CN112707078B - 一种基于物联网的智能物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能物流系统，包括存放箱、通风机构、横移机构、升降机构和联动机构，存放箱的顶部设有顶棚，通风管内均设有通风机构；存放箱内的中部设有升降板，升降槽内设有升降机构；存放箱另一侧的上部设有控制器，升降板上方设有顶板；联动机构设置在联动腔内，横移机构设置在横移腔内；本发明操作简单，通过横移机构与升降机构的配合，便于将存放箱内上层的物品进行移动取放；通过联动机构和传动组件的配合，便于使工作人员对存放箱内的物品进行取放；便于提高存放箱内部空气的流动性；避免物品在存放箱内出现受潮的状况；解决了现有物流存放箱在转运物品时，不便于对箱体内部的物品进行分层摆放和快速取放的问题。

Description

一种基于物联网的智能物流系统

技术领域

本发明涉及智能物流的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能物流系统。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段；现有的智能物流系统中所使用的存放箱，主要安装在工作人员在分派快递时所使用的快递车上，以便于对物品进行派送；但现有的存放箱在使用时，物品在箱体内的堆叠高度较大，易造成底部物品的压损，同时不便于对物品进行快速取放，且不便于通过存放箱对于物品进行托放；现有的存放箱不具备物品信息自动识别的功能，且物品上的信息标识较小，导致工作人员不便于对物品上的信息进行准确读取，影响对于物品的派送效率，同时不便于工作人员对内部存留的物品进行统计；因此，需对上述问题进行改进优化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的智能物流系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于物联网的智能物流系统，包括存放箱、通风机构、横移机构、升降机构和联动机构，所述存放箱的顶部设有顶棚，所述存放箱的顶面四角均竖向开设有安装口，所述安装口内均竖向设有通风管，所述通风管内均设有通风机构；所述存放箱内底面的前后端均横向固接有T型导轨，所述T型导轨的顶部之间滑动配合设有滑动板，所述存放箱内的中部水平活动设有升降板，所述存放箱的一侧下部开设有升降槽，所述升降槽内设有升降机构；所述存放箱内的另一侧开设有取件口，所述取件口的底部通过铰链活动铰接有箱门；所述存放箱另一侧的上部设有控制器，所述存放箱的取件口上方设有条码扫描器，且所述条码扫描器的信号输出端与控制器的信号接收端电性连接，且所述控制器上方的存放箱外壁上设有信息显示屏，所述控制器的信号输出端与信息显示屏的信号接收端电性连接；

所述升降板的上方水平设有顶板，所述顶板的底面四角与升降板的顶面之间均竖向固接有支撑杆；所述升降槽下方的存放箱内开设有联动腔，所述联动腔一侧的存放箱内开设有传动腔，所述联动机构设置在联动腔内，所述存放箱内的底部横向开设有横移腔，所述横移机构设置在横移腔内；所述存放箱的顶面中部设有蓄电池；所述取件口顶部的前后端均固接有固定盒，所述滑动板顶面外侧的前后端均通过铰座活动铰接有稳定柱。

优选地，所述升降机构包括丝杠、螺纹筒、导向筒和导向块，所述升降槽内竖向转动连接有丝杠，所述丝杠的杆体上活动套设有螺纹筒，所述升降板的一侧与螺纹筒的管体固接；所述存放箱另一侧内壁上部的前后端均竖向开设有导向槽，且所述导向槽均与取件口连通设置；所述导向槽内的顶部均竖向固接有导向筒，所述导向筒内均竖向活动设有导向杆，所述导向杆的底端均固接有导向块，且每个所述导向块均滑动设置在导向槽内；所述升降板的另一侧板体与导向块固接。

优选地，所述横移机构包括电机、转动杆和螺纹管，所述横移腔内横向转动连接有转动杆，且所述转动杆的一侧杆体的表面设有外螺纹；所述横移腔另一侧的存放箱内开设有电机腔，所述电机腔内设有电机，且所述转动杆的一端活动贯穿进传动腔内，所述转动杆的另一端活动贯穿进电机腔内与电机的电机轴同轴固接；所述转动杆设有外螺纹的杆体上活动套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部两侧均竖向固接有连接杆，所述横移腔的内顶面横向开设有条状开口，且每根所述连接杆的顶端均从条状开口内延伸出与滑动板的底面固接。

