CN216917274U - 一种周向自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种周向自动存取装置，该装置包括储物模块、转向模块、移动模块和升降模块。储物模块由多个储物架围绕而成。转向模块由电机驱动伞齿轮之间啮合，通过轴承实现转向。移动模块通过电机驱动齿轮齿条啮合来实现滑块在导轨上的移动。升降模块由气缸驱动来实现升降，该模块上相间的槽口，巧妙的实现货物存取。该装置可用于立体车库及立体式仓库，可以实现货物的自动存取，提高效率。如有需求，还可向上多层拓展。

Description

一种周向自动存取装置

技术领域

本发明涉及货物存取领域，具体涉及一种周向自动存取装置。

背景技术

随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库的需求较高的烟草、医药、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场。从原来的固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以存储为主的传统仓库作业，转变为自由选择货位、可按需实现先进先出的机械化和自动化仓储作业。

实用新型内容

为适应机械化和自动化仓储的发展，本发明提出一种通用性强、存储效率高、可自由选择货位的周向自动存取装置。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种周向自动存取装置，装置包括储物模块、转向模块、移动模块和升降模块；

所述储物模块为多个，均匀分布成多边形；所述转向模块、移动模、升降模块位于多个储物模块的中部；

每个储物模块包括储物支撑架、储物架和导轨一；所述储物架固连在两个储物支撑架上，储物架有上下两层，上层用于存放货物，下层用于移动模块移动；所述导轨一安装固定在储物支撑架下层上；

所述转向模块包括转向支撑架、支撑柱、电机安装架、电机一、伞齿轮一、转轴、轴套、轴承、转向上板、转向下板、伞齿轮二；所述支撑柱固连在支撑架上，用来固定支撑转向下板；所述电机安装架固连在支撑架上，所述电机一固定在电机安装架上；所述伞齿轮一固定安装在电机一上；所述转轴两端分别与轴套和伞齿轮二固连；所述轴套通过固定安装在转向上板上；所述转向下板固连在四个支撑柱上；所述轴承固连在转向下板上；所述转向上板固连在轴承上；所述电机一带动伞齿轮一和伞齿轮二啮合，通过轴承实现转向；

所述移动模块固定在所述转向模块的转向上板上；所述移动模块包括移动下板、电机二、电机安装板、电机减速器连接盒、轴齿连接器、齿轮、导轨二、齿条、移动上板、滑块；所述移动下板固连在转向上板上；所述电机安装板通过固定安装在移动下板的槽里；所述电机二固连在电机安装板上；所述电机减速器连接盒安装在电机二上，所述轴齿连接器连接电机二和齿轮；所述导轨二固连在移动下板上，四个滑块安装在两个导轨二上；所述移动上板固连在四个滑块上；两个齿条安装在移动上板下表面；所述电机二驱动齿轮和齿条啮合，实现滑块在导轨二上的移动；

所述升降模块包括气压棒、气杆、升降上板；所述气压棒固定安装在移动上板的槽内，所述气杆安装在气压棒上，所述升降上板固连在气杆上。

进一步地，所述储物模块还包括安装在所述导轨一上的挡块和橡胶减震器，防止移动模块停止不及时发生碰撞。

进一步地，所述转向模块的轴承包括下珠盖、滚珠、珠套、上珠盖；所述轴承位于转向上板和转向下板之间。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的周向自动存取装置中，可以实现货物的自动存取，极大提高效率，减少人工成本。

