒砂进行输送和回收。本公开的炒砂可以设置为陶瓷砂或者其他炒砂。

参考图8，加工模组400可以安装在机架100上，加工模组400被构造为用于将生坚果加工成熟坚果。通过加工模组400中的加工组件420可以将生坚果加工成熟坚果，通过分离组件430可以将熟坚果和炒砂进行分离，之后熟坚果会通过输送件433输送至保温模组500，炒砂会通过分离砂斗432输送至预设位置，预设位置可以使上料模组300的翻斗仓320。

参考图9，保温模组500被构造为用于存储并保温熟坚果，保温模组500能够与加工模组400连通，具体是通过输送件433连接，输送件433可以为设置为料斗状结构，加工模组400的出料口可以设置地高于保温模组500的进料口，输送件433对应倾斜设置，可以在重力作用下，将熟坚果输送至保温模组500。

参考图12，售卖模组800被构造为用于称量预设重量的熟坚果，在称重到预设重量的熟坚果后，这些熟坚果会转移到盛放容器内，方便买客拿取，整机壳体110上会设置有对应的取货口120，售卖模组800的接料位置设置在保温模组500的出料位置下方，在熟坚果转移到盛放容器后，盛放容器可以转移至取货口120。当然也可以根据需要将取货口120也处于出料位置下方，先将盛放容器转移至取货口120对应的位置再接取熟坚果。盛放容器可以根据需要设置为纸杯、纸袋或者其他盛放容器，纸杯、纸袋可以为一次性，纸杯为具有一定硬度的敞口容器，只需要将纸杯放置在接料位置即可，然后将称量后的熟坚果落入纸杯；纸袋是可折叠的结构，需要先将纸袋的开口撑开后，将纸袋处于接料位置，然后将称量后的熟坚果落入纸袋内；可以根据需要选用对应的盛放容器，本公开不做限制。

参考图1和图2，控制模组900被构造为用于通过用户自主选定熟坚果的购买量后，控制保温模组500向售卖模组800输送熟坚果，之后控制售卖模组800称量对应重量的熟坚果并打包。控制模组900具体可以对其他模组的可控制部分进行控制，比如在加工模组400需要添加生坚果时，可以先控制仓储模组200将其内的生坚果转移至上料模组300，之后控制上料模组300进行上料，在上料完成后，继续控制加工模组400中的加工组件420对生坚果进行加工，在这个过程中控制模组900可以控制调味模组700对加工组件420内的生坚果进行调味，升坚果加工完成后，可以控制加工模组400的分离组件430对熟坚果和炒砂进行分离，在熟坚果存储至保温模组500后，可以控制保温的温度，在买客购买熟坚果并选定购买量后，可以控制保温模组500中的熟坚果输送组件520输送熟坚果至售卖模组800，最后在售卖模组800称重完成后，控制模组900可以控制售卖模组800对称重后的熟坚果进行打包，买客就可以在取货口120拿到打包好的熟坚果。控制模组900可以包括显示屏，显示屏可以为触摸屏，方便买客操作。

本公开设置有三组称重组件，分别为：用于称量存储仓220内生坚果存量的生坚果称重组件230，用于称量保温箱体510内熟坚果存量的熟坚果称重组件550，以及，用于称量买客所需熟坚果的售卖称重组件810。每个称重组件均可以包括对应四个称重传感器，四个称重传感器分别设置在对应位置的角部。称重传感器可以为压力传感器。

在本公开一个实施方式中，仓储模组200包括仓储支架210、存储仓220、生坚果称重组件230和报警组件，其中，存储仓220安装在仓储支架210上，存储仓220被构造为用于存储生坚果，具体地，存储仓220内设置有存储空间，存储空间用于存储生坚果。存储仓220的上半部分设置口上料口221，存储仓220的上料口221与外界连通，工作人员可以在设备外侧对存储仓220进行生坚果的添加。存储仓220的下半部分设置有下料口，存储仓220的下料口用于生坚果的出料。

生坚果称重组件230被构造为用于检测存储仓220内的存储量，生坚果称重组件230可以根据需要设置在存储仓220的下方，用于通过称重的方式检测存储仓220内的存储量，具体可以设置为压力传感器等；也可以至少部分地处于存储仓220内，进而用过探测的方式检测存储仓220内的存储量，具体探测方式可以设置为视频检测、声波探测、激光探测、雷达探测等方式。报警组件被构造为用于在存储仓220内的存储量低于预设值后报警，进而可以提醒工作人员及时添加生坚果。报警组件可以通过声音、振动、灯光等方式进行报警，可以设置为远程报警，具体可以通过蓝牙、无线通讯等方式进行报警。