优选地，所述联动机构包括联动轴、主动锥齿、从动锥齿和传动组件，所述联动腔内的一侧横向转动连接有联动轴，所述联动轴的一端竖向固接有主动锥齿，所述丝杠的底端活动贯穿进联动腔内，并同轴固接有从动锥齿，所述从动锥齿与主动锥齿啮合传动，所述联动轴的另一端活动贯穿进传动腔内，所述传动组件设置在传动腔内。

优选地，所述传动组件包括移动板、传动轴、横杆、复位弹簧和推动环板，所述传动腔内的顶部和底部均横向固接有T型滑轨，所述T型滑轨之间竖向滑动设有移动板，所述移动板的一侧中部横向开设有轴承槽，所述轴承槽内设有轴承，所述轴承的内圈中横向固接有六角状的传动轴，所述联动轴位于传动腔内的轴体一端面和转动杆位于传动腔内的轴体一端面上均配合传动轴开设有六角状的传动槽，且所述传动轴的一端活动插设在联动轴的传动槽内；所述移动板另一侧面的上部和下部均固接有横杆，且所述横杆的一端均活动贯穿进横移腔内，并延伸至转动杆的光面杆体段处，所述转动杆光面段的杆体上活动套设有推动环板；且所述横杆的一端均与推动环板的一侧面固接；所述横杆位于传动腔内的杆体上均活动套设有复位弹簧。

优选地，所述通风机构包括通风板、顶升杆、密封板、固定环板和回位弹簧，所述通风管内均水平固接有开设有若干通风口的通风板，所述通风板的顶面中部均竖向开设有导向孔，所述导向孔内均竖向活动设有顶升杆，所述通风管的顶部开口内均动密封设有圆台状的密封板，所述顶升杆的顶端均与密封板的底面固接；所述通风板下方的顶升杆杆体上均固定套设有固定环板，所述固定环板与通风板之间的顶升杆杆体上均活动套设有回位弹簧；所述顶升杆的底端均水平固接有圆板，且所述圆板的底面与顶板的顶面抵设接触。

优选地，每个所述固定盒内均竖向活动设有推力杆，且所述推力杆的底端均活动贯穿出固定盒外；所述推力杆的顶端与固定盒的内顶面之间均竖向固接有推力弹簧，所述稳定柱内均开设有稳定腔，所述稳定腔内均竖向活动设有稳定杆，所述稳定杆位于稳定腔内的杆体上均活动套设有稳定弹簧，且所述稳定杆的底端均固接有限位块；所述稳定杆的顶端均活动贯穿出稳定腔外，并通过铰座与推力杆的底端活动铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过横移机构与升降机构的配合，便于对滑动板和升降板分别起到滑动板进行横移和升降板进行升降的作用；便于对存放箱内进行物品分层放置，同时便于将存放箱内上层的物品进行移动取放；通过联动机构和传动组件的配合使用，便于在滑动板横移后带动升降板进行下降，便于使工作人员对存放箱内的物品进行取放，有效提高存放箱内物品放置的整齐性；便于有效提高工作人员对于物品的取放相率；避免物品之间存在堆叠较高的情况；通过升降板的上升便于在箱内放置物品后将顶部的通风管进行开启，便于提高存放箱内部空气的流动性；避免物品在存放箱内出现受潮的状况；通过条码扫描器便于在工作人员从取件口内取出物品时，便于对物品时上的信息进行扫描，便于提高工作人员的派送效率和信息读取的准确性，便于工作人员对存放箱内存留的物品进行统计；解决了现有物流存放箱在转运物品时，不便于对箱体内部的物品进行分层摆放和快速取放的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面结构示意图；

