CN110949932B - 一种物流快递件自动升降摆放架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流快递件自动升降摆放架，包括固定台以及固定在所述固定台下端面的两个支撑座，左侧所述支撑座内设有右端壁以及前端壁连通外界空间的支撑腔，右侧所述支撑座内设有开口向左且前端壁连通外界空间的推动腔，两个所述支撑座之间设有三块支撑板且所述支撑板左端位于所述支撑腔内而右端位于所述推动腔内，所述推动腔内设有可控制所述支撑板升降的推动机构，所述推动腔右端壁内设有用于扫码的升降机构，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，在人们将快递放在支撑板上后，自动完成升降，且自动使用扫码器完成对快递条形码的扫码，减少人工操作，提高效率，减少劳动力的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，具体为一种物流快递件自动升降摆放架。
背景技术
互联网技术的快速发展，人们在网上购物的热情也越发高涨，同时也促进了物流行业的快速兴起；
而现阶段大多数快递件会在物流的仓库内被收集分类，然后进行信息收集处理，在发往各地，在快递分发的储运站中，大多人工用扫码器扫过条形码后放在架子上，然后等待取件，一般都是人工手动操作进行，十分耗费劳力且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种物流快递件自动升降摆放架，克服快递信息录入以及快递摆放麻烦等问题，从而提高效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种物流快递件自动升降摆放架，包括固定台以及固定在所述固定台下端面的两个支撑座，左侧所述支撑座内设有右端壁以及前端壁连通外界空间的支撑腔，右侧所述支撑座内设有开口向左且前端壁连通外界空间的推动腔，两个所述支撑座之间设有三块支撑板且所述支撑板左端位于所述支撑腔内而右端位于所述推动腔内，所述推动腔内设有可控制所述支撑板升降的推动机构，所述推动腔右端壁内设有用于扫码的升降机构，所述支撑板以及所述固定台内均设有控制完成扫码的移动机构，所述移动机构包括开口向右且下端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内固定有第一电磁铁，所述第一电磁铁左侧设有在所述移动腔内滑动的磁铁板以及连接所述磁铁板与所述移动腔左端壁的伸缩弹簧，所述移动腔内还滑动连接有可与所述第一电磁铁相斥相吸的移动块，所述第一电磁铁与所述移动块之间通过移动弹簧固定连接，所述移动块内设有转动腔，所述转动腔左端壁转动连接有右端位于所述移动腔内的螺旋轴，所述螺旋轴左端固定连接有转动轮，所述转动腔内滑动连接有与所述转动轮下端壁接触的磁铁块，所述转动腔后端壁固定有可与所述磁铁块相斥相吸的第三电磁铁，所述移动腔上端壁内设有开口向右的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动杆以及连接所述移动杆与所述移动槽左端壁的复位弹簧，所述移动杆左端固定有左端贯穿所述移动槽左端壁与所述移动腔左端壁且与所述磁铁板固定连接的绳索，所述固定台内还设有驱动装置运行的驱动机构。
进一步地，所述推动机构包括固定在所述推动腔右端壁的三块支撑块，所述支撑块支撑所述支撑板，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的滑动槽，所述滑动槽上端壁连通所述移动腔而下端壁连通所述推动腔，所述支撑块上侧滑动连接有推动板以及连接所述推动板与所述推动腔后端壁的推动弹簧，所述推动板内设有开口向下且前端壁连通所述推动腔的限位腔，所述限位腔内设有限位板以及摩擦板，所述限位板上端固定有上端与所述限位腔上端壁固定连接的限位弹簧，所述支撑板后端贯穿所述限位腔前端壁且与所述摩擦板固定连接，所述推动腔右端壁内还设有开口向左的抬升腔，所述抬升腔右端壁固定有电动导轨，所述电动导轨左端设有可被所述电动导轨带动升降且左端位于所述推动腔内的抬升块，所述抬升块内设有开口向左且前后端壁贯穿所述抬升块的支撑槽。