在本公开一个实施方式中，存储仓220的底部设置有下料口，下料口下方设置有生坚果输送组件240，生坚果输送组件240可以趋于水平设置，可以对下料口形成一定的封堵，在生坚果输送组件240处于停机状态下，生坚果输送组件240封堵下料口，在生坚果输送组件240处于开机状态下，生坚果输送组件240带动生坚果向预设位置输送，预设位置为上料组件的翻斗仓320，也可以为加工组件420的接料斗421。生坚果输送组件240包括生坚果输送机构241和生坚果滑道242，在生坚果输送组件240进行输送时，可以带动生坚果向生坚果滑道242的方向输送，生坚果滑道242斜向设置并通向翻斗仓320的上方位置，生坚果可以在惯性作用下落入到翻斗仓320中。生坚果输送机构241可以根据需要设置为皮带生坚果输送机构241或者滚筒式生坚果输送机构241，在设置为皮带生坚果输送机构241时，生坚果滑道242与皮带生坚果输送机构241连接，生坚果可以在皮带生坚果输送机构241中皮带的推动下落入到生坚果滑道242上。

在一个实施例中，下料口可以被构造为能够在开启状态和封闭状态之间切换。可以通过下料口的启闭来实现生坚果的输送或阻断。具体地，可以在下料口上设置有封堵件，封堵件在动力组件带动下能够开启或封闭下料口，对应的动力组件可以直接与封堵件连接，也可以通过对应的传动结构连接封堵件，进而实现通过带动封堵件活动的方式启闭下料口。

在本公开一个实施方式中，生坚果称重组件230包括至少一个称重传感器，称重传感器设置在存储仓220与仓储支架210之间，称重传感器被构造为用于检测存储仓220的重量。称重传感器可以通过称重的方式来检测存储仓220内生坚果的存储量，具体可以锁定一个空载的重量数值，通过和空载重量的对比，来判断生坚果的存储量。在生坚果的存储量低于预设存储量时，触发上述的报警组件。

在本公开一个实施方式中，上料模组300包括翻斗支架310、翻斗仓320和上料传动机构330，翻斗支架310用于安装翻斗仓320，翻斗仓320活动连接于翻斗支架310，翻斗支架310上设置有活动轨道340，翻斗仓320活动连接于活动轨道340，翻斗仓320可以沿着活动轨道340活动，翻斗仓320被构造为能够盛放生坚果和炒砂。上料传动机构330与翻斗仓320连接，上料传动机构330被构造为用于带动翻斗仓320沿活动轨道340活动。也就是说翻斗仓320具有至少两个连接位置，第一个连接位置与活动轨道340连接，第二个连接位置与上料传动机构330连接，在翻斗仓320到达待翻转区域后，可以通过两个连接位置相对偏移实现对翻斗仓320的翻转。

活动轨道340包括相连通的输送部341和翻转部342，输送部341被构造为用于引导翻斗仓320由接料位置活动至预设区域，翻转部342被构造为能够改变翻斗仓320的开口朝向，并将翻斗仓320内的生坚果和炒砂翻倒至加工模组400。预设区域就是上述的待翻转区域，也就是翻转部342所在的区域。其中，输送部341和翻转部342均可以为直线轨道，且，输送部341和翻转部342呈角度设置，输送部341和翻转部342之间通过弧形轨道连接。也可以根据需要将翻转部342直接设置为弧形轨道。

需要说明的是，翻斗仓320可以设置为能够与活动轨道340转动连接，具体可以在翻斗仓320伸入活动轨道340的位置设置滚轮，以降低滑动摩擦。

在本公开一个实施方式中，上料模组300还包括接近开关350，安装在翻斗支架310底部，接近开关350用于检测翻斗仓320是否到达接料位置。接近开关350的设置用于检测翻斗仓320的位置，具体在翻斗仓320一次上料之后，开始复位至接料位置，在翻斗仓320到达接料位置时触发接近开关350。

在本公开一个实施方式中，上料传动机构330包括通过传动件332连接的主动轮333和从动轮334。其中，主动轮333与上料驱动件331连接，主动轮333被构造为能够在上料驱动件331带动下转动，从动轮334被构造为能够在主动轮333和传动件332的配合转动，传动件332与翻斗仓320连接。上述结构能够通过上料驱动件331带动主动轮333转动，主动轮333带动传动件332活动，之后传动件332带从动轮334转动，在传动件332活动的过程中，传动件332会带动翻斗仓320活动，翻斗仓320在活动轨道340的带动下被动沿轨道活动。