图2为本发明的图1中A部位结构放大示意图；

图3为本发明的通风管剖面结构示意图；

图4为本发明的固定盒和稳定柱剖面结构示意图；

图5为本发明的系统示意框图；

图中序号：1、存放箱；2、顶棚；3、通风管；4、滑动板；5、升降板；6、控制器；7、支撑杆；8、顶板；9、丝杠；10、螺纹筒；11、导向筒；12、导向块；13、电机；14、转动杆；15、螺纹管；16、联动轴；17、主动锥齿；18、从动锥齿；19、固定盒；20、稳定柱；21、推力杆；22、推力弹簧；23、稳定杆；24、稳定弹簧；25、移动板；26、传动轴；27、横杆；28、复位弹簧；29、推动环板；30、通风板；31、顶升杆；32、密封板；33、固定环板；34、回位弹簧；35、条码扫描器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-图5，一种基于物联网的智能物流系统，包括存放箱1、通风机构、横移机构、升降机构和联动机构，存放箱1的顶部设有顶棚2，存放箱1的顶面四角均竖向开设有安装口，安装口内均竖向设有通风管3，通风管3内均设有通风机构；存放箱1内底面的前后端均横向固接有T型导轨，T型导轨的顶部之间滑动配合设有滑动板4，存放箱1内的中部水平活动设有升降板5，存放箱1的一侧下部开设有升降槽，升降槽内设有升降机构；存放箱1内的另一侧开设有取件口，取件口的底部通过铰链活动铰接有箱门，箱门的顶部与存放箱1之间设有电插锁，电插锁的型号为EC200-1；电插锁的信号接收端与控制器6的信号输出端电性连接；存放箱1的取件口上方设有条码扫描器35，且条码扫描器35的型号为XT6417，条码扫描器35的信号输出端与控制器6的信号接收端电性连接，且所述控制器6上方的存放箱1外壁上设有信息显示屏，所述控制器6的信号输出端与信息显示屏的信号接收端电性连接；通过取件口上方的条码扫描器35，便于在工作人员从取件口内取出物品时，便于对物品时上的信息进行扫描，然后并将所扫描的信息通过信号传输端输送给控制器6的信号接收端，然后控制器6将所接收的信号传输至信息显示屏的信号接收端，进而通过信息显示屏便于将物品上的物品信息通过信息显示屏显示出，以便于工作人员对物品信息进行读取派送，以便于提高工作人员的派送效率和信息读取的准确性，同时便于工作人员对存放箱1内存留的物品进行统计；存放箱1另一侧的上部设有控制器6，升降板5的上方水平设有顶板8，顶板8的底面四角与升降板5的顶面之间均竖向固接有支撑杆7；升降槽下方的存放箱1内开设有联动腔，联动腔一侧的存放箱1内开设有传动腔，联动机构设置在联动腔内，存放箱1内的底部横向开设有横移腔，横移机构设置在横移腔内；存放箱1的顶面中部设有蓄电池；取件口顶部的前后端均固接有固定盒19，滑动板4顶面外侧的前后端均通过铰座活动铰接有稳定柱20。

在本发明中，升降机构包括丝杠9、螺纹筒10、导向筒11和导向块12，升降槽内竖向转动连接有丝杠9，丝杠9的杆体上活动套设有螺纹筒10，升降板5的一侧与螺纹筒10的管体固接；存放箱1另一侧内壁上部的前后端均竖向开设有导向槽，且导向槽均与取件口连通设置；导向槽内的顶部均竖向固接有导向筒11，导向筒11内均竖向活动设有导向杆，导向杆的底端均固接有导向块12，且每个导向块12均滑动设置在导向槽内；升降板5的另一侧板体与导向块12固接；横移机构包括电机13、转动杆14和螺纹管15，横移腔内横向转动连接有转动杆14，且转动杆14的一侧杆体的表面设有外螺纹；横移腔另一侧的存放箱1内开设有电机腔，电机腔内设有电机13，电机13的信号接收端与控制器6的信号输出端电性连接，且转动杆14的一端活动贯穿进传动腔内，转动杆14的另一端活动贯穿进电机腔内与电机13的电机轴同轴固接；转动杆14设有外螺纹的杆体上活动套设有螺纹管15，螺纹管15的顶部两侧均竖向固接有连接杆，横移腔的内顶面横向开设有条状开口，且每根连接杆的顶端均从条状开口内延伸出与滑动板4的底面固接。