进一步地，所述升降机构包括位于所述推动板右端壁内的升降腔，所述升降腔上端壁延伸至所述固定台内且所述升降腔内设有升降块，所述升降块上端固定有上端与所述升降腔上端壁固定连接的升降弹簧，所述升降块内设有开口向左的平移腔与从动槽，所述从动槽内滑动连接有从动块，所述平移腔内滑动连接有螺旋块，所述平移腔下端壁连通所述升降腔，所述螺旋块下端固定有下端贯穿所述平移腔下端壁且位于所述升降腔内的连接块，所述连接块下端固定有用于扫码的扫码器，所述螺旋块内设有开口向左的螺旋槽以及开口向上的限位槽，所述从动槽下端壁内设有开口向下且连通所述平移腔的收纳槽，所述收纳槽内设有下端位于所述限位槽内的梯形块，所述从动块右端固定有右端与所述从动槽右端壁固定连接的从动弹簧，所述从动块下端固定有下端贯穿所述从动槽下端壁与所述收纳槽上端壁且与所述梯形块固定连接的连接绳。
进一步地，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有四个卷绳轮，所述卷绳轮内设有可与所述驱动轴相吸的第四电磁铁，所述卷绳轮上缠绕有锁链，左侧三个所述锁链上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述推动腔后端壁且分别与三个所述推动板固定连接，右侧所述锁链上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接，所述支撑板左端内设有开口向左的接触腔，所述接触腔右端壁固定有接触控制器，所述接触腔内还设有右端与所述接触控制器接触而左端位于外界空间内的推动杆，所述推动杆左端固定有推动块。
进一步地，三个所述接触控制器控制左侧三个所述第四电磁铁工作，当三个所述接触控制器与所述推动杆均接触时最右侧的所述第四电磁铁与所述驱动轴相吸否则不工作，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力大于所述升降弹簧的弹力，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力大于所述推动弹簧的弹力，所述复位弹簧的弹力大于所述从动弹簧的弹力与所述梯形块的重力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，在人们将快递放在支撑板上后，自动完成升降，且自动使用扫码器完成对快递条形码的扫码，减少人工操作，提高效率，减少劳动力的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种物流快递件自动升降摆放架，包括固定台10以及固定在所述固定台10下端面的两个支撑座19，左侧所述支撑座19内设有右端壁以及前端壁连通外界空间的支撑腔13，右侧所述支撑座19内设有开口向左且前端壁连通外界空间的推动腔20，两个所述支撑座19之间设有三块支撑板16且所述支撑板16左端位于所述支撑腔13内而右端位于所述推动腔20内，所述推动腔20内设有可控制所述支撑板16升降的推动机构70，所述推动腔20右端壁内设有用于扫码的升降机构69，所述支撑板16以及所述固定台10内均设有控制完成扫码的移动机构68，所述移动机构68包括开口向右且下端壁连通外界空间的移动腔31，所述移动腔31内固定有第一电磁铁32，所述第一电磁铁32左侧设有在所述移动腔31内滑动的磁铁板33以及连接所述磁铁板33与所述移动腔31左端壁的伸缩弹簧11，所述移动腔31内还滑动连接有可与所述第一电磁铁32相斥相吸的移动块60，所述第一电磁铁32与所述移动块60之间通过移动弹簧30固定连接，所述移动块60内设有转动腔46，所述转动腔46