CN106005927A - 一种可旋转升举机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种可旋转升举机构。一种可旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于可旋转升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。

Description

一种可旋转升举机构

技术领域

本发明属于AGV技术领域，尤其是一种可旋转升举机构。

背景技术

仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取方法决定物运输和工业生产的效率。随着技术的发展，目前市场上出现了基于AGV的立体仓储技术，其通过控制系统调度AGV实现自动存取物料的目的，大大地提高了物料的流动效率。众所周知，AGV小车是指自动导引运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用。

现有的基于AGV的立体仓储技术，大部分不能实现AGV直接向货架上下料，而是需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这种技术在货物运输中占用体积大、拓展不方便、而且物料进出仓效率低。传统的升举机构一般只控制物品的升降高度，而不能控制改变物品的位置摆放方向。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种设计合理、转向灵活且性能稳定的适用于AGV的可旋转升举机构。

本发明解决现有技术问题是采取以下技术方案实现的：一种可旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座；其中旋转电机是垂直固装在底座上，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的升举机构本体包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关；所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆；所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接；所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮传动；所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。

优选的，所述的轴承外圈插齿加工后与小齿轮啮合。

优选的，所述的升举拖板固装在轴承内圈上，升举盖板固装在轴承外圈上。

优选的，所述的导向杆一端固装在轴承内圈上，另一端固装在所述的升举框架底座上。

优选的，所述的行程开关共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。

优选的，所述的螺杆以基座框架上的螺母为支点作升降。

本发明的优点和积极效果是：本发明将旋转装置和升举装置合理的结合起来，使得整个装置不仅能升举货物，还能旋转货物。本发明还具有高度较低的特点，便于可旋转升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。

本发明用于AGV小车时，能够实现AGV直接搬运货架而不需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这使货物运输中占用体积大大减少、而且物料进出仓效率大大提高，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的主视图

图3为图2的B-B向剖视图

图4为本发明应用于AGV小车上的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-4所述的一种可旋转升举机构，本发明所述的可旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，所述的旋转机构包括旋转电机4、小齿轮1和升举座，其中旋转电机4是垂直固装在底座3上，所述的升举座包括了轴承、升举拖板13和升举盖板11；所述的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架6、行程开关8，所述的升举框架包含升举座、导向杆17、直线轴承18与底座3，其中升举座和底座之间设有两个导向杆17，所述的基座框架6上方中间与螺母16连接，两端与直线轴承18连接，所述的行程开关8与基座框架6上方连接；驱动组件包含升举电机5、联轴器7、蜗杆2、蜗轮9、螺杆19与轴承15，其中驱动组件的升举电机5水平固装在底座上，其连接的蜗杆2是带动蜗轮9传动，所述的螺杆19一端固装在与蜗杆2啮合的蜗轮9上，螺杆19另一端通过推力轴承15承载升举框架。

所述的轴承外圈14插齿加工后与小齿轮1啮合。所述的升举拖板固装在轴承12内圈上，升举盖板11固装在轴承外圈14上。所述的导向杆17一端固装在轴承内圈12上，另一端固装在所述的升举框架底座3上。所述的行程开关8共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。所述的螺杆19以基座框架6上的螺母16为支点作升降。

以本发明可旋转升举机构构成的AGV搬运车的搬运控制的工作原理为：小车行驶至货架底部，升举电机5正转启动，通过联轴器7带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮9转动，与蜗轮9固装的螺杆19上升并带动蜗轮9上升。同时螺杆19将整个升举框架顶升上来，即与蜗轮9啮合的蜗杆2也在上升，所以在螺杆19上升时，蜗杆2与蜗轮9始终啮合。当升举框架底座触碰到基座框架6下方的行程开关8时，升举电机5停止，货架升举至完全离开地面，AGV小车驱动电机启动。AGV小车沿设定路线行驶，当小车转弯时，旋转电机4启动，旋转电机上的小齿轮1带动大齿轮14转动，即货架转动，使货架始终保持初始放置方向。当小车到达预定位置，小车驱动电机停止，升举电机5反转启动，通过联轴器7带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮9转动，螺杆19下降，同时整个升举框架也在下降，即与蜗轮9啮合的蜗杆2也在下降，蜗杆2与蜗轮9始终啮合。当升举拖板13触碰到基座框架6上方的行程开关8时，升举电机5停止，货架下降至地面。AGV小车驱动电机启动，自动行驶至下一任务点。

本发明结构简单，使用方便，升举平稳，可靠性高，且整体结构高度较低，有利于AGV行驶至货架底部，升举货架，自动将货架搬运至指定位置并放置好货架，自行搬运下一货架。同时，在货架搬运过程中，可通过旋转升举盖板使货架方向始终不变。

本发明用于AGV小车时，能够实现AGV直接搬运货架而不需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这使货物运输中占用体积大大减少、而且物料进出仓效率大大提高，节省了人力成本。

本发明所提供的可旋转升举机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座；其中旋转电机是垂直固装在底座上，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的升举机构本体包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关；所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆；所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接；所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮传动；所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。

2.根据权利要求1所述的可旋转升举机构，其特征在于：所述的轴承外圈插齿加工后与小齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的可旋转升举机构，其特征在于：所述的升举拖板固装在轴承内圈上，升举盖板固装在轴承外圈上。

4.根据权利要求1所述的可旋转升举机构，其特征在于：所述的导向杆一端固装在轴承内圈上，另一端固装在所述的升举框架底座上。

5.根据权利要求1所述的可旋转升举机构，其特征在于：所述的行程开关共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的可旋转升举机构，其特征在于：所述的螺杆以基座框架上的螺母为支点作升降。