TWM549409U - 飲品之調製及自動販賣機 - Google Patents

Description

飲品之調製及自動販賣機

本新型係關於一種自動販賣機，尤其是一種能提供多種新鮮飲品調製之自動販賣機者。

自動販賣機問世已久，早期係提供一些工業化成品例如罐裝飲料、包裝食物、香菸、報紙的無人自動化販售。而近代的自動販賣機則傾向提供現場即時的商品製作，例如現榨的果汁。但是，現場製作產品受限於販賣機的內部空間，常無法提供多樣化的製品選擇，例如只能提供單一的現榨柳橙汁口味，因此該種自動販賣機與傳統的多樣飲品的自動販賣機相較，似乎只是一時的商業模式而無法長久運營。

即時製作型態的自動販賣機另一個要克服的是清潔的問題。由於現場製作，所用的工具在重複使用前必須清洗乾淨，否則會有食安的問題。而即時單一飲品的自動販賣機，由於提供的飲品口味相同，經過較簡易的清潔後比較不會影響飲品的味道，但是要於同一機器上提供多種飲品的即時製作，則每一次飲品製作前的清潔工作就變得更複雜與不易。

有鑑於如上自動販賣機之問題，因此本新型提供一種飲品之調製及自動販賣機，其除了可以提供多種飲品之選擇外，在每一飲品製作後均經過嚴謹的清潔，使下一飲品製作時能排除上一飲品的不當混入，藉此確保個別飲品的風味及衛生。該自動販賣機包括： 至少一隔間，每一隔間包括至少一容器，用以儲存一供製作飲品之食材，容器中具有供將食材送出的一排出機構及一開口； 一攪拌裝置，具有一容器及一動力單元，其中容器內設一攪拌元件，而動力單元用以驅動攪拌元件旋轉； 一移動系統，用以將攪拌裝置運送到至少一隔間的至少一容器處以承接食材；移動系統包括至少一對互相交叉的軸，其中一軸可相對於另一軸移動，而攪拌裝置於其中一軸上呈可移動及轉倒的設置； 一防濺裝置，用以封住攪拌裝置的容器開口及倒出容器中的飲品至一杯子；防濺裝置包括一蓋子，蓋子上凸設一出液口及連接一清洗管； 一清洗系統，提供清洗液經防濺裝置的清洗管以清洗攪拌裝置及防濺裝置； 一飲品選擇系統，包括一選單，以及相應於選單中至少一飲品設至少一選擇鍵； 一付費系統，提供一投幣、插卡、感應或網路之付費裝置； 一控制器，根據飲品選擇系統及付費系統的指令，驅使移動系統將攪拌裝置移動至隔間之容器處承接食材，並使攪拌裝置將食材攪碎混和，以及將攪拌後之飲品經防濺裝置倒入一杯子，隨後進行清洗並等待下一次的飲品製作指令。

如上述的自動販賣機，較佳的，包括至少一冷凍隔間及至少一冷藏隔間。

如上述的自動販賣機，較佳的，隔間之容器的排出機構包括可將食材推出的一泵、一螺旋推進器、一輸送帶，或使食材重力輸出的一傾斜道。較佳的，隔間的每一容器之開口尚包括一擋板或一門；更佳的，擋板或門與開口形成能活動啟閉的結合。

如上述的自動販賣機，較佳的，隔間之容器還包括一量測裝置，用以量測容器內的食材存量或輸出量，並可輸出一信號至控制器，其中量測裝置為一重量量測裝置或一庫存液位量測裝置。

如上述的自動販賣機，較佳的，攪拌裝置的容器及動力單元為可分離的結合或一體的結合。較佳的，攪拌裝置以一移動機構裝設於移動系統的軸上，使攪拌裝置得於軸上移動及轉傾以倒出其內的飲品。