左端壁转动连接有右端位于所述移动腔31内的螺旋轴49，所述螺旋轴49左端固定连接有转动轮48，所述转动腔46内滑动连接有与所述转动轮48下端壁接触的磁铁块47，所述转动腔46后端壁固定有可与所述磁铁块47相斥相吸的第三电磁铁34，所述移动腔31上端壁内设有开口向右的移动槽63，所述移动槽63内滑动连接有移动杆61以及连接所述移动杆61与所述移动槽63左端壁的复位弹簧62，所述移动杆61左端固定有左端贯穿所述移动槽63左端壁与所述移动腔31左端壁且与所述磁铁板33固定连接的绳索12，所述固定台10内还设有驱动装置运行的驱动机构67。
有益地，所述推动机构70包括固定在所述推动腔20右端壁的三块支撑块21，所述支撑块21支撑所述支撑板16，所述支撑块21内设有贯穿所述支撑块21左右端面的滑动槽41，所述滑动槽41上端壁连通所述移动腔31而下端壁连通所述推动腔20，所述支撑块21上侧滑动连接有推动板23以及连接所述推动板23与所述推动腔20后端壁的推动弹簧36，所述推动板23内设有开口向下且前端壁连通所述推动腔20的限位腔35，所述限位腔35内设有限位板39以及摩擦板40，所述限位板39上端固定有上端与所述限位腔35上端壁固定连接的限位弹簧38，所述支撑板16后端贯穿所述限位腔35前端壁且与所述摩擦板40固定连接，所述推动腔20右端壁内还设有开口向左的抬升腔42，所述抬升腔42右端壁固定有电动导轨45，所述电动导轨45左端设有可被所述电动导轨45带动升降且左端位于所述推动腔20内的抬升块44，所述抬升块44内设有开口向左且前后端壁贯穿所述抬升块44的支撑槽43。
有益地，所述升降机构69包括位于所述推动板23右端壁内的升降腔22，所述升降腔22上端壁延伸至所述固定台10内且所述升降腔22内设有升降块56，所述升降块56上端固定有上端与所述升降腔22上端壁固定连接的升降弹簧24，所述升降块56内设有开口向左的平移腔58与从动槽54，所述从动槽54内滑动连接有从动块52，所述平移腔58内滑动连接有螺旋块59，所述平移腔58下端壁连通所述升降腔22，所述螺旋块59下端固定有下端贯穿所述平移腔58下端壁且位于所述升降腔22内的连接块66，所述连接块66下端固定有用于扫码的扫码器50，所述螺旋块59内设有开口向左的螺旋槽65以及开口向上的限位槽57，所述从动槽54下端壁内设有开口向下且连通所述平移腔58的收纳槽55，所述收纳槽55内设有下端位于所述限位槽57内的梯形块64，所述从动块52右端固定有右端与所述从动槽54右端壁固定连接的从动弹簧53，所述从动块52下端固定有下端贯穿所述从动槽54下端壁与所述收纳槽55上端壁且与所述梯形块64固定连接的连接绳51。
有益地，所述驱动机构67包括驱动腔28，所述驱动腔28左端壁固定有驱动电机29，所述驱动电机29右端动力连接有驱动轴71，所述驱动轴71上滑动连接有四个卷绳轮27，所述卷绳轮27内设有可与所述驱动轴71相吸的第四电磁铁26，所述卷绳轮27上缠绕有锁链25，左侧三个所述锁链25上端贯穿所述驱动腔28上端壁与所述推动腔20后端壁且分别与三个所述推动板23固定连接，右侧所述锁链25上端贯穿所述驱动腔28上端壁与所述升降腔22上端壁且与所述升降块56固定连接，所述支撑板16左端内设有开口向左的接触腔17，所述接触腔17右端壁固定有接触控制器18，所述接触腔17内还设有右端与所述接触控制器18接触而左端位于外界空间内的推动杆15，所述推动杆15左端固定有推动块14。
有益地，三个所述接触控制器18控制左侧三个所述第四电磁铁26工作，当三个所述接触控制器18与所述推动杆15均接触时最右侧的所述第四电磁铁26与所述驱动轴71相吸否则不工作，所述卷绳轮27与所述驱动轴71之间的摩擦力大于所述升降弹簧24的弹力，所述卷绳轮27与所述驱动轴71之间的摩擦力大于所述推动弹簧36的弹力，所述复位弹簧62的弹力大于所述从动弹簧53的弹力与所述梯形块64的重力。