上料驱动件331可以为电机，具体可以为步进电机。

在本公开一个实施方式中，所述传动件332上设置有与传动件332固连的固定块322，所述固定块322转动连接于所述翻斗仓320。上述结构中固定块322用于带动翻斗仓320随传动件332的活动而活动，在固定块322转动连接于翻斗仓320后，可以在翻斗仓320到达待翻转区域后能够顺利翻转，避免出现卡死的情况。

需要说明的是，翻斗仓320与活动轨道340的连接位置就是上述的第一连接位置，固定块322与翻斗仓320的连接位置就是上述的第二连接位置，在传动件332通过固定块322带动翻斗仓320到达待翻转区域后，第一连接位置与第二连接位置就会在上述的翻转部342带动下，实现第一连接位置与第二连接位置的相对偏移，进而带动翻斗仓320翻转，并将生坚果和炒砂导入到加工模组400的加工组件420中。

在本公开一个实施方式中，传动件332为同步带或链条。同步带或链条的设置均可以带动翻斗仓320活动，上述的主动轮333和从动轮334均与同步带或链条啮合，以保证传动件332对翻斗仓320的带动是可控的。

在本公开的一个实施例中，上述的上料传动机构330可以包括上料驱动件331、卷绕轮和牵引绳，上料驱动件331与卷绕轮连接，上料驱动件331用于带动卷绕轮转动，牵引绳能够卷绕至卷绕轮上，牵引绳的自由度连接于翻斗仓320，在牵引绳的牵引下，可以带动翻斗仓320沿活动轨道340活动。此时，翻斗仓320与活动轨道340的连接位置就是上述的第一连接位置，牵引绳与翻斗仓320的连接位置就是上述的第二连接位置，在传动件332通过固定块322带动翻斗仓320到达待翻转区域后，第一连接位置与第二连接位置就会在上述的翻转部342带动下，实现第一连接位置与第二连接位置的相对偏移，进而带动翻斗仓320翻转，并将生坚果和炒砂导入到加工模组400的加工组件420中。

在本公开一个实施方式中，加工模组400包括加工支架410、加工组件420和分离组件430，加工组件420安装在加工支架410上，加工组件420被构造为用于将生坚果和炒砂混合，通过加热并翻滚的方式将生坚果加工成熟坚果。分离组件430被构造为能够将熟坚果和炒砂分离。加工组件420和分离组件430是相互连通的，加工组件420可以将熟坚果和炒砂输送至分离组件430并实现熟坚果和炒砂的分离。加工组件420和分离组件430直接的间隙较小，连接间隙可以在1mm到5mm之间，具体可以使2mm间隙。

具体地，加工组件420包括接料斗421和炒锅422，接料斗421被构造为用于接取生坚果和炒砂。炒锅422内配置有翻炒腔，翻炒腔的进料口与接料斗421连通，翻炒腔的出料口与分离组件430连通。

进一步地，炒锅422的翻炒腔中设置有导向片；炒锅422被构造为在第一方向转动时，导向片对位于翻炒腔中的坚果和炒砂进行翻炒；以及在第二方向转动时，位于翻炒腔中的坚果和炒砂在导向片的作用下进入到所述分离组件430中。也就是说导向片可以对翻炒腔内的炒砂和生坚果进行限位和引导，在炒锅422沿第一方向转动时，通过炒锅422的本体和导向片的配合下，使炒砂和生坚果向远离出口的方向翻动，进而使炒砂和生坚果仅能在翻炒腔内翻转，而无法流出翻炒腔；在炒锅422沿第二方向转动时，导向片会将炒砂和对应的熟坚果，向分离组件430的方向引导，直至炒砂和对应的熟坚果输送至分离组件430中，可以根据需要设置对应的料斗结构，料斗结构伸入到分离组件430中，以使炒砂和对应的熟坚果能够全部滑落到分离组件430中。加工组件420还包括包裹炒锅422的第一壳体423，第一壳体423被构造为用于保护炒锅422。

在本公开一个实施方式中，分离组件430包括分离锅431、分离砂斗432、输送件433，分离锅431被构造为用于分离熟坚果和炒砂，通过分离锅431的分离作用可以将炒砂通过分离砂斗432输送至预设位置，预设位置可以为翻斗仓320。熟坚果通过输送件433输送至保温模组500。输送件433可以为由斜向设置的料斗形成熟坚果滑道，熟坚果滑道连通至保温模组500的保温箱体510。

在本公开一个实施方式中，分离锅431内设置有筛选结构，筛选结构上具有至少一个筛选孔，筛选孔被构造为能够将炒砂穿过并滚落至分离砂斗432，且能够将熟坚果遗留在其上方并滚落至输送件433。筛选结构的设置可以将炒砂和熟坚果相互分离，之后将炒砂通过分离砂斗432输送至翻斗仓320，将熟坚果通过输送件433输送至保温模组500。