在本发明中，联动机构包括联动轴16、主动锥齿17、从动锥齿18和传动组件，联动腔内的一侧横向转动连接有联动轴16，联动轴16的一端竖向固接有主动锥齿17，丝杠9的底端活动贯穿进联动腔内，并同轴固接有从动锥齿18，从动锥齿18与主动锥齿17啮合传动，联动轴16的另一端活动贯穿进传动腔内，传动组件设置在传动腔内；传动组件包括移动板25、传动轴26、横杆27、复位弹簧28和推动环板29，传动腔内的顶部和底部均横向固接有T型滑轨，T型滑轨之间竖向滑动设有移动板25，移动板25的一侧中部横向开设有轴承槽，轴承槽内设有轴承，轴承的内圈中横向固接有六角状的传动轴26，联动轴16位于传动腔内的轴体一端面和转动杆14位于传动腔内的轴体一端面上均配合传动轴26开设有六角状的传动槽，且传动轴26的一端活动插设在联动轴16的传动槽内；移动板25另一侧面的上部和下部均固接有横杆27，且横杆27的一端均活动贯穿进横移腔内，并延伸至转动杆14的光面杆体段处，转动杆14光面段的杆体上活动套设有推动环板29；且横杆27的一端均与推动环板29的一侧面固接；横杆27位于传动腔内的杆体上均活动套设有复位弹簧28。

在本发明中，通风机构包括通风板30、顶升杆31、密封板32、固定环板33和回位弹簧34，通风管3内均水平固接有开设有若干通风口的通风板30，通风板30的顶面中部均竖向开设有导向孔，导向孔内均竖向活动设有顶升杆31，通风管3的顶部开口内均动密封设有圆台状的密封板32，顶升杆31的顶端均与密封板32的底面固接；通风板30下方的顶升杆31杆体上均固定套设有固定环板33，固定环板33与通风板30之间的顶升杆31杆体上均活动套设有回位弹簧34；顶升杆31的底端均水平固接有圆板，且圆板的底面与顶板8的顶面抵设接触。

在本发明中，每个固定盒19内均竖向活动设有推力杆21，且推力杆21的底端均活动贯穿出固定盒19外；推力杆21的顶端与固定盒19的内顶面之间均竖向固接有推力弹簧22，稳定柱20内均开设有稳定腔，稳定腔内均竖向活动设有稳定杆23，稳定杆23位于稳定腔内的杆体上均活动套设有稳定弹簧24，且稳定杆23的底端均固接有限位块；稳定杆23的顶端均活动贯穿出稳定腔外，并通过铰座与推力杆21的底端活动铰接；通过稳定柱20和推力杆21的配合便于有效提高滑动板4在伸出存放箱1的稳定性和连接强度。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种基于物联网的智能物流系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将控制器6、电机13、条码扫描器35、信息显示屏和电插锁分别通过导线与蓄电池进行电性连接；然后在需要放置物品时，通过控制器6控制电插锁开启，便于工作人员打开箱门，然后通过控制器6控制电机13进行转动，通过电机13的转动便于带动转动杆14进行转动，通过转动杆14的转动便于使螺纹管15在杆体上进行横移，通过螺纹管15的横移便于带动连接杆顶端的滑动板4在T型导轨上进行横移，便于使滑动板4从取件口内横移伸出；

步骤二，通过螺纹管15的横移便于对转动杆14另一端杆体上套设有推动环板29进行推动横移，同时使螺纹管15横移至转动杆14的光面端，通过推动环板29的横移便于拉动横杆27带动移动板25进行横移，通过移动板25的横移便于使传动轴26的另一端插设在转动杆14的传动槽内，同时移动板25的横移便于对复位弹簧28进行压缩；