如上述的自動販賣機，較佳的，防濺裝置還包括一懸臂，其具有一吸附端，可分離的吸附蓋子上的另一吸附端，用以將蓋子舉起移離攪拌裝置之容器開口。

如上述的自動販賣機，較佳的，尚包括一取物窗口，設於自動販賣機的一前面板。

如上述的自動販賣機，較佳的，還包括一杯子釋出裝置，供儲放複數的杯子；一置杯器，設於杯子釋出裝置下方，其具有用以承接杯子的一杯座，及一擺懸臂與杯座相連，並透過擺臂轉擺將杯子送至防濺裝置以盛接飲品。如上述的自動販賣機，較佳的，還包括一杯蓋、吸管釋出裝置，用以提供杯子的封蓋及吸取杯子中的飲品。較佳的，尚包括一封口裝置，用以密封杯子的開口。

如上述的自動販賣機，較佳的，尚包括一飲品輸出量感測器設於杯子上方。

如上述的自動販賣機，較佳的，還包括一廢水處理系統，供將清洗之廢水儲存於一廢水儲存箱或輸送至一城市污水處理系統。

如上述的自動販賣機，較佳的，其中尚於一隔間內設一製冰機，及包括一儲冰櫃，鄰近於製冰機附近以儲存冰塊。

如上述的自動販賣機，較佳的，飲品選擇系統的選擇鍵為實體按鍵或虛擬圖像觸控按鍵。

如上述的自動販賣機，較佳的，付費系統的網路付費裝置包括提供一行動裝置(如手機、平板電腦)的付費機制。

如上所述的自動販賣機，藉由不同保存溫度的隔間及隔間中設多個容器以分別儲存不同食材，可以使該種販賣機能提供多種口味的現調飲品。再者，該自動販賣機於一飲品製作完成後均能清潔過程中所用的設施，使得下一次飲品的製作時不會摻著上一次飲品的氣味，兼能保持飲品風味及衛生。綜上所述，本新型提供了較現有自動販賣機精進的技術。

以下列舉至少一實施例，並參照圖式以說明本新型的較佳實施方式及其內容。需聲明者，本新型的應用不限於以下說明或附圖中所闡述之實施例的細節。本新型能夠具有其他實施例，並且能夠以各種方式被實施或執行於各種應用。此外，應當理解，本文所用的措辭和術語是為了說明的目的，不應被視為限制。

如圖1所示。本新型一較佳實施例的飲品之調製及自動販賣機1，包括：複數的隔間10，設於販賣機1內的上層位置，用以儲存供製作飲品之食材；一攪拌裝置20，係用以攪拌食材以製作飲品，其可設於販賣機1內的任何位置，例如圖中所示的隔間10下方；一移動系統30，用以將攪拌裝置20的一容器21運送到任一隔間10處承接食材，及將容器21中製成的飲品移送至一杯子處；一防濺裝置40，用以封住攪拌裝置的容器21開口，以及將容器中的飲品導入杯子中；一清洗系統50，提供清洗液以清洗攪拌裝置20的容器21及防濺裝置40；一廢水處理系統60，用以處理或收集來自清洗過程的任何廢液；一飲品選擇系統70，提供一使用者從多種飲品中選擇所欲製作的飲品；一付費系統80，提供一投幣、插卡、感應或網路之多元付費方式，以便能啟動販賣機1製作飲品的機制；以及，一控制器90，接受飲品選擇系統70及付費系統80的指令，以控制前述的隔間10釋出食材，攪拌裝置20攪拌食材以形成飲品，並由一取物窗口釋出已裝有飲品的杯子予使用者。

如上述的販賣機1，其中複數的隔間10設於販賣機1內的上層位置，其可以再根據所儲存食材的特性，區分成一冷凍隔間11及一冷藏隔間12，其中冷凍隔間11可以儲存需冷凍的食材，例如易腐壞的食材，而冷藏隔間12則可儲存無須冷凍保存的液體、粉末或任何型態的食材。在本實施例中，冷凍隔間11中設有複數的容器13以可將不同的食材分開儲存，每一個容器13中具有一排出機構131及一開口132，用以在需要時將食材從開口132中送出，開口132亦可視需要增設一擋板或門，以保持冷凍庫的溫度並阻擋食物掉出，該擋板或門可以與開口形成能活動啟閉的結合。冷凍隔間11處還設一製冰機14，其具有一儲冰櫃或可鄰近於製冰機附近設置容器以存儲冰，製冰機14亦具有一送出冰塊的開口141。冷藏隔間12亦設置複數的容器，例如一粉末食材的容器15、二儲存液體食材的容器16、17，或是其他僅需冷藏保存之任何形態之食材。如上述的容器，其中容器13的排出機構131可以是一種能將食材自容器中推出的任何裝置，例如一泵、一螺旋推進器、一輸送帶，或使食材重力輸出的一傾斜道。另外，每一容器13、15、16、17還包括設一量測裝置18，用以量測容器內的食材存量或輸出量，以便能準確控制存量及飲品的成分量。量測裝置18可以是一重量量測裝置、一庫存液位量測裝置，以及較佳的是，量測裝置18可輸出一信號至控制器90，以便能進行食材補充及飲品質量控制。

