CN209814903U - 一种垂直可循环储物架 - Google Patents
一种垂直可循环储物架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209814903U CN209814903U CN201920611126.0U CN201920611126U CN209814903U CN 209814903 U CN209814903 U CN 209814903U CN 201920611126 U CN201920611126 U CN 201920611126U CN 209814903 U CN209814903 U CN 209814903U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chains
- gears
- frame body
- driving
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种垂直可循环储物架,涉及储物设备领域,垂直可循环储物架包括支撑架、传动装置、多根联动杆、多个储物箱和驱动装置,传动装置包括两个主动齿轮、两个导向齿轮和两根链条,两个主动齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的下部,两个导向齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的上部,其中,位于第一架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过一根链条连接,位于第二架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过另一根链条连接;联动杆间隔设置于两根链条之间,联动杆的两端分别与两根链条的销轴连接。本实用新型实施例的垂直可循环储物架具有占用空间小、装卸效率高、装卸货物方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及储物设备领域,具体涉及一种垂直可循环储物架。
背景技术
在仓储设备中,货架是专门用于存放成件物品的保管设备,在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大,容积率小,仓库面积又受到很大限制,因此,现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架,但是在货架较高的位置装卸货物非常不方便,一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。例如,对于小型轻载货架,使用较多的是移动式台阶梯,工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁,然后在将货物搬起,通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上,采用这种方式,工人的劳动强度较大,效率低,且具有一定的危险性;对于大型的仓储货架,一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放,不仅成本较高,而且使用并不方便。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种垂直可循环储物架,以解决现有的储物架存在占用空间大、装卸货物不便的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供一种垂直可循环储物架,垂直可循环储物架包括:
支撑架,支撑架包括间隔设置的第一架体和第二架体;
传动装置,传动装置包括两个主动齿轮、两个导向齿轮和两根链条,两个主动齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的下部,两个导向齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的上部,其中,位于第一架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过一根链条连接,位于第二架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过另一根链条连接;
多根联动杆,联动杆间隔设置于两根链条之间,联动杆的两端分别与两根链条的销轴连接;
多个储物箱,储物箱一一对应地与联动杆转动连接;
驱动装置,驱动装置用于通过传动装置带动联动杆和储物箱上下循环运动。
进一步地,储物箱包括箱体和至少一根连接杆,箱体的上部与连接杆的一端连接,连接杆的另一端设置有套环,套环可转动地套设于与其对应的联动杆上。
进一步地,传动装置还包括至少两个从动齿轮,两个从动齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的中部,两个从动齿轮分别与其对应的链条连接。
进一步地,驱动装置包括电机和减速箱,电机的转轴与减速箱的动力输入轴连接,减速箱的动力输出轴与其中一个主动齿轮的转轴连接。
进一步地,联动杆等距且间隔设置于两根链条之间。
本实用新型实施例具有如下优点:本实用新型实施例的垂直可循环储物架具有占用空间小、装卸效率高、装卸货物方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种垂直可循环储物架的主视结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种垂直可循环储物架的侧视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的储物箱的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的联动杆与链条的连接示意图。
附图标记说明:10、第一架体;20、第二架体;30、传动装置;40、联动杆;50、储物箱;60、驱动装置;31、主动齿轮;32、导向齿轮;33、链条;34、从动齿轮;51、箱体;52、连接杆;53、套环;61、电机;62、减速箱。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,垂直可循环储物架包括支撑架、传动装置30、多根联动杆40、多个储物箱50和驱动装置60,支撑架包括间隔设置的第一架体10和第二架体20,第一架体10与第二架体20竖直设置,两个架体的下端通过螺栓固定于地面。进一步的,为了减轻架体的重量,两个架体上分别设置有镂空部,镂空部的内部设置有多根与架体连接的钢管。
如图2所示,传动装置30包括两个主动齿轮31、两个导向齿轮32和两根链条33,两个主动齿轮31分别通过转轴可转动地设置于第一架体10和第二架体20内侧的下部,两个导向齿轮32分别通过转轴可转动地设置于第一架体10和第二架体20内侧的上部,其中,位于第一架体10内侧的主动齿轮31和导向齿轮32通过一根链条33连接,位于第二架体20内侧的主动齿轮31和导向齿轮32通过另一根链条33连接。链条33采用大型的滚子链条,为了减小链条33与齿轮在运行过程中的磨损,同一架体上的主动齿轮31与导向齿轮32必须处于同一平面内。
如图4所示,联动杆40呈杆状结构,联动杆40间隔设置于两根链条33之间,相邻两根联动杆40之间的距离相等,联动杆40的两端分别与两根链条33的销轴连接,为了降低生产成本,可在联动杆40的两端设置与联动杆40一体成型的销轴,通过采用联动杆40将两根链条33连接,可实现两根链条33同步转动。
