CN213202275U - 一种适用于电能表周转箱的自动货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储存装置领域，具体公开了一种适用于电能表周转箱的自动货叉，包括底座，所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。本实用新型的优点是集合两种货叉取放周转箱的方式，优化了生产流程，提高了生产效率，降低了后期设备维护难度。

Description

一种适用于电能表周转箱的自动货叉

技术领域

本实用新型涉及储存装置领域，特别是一种适用于电能表周转箱的自动货叉。

背景技术

目前电能表周转箱的储存和周转有两种运动方式的货架，一种是主动型货架，其具有自身的动力，能将货架上的电能表周转箱放置到输送机构上进行存取，第二种是被动型的货架，其自身没有东西，在存取时需要使用工具将其存放的电能表周转箱进行夹取搬运才能进行存放，取放两种货架上的周转箱时需根据货架选择货叉，这样造成周转箱货叉使用繁琐效率低、设备后期管理维护等诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于电能表周转箱的自动货叉。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于电能表周转箱的自动货叉，包括底座，所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。

具体的，所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂，所述的一级伸缩臂的底部设置有第一齿条，所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机，所述伸缩机构驱动电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一齿条啮合，所述的一级伸缩臂与底座滑动连接。

具体的，所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂和转动设置在一级伸缩臂顶部的一从动轴，所述从动轴的一端连接有随动齿轮，另一端连接有驱动齿轮，所述的底座上设置有第二齿条，所述的第二齿条与所述随动齿轮啮合，所述二级伸缩臂的底部设置有第三齿条，所述的第三齿条与所述驱动齿轮啮合，所述的二级伸缩臂与一级伸缩臂滑动连接。

具体的，所述二级伸缩臂的顶部设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座，所述的连接座的两侧均设置有一电动缸，两个所述电动缸的输出端均铰接有一夹板，所述夹板的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。

具体的，所述的底座上设置有两个竖直的安装板，所述的倍速链传动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置主动皮带轮，所述两个安装板的外侧均设置有一条倍速链，所述的倍速链通过转轴转动设置在安装板上，所述倍速链的两端均套设有转轴，所述转轴与安装板转动连接，所述倍速链其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从动皮带轮（7）上套设有皮带。

具体的，所述的安装板上设置有安装架，所述的安装架上设置有轴承套，所述的转轴与所述轴承套连接，所述转轴的一端设置有链轮，所述的链轮与所述倍速链啮合。

具体的，所述的伸缩机构设置在两个安装板之间，所述的一级伸缩臂通过第一导向结构与安装板滑动连接，所述的二级伸缩臂通过第二导向结构与一级伸缩臂滑动连接，所述的第一导向结构包括导轨和多个滚轮，所述的多个滚轮呈“一”字型并排转动设置在所述安装板上，所述的导轨设置在一级伸缩臂的侧面，所述多个滚轮置于所述导轨内与所述导轨滑动配合，所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。

具体的，所述安装腔的顶部设置有的盖板。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的自动货叉可以根据不同类型的电能表周转箱进行存取，主动型的电能表周转箱自身具有动力，在取电能表周转箱时，只需要启动倍速链传动机构，承接电能表周转箱；存放电能表周转箱时，倍速链传动机构反向启动送出电能表周转箱，主动类型货架启动承接电能表周转箱；对于被动型电能表周转箱，在取电能表周转箱时，伸缩机构驱动电机工作驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸出到达周转箱下方指定位置后电动缸驱动夹板，取周转箱则两端夹板升起夹取周转箱，放周转箱则夹板降下，完成取或放后缩回伸缩机构，这样集合两种种货叉取放周转箱的方式，优化了生产流程，提高了生产效率，降低了后期设备维护难度。