本實施例的販賣機1，其中攪拌裝置20的容器21與一動力單元22係成可分離的結合，其中容器21內設一攪拌元件(圖中未示)，而動力單元22用以驅動攪拌元件旋轉，而且，容器21可被移動系統30移至任一所需位置，但動力單元22係設於固定位置。在本實施例中，攪拌裝置20係設在鄰近一取物窗口100處，以便能將製作完成的飲品就近送出。其他實施例的攪拌裝置20，其容器21與動力單元22亦可以是一體結合的形式，如是，則以攪拌裝置20整體設於移動系統30上。

移動系統30包括至少一對互相交叉的軸31、32，其中軸31的兩端架設於上下二軸32上使其可沿著軸32的軸向移動。另外，攪拌裝置20的容器21與動力單元22分離後設於軸31上，而一移動機構33將容器21與軸31結合，使容器21可在軸31上移動，以及容器21能進行轉傾倒。

請參閱圖1~4。上述販賣機1的操作係藉由一使用者從飲品選擇系統70中的一選單71獲得飲品資訊，再按下選單71下方相應於選單中至少一飲品的一選擇鍵72，並將訊號傳與控制器90，控制器90接收選擇飲品訊號後提示使用者經由付費系統80付款，並於接收付款完成之訊號後啟動機器。在此處揭示的選擇鍵72不限於實體按鍵，亦可以是一種電腦螢幕的虛擬圖像觸控按鍵；以及，付費系統80的付款機制包括任何型態的實體錢幣、虛擬貨幣、信用卡或手機支付等。

控制器90啟動移動系統30將其上的攪拌裝置20之容器21移送到冷凍隔間11適當的容器13處，並令排出機構131排出正確量的食材入容器21，接著依序將容器21移至製冰機14開口141取得冰塊、移至容器15取得粉末食材、移至容器16或17取得液體食材，最後將容器21移回攪拌裝置20與動力單元22結合。在進行食材攪碎前，將防濺裝置40的一蓋子41藉由一懸臂43吸附後蓋於容器21頂部開口，以防止攪拌過程中的食材濺出，當蓋子41蓋於容器21開口後，懸臂43與蓋子41分離。飲品製作完成後，藉移動系統30提起並轉傾容器將其內之飲品經由蓋子41頂部的一出液口44導出流至一杯子102中。在飲品輸出時，於杯子102的上方或其他適宜處設一飲品輸出量感測器42，藉以感測飲品之輸出量，並適時通知控制器90令移動系統30回擺正容器21以停止飲品輸出。

當存有飲品的杯子102被移置取物窗口100，控制器90感知此動作並利用一隔板(圖中未示)隔開取物窗口100及機器內部後啟動一清洗流程。此時，設於防濺裝置40蓋子41上的一清洗管45將連接至清洗系統50的一水箱51中的清洗液噴灑入容器21中，，可再配合容器21中之攪拌元件旋轉產生旋轉水流以增進清洗之效果。清洗後，經移動系統30將容器21轉倒一角度，使其中之清洗廢水經出液口44輸出至廢水處理系統60，進而將廢水收集或直接排除機體外。如有需要，上述清潔循環可以重複實施。清潔循環後，利用懸臂43將蓋子41吸附並移離容器21頂部開口，且機器已準備好下一個飲品訂單之操作。