如图3所示,储物箱50用于放置物品,本实施例中每根联动杆40上设置有一个储物箱50,当然并不限定于此,一根联动杆40上也可根据需要设置两个或更多数量的储物箱50。储物箱50包括箱体51和两根连接杆52,箱体51为上部开口的矩形箱体,箱体51的上部分别与两根连接杆52的一端连接,连接杆52的另一端设置有套环53,套环53可转动地套设于与其对应的联动杆40上。进一步的,为了防止储物箱50沿联动杆40的长度方向滑动,联动杆40的外周面上设置有盲孔,盲孔内设置有与盲孔螺纹连接的限位螺栓,储物箱50跟随联动杆40运动过程中由于有限位螺栓的限位,可有效避免储物箱50沿联动杆40的长度方向滑动。为了保证整个储物架的平稳转动,放置物品时尽可能使每个箱体51内物品的质量相同。
驱动装置60用于通过传动装置30带动联动杆40和储物箱50上下循环运动,本实施例中驱动装置60设置于第一架体10的外侧,驱动装置60包括电机61和减速箱62,电机61和减速箱62均通过螺栓固定于同一个基座上,以减小电机61转动过程中的震动。电机61的转轴与减速箱62的动力输入轴连接,减速箱62的动力输出轴与第一架体10内侧的主动齿轮31的转轴连接。电机61转动时,减速箱62的动力输出轴可输出低转速且大扭矩的驱动力。
工作原理:装卸货物时,可通过控制电机61转动带动链条33缓慢转动,链条33又带动储物箱50缓慢地上下循环运动,当一个储物箱50运动至最低点时,可将物品放入该箱体51或从该箱体51中取出物品,通过储物箱50不断上下循环运动,可在很短的时间内完成整个储物架的装卸工作,有效解决高层货物的装卸问题,使用结束后,关闭电机61,此时电机61和减速箱62变成主动齿轮31的负载,需要很大的扭矩才能带动电机61转动,因此当电机61停止转动时,整个储物架不会发生转动。相较于传统的货架,本实施例中的垂直可循环储物架具有占用空间小、装卸效率高、装卸货物方便的优点。
如图2所示,在本实用新型的另一个实施例中,传动装置30还包括至少两个从动齿轮34,两个从动齿轮34分别通过转轴可转动地设置于第一架体10和第二架体20内侧的中部,两个从动齿轮34分别与其对应的链条33连接。当主动齿轮31转动时,两个从动齿轮34可随同主动齿轮31一同运动,从动齿轮34可使链条33转动的更平稳。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种垂直可循环储物架,其特征在于,垂直可循环储物架包括:
支撑架,支撑架包括间隔设置的第一架体和第二架体;
传动装置,传动装置包括两个主动齿轮、两个导向齿轮和两根链条,两个主动齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的下部,两个导向齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的上部,其中,位于第一架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过一根链条连接,位于第二架体内侧的主动齿轮和导向齿轮通过另一根链条连接;
多根联动杆,联动杆间隔设置于两根链条之间,联动杆的两端分别与两根链条的销轴连接;
多个储物箱,储物箱一一对应地与联动杆转动连接;
驱动装置,驱动装置用于通过传动装置带动联动杆和储物箱上下循环运动。
2.根据权利要求1所述的垂直可循环储物架,其特征在于,储物箱包括箱体和至少一根连接杆,箱体的上部与连接杆的一端连接,连接杆的另一端设置有套环,套环可转动地套设于与其对应的联动杆上。
3.根据权利要求1或2所述的垂直可循环储物架,其特征在于,传动装置还包括至少两个从动齿轮,两个从动齿轮分别通过转轴可转动地设置于第一架体和第二架体内侧的中部,两个从动齿轮分别与其对应的链条连接。
4.根据权利要求3所述的垂直可循环储物架,其特征在于,驱动装置包括电机和减速箱,电机的转轴与减速箱的动力输入轴连接,减速箱的动力输出轴与其中一个主动齿轮的转轴连接。
5.根据权利要求3所述的垂直可循环储物架,其特征在于,联动杆等距且间隔设置于两根链条之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920611126.0U CN209814903U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种垂直可循环储物架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920611126.0U CN209814903U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种垂直可循环储物架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209814903U true CN209814903U (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68882284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920611126.0U Active CN209814903U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种垂直可循环储物架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209814903U (zh) |
-
2019
- 2019-04-29 CN CN201920611126.0U patent/CN209814903U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110963218B (zh) | 一种方便货物入库的货物架 | |
CN114524217A (zh) | 一种新型智能立式仓库 | |
CN113148533B (zh) | 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 | |
WO2024104165A1 (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
CN209814903U (zh) | 一种垂直可循环储物架 | |
CN111591654B (zh) | 电力设备仓储系统 | |
CN214191206U (zh) | 一种自动化取料伸缩框架 | |
CN211970605U (zh) | 一种提升机 | |
CN213202275U (zh) | 一种适用于电能表周转箱的自动货叉 | |
CN211004430U (zh) | 一种建筑机械物料升降机 | |
CN112389924A (zh) | 一种机械手码垛机 | |
CN220411647U (zh) | 一种具有摆货功能的工业货架 | |
CN212374146U (zh) | 一种移动式自动化立体仓库 | |
CN211392604U (zh) | 一种用于货架的升降结构 | |
CN216549473U (zh) | 可升降伸缩货叉 | |
CN113233075A (zh) | 一种回字形升降货架 | |
CN210236348U (zh) | 枕轨旋转装置 | |
CN114852734B (zh) | 一种基于物流用快速卸货装置 | |
CN113003371B (zh) | 一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置 | |
CN217349872U (zh) | 一种减震效果好的全自动码垛机 | |
CN219488178U (zh) | 一种智能物流减震置物架 | |
CN219409109U (zh) | 一种建筑用升降平台 | |
CN218506821U (zh) | 一种上料提升机 | |
CN218559989U (zh) | 货箱取还装置以及物流机器人 | |
CN219096778U (zh) | 一种物流运输推车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |