CN215101365U - 一种轿厢及升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轿厢及升降机，轿厢包括：箱体；后门，包括对开式的第一扇门和第二扇门；动力装置，安装在箱体顶部；第一转动轮，与动力装置输出端传动连接；第一啮合条，固定在第一扇门顶部且与第一转动轮啮合传动；第二转动轮，安装在箱体顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置输出端传动连接，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；第二啮合条，固定在第二扇门顶部且与第二转动轮啮合传动。本实用新型只设置一套动力装置即可驱动两个转动轮同步转动，进而带动两扇门同步反向滑动，实现同步开闭，节省了制造成本，并且方便控制。

Description

一种轿厢及升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机轿厢技术领域，具体涉及一种轿厢及升降机。

背景技术

对于大型的多层楼房仓库或者多层工业厂房仓库，一般都安装有升降机，升降机包括立柱框架以及可沿立柱框架上下滑动的升降架，升降架上安装有轿厢。轿厢包括箱体，为了方便货物进出轿厢，在箱体前侧安装有前门，前门供货物在箱体和地面转运车之间进行转移，同时在箱体后侧安装有后门，后门供货物在箱体和楼层之间进行转移。

现有轿厢的后门有一种为电动推拉门，电动推拉门为对开式的两扇门，为了控制两扇门的同步打开和关闭，通常是设置两套驱动装置分别进行控制，这样就导致制造成本比较高，并且控制也比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轿厢，以解决现有轿厢采用两套驱动装置分别控制后侧两扇门打开和关闭而导致制造成本高、控制复杂的问题；本实用新型的目的还在于提供一种升降机，以解决现有升降机的轿厢采用两套驱动装置分别控制后侧两扇门打开和关闭而导致制造成本高、控制复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的轿厢采用如下技术方案：

一种轿厢，包括：

箱体；

后门，安装在箱体的后侧，后门包括对开式的第一扇门和第二扇门，第一扇门和第二扇门均沿左右方向导向滑动安装在箱体上；

轿厢还包括：

动力装置，安装在箱体的顶部，用于输出旋转动力；

第一转动轮，与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转；

第一啮合条，固定在第一扇门的顶部且与第一转动轮啮合传动，以在第一转动轮旋转时带动第一扇门左右滑动；

第二转动轮，安装在箱体的顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；

第二啮合条，固定在第二扇门的顶部且与第二转动轮啮合传动，以在第二转动轮旋转时带动第二扇门左右滑动。

上述技术方案的有益效果在于：第一转动轮与动力装置的输出端传动连接，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置的输出端传动连接，因此本实用新型只设置一套动力装置，即可驱动两个转动轮同步转动，节省了制造成本，并且方便控制。其中，由于中间传动结构包括换向齿轮组，使得第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反，这样通过第一啮合条与第一转动轮的啮合传动，以及第二啮合条与第二转动轮的啮合传动，即可带动第一扇门和第二扇门同步左右滑动，并且它们的运动方向刚好相反，进而实现同步打开和同步关闭，保证了后门的正常使用功能。

进一步的，为了简化结构，所述换向齿轮组仅设置有一组，换向齿轮组包括第一换向齿轮和与第一换向齿轮啮合传动的第二换向齿轮，第一换向齿轮安装在第一传动轴上，第二换向齿轮和第二转动轮均安装在第二传动轴上。

进一步的，为了简化结构，方便中间传动结构的加工和设置，动力装置的输出端设置有动力输出轴，第一转动轮安装在动力输出轴上；中间传动结构还包括安装在动力输出轴上的驱动链轮、安装在第一传动轴上的从动链轮以及安装在驱动链轮和从动链轮上的驱动链条。

进一步的，为了减小两扇门的滑动摩擦力，方便打开和关闭，第一扇门和第二扇门的底部分别安装有支撑轮，箱体的底部设置有左右延伸的底部导轨，支撑轮与底部导轨导向且支撑配合。

进一步的，为了提高对两扇门的导向效果，方便两扇门的移动，第一扇门和第二扇门的顶部分别安装有导向轮，箱体的顶部设置有左右延伸的顶部导轨，导向轮与顶部导轨导向配合。

进一步的，为了方便第一啮合条和第二啮合条的设置，第一扇门和第二扇门的顶部分别固定有固定板，固定板的顶部固定有左右延伸的延伸板，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板上。

进一步的，为了简化结构，方便加工制造，固定板设有多个且固定板呈L形，固定板的横边固定在第一扇门或第二扇门的顶部；延伸板也呈L形，延伸板的竖边与固定板的竖边固定连接，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板的横边上。