上述懸臂43及蓋子41上各設一吸附端431、411，藉著該吸附端通磁後產生磁性，可令懸臂43吸附並舉起蓋子41離開容器21之開口，或是在消磁後，使懸臂43離開蓋子41表面。另外，清洗管45為因應隨容器21之轉倒輸出飲品或廢液，較佳的，其於蓋子41的接合處設有可轉動的介面451例如多向接頭，使清洗管不致彎折。

如圖5所示。如上任一較佳實施例的飲品之調製及自動販賣機1，還提供一杯子釋出裝置103，其中疊置複數的杯子102，並可將杯子往下釋出；一置杯器104，設於杯子釋出裝置103下方，具有一杯座105及一體連接的擺臂106。置杯架103的杯座105用以承接杯子102，並透過擺臂106水平轉擺將杯子送至適當位置以盛接飲品，並將盛滿飲品的杯子移至取物窗口100。

如上任一較佳實施例的飲品之調製及自動販賣機1，其中：清洗系統50可增設有過濾器以潔淨水源。廢水處理系統60可設有集水箱以收集廢水，或將廢水直接連結至一城市污水處理系統。另外，還可設一室溫隔間，用於儲存不易腐壞的食材和機器部件，以及，販賣機1可以具有一透明的前面板，以使飲品製作過程充分呈現。

以上實施例僅為說明本新型的較佳實施方式，並非用以限制本新型的權利範圍，任何本領域之通常知識者，在參酌本新型如上揭露之技術說明後，所進行不悖離本新型技術精神的改變、修飾，皆是可能的。因此，本新型之權利範圍敘述於本新型的申請專利範圍中。

1‧‧‧自動販賣機
10‧‧‧隔間
11‧‧‧冷凍隔間
12‧‧‧冷藏隔間
13‧‧‧容器
131‧‧‧排出機構
132‧‧‧開口
14‧‧‧製冰機
141‧‧‧開口
15‧‧‧粉末食材的容器
16、17‧‧‧容器
18‧‧‧量測裝置
20‧‧‧攪拌裝置
21‧‧‧容器
22‧‧‧動力單元
30‧‧‧移動系統
31、32‧‧‧軸
33‧‧‧移動機構
40‧‧‧防濺裝置
41‧‧‧蓋子
411‧‧‧吸附端
42‧‧‧飲品輸出量感測器
43‧‧‧懸臂
431‧‧‧吸附端
44‧‧‧出液口
45‧‧‧清洗管
451‧‧‧介面
50‧‧‧清洗系統
51‧‧‧水箱
60‧‧‧廢水處理系統
70‧‧‧飲品選擇系統
71‧‧‧選單
72‧‧‧選擇鍵
80‧‧‧付費系統
90‧‧‧控制器
100‧‧‧取物窗口
102‧‧‧杯子
103‧‧‧杯子釋出裝置
104‧‧‧置杯器
105‧‧‧杯座
106‧‧‧擺臂

圖1為本新型一較佳實施例的自動販賣機的結構前視圖。 圖2為圖1之自動販賣機的防濺裝置的蓋子之結構及作動圖。 圖3為圖1之自動販賣機的攪拌裝置之容器經防濺裝置倒入一杯子之動作示意圖。 圖4為自動販賣機的防濺裝置的蓋子被舉起脫離攪拌裝置之容器的結構圖。 圖5為本新型的自動販賣機的一杯子之供應機構的立體圖。

1‧‧‧自動販賣機

10‧‧‧隔間

11‧‧‧冷凍隔間

12‧‧‧冷藏隔間

13‧‧‧容器

131‧‧‧排出機構

132‧‧‧開口

14‧‧‧製冰機

141‧‧‧開口

15‧‧‧粉末食材的容器

16、17‧‧‧容器

18‧‧‧量測裝置

20‧‧‧攪拌裝置

21‧‧‧容器

22‧‧‧動力單元

30‧‧‧移動系統

31、32‧‧‧軸

33‧‧‧移動機構

40‧‧‧防濺裝置

41‧‧‧蓋子

42‧‧‧飲品輸出量感測器

43‧‧‧懸臂

44‧‧‧出液口

45‧‧‧清洗管

50‧‧‧清洗系統

51‧‧‧水箱

60‧‧‧廢水處理系統

70‧‧‧飲品選擇系統

71‧‧‧選單

72‧‧‧選擇鍵

80‧‧‧付費系統

90‧‧‧控制器

100‧‧‧取物窗口

102‧‧‧杯子

Claims (17)