初始状态时，所述推动弹簧36、所述复位弹簧62与所述升降弹簧24处于被压缩的状态。
需要向支撑板16上侧放置快递时，移动推动块14，从而使推动杆15右端离开接触腔17内，从而使推动杆15与接触控制器18分离，此时右侧的第四电磁铁26不工作而左侧三个第四电磁铁26中的一个与驱动轴71相吸，此时驱动电机29工作带动驱动轴71转动，从而带动第四电磁铁26与卷绳轮27转动，从而放松锁链25，从而使推动弹簧36复位且带动推动板23向前运动，从而带动支撑板16向前运动，当限位腔35下端壁连通所述推动腔20时，支撑板16前端穿过支撑槽43且被抬升块44支撑，此时电动导轨45工作带动抬升块44向下运动，从而使支撑板16向下运动，从而带动摩擦板40向下运动，从而带动限位板39向下运动且拉伸限位弹簧38,支撑板16下降到最下侧时便于操作者放置快递；
放好后，电动导轨45工作带动抬升块44上升，从而带动支撑板16上升，当摩擦板40与限位板39接触时带动限位板39上升且使限位弹簧38复位，当摩擦板40重新位于限位腔35内时，驱动电机29工作带动驱动轴71反转，从而带动第四电磁铁26与卷绳轮27反转，从而卷紧锁链25，从而使推动板23向后运动且使推动弹簧36被压缩，从而使支撑板16复位，然后移动推动块14使推动杆15复位且使推动杆15与接触控制器18再次接触，此时左侧三个第四电磁铁26不工作而右侧的第四电磁铁26工作与驱动轴71相吸；
当需要对支撑板16上侧的商品进行扫码时，驱动电机29工作带动驱动轴71转动，从而带动右侧的第四电磁铁26与卷绳轮27转动，从而放松锁链25，从而使升降弹簧24复位带动升降块56下降，当升降块56下降至位于需要进行工作的支撑板16右侧时，驱动电机29停止工作，此时螺旋槽65连通移动腔31且从动槽54与移动槽63相对，此时第一电磁铁32与移动块60相斥而第一电磁铁32与磁铁板33相斥，移动块60向右运动且拉伸移动弹簧30，移动块60向右运动带动螺旋轴49向右运动，当螺旋轴49右端位于螺旋槽65内时，第三电磁铁34工作与磁铁块47相吸，从而带动磁铁块47向后运动，从而带动转动轮48转动，从而带动螺旋轴49转动，从而使移动块60向右运动的过程中，螺旋轴49在螺旋槽65内旋转，从而使螺旋轴49右端与平移腔58螺纹配合；
然后第一电磁铁32工作与移动块60相斥且与磁铁板33相斥，此时磁铁板33被带动向左运动，从而压缩伸缩弹簧11而放松绳索12，从而使复位弹簧62复位带动移动杆61向右运动，从而使移动杆61带动从动块52向右运动且压缩从动弹簧53，从动块52向右运动拉紧连接绳51，从而使梯形块64下端离开限位槽57，移动块60与第一电磁铁32相吸，从而使移动块60向左运动，从而带动螺旋块59向左运动，从而带动连接块66与扫码器50向左运动，从而使扫码器50下端对支撑板16上侧快递朝上的条形码进行扫码，在移动块60向左运动的过程中，移动弹簧30先放松后再次被压缩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种物流快递件自动升降摆放架，包括固定台以及固定在所述固定台下端面的两个支撑座，其特征在于：左侧所述支撑座内设有右端壁以及前端壁连通外界空间的支撑腔，右侧所述支撑座内设有开口向左且前端壁连通外界空间的推动腔，两个所述支撑座之间设有三块支撑板且所述支撑板左端位于所述支撑腔内而右端位于所述推动腔内，所述推动腔内设有可控制所述支撑板升降的推动机构，所述推动腔右端壁内设有用于扫码的升降机构，所述支撑板以及所述固定台内均设有控制完成扫码的移动机构，所述移动机构包括开口向右且下端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内固定有第一电磁铁，所述第一电磁铁左侧设有在所述移动腔内滑动的磁铁板以及连接所述磁铁板与所述移动腔左端壁的伸缩弹簧，所述移动腔内还滑动连接有可与所述第一电磁铁相斥相吸的移动块，所述第一电磁铁与所述