(2)本发明的周向自动存取装置中，移动上板通过气缸伸缩，移动上板的槽口能够穿过储物架所留的槽口，可以巧妙地将货物存放或者取出储物架。

(3)本发明的周向自动存取装置中，该装置可适用与立体仓库和立体车库，通用性强。

(4)本发明的周向自动存取装置中，可以实现自由选择货位、可按需实现先进先出的机械化和自动化仓储作业。

附图说明

图1是周向自动存取装置的整体结构示意图；

图2是周向自动存取装置的储物模块部分结构示意图；

图3是图2中储物架的具体零件示意图；

图4是图1中转向模块结构示意图

图5是图4中轴承的结构示意图；

图6是图4中轴套的具体零件示意图；

图7是图4中转向模块部分结构示意图

图8是图1中移动模块的结构示意图；

图9是图8中移动模块的部分结构示意图；

图10是图8中移动模块的部分结构示意图；

图11是图1中升降模块的结构示意图；

图12是图11中移动上板的具体零件示意图；

图13是图1中周向自动存取装置的部分结构示意图；

图中，储物模块1、转向模块2、移动模块3、升降模块4、储物支撑架11、储物架12、挡块13、橡胶减震器14、导轨一15、转向支撑架21、支撑柱22、电机安装架23、电机一24、伞齿轮一25、转轴26、轴套27、轴承28、下珠盖2801、滚珠2802、珠套2803、上珠盖2804、转向上板29、转向下板210、伞齿轮二211、移动下板31、电机二32、电机安装板33、电机减速器连接盒34、轴齿连接器35、齿轮36、导轨二37、齿条38、移动上板39、滑块310、气压棒41、气杆42、升降上板43。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的周向自动存取装置，包括储物模块1、转向模块2、移动模块3和升降模块4。

其中，如图2和3所示，所述储物模块1为多个，均匀分布成多边形；每个储物模块1包括两个储物支撑架11、储物架12、两个挡块13、两个橡胶减震器14、两个导轨一15。所述两个储物支撑架11固连在地面上，所述储物架12通过螺钉安装固定在两个储物支撑架1上，其上层设有多条平行的槽。两个导轨一15通过螺钉安装固定在储物架12的下层表面上。两个挡块13通过螺钉安装固定在两个导轨一15的边缘，两个橡胶减震器14安装固定在两个挡块13的内侧，为每个滑块310限位。

如图4～7所示，转向模块2包括转向支撑架21、四个支撑柱22、电机安装架23、电机一24、伞齿轮一25、转轴26、轴套27、轴承28、下珠盖2801、滚珠2802、珠套2803、上珠盖2804、转向上板29、转向下板210、伞齿轮二211。支撑架21固连在地面上，所述四个支撑柱22的一端固连在支撑架21上，另一端固定连接转向上板210。电机安装架23通过螺钉安装固定在支撑架21上，电机一24通过螺钉安装固定在电机安装架24上。电机一24的输出轴连接伞齿轮一25，伞齿轮二211通过转轴26与轴套27连接。轴套27通过螺钉安装固定在转向上板29上。下珠盖2801、若干滚珠2802、珠套2803、上珠盖2804组成轴承28。下珠盖2801固连在转向下板210上，转向上板29固连在上珠盖2804上。电机一24驱动伞齿轮一25与伞齿轮二211啮合，通过轴承29实现转向下板210不动，转向上板29旋转。

如图8～10所示，移动模块3包括移动下板31、四个电机二32、四个电机安装板33、四个电机减速器连接盒34、四个轴齿连接器35、四个齿轮36、两个导轨二37、两个齿条38、移动上板39、四个滑块310。移动下板31固连在轴承29的上珠盖2804上，并且有四个槽，用于安装四个电机二32。四个电机安装板33通过螺钉分别安装固定在移动下板31的四个槽里，四个电机二32分别通过螺钉安装固定在四个电机安装板33上。四个电机减速器连接盒34、四个轴齿连接器35、四个齿轮36按顺序分别安装在四个电机二32上。两个导轨二37通过螺钉安装固定在移动下板31上，四个滑块310安装在两个导轨37上。移动上板39通过螺钉安装固定在四个滑块310上，移动上板3还有三个槽口，用于安装气缸。两个齿条38通过螺钉安装固定在在移动上板39下方。电机二32通过轴齿连接器35与齿轮36相连，齿轮36与两个齿条38啮合，带动移动上板39和四个滑块310沿着两个导轨二37滑动。

如图11～13所示，升降模块4包括三个气压棒41、三个气杆42、升降上板43。三个气压棒41通过通过螺钉安装固定在移动上板39的三个槽里，三个气杆42分别安装在三个气压棒41上，并与升降上板23固定连接。气压棒41和气杆42组成气缸，驱动升降上板43实现升降。升降上板43上设有平行的槽口，与储物架12上层的槽对应，实现升降上板43能够穿过储物架12上层。