需要说明的是，筛选结构可以设置为环状筛网，环状筛网可以随着分离锅431的转动而转动，并且可以将环状筛网设置为喇叭状结构，在环状筛网的转动过程中，将熟坚果向输送件433的方向滚动，分离锅431的下方连接分离砂斗432，用于接取分离下来的炒砂。分离组件430还包括包裹分离锅431的第二壳体434，第二壳体434被构造为用于保护分离锅431。

在本公开一个实施方式中，加工组件420还包括加工传动机构440和加工驱动件331，加工传动机构440被构造为能够带动炒锅422转动。加工驱动件331与加工传动机构440连接，加工驱动件331被构造为用于驱动加工传动机构440。加工组件420和分离组件430可以根据需要共用驱动并同步转动，可以设置对应的同步转轴实现同步转动，加工驱动件331带动同步转轴转动。具体可以在炒锅422的外侧设置第一外齿轮，同步转轴的对应位置设置第一传动齿，第一传动齿与第一外齿轮啮合；分离锅431的外侧设置第二外齿轮，同步转轴的对应位置设置第二传动齿，第二传动齿与第二外齿轮啮合。这样的设置可以节省加工传动机构440和加工驱动件331占用空间。

当然，也可以根据需要将加工组件420和分离组件430进行分别驱动。

在本公开一个实施方式中，保温模组500包括相互连接的保温箱体510和熟坚果输送组件520，保温箱体510内部配置有保温腔，保温腔与加工模组400连通，可以通上述的输送件433将熟坚果输送至保温腔内，保温腔被构造为用于存储并保温熟坚果。熟坚果输送组件520与保温腔连通，熟坚果输送组件520用于将熟坚果输送至售卖模组800，熟坚果输送组件520被构造为将用于将保温腔内的熟坚果输送至出料位置，出料位置与售卖模组800的接料位置相对应。

在本公开一个实施方式中，保温箱体510内设置有导向斜面，导向斜面被构造为能够带动熟坚果滚动至熟坚果输送组件520的输送位置。导向斜面用于保证熟坚果具有朝向熟坚果输送组件520滚动的趋势，进而可以使熟坚果能够滚动至熟坚果输送组件520的输送位置，之后可以通过熟坚果输送组件520实现对熟坚果的输送。

在本公开一个实施方式中，保温箱体510内设置有加热结构，加热结构被构造为用于将保温腔内的温度维持在预设温度。和/或，保温箱体510内壁覆盖有保温层。加热结构可以实现对保温箱体510的保温，可以根据需要通过加热结构将保温箱体510内的温度保持在预设温度，预设温度为保持坚果最佳口感的温度，不同坚果的预设温度根据具体情况设置。预设温度所处的温度范围可以为25℃-55℃。

在本公开一个实施方式中，保温箱体510上设置有保温箱盖511，保温箱盖511处于保温腔内部的一侧设置有加热结构。加热结构可以为加入管。保温箱体510被构造为半密封箱体，密封箱体的出口与熟坚果输送组件520连通并处于常开状态，密封箱体的其余位置均保持密封。

在本公开一个实施方式中，保温模组500还包括保温支架530、底座540和熟坚果称重组件550。保温支架530被构造为用于支撑保温箱体510和熟坚果输送组件520。底座540设置在保温支架530下方，底座540被构造为用于支撑保温支架530。熟坚果称重组件550设置在底座540与保温支架530之间，熟坚果称重组件550被构造为能够检测保温箱体510内的熟坚果重量。通过熟坚果称重组件550的称重可以实时检测保温箱体510内的熟坚果重量，在保温箱体510内的熟坚果重量低于预设重量后，加工模组400开始加工生坚果并将加工完成后的熟坚果存储至保温箱体510内。

在本公开一个实施方式中，熟坚果输送组件520包括输送壳体521、熟坚果输送机构522和至少一个输送料斗523，输送壳体521内配置有输送通道，输送通道与保温箱体510的保温腔连通。熟坚果输送机构522至少部分地处于输送通道内。输送料斗523安装在熟坚果输送机构522上，输送料斗523在熟坚果输送机构522的带动下，将保温箱体510内的熟坚果从输送通道输送至出料位置。

需要说明的是，输送料斗523是一个个紧挨着的小斗，每个小斗内均可以装2、3个甚至更多个熟坚果，相邻两个小斗之间的间隙小于坚果的大小。熟坚果输送机构522为带传动机构，传动带上环形阵列了一圈小斗，传动带的第一侧用于承接并输送熟坚果，传动带的转角处小斗会翻转并通过出料斗524将熟坚果输送至出料位置。传动带的第二侧小斗会翻转倒置，在小斗重新活动至第一侧后继续承接并输送熟坚果。