移动块之间通过移动弹簧固定连接，所述移动块内设有转动腔，所述转动腔左端壁转动连接有右端位于所述移动腔内的螺旋轴，所述螺旋轴左端固定连接有转动轮，所述转动腔内滑动连接有与所述转动轮下端壁接触的磁铁块，所述转动腔后端壁固定有可与所述磁铁块相斥相吸的第三电磁铁，所述移动腔上端壁内设有开口向右的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动杆以及连接所述移动杆与所述移动槽左端壁的复位弹簧，所述移动杆左端固定有左端贯穿所述移动槽左端壁与所述移动腔左端壁且与所述磁铁板固定连接的绳索，所述固定台内还设有驱动装置运行的驱动机构；所述推动机构包括固定在所述推动腔右端壁的三块支撑块，所述支撑块支撑所述支撑板，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的滑动槽，所述滑动槽上端壁连通所述移动腔而下端壁连通所述推动腔，所述支撑块上侧滑动连接有推动板以及连接所述推动板与所述推动腔后端壁的推动弹簧，所述推动板内设有开口向下且前端壁连通所述推动腔的限位腔，所述限位腔内设有限位板以及摩擦板，所述限位板上端固定有上端与所述限位腔上端壁固定连接的限位弹簧，所述支撑板后端贯穿所述限位腔前端壁且与所述摩擦板固定连接，所述推动腔右端壁内还设有开口向左的抬升腔，所述抬升腔右端壁固定有电动导轨，所述电动导轨左端设有可被所述电动导轨带动升降且左端位于所述推动腔内的抬升块，所述抬升块内设有开口向左且前后端壁贯穿所述抬升块的支撑槽；所述升降机构包括位于所述推动板右端壁内的升降腔，所述升降腔上端壁延伸至所述固定台内且所述升降腔内设有升降块，所述升降块上端固定有上端与所述升降腔上端壁固定连接的升降弹簧，所述升降块内设有开口向左的平移腔与从动槽，所述从动槽内滑动连接有从动块，所述平移腔内滑动连接有螺旋块，所述平移腔下端壁连通所述升降腔，所述螺旋块下端固定有下端贯穿所述平移腔下端壁且位于所述升降腔内的连接块，所述连接块下端固定有用于扫码的扫码器，所述螺旋块内设有开口向左的螺旋槽以及开口向上的限位槽，所述从动槽下端壁内设有开口向下且连通所述平移腔的收纳槽，所述收纳槽内设有下端位于所述限位槽内的梯形块，所述从动块右端固定有右端与所述从动槽右端壁固定连接的从动弹簧，所述从动块下端固定有下端贯穿所述从动槽下端壁与所述收纳槽上端壁且与所述梯形块固定连接的连接绳；所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有四个卷绳轮，所述卷绳轮内设有可与所述驱动轴相吸的第四电磁铁，所述卷绳轮上缠绕有锁链，左侧三个所述锁链上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述推动腔后端壁且分别与三个所述推动板固定连接，右侧所述锁链上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接，所述支撑板左端内设有开口向左的接触腔，所述接触腔右端壁固定有接触控制器，所述接触腔内还设有右端与所述接触控制器接触而左端位于外界空间内的推动杆，所述推动杆左端固定有推动块。
2.根据权利要求 1 所述的一种物流快递件自动升降摆放架，其特征在于：三个所述接触控制器控制左侧三个所述第四电磁铁工作，当三个所述接触控制器与所述推动杆均接触时最右侧的所述第四电磁铁与所述驱动轴相吸否则不工作，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力大于所述升降弹簧的弹力，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力大于所述推动弹簧的弹力，所述复位弹簧的弹力大于所述从动弹簧的弹力与所述梯形块的重力。
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