步骤三，通过传动轴26与转动杆14的传动便于带动联动轴16进行转动，通过联动轴16的转动便于带动主动锥齿17进行转动，通过主动锥齿17与从动锥齿18的啮合便于带动丝杠9进行正向转动，通过丝杠9的正向转动便于使螺纹筒10在杆体上进行下降，通过螺纹筒10的下降便于带动升降板5在存放箱1内进行下降，进而便于使升降板5下落在取件口的下部，便于工作人员在升降板5的顶面进行放置物品；

步骤四，然后通过在将物品放置在升降板5的顶部后，通过控制器6控制电机13反向转动便于带动转动杆14进行反转，通过转动杆14的反转便于带动联动轴16进行反转，通过联动轴16的反转便于带动主动锥齿17进行反转，通过主动锥齿17与从动锥齿18的啮合便于带动丝杠9进行反转，通过丝杠9的反转便于使螺纹筒10带动升降板5进行复位上升，通过升降板5的复位上升便于通过顶板8对圆板顶部的顶升杆31进行顶升，通过顶升杆31的顶升便于通过固定环板33对回位弹簧34进行压缩，同时通过顶升杆31的顶升便于将密封板32顶升出通风管3外，便于使外接空气从通风管3内进入存放箱1内；

步骤五，在将升降板5进行复位后，通过工作人员推动滑动板4便于使螺纹管15退回至转动杆14的螺纹段上，然后通过螺纹管15的复位便于在复位弹簧28的弹性作用下，便于推动移动板25进行复位，通过移动板25的复位便于使传动轴26的另一端退出转动杆14的传动槽外，便于使转动杆14在继续反转时不再带动联动轴16进行转动，通过转动杆14的持续转动便于使螺纹管15带动连接杆顶端的滑动板4复位横移进存放箱1内，然后将箱门关闭，便通过控制器6控制电插锁将箱门锁紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的智能物流系统，包括存放箱（1）、通风机构、横移机构、升降机构和联动机构，其特征在于：所述存放箱（1）的顶部设有顶棚（2），所述存放箱（1）的顶面四角均竖向开设有安装口，所述安装口内均竖向设有通风管（3），所述通风管（3）内均设有通风机构；所述存放箱（1）内底面的前后端均横向固接有T型导轨，所述T型导轨的顶部之间滑动配合设有滑动板（4），所述存放箱（1）内的中部水平活动设有升降板（5），所述存放箱（1）的一侧下部开设有升降槽，所述升降槽内设有升降机构；所述存放箱（1）内的另一侧开设有取件口，所述取件口的底部通过铰链活动铰接有箱门；所述存放箱（1）另一侧的上部设有控制器（6），所述存放箱（1）的取件口上方设有条码扫描器（35），且所述条码扫描器（35）的信号输出端与控制器（6）的信号接收端电性连接，且所述控制器（6）上方的存放箱（1）外壁上设有信息显示屏，所述控制器（6）的信号输出端与信息显示屏的信号接收端电性连接；

所述升降板（5）的上方水平设有顶板（8），所述顶板（8）的底面四角与升降板（5）的顶面之间均竖向固接有支撑杆（7）；所述升降槽下方的存放箱（1）内开设有联动腔，所述联动腔一侧的存放箱（1）内开设有传动腔，所述联动机构设置在联动腔内，所述存放箱（1）内的底部横向开设有横移腔，所述横移机构设置在横移腔内；所述存放箱（1）的顶面中部设有蓄电池；所述取件口顶部的前后端均固接有固定盒（19），所述滑动板（4）顶面外侧的前后端均通过铰座活动铰接有稳定柱（20）；

所述升降机构包括丝杠（9）、螺纹筒（10）、导向筒（11）和导向块（12），所述升降槽内竖向转动连接有丝杠（9），所述丝杠（9）的杆体上活动套设有螺纹筒（10），所述升降板（5）的一侧与螺纹筒（10）的管体固接；所述存放箱（1）另一侧内壁上部的前后端均竖向开设有导向槽，且所述导向槽均与取件口连通设置；所述导向槽内的顶部均竖向固接有导向筒（11），所述导向筒（11）内均竖向活动设有导向杆，所述导向杆的底端均固接有导向块（12），且每个所述导向块（12）均滑动设置在导向槽内；所述升降板（5）的另一侧板体与导向块（12）固接；