1. 一種自動販賣機，包括： 至少一隔間，每一隔間包括至少一容器，用以儲存一供製作飲品之食材，容器中具有供將食材送出的一排出機構及一開口； 一攪拌裝置，具有一容器及一動力單元，其中容器內設一攪拌元件，而動力單元用以驅動攪拌元件旋轉； 一移動系統，用以將攪拌裝置運送到至少一隔間的至少一容器處以承接食材；移動系統包括至少一對互相交叉的軸，其中一軸可相對於另一軸移動，而攪拌裝置於其中一軸上呈可移動及轉倒的設置； 一防濺裝置，用以封住攪拌裝置的容器開口及倒出容器中的飲品至一杯子；防濺裝置包括一蓋子，蓋子上凸設一出液口及連接一清洗管； 一清洗系統，提供清洗液經防濺裝置的清洗管以清洗攪拌裝置的容器及防濺裝置； 一飲品選擇系統，包括一選單，以及相應於選單中至少一飲品設至少一選擇鍵； 一付費系統，提供一投幣、插卡、感應或網路之付費裝置； 一控制器，根據飲品選擇系統及付費系統的指令，驅使移動系統將攪拌裝置移動至隔間之容器處承接食材，並使攪拌裝置將食材攪碎混和，以及將攪拌後之飲品經防濺裝置倒入一杯子，隨後進行清洗並等待下一次的飲品製作指令。
2. 如請求項1之自動販賣機，包括至少一冷凍隔間及至少一冷藏隔間。
3. 如請求項1之自動販賣機，其中隔間之容器的排出機構包括可將食材推出的一泵、一螺旋推進器、一輸送帶，或使食材重力輸出的一傾斜道。
4. 如請求項1之自動販賣機，其中隔間的每一容器之開口尚包括一擋板或一門，且擋板或門與開口形成能活動啟閉的結合。
5. 如請求項1之自動販賣機，其中隔間之容器還包括一量測裝置，用以量測容器內的食材存量或輸出量，並可輸出一信號至控制器，其中量測裝置為一重量量測裝置或一庫存液位量測裝置。
6. 如請求項1之自動販賣機，其中攪拌裝置的容器及動力單元為可分離的結合或一體的結合。
7. 如請求項1之自動販賣機，其中攪拌裝置以一移動機構裝設於移動系統的軸上，使其得於軸上移動及轉傾以倒出其內的飲品。
8. 如請求項1之自動販賣機，其中防濺裝置尚包括一懸臂，其具有一吸附端，可分離的吸附蓋子上的另一吸附端，用以將蓋子舉起移離攪拌裝置之容器開口。
9. 如請求項1之自動販賣機，尚包括一取物窗口，設於自動販賣機的一前面板。
10. 如請求項9之自動販賣機，還包括一杯子釋出裝置，供儲放複數的杯子；一置杯器，設於杯子釋出裝置下方，其具有用以承接杯子的一杯座，及一擺臂與杯座相連，並透過擺臂轉擺將杯子送至防濺裝置以盛接飲品，並將杯子移至取物窗口。
11. 如請求項1之自動販賣機，尚包括一飲品輸出量感測器設於杯子上方。
12. 如請求項1之自動販賣機，還包括一廢水處理系統，供將清洗之廢水儲存於一廢水儲存箱或輸送至一城市污水處理系統。
13. 如請求項1之自動販賣機，其中尚於一隔間內設一製冰機，及包括一儲冰櫃，鄰近於製冰機附近以儲存冰塊。
14. 如請求項1之自動販賣機，其中飲品選擇系統的選擇鍵為實體按鍵或虛擬圖像觸控按鍵。
15. 如請求項1之自動販賣機，尚包括一杯蓋及吸管釋出裝置，用以提供杯子的封蓋及吸取杯子中的飲品。
16. 如請求項1之自動販賣機，尚包括一封口裝置，用以密封杯子的開口。
17. 如請求項1之自動販賣機，其中付費系統的網路付費裝置包括提供一行動裝置的付費機制。