CN115783597A - 一种应用于仓储系统的安全组件及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于仓储系统的安全组件，包括仓储柜，所述仓储柜上设有多个仓储室，多个所述仓储室内均通过定位机构设有底板，所述仓储柜正面设有横杆，所述仓储柜表面设有升降槽，所述升降槽内通过升降电机设有升降螺杆；本发明还公开了一种仓储系统，包括仓储系统本体，所述仓储系统本体包括存取系统，所述存取系统内设有读取系统。通过设置底板、移动块、三叉杆、升降螺杆、横移螺杆、齿轮与齿条等，能借助上述组件配合底板实现货物的抬升、横移以及存取功能，上述组件代替人工保证装置自动化程度、存取货物便利性以及降低发生砸伤操作人员以及货物破损的概率，因此还具备一定安全性。

Description

一种应用于仓储系统的安全组件及仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，尤其涉及一种应用于仓储系统的安全组件及仓储系统。

背景技术

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用，仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。

在中小型仓储系统中，常见的存取货操作基本为人工手动式存取方式，手动式存取的方式虽然具备建造成本低下的问题，且降低机械设备维护的周期以及成本问题，但是其存在操作繁琐，且自动化不足，以及人工存取质量较大的货物的时候存在安全性不足的问题，货物脱手不仅具有砸伤腿脚的威胁，且还存在货物摔下损坏的可能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于仓储系统的安全组件及仓储系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于仓储系统的安全组件，包括仓储柜，所述仓储柜上设有多个仓储室，多个所述仓储室内均通过定位机构设有底板，所述仓储柜正面设有横杆，所述仓储柜表面设有升降槽，所述升降槽内通过升降电机设有升降螺杆，所述横杆通过升降机构与升降螺杆连接，所述仓储柜表面固定设有多块固定块，相对应的两块固定块之间固定设有稳定杆，所述横杆通过稳定机构与稳定杆配合，所述横杆上设有移动通道，所述移动通道上内壁设有转动槽，所述转动槽内通过转动电机设有横移螺杆，所述移动通道内通过限位机构设有移动块，所述移动块通过横移机构与横移螺杆连接，所述移动块上滑动贯穿设有三叉杆，所述三叉杆通过上顶机构与底板配合，所述移动块内设有动力室，所述动力室内设有存放电机，所述存放电机通过调节机构与三叉杆配合。

优选地，所述定位机构包括设置在底板底壁上的定位块，所述仓储室内底壁设有与定位块配合的定位槽。

优选地，所述升降机构包括套设在升降螺杆外壁的升降螺母，所述升降螺母通过连接杆与横杆连接。

优选地，所述稳定机构包括滑动套设在为稳定杆外壁的滑套，所述滑套通过衔接杆与横杆连接。

优选地，所述限位机构包括与移动块底壁固定连接的限位块，所述移动通道内底壁设有与限位块对应的限位槽。

优选地，所述横移机构包括螺纹套设在横移螺杆外壁的横移螺母，所述横移螺母外壁与移动块外壁固定连接。

优选地，所述上顶机构包括设置在三叉杆上端面的顶块，所述底板底壁设有与顶块对应的顶槽。

优选地，所述调节机构包括与存放电机输出轴固定连接的齿轮，所述三叉杆上设有与齿轮啮合的齿条。

本发明还公开了一种仓储系统，包括仓储系统本体，所述仓储系统本体包括存取系统，所述存取系统内设有读取系统，所述读取系统内通过多功能机构设有操作模块，所述操作模块内设有升降模块、插入模块与横移模块。

优选地，所述多功能机构包括设置在读取系统内的扫描模块、输入模块与识别模块，所述扫描模块能扫描存条的二维码，所述输入模块对应键盘输入取货码，所述识别模块识别手机上的二维码。