在一个实施例中，输送壳体521与保温箱体510一体设置，输送壳体521与保温箱的连接处相互连通，且至少一个输送料斗523封堵输送壳体521与保温箱的连通位置。由于熟坚果输送组件520在输送过程中，输送通道不可避免的遗留有熟坚果，通过输送壳体521与保温箱体510一体设置并连通的方式可以将保温箱体510的保温效果在部分输送壳体521内依然有效，进而可以尽量使坚果保持在最佳口感的温度。

在一个实施例中，输送壳体521可以斜向设置，输送壳体521的下半部分与保温箱体510一体设置，输送壳体521与保温箱的连通位置同时存在至少两个输送料斗523，这样在对熟坚果输送时，可以更快地对熟坚果进行装载，并且可以将这部分输送通道实现保温，防止处于输送料斗523上的熟坚果降温。输送壳体521的上半部分可以通过加设保温层的方式保证其内的熟坚果温度。输送通道对应地也是斜向设置，输送通道背离地面的一端设置有出料斗524，出料斗524被构造为用于将输送料斗523输送过来的熟坚果引导至出料位置。出料位置的下方就是售卖模组800。

在一个实施例中，保温箱体510包括至少一个腔室，每个腔室内存放一种口味的坚果。

在本公开一个实施方式中，坚果加工设备还包括过滤模组600，过滤模组600被构造为用于吸收过滤加工模组400在加工生坚果过程中产生的油烟。通过过滤模组600的设置可以实现加工的清洁加工，保证坚果加过程中油烟的回收，减少空气污染，尤其是在坚果加工设备安装在商场时，可以保持商场空气的清新。

在本公开一个实施方式中，过滤模组600包括油烟机610和排烟管道620，油烟机610用于吸收并过滤加工模组400产生的油烟。排烟管道620的一端油烟机610连接，另一端连接有收烟口630，收烟口630处于加工模组400的收料口上方。这样可以将加工模组400加工过程中产地的油烟通过收烟口630吸附到油烟机610中。

在本公开一个实施方式中，排烟管道620至少部分地为柔性管道621。柔性管道621可以使排烟管道620的布置更加灵活，进而是坚果加工设备各模组的布置更加容易，节省布局空间。

在一个实施例中，排烟管道620还包括部分的刚性管道622，刚性管道622可以根据需要设置为方形管道，在方便固定的同时也可以节省布局空间。

本公开的油烟管道还可以全部为刚性管道622，也可以全部为柔性管道621，具体根据实际需求设置。

在本公开一个实施方式中，收烟口630为喇叭状结构。喇叭状结构中开口大的一侧朝向加工组件420的接料斗421上方，开口小的一侧与排烟管道620连接。为了避免收烟口630与翻斗仓320产生干扰，收烟口630斜向设置。

在本公开一个实施方式中，坚果加工设备还包括调味模组700，调味模组700安装在机架100上，调味模组700与加工模组400连通，调味模组700被构造为能够向加工模组400内添加调料。调味模组700的调料出口具体可以设置在加工组件420的接料斗421上方，或者伸入到接料斗421内，翻斗仓320的翻转位置与调料出口具有一定间隔，不影响调料出口的出料。

在本公开一个实施方式中，调味模组700包括至少一个调味罐710和蠕动泵720，调味罐710用于存储调料。蠕动泵720通过输送管道与调味罐710连通，蠕动泵720的调料出口处于加工模组400上方，调料出口被构造为能够向待加工坚果中添加调料。每个调味罐710对应一个蠕动泵720，调味罐710与蠕动泵720通过调味管道730连接，附图中仅示意了一个调味罐710与蠕动泵720的连接方式，其他部分附图未示出。在一个实施方式中，调味罐710设置有三个，蠕动泵720与调味罐710的数量相同并一一对应。

在本公开一个实施方式中，调味罐710包括罐体和盖体，罐体内设置有容纳腔，容纳腔用于存储调料。盖体与罐体连接，盖体被构造为用于密封容纳腔。盖体上连接有调味管道730，调味管道730伸入到容纳腔内部。

在本公开一个实施方式中，罐体为透明罐体。这样的设置可以观察到管体内的调料，透明的罐体可以更容易清洗罐体。

在一个实施方式中，每个调味罐710内的调料不同，调料包括蜂蜜、食用油、盐、白糖、麦芽糖中的至少一者。

所述售卖模组800包括售卖称重组件810、落杯器820、落杯输送组件830，售卖称重组件810被构造为用于承载并称重保温模组500输送过来的熟坚果；落杯器820被构造为用于提供承载熟坚果的盛放容器；落杯输送组件830被构造为用于将盛放容器转移至售卖称重组件810下方；其中，在售卖称重组件810称量预设重量的熟坚果后，售卖称重组件810底部打开以使熟坚果下落至盛放容器内。