附图说明

图1 为本实用新型的自动货叉整体结构示意图；

图2 为本实用新型的自动货叉侧视结构示意图；

图3 为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图中：1-底座，2-驱动电机，3-减速器，4-驱动轴，5-主动皮带轮，6-皮带，7-从动皮带轮，8-倍速链，9-安装架，10-安装板，11-一级伸缩臂，12-第一齿条，13-伸缩机构驱动电机，14-输出齿轮，15-二级伸缩臂，16-驱动齿轮，17-随动齿轮，18-第二齿条，19-第三齿条，20-滚轮，21-导轨，22-连接座，23-电动缸，24-夹板，25-盖板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～3所示，一种适用于电能表周转箱的自动货叉，包括底座1，所述的底座1上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。自动货叉收到存取信号后，根据信号判断电能周转箱货架类型，主动型的电能周转箱使用倍速链传动机构存取电能表周转箱，被动型使用伸缩机构和夹持机构共同完成存取，主动型电能表周转箱使用自身传动机构将电能表周转箱从货架推出，自动货叉使用倍速链传动机构承接电能表周转箱，完成电能表周转箱存取，被动型电能表周转箱自身没有动力，由自动货叉伸出一级伸缩机构和二级伸缩机构，再启动夹持机构夹持住电能表周转箱，然后缩回一级伸缩机构和二级伸缩机构完成电能表周转箱存取。

进一步的，所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂11，所述的一级伸缩臂11的底部设置有第一齿条12，所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机13，所述伸缩机构驱动电机13的输出端连接有输出齿轮14，所述输出齿轮14与所述第一齿条12啮合，所述的一级伸缩臂11与底座1滑动连接。本方案中一级伸缩臂11采用齿轮齿条的传动方式进行伸缩，其中伸缩机构驱动电机13固定安装在底座1上，在伸缩时，伸缩机构驱动电机13工作带动输出齿轮14转动，第一齿条12设置在一级伸缩臂11的底部，其沿一级伸缩臂11伸缩的方向设置，这样输出齿轮14就带动第一齿条12移动，一级伸缩臂11伸出。

进一步的，所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂15和转动设置在一级伸缩臂11顶部的一从动轴，所述从动轴的一端连接有随动齿轮17，另一端连接有驱动齿轮16，所述的底座1上设置有第二齿条18，所述的第二齿条18与所述随动齿轮17啮合，所述二级伸缩臂15的底部设置有第三齿条19，所述的第三齿条19与所述驱动齿轮16啮合，所述的二级伸缩臂15与一级伸缩臂11滑动连接。一级伸缩臂11为“凹”字型的结构，二级伸缩臂15设置在一级伸缩臂11的内部，一级伸缩臂11在伸缩时会带动二级伸缩臂15同步进行伸缩，为了实现这一功能，本方案在一级伸缩臂11的顶部设置轴承座，轴承座可以设置多个，轴承座上转动连接从动轴，在从动轴的两端分别设置随动齿轮17和驱动齿轮16，然后在底座上设置第二齿条18，在二级伸缩臂15的底部设置第三齿条19，在一级伸缩臂11伸出时会带动从动轴跟着移动，这时随动齿轮17在第二齿条18上滚动，进而带动从动轴转动，从动轴带动驱动齿轮16转动，这样就同步带动二级伸缩臂15伸缩，本方案中从动轴可以设置多个。

进一步的，所述二级伸缩臂15的顶部设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座22，所述的连接座22的两侧均设置有一电动缸23，两个所述电动缸23的输出端均铰接有一夹板24，所述夹板24的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。本方案中的夹持机构用于夹持被动型的电能周转箱，在伸缩机构伸缩出到达位置后电动缸23工作驱动夹板24绕与安装腔的连接点转动，从而夹持住电能周转箱，其中夹板24为L型的结构，在初始时，其一边与二级伸缩臂15的顶部平行，电动缸23的一端是与连接座22铰接的，这样在电动缸伸缩时才能推动夹板24绕与安装腔的连接点转动。

进一步的，所述的底座1上设置有两个竖直的安装板10，所述的倍速链传动机构包括驱动电机2，所述的驱动电机2的输出端连接有减速器3，所述减速器3的输出端连接有驱动轴4，所述驱动轴4的两端均设置主动皮带轮5，所述两个安装板10的外侧均设置有一条倍速链8，所述的倍速链8通过转轴转动设置在安装板10上，所述倍速链8的两端均套设有转轴，所述转轴与安装板10转动连接，所述倍速链8其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮7，所述的主动皮带轮5与从动皮带轮7上套设有皮带6。每个倍速链8通过两根转轴张紧在安装板10上，其中一根转轴作为动力的输出轴与驱动电机2通过皮带转动连接，两个安装板10上设置的倍速链8均通过同一根驱动轴4进行驱动，这样保证了两个倍速链8的同步性，两个倍速链8的顶部高于二级伸缩臂15的顶部。