本发明的有益效果：

1、通过设置底板、移动块、三叉杆、升降螺杆、横移螺杆、齿轮与齿条等，能借助上述组件配合底板实现货物的抬升、横移以及存取功能，上述组件代替人工保证装置自动化程度、存取货物便利性以及降低发生砸伤操作人员以及货物破损的概率，因此还具备一定安全性。

2、通过设置定位机构与上顶机构，保证底板处于仓储室内放置时的稳定性，保证三叉杆插入仓储室与底板对接时候的对接性，保证装置整体使用时候的实用性。

3、通过设置稳定机构与限位机构，保证了横杆升降过程以及移动块横移过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于仓储系统的安全组件的结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；

图3为底板的俯视结构示意图；

图4为移动块与三叉杆的仰视结构示意图；

图5为动力室内组件示意图；

图6为仓储系统的系统框图。

图中：1仓储柜、2仓储室、3底板、4升降槽、5连接杆、6固定块、7稳定杆、8稳定套、9衔接杆、10横杆、11移动通道、12限位槽、13移动块、14三叉杆、15齿条、16顶块、17操作面板、18转动槽、19横移螺杆、20顶槽、21定位块、22配合槽、23限位块、24动力室、25存放电机、26齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种应用于仓储系统的安全组件，包括仓储柜1，仓储柜1上设有多个仓储室2，多个仓储室2内均通过定位机构设有底板3，仓储柜1正面设有横杆10，仓储柜1表面设有升降槽4，升降槽4内通过升降电机设有升降螺杆，横杆10通过升降机构与升降螺杆连接，仓储柜1表面固定设有多块固定块6，相对应的两块固定块6之间固定设有稳定杆7，横杆10通过稳定机构与稳定杆7配合，横杆10上设有移动通道11，移动通道11上内壁设有转动槽18，转动槽18内通过转动电机设有横移螺杆19，移动通道11内通过限位机构设有移动块13，移动块13通过横移机构与横移螺杆19连接，移动块13上滑动贯穿设有三叉杆14，三叉杆14通过上顶机构与底板3配合，移动块13内设有动力室24，动力室24内设有存放电机25，存放电机25通过调节机构与三叉杆14配合。

定位机构包括设置在底板3底壁上的定位块21，仓储室2内底壁设有与定位块21配合的定位槽，定位块21与定位槽配合，使底板3处于仓储室2内具有一定稳定性。

升降机构包括套设在升降螺杆外壁的升降螺母，升降螺母通过连接杆5与横杆10连接，升降螺杆转动的时候，其外壁的升降螺母可以配合连接杆5带动横杆10升降。

稳定机构包括滑动套设在为稳定杆7外壁的滑套，滑套通过衔接杆9与横杆10连接，滑套与稳定杆7配合再加上衔接杆9使横杆10跟随升降螺母升降的时候具有限位以及稳定。

限位机构包括与移动块13底壁固定连接的限位块23，移动通道11内底壁设有与限位块23对应的限位槽12，限位块23与限位槽12配合实现了移动块13以及移动螺母的限位。

横移机构包括螺纹套设在横移螺杆19外壁的横移螺母，横移螺母外壁与移动块13外壁固定连接。

上顶机构包括设置在三叉杆14上端面的顶块16，底板3底壁设有与顶块16对应的顶槽20，顶块16顶入顶槽20之后，三叉杆14与移动块13之间存在卡接限位，保证底板3带动货物存取过程的稳定性。

调节机构包括与存放电机25输出轴固定连接的齿轮26，三叉杆14上设有与齿轮26啮合的齿条15。

仓储系统本体包括存取系统，存取系统内设有读取系统，读取系统内通过多功能机构设有操作模块，操作模块内设有升降模块、插入模块与横移模块。

多功能机构包括设置在读取系统内的扫描模块、输入模块与识别模块，扫描模块能扫描存条的二维码，输入模块对应键盘输入取货码，识别模块识别手机上的二维码。

本发明使用时，借助存取系统内的读取系统读取实现货物的存取，其中，扫描模块能扫描存取条上的二维码，将获取存到固定的仓储室2中或者取出，输入模块对应键盘，能实现特定仓储室2的货物的存取，识别模块识别手机上的二维码，实现货物的存取；