具体地，在称重到预设重量的熟坚果后，这些熟坚果会在售卖称重组件810底部打开转移到盛放容器内，方便买客拿取，整机壳体110上会设置有对应的取货口120，售卖模组800的接料位置设置在保温模组500的出料位置下方，在熟坚果转移到盛放容器后，盛放容器可以转移至取货口120。当然也可以根据需要将取货口120也处于出料位置下方，先将盛放容器转移至取货口120对应的位置再接取熟坚果。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (41)

1.一种坚果加工设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

加工模组(400)，所述加工模组(400)安装在所述机架(100)上，所述加工模组(400)被构造为用于将生坚果加工成熟坚果；

保温模组(500)，所述保温模组(500)能够与所述加工模组(400)连通，所述保温模组(500)被构造为用于存储并保温熟坚果；

售卖模组(800)，所述售卖模组(800)设置在所述保温模组(500)的出料位置下方，所述售卖模组(800)被构造为用于称量预设重量的熟坚果并打包；

控制模组(900)，所述控制模组(900)被构造为用于售卖熟坚果，其中，用户通过所述控制模组(900)自主选定熟坚果的购买量后，控制所述保温模组(500)向所述售卖模组(800)输送熟坚果，之后控制所述售卖模组(800)称量对应重量的熟坚果并打包。

2.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，所述加工模组(400)包括：

加工支架(410)；

加工组件(420)，所述加工组件(420)安装在所述加工支架(410)上，所述加工组件(420)被构造为用于将生坚果和炒砂混合，通过加热并翻滚的方式将生坚果加工成熟坚果；

分离组件(430)，所述分离组件(430)被构造为能够将熟坚果和炒砂分离。

3.根据权利要求2所述的坚果加工设备，其特征在于，所述加工组件(420)包括：

接料斗(421)，所述接料斗(421)被构造为用于接取生坚果和炒砂；

炒锅(422)，内配置有翻炒腔，所述翻炒腔的进料口与所述接料斗(421)连通，所述翻炒腔的出料口与所述分离组件(430)连通；

所述炒锅(422)的翻炒腔中设置有导向片；所述炒锅(422)被构造为在第一方向转动时，导向片对位于翻炒腔中的坚果和炒砂进行翻炒；以及在第二方向转动时，位于翻炒腔中的坚果和炒砂在导向片的作用下进入到所述分离组件(430)中。

4.根据权利要求3所述的坚果加工设备，其特征在于，所述加工组件(420)还包括：

加工传动机构(440)，所述加工传动机构(440)被构造为能够带动所述炒锅(422)转动；

加工驱动件(331)，所述加工驱动件(331)与所述加工传动机构(440)连接，所述加工驱动件(331)被构造为用于驱动所述加工传动机构(440)。

5.根据权利要求2所述的坚果加工设备，其特征在于，所述分离组件(430)包括：

分离锅(431)，所述分离锅(431)被构造为用于分离熟坚果和炒砂；

分离砂斗(432)，所述分离砂斗(432)被构造用于将从分离锅(431)中掉落的炒砂输送至预设位置；

输送件(433)，所述输送件(433)被构造为用于将熟坚果输送至保温模组(500)。

6.根据权利要求5所述的坚果加工设备，其特征在于，所述分离锅(431)内设置有筛选结构，所述筛选结构上具有至少一个筛选孔，所述筛选孔被构造为能够将炒砂穿过并滚落至所述分离砂斗(432)，且能够将熟坚果遗留在其上方并滚落至所述输送件(433)。

7.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温模组(500)包括：

保温箱体(510)，内部配置有保温腔，所述保温腔与所述加工模组(400)连通，所述保温腔被构造为用于存储并保温熟坚果；

熟坚果输送组件(520)，与所述保温腔连通，所述熟坚果输送组件(520)被构造为将用于将所述保温腔内的熟坚果输送至所述出料位置。

8.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温箱体(510)内设置有导向斜面，所述导向斜面被构造为能够带动熟坚果滚动至所述熟坚果输送组件(520)的输送位置。

9.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温箱体(510)内设置有加热结构，所述加热结构被构造为用于将所述保温腔内的温度维持在预设温度；

和/或，所述保温箱体(510)内壁覆盖有保温层。

10.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温箱体(510)上设置有保温箱盖(511)，所述保温箱盖(511)处于所述保温腔内部的一侧设置有加热结构。