进一步的，所述的安装板10上设置有安装架9，所述的安装架9上设置有轴承套，所述的转轴与所述轴承套连接，所述转轴的一端设置有链轮，所述的链轮与所述倍速链8啮合。

进一步的，所述的伸缩机构设置在两个安装板10之间，所述的一级伸缩臂11通过第一导向结构与安装板10滑动连接，所述的二级伸缩臂15通过第二导向结构与一级伸缩臂11滑动连接，所述的第一导向结构包括导轨21和多个滚轮20，所述的多个滚轮20呈“一”字型并排转动设置在所述安装板10上，所述的导轨21设置在一级伸缩臂11的侧面，所述多个滚轮20置于所述导轨21内与所述导轨21滑动配合，所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。第一导向结构和第二导向结构均起到导向及支撑的作用，在一级伸缩臂11伸出时导轨21在多个滚轮20上滚动进行导向，第二导向结构中的导轨21安装在二级伸缩臂15的外侧，滚轮20安装在一级伸缩臂11的内侧。

进一步的，所述安装腔的顶部设置有的盖板25，在盖板25上设置有开口，夹板24设置在开口处，在电动缸23推动夹板24时，夹板24伸出开口对电能表周转箱进行夹持。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂（11），所述的一级伸缩臂（11）的底部设置有第一齿条（12），所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机（13），所述伸缩机构驱动电机（13）的输出端连接有输出齿轮（14），所述输出齿轮（14）与所述第一齿条（12）啮合，所述的一级伸缩臂（11）与底座（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂（15）和转动设置在一级伸缩臂（11）顶部的一从动轴，所述从动轴的一端连接有随动齿轮（17），另一端连接有驱动齿轮（16），所述的底座（1）上设置有第二齿条（18），所述的第二齿条（18）与所述随动齿轮（17）啮合，所述二级伸缩臂（15）的底部设置有第三齿条（19），所述的第三齿条（19）与所述驱动齿轮（16）啮合，所述的二级伸缩臂（15）与一级伸缩臂（11）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述二级伸缩臂（15）的顶部设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座（22），所述的连接座（22）的两侧均设置有一电动缸（23），两个所述电动缸（23）的输出端均铰接有一夹板（24），所述夹板（24）的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的底座（1）上设置有两个竖直的安装板（10），所述的倍速链传动机构包括驱动电机（2），所述的驱动电机（2）的输出端连接有减速器（3），所述减速器（3）的输出端连接有驱动轴（4），所述驱动轴（4）的两端均设置主动皮带轮（5），所述两个安装板（10）的外侧均设置有一条倍速链（8），所述的倍速链（8）通过转轴转动设置在安装板（10）上，所述倍速链（8）的两端均套设有转轴，所述转轴与安装板（10）转动连接，所述倍速链（8）其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮（7），所述的主动皮带轮（5）与从动皮带轮（7）上套设有皮带（6）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的安装板（10）上设置有安装架（9），所述的安装架（9）上设置有轴承套，所述的转轴与所述轴承套连接，所述转轴的一端设置有链轮，所述的链轮与所述倍速链（8）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的伸缩机构设置在两个安装板（10）之间，所述的一级伸缩臂（11）通过第一导向结构与安装板（10）滑动连接，所述的二级伸缩臂（15）通过第二导向结构与一级伸缩臂（11）滑动连接，所述的第一导向结构包括导轨（21）和多个滚轮（20），所述的多个滚轮（20）呈“一”字型并排转动设置在所述安装板（10）上，所述的导轨（21）设置在一级伸缩臂（11）的侧面，所述多个滚轮（20）置于所述导轨（21）内与所述导轨（21）滑动配合，所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。

8.根据权利要求4所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述安装腔的顶部设置有盖板（25）。

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