所述横移机构包括电机（13）、转动杆（14）和螺纹管（15），所述横移腔内横向转动连接有转动杆（14），且所述转动杆（14）的一侧杆体的表面设有外螺纹；所述横移腔另一侧的存放箱（1）内开设有电机腔，所述电机腔内设有电机（13），且所述转动杆（14）的一端活动贯穿进传动腔内，所述转动杆（14）的另一端活动贯穿进电机腔内与电机（13）的电机轴同轴固接；所述转动杆（14）设有外螺纹的杆体上活动套设有螺纹管（15），所述螺纹管（15）的顶部两侧均竖向固接有连接杆，所述横移腔的内顶面横向开设有条状开口，且每根所述连接杆的顶端均从条状开口内延伸出与滑动板（4）的底面固接；

所述联动机构包括联动轴（16）、主动锥齿（17）、从动锥齿（18）和传动组件，所述联动腔内的一侧横向转动连接有联动轴（16），所述联动轴（16）的一端竖向固接有主动锥齿（17），所述丝杠（9）的底端活动贯穿进联动腔内，并同轴固接有从动锥齿（18），所述从动锥齿（18）与主动锥齿（17）啮合传动，所述联动轴（16）的另一端活动贯穿进传动腔内，所述传动组件设置在传动腔内。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于：所述传动组件包括移动板（25）、传动轴（26）、横杆（27）、复位弹簧（28）和推动环板（29），所述传动腔内的顶部和底部均横向固接有T型滑轨，所述T型滑轨之间竖向滑动设有移动板（25），所述移动板（25）的一侧中部横向开设有轴承槽，所述轴承槽内设有轴承，所述轴承的内圈中横向固接有六角状的传动轴（26），所述联动轴（16）位于传动腔内的轴体一端面和转动杆（14）位于传动腔内的轴体一端面上均配合传动轴（26）开设有六角状的传动槽，且所述传动轴（26）的一端活动插设在联动轴（16）的传动槽内；所述移动板（25）另一侧面的上部和下部均固接有横杆（27），且所述横杆（27）的一端均活动贯穿进横移腔内，并延伸至转动杆（14）的光面杆体段处，所述转动杆（14）光面段的杆体上活动套设有推动环板（29）；且所述横杆（27）的一端均与推动环板（29）的一侧面固接；所述横杆（27）位于传动腔内的杆体上均活动套设有复位弹簧（28）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于：所述通风机构包括通风板（30）、顶升杆（31）、密封板（32）、固定环板（33）和回位弹簧（34），所述通风管（3）内均水平固接有开设有若干通风口的通风板（30），所述通风板（30）的顶面中部均竖向开设有导向孔，所述导向孔内均竖向活动设有顶升杆（31），所述通风管（3）的顶部开口内均动密封设有圆台状的密封板（32），所述顶升杆（31）的顶端均与密封板（32）的底面固接；所述通风板（30）下方的顶升杆（31）杆体上均固定套设有固定环板（33），所述固定环板（33）与通风板（30）之间的顶升杆（31）杆体上均活动套设有回位弹簧（34）；所述顶升杆（31）的底端均水平固接有圆板，且所述圆板的底面与顶板（8）的顶面抵设接触。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于：每个所述固定盒（19）内均竖向活动设有推力杆（21），且所述推力杆（21）的底端均活动贯穿出固定盒（19）外；所述推力杆（21）的顶端与固定盒（19）的内顶面之间均竖向固接有推力弹簧（22），所述稳定柱（20）内均开设有稳定腔，所述稳定腔内均竖向活动设有稳定杆（23），所述稳定杆（23）位于稳定腔内的杆体上均活动套设有稳定弹簧（24），且所述稳定杆（23）的底端均固接有限位块；所述稳定杆（23）的顶端均活动贯穿出稳定腔外，并通过铰座与推力杆（21）的底端活动铰接。

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