11.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温模组(500)还包括：

保温支架(530)，所述保温支架(530)被构造为用于支撑所述保温箱体(510)和所述熟坚果输送组件(520)；

底座(540)，所述底座(540)设置在所述保温支架(530)下方，所述底座(540)被构造为用于支撑所述保温支架(530)；

熟坚果称重组件(550)，设置在所述底座(540)与所述保温支架(530)之间，所述熟坚果称重组件(550)被构造为能够检测所述保温箱体(510)内的熟坚果重量；

在所述保温箱体(510)内的熟坚果重量低于预设重量后，所述加工模组(400)开始加工生坚果并将加工完成后的熟坚果存储至所述保温箱体(510)内。

12.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述熟坚果输送组件(520)包括：

输送壳体(521)，内配置有输送通道，所述输送通道与所述保温箱体(510)的保温腔连通；

熟坚果输送机构(522)，至少部分地处于所述输送通道内；

至少一个输送料斗(523)，所述输送料斗(523)安装在所述熟坚果输送机构(522)上，所述输送料斗(523)在所述熟坚果输送机构(522)的带动下，将所述保温箱体(510)内的熟坚果从所述输送通道输送至所述出料位置。

13.根据权利要求12所述的坚果加工设备，其特征在于，所述输送壳体(521)与所述保温箱体(510)一体设置，所述输送壳体(521)与所述保温箱的连接处相互连通，且所述至少一个输送料斗(523)封堵所述输送壳体(521)与所述保温箱的连通位置。

14.根据权利要求12所述的坚果加工设备，其特征在于，所述输送通道斜向设置，所述输送通道背离地面的一端设置有出料斗(524)，所述出料斗(524)被构造为用于将所述输送料斗(523)输送过来的熟坚果引导至所述出料位置。

15.根据权利要求7所述的坚果加工设备，其特征在于，所述保温箱体(510)包括至少一个腔室，每个所述腔室内存放一种口味的坚果。

16.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，还包括仓储模组(200)，所述仓储模组(200)被构造为用于存储生坚果，并能够将存储的生坚果直接或间接地转移至所述加工模组(400)。

17.根据权利要求16所述的坚果加工设备，其特征在于，所述仓储模组(200)包括：

仓储支架(210)；

存储仓(220)，安装在所述仓储支架(210)，所述存储仓(220)被构造为用于存储生坚果；

生坚果称重组件(230)，所述生坚果称重组件(230)被构造为用于检测所述存储仓(220)内的存储量；

报警组件，所述报警组件被构造为用于在所述存储仓(220)内的存储量低于预设值后报警。

18.根据权利要求17所述的坚果加工设备，其特征在于，所述存储仓(220)上设置有上料口(221)，所述存储仓(220)底部设置有下料口，所述下料口被构造为能够在开启状态和封闭状态之间切换。

19.根据权利要求18所述的坚果加工设备，其特征在于，所述下料口下方设置有生坚果输送组件(240)，所述生坚果输送组件(240)被构造为能够将存储的生坚果直接或间接地转移至所述加工模组(400)。

20.根据权利要求19所述的坚果加工设备，其特征在于，所述生坚果输送组件(240)包括：

生坚果输送机构(241)，设置在所述下料口下方，所述生坚果输送机构(241)被构造为用于输送生坚果；

生坚果滑道(242)，与生坚果输送机构(241)连接，所述生坚果滑道(242)被构造为能够接取所述生坚果输送机构(241)输送过来的生坚果，并将生坚果直接或间接地转移至所述加工模组(400)。

21.根据权利要求20所述的坚果加工设备，其特征在于，所述生坚果输送机构(241)为皮带生坚果输送机构(241)。

22.根据权利要求17所述的坚果加工设备，其特征在于，所述生坚果称重组件(230)包括至少一个称重传感器，所述称重传感器设置在所述存储仓(220)与所述仓储支架(210)之间，所述称重传感器被构造为用于检测所述存储仓(220)的重量。

23.根据权利要求16所述的坚果加工设备，其特征在于，还包括上料模组(300)，所述上料模组(300)被构造为能够将所述仓储模组(200)内的生坚果输送至所述加工模组(400)，且能够回收炒砂并将炒砂输送至所述加工模组(400)。

24.根据权利要求23所述的坚果加工设备，其特征在于，所述上料模组(300)包括：

翻斗支架(310)，所述翻斗支架(310)上设置有活动轨道(340)；

翻斗仓(320)，活动连接于活动轨道(340)，所述翻斗仓(320)被构造为能够盛放生坚果和炒砂；

上料传动机构(330)，与所述翻斗仓(320)连接，所述上料传动机构(330)被构造为用于带动所述翻斗仓(320)沿所述活动轨道(340)活动；

其中，所述翻斗仓(320)与所述活动轨道(340)的连接位置为第一连接位置，所述翻斗仓(320)与所述上料传动机构(330)的连接位置为第二连接位置，在所述上料传动机构(330)带动翻斗仓(320)到达预设区域后，所述第一连接位置与所述第二连接位置相对偏移并带动所述翻斗仓(320)翻转。