装置整体依靠三叉杆14与底板3实现货物的存取，其中，升降电机可以带动升降螺杆转动，升降螺杆转动的时候其外壁的升降螺母可以配合连接杆5带动横杆10升降，横杆10通过移动块13带动三叉杆14等组件升降，当其升降到指定高度之后，横移电机带动横移螺杆19转动，横移螺杆19转动的时候其外壁的横移螺母可以带动移动块13在移动通道11内横移，实现了三叉杆14等组件的横移操作，横移至与其中一个仓储室2对应之后，启动存放电机25，存放电机25可以带动齿轮26转动，齿轮26可以配合齿条15实现三叉杆14的移动，插入至仓储室2中且处于底板3下方，随即升降电机再带动上述组件抬升，使顶块16顶入顶槽20中，此时存放电机25反转即可实现底板3带动货物的移出取出操作，最后升降电机反转实现货物的下降，下降至最低处便捷人员拿取，存放货物过程与上述操作相似且相反，具体的不做赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于仓储系统的安全组件，包括仓储柜(1)，其特征在于，所述仓储柜(1)上设有多个仓储室(2)，多个所述仓储室(2)内均通过定位机构设有底板(3)，所述仓储柜(1)正面设有横杆(10)，所述仓储柜(1)表面设有升降槽(4)，所述升降槽(4)内通过升降电机设有升降螺杆，所述横杆(10)通过升降机构与升降螺杆连接，所述仓储柜(1)表面固定设有多块固定块(6)，相对应的两块固定块(6)之间固定设有稳定杆(7)，所述横杆(10)通过稳定机构与稳定杆(7)配合，所述横杆(10)上设有移动通道(11)，所述移动通道(11)上内壁设有转动槽(18)，所述转动槽(18)内通过转动电机设有横移螺杆(19)，所述移动通道(11)内通过限位机构设有移动块(13)，所述移动块(13)通过横移机构与横移螺杆(19)连接，所述移动块(13)上滑动贯穿设有三叉杆(14)，所述三叉杆(14)通过上顶机构与底板(3)配合，所述移动块(13)内设有动力室(24)，所述动力室(24)内设有存放电机(25)，所述存放电机(25)通过调节机构与三叉杆(14)配合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述定位机构包括设置在底板(3)底壁上的定位块(21)，所述仓储室(2)内底壁设有与定位块(21)配合的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述升降机构包括套设在升降螺杆外壁的升降螺母，所述升降螺母通过连接杆(5)与横杆(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述稳定机构包括滑动套设在为稳定杆(7)外壁的滑套，所述滑套通过衔接杆(9)与横杆(10)连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述限位机构包括与移动块(13)底壁固定连接的限位块(23)，所述移动通道(11)内底壁设有与限位块(23)对应的限位槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述横移机构包括螺纹套设在横移螺杆(19)外壁的横移螺母，所述横移螺母外壁与移动块(13)外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述上顶机构包括设置在三叉杆(14)上端面的顶块(16)，所述底板(3)底壁设有与顶块(16)对应的顶槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于仓储系统的安全组件，其特征在于，所述调节机构包括与存放电机(25)输出轴固定连接的齿轮(26)，所述三叉杆(14)上设有与齿轮(26)啮合的齿条(15)。

9.本发明还公开了一种仓储系统，包括仓储系统本体，其特征在于，所述仓储系统本体包括存取系统，所述存取系统内设有读取系统，所述读取系统内通过多功能机构设有操作模块，所述操作模块内设有升降模块、插入模块与横移模块。

10.根据权利要求9所述的一种仓储系统，其特征在于，所述多功能机构包括设置在读取系统内的扫描模块、输入模块与识别模块，所述扫描模块能扫描存条的二维码，所述输入模块对应键盘输入取货码，所述识别模块识别手机上的二维码。

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