以下为本发明的多方向随动的型材自动收集装置的工作过程或工作原理。

首先，取货物前，升降模块4中的气缸处于收缩状态，即升降上板43低于储物架12的上层平面。移动模块3处于旋转模块2正上方。取货物时，旋转模块2先工作，电机一24驱动伞齿轮啮合，实现旋转。待旋转到与对应的储物架12成一条直线时，移动模块3工作。电机二32驱动齿轮齿条啮合，实现升降模块4的移动。待升降上板43移动到储物架12上层正下方，即升降上板43的槽与储物架12上层的槽交替时，升降模块4工作。三个气缸同时工作，实现升降上板43的上升，这时就能够把储物架12上的货物交接到升降上板43上。然后移动模块3继续工作，电机一24驱动齿轮齿条啮合，移动模块3移动到旋转模块2正上方原来位置，这时货物就已经取出。取货和存货原理类似。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种周向自动存取装置，其特征在于，该装置包括储物模块（1）、转向模块（2）、移动模块（3）、升降模块（4）；

所述储物模块（1）为多个，均匀分布成多边形；所述转向模块（2）、移动模块（3）、升降模块（4）位于多个储物模块（1）的中部；

每个储物模块（1）包括储物支撑架（11）、储物架（12）和导轨一（15）；所述储物架（12）固连在两个储物支撑架（11）上，储物架（12）有上下两层，上层用于存放货物，下层用于移动模块（3）移动；所述导轨一（15）安装固定在储物架（12）下层上；

所述转向模块（2）包括转向支撑架（21）、支撑柱（22）、电机安装架（23）、电机一（24）、伞齿轮一（25）、转轴（26）、轴套（27）、轴承（28）、转向上板（29）、转向下板（210）、伞齿轮二（211）；所述支撑柱（22）固连在转向支撑架（21）上，用来固定支撑转向下板（210）；所述电机安装架（23）固连在转向支撑架（21）上，所述电机一（24）固定在电机安装架（23）上；所述伞齿轮一（25）固定安装在电机一（24）上；所述转轴（26）两端分别与轴套（27）和伞齿轮二（211）固连；所述轴套（27）通过固定安装在转向上板（29）上；所述转向下板（210）固连在四个支撑柱（22）上；所述轴承（28）固连在转向下板（210）上；所述转向上板（29）固连在轴承（28）上；所述电机一（24）带动伞齿轮一（25）和伞齿轮二（211）啮合，通过轴承（28）实现转向；

所述移动模块（3）固定在所述转向模块（2）的转向上板（29）上；所述移动模块（3）包括移动下板（31）、电机二（32）、电机安装板(33)、电机减速器连接盒（34）、轴齿连接器（35）、齿轮（36）、导轨二（37）、齿条（38）、移动上板（39）、滑块（310）；所述移动下板（31）固连在转向上板（29）上；所述电机安装板（33）通过固定安装在移动下板（31）的槽里；所述电机二（32）固连在电机安装板（33）上；所述电机减速器连接盒（34）安装在电机二（32）上，所述轴齿连接器（35）连接电机二（32）和齿轮（36）；所述导轨二（37）固连在移动下板（31）上，四个滑块（310）安装在两个导轨二（37）上；所述移动上板（39）固连在四个滑块（310）上；两个齿条（38）安装在移动上板（39）下表面；所述电机二（32）驱动齿轮（36）和齿条（38）啮合，实现滑块（310）在导轨二（37）上的移动；

所述升降模块（4）包括气压棒（41）、气杆（42）、升降上板（43）；所述气压棒（41）固定安装在移动上板（39）的槽内，所述气杆（42）安装在气压棒（41）上，所述升降上板（43）固连在气杆（42）上。

2.根据权利要求1所述的周向自动存取装置，其特征在于，所述储物模块（1）还包括安装在所述导轨一（15）上的挡块（13）和橡胶减震器（14），防止移动模块（3）停止不及时发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的周向自动存取装置，其特征在于，所述转向模块（2）的轴承（28）包括下珠盖（2801）、滚珠（2802）、珠套（2803）、上珠盖（2804）；所述轴承（28）位于转向上板（29）和转向下板（210）之间。

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