25.根据权利要求24所述的坚果加工设备，其特征在于，所述活动轨道(340)包括相连通的输送部(341)和翻转部(342)，所述输送部(341)被构造为用于引导所述翻斗仓(320)由接料位置活动至所述预设区域，所述翻转部(342)被构造为能够改变所述翻斗仓(320)的开口朝向，并将所述翻斗仓(320)内的生坚果和炒砂翻倒至所述加工模组(400)。

26.根据权利要求24所述的坚果加工设备，其特征在于，所述上料模组(300)还包括：

接近开关(350)，安装在所述翻斗支架(310)底部，所述接近开关(350)用于检测所述翻斗仓(320)是否到达接料位置。

27.根据权利要求24所述的坚果加工设备，其特征在于，所述上料传动机构(330)包括通过传动件(332)连接的主动轮(333)和从动轮(334)；

所述主动轮(333)与上料驱动件(331)连接，所述主动轮(333)被构造为能够在上料驱动件(331)带动下转动，所述从动轮(334)被构造为能够在所述主动轮(333)和所述传动件(332)的配合下转动，其中，所述传动件(332)与所述翻斗仓(320)连接。

28.根据权利要求27所述的坚果加工设备，其特征在于，所述传动件(332)上设置有与传动件(332)固连的固定块(322)，所述固定块(322)转动连接于所述翻斗仓(320)。

29.根据权利要求27所述的坚果加工设备，其特征在于，所述传动件(332)为同步带或链条。

30.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，还包括过滤模组(600)，所述过滤模组(600)被构造为用于吸收过滤所述加工模组(400)在加工生坚果过程中产生的油烟。

31.根据权利要求30所述的坚果加工设备，其特征在于，所述过滤模组(600)包括：

油烟机(610)，所述油烟机(610)用于吸收并过滤所述加工模组(400)产生的油烟；

排烟管道(620)，所述排烟管道(620)的一端所述油烟机(610)连接，另一端连接有收烟口(630)，所述收烟口(630)处于所述加工模组(400)的收料口上方。

32.根据权利要求31所述的坚果加工设备，其特征在于，所述排烟管道(620)至少部分地为柔性管道(621)。

33.根据权利要求31所述的坚果加工设备，其特征在于，所述收烟口(630)为喇叭状结构。

34.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，还包括调味模组(700)，所述调味模组(700)安装在所述机架(100)上，所述调味模组(700)与所述加工模组(400)连通，所述调味模组(700)被构造为能够向所述加工模组(400)内添加调料。

35.根据权利要求34所述的坚果加工设备，其特征在于，所述调味模组(700)包括：

至少一个调味罐(710)，所述调味罐(710)用于存储调料；

蠕动泵(720)，所述蠕动泵(720)通过输送管道与所述调味罐(710)连通，所述蠕动泵(720)的调料出口处于所述加工模组(400)上方，所述调料出口被构造为能够向待加工坚果中添加调料。

36.根据权利要求35所述的坚果加工设备，其特征在于，所述调味罐(710)设置有三个，所述蠕动泵(720)与所述调味罐(710)的数量相同并一一对应。

37.根据权利要求35所述的坚果加工设备，其特征在于，所述调味罐(710)包括：

罐体，所述罐体内设置有容纳腔，所述容纳腔用于存储调料；

盖体，所述盖体与所述罐体连接，所述盖体被构造为用于密封所述容纳腔。

38.根据权利要求37所述的坚果加工设备，其特征在于，所述罐体为透明罐体。

39.根据权利要求35所述的坚果加工设备，其特征在于，每个所述调味罐(710)内的调料不同，所述调料包括蜂蜜、食用油、盐、白糖、麦芽糖中的至少一者。

40.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，所述售卖模组(800)包括：

售卖称重组件(810)，所述售卖称重组件(810)被构造为用于承载并称重所述保温模组(500)输送过来的熟坚果；

落杯器(820)，所述落杯器(820)被构造为用于提供承载熟坚果的盛放容器；

落杯输送组件(830)，所述落杯输送组件(830)被构造为用于将所述盛放容器转移至所述售卖称重组件(810)下方；

其中，在所述售卖称重组件(810)称量预设重量的熟坚果后，所述售卖称重组件(810)底部打开以使熟坚果下落至盛放容器内。

41.根据权利要求1所述的坚果加工设备，其特征在于，所述坚果为板栗、松子、霹雳果、核桃中的至少一者。

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