进一步的，为了方便配置，降低制造成本，第一转动轮和第二转动轮均为链轮，第一啮合条和第二啮合条均为链条。

进一步的，为了方便使用，方便加工制造，箱体的后侧中部固定设置有中部封板，第一扇门和第二扇门处于关闭状态时分别位于中部封板的左右两侧，第一扇门和第二扇门处于打开状态时分别与中部封板重叠。

为实现上述目的，本实用新型中的升降机采用如下技术方案：

一种升降机，包括立柱框架以及沿上下方向滑动安装在立柱框架上的升降架，升降架上安装有轿厢，轿厢包括：

箱体；

后门，安装在箱体的后侧，后门包括对开式的第一扇门和第二扇门，第一扇门和第二扇门均沿左右方向导向滑动安装在箱体上；

轿厢还包括：

动力装置，安装在箱体的顶部，用于输出旋转动力；

第一转动轮，与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转；

第一啮合条，固定在第一扇门的顶部且与第一转动轮啮合传动，以在第一转动轮旋转时带动第一扇门左右滑动；

第二转动轮，安装在箱体的顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；

第二啮合条，固定在第二扇门的顶部且与第二转动轮啮合传动，以在第二转动轮旋转时带动第二扇门左右滑动。

上述技术方案的有益效果在于：第一转动轮与动力装置的输出端传动连接，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置的输出端传动连接，因此本实用新型只设置一套动力装置，即可驱动两个转动轮同步转动，节省了制造成本，并且方便控制。其中，由于中间传动结构包括换向齿轮组，使得第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反，这样通过第一啮合条与第一转动轮的啮合传动，以及第二啮合条与第二转动轮的啮合传动，即可带动第一扇门和第二扇门同步左右滑动，并且它们的运动方向刚好相反，进而实现同步打开和同步关闭，保证了后门的正常使用功能。

进一步的，为了简化结构，所述换向齿轮组仅设置有一组，换向齿轮组包括第一换向齿轮和与第一换向齿轮啮合传动的第二换向齿轮，第一换向齿轮安装在第一传动轴上，第二换向齿轮和第二转动轮均安装在第二传动轴上。

进一步的，为了简化结构，方便中间传动结构的加工和设置，动力装置的输出端设置有动力输出轴，第一转动轮安装在动力输出轴上；中间传动结构还包括安装在动力输出轴上的驱动链轮、安装在第一传动轴上的从动链轮以及安装在驱动链轮和从动链轮上的驱动链条。

进一步的，为了减小两扇门的滑动摩擦力，方便打开和关闭，第一扇门和第二扇门的底部分别安装有支撑轮，箱体的底部设置有左右延伸的底部导轨，支撑轮与底部导轨导向且支撑配合。

进一步的，为了提高对两扇门的导向效果，方便两扇门的移动，第一扇门和第二扇门的顶部分别安装有导向轮，箱体的顶部设置有左右延伸的顶部导轨，导向轮与顶部导轨导向配合。

进一步的，为了方便第一啮合条和第二啮合条的设置，第一扇门和第二扇门的顶部分别固定有固定板，固定板的顶部固定有左右延伸的延伸板，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板上。

进一步的，为了简化结构，方便加工制造，固定板设有多个且固定板呈L形，固定板的横边固定在第一扇门或第二扇门的顶部；延伸板也呈L形，延伸板的竖边与固定板的竖边固定连接，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板的横边上。

进一步的，为了方便配置，降低制造成本，第一转动轮和第二转动轮均为链轮，第一啮合条和第二啮合条均为链条。

进一步的，为了方便使用，方便加工制造，箱体的后侧中部固定设置有中部封板，第一扇门和第二扇门处于关闭状态时分别位于中部封板的左右两侧，第一扇门和第二扇门处于打开状态时分别与中部封板重叠。

附图说明

图1为本实用新型中升降机的立体图；

图2为本实用新型中升降机的轿厢的立体图；

图3为图2中第二扇门顶部的局部放大图；

图4为图2中第二扇门底部的局部放大图；

图5为图2中第一扇门顶部的局部放大图。

图中：100、立柱框架；200、升降架；300、轿厢；301、箱体；302、前门；303、中部封板；304、第一扇门；305、第二扇门；306、电机；307、第一转动轮；308、第一啮合条；309、第二转动轮；310、第二啮合条；311、第一换向齿轮；312、第二换向齿轮；313、从动链轮；314、驱动链条；315、第一传动轴；316、第二传动轴；317、固定板；318、延伸板；319、导向轮；320、顶部导轨；321、支撑轮；322、底部导轨；323、动力输出轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型中升降机的一个实施例如图1所示，包括立柱框架100以及沿上下方向滑动安装在立柱框架100上的升降架200，升降架200上安装有轿厢300，其中，升降架200和立柱框架100之间的配合方式以及轿厢300的安装方式均可以采用现有技术，本实用新型中不再详细介绍。

如图2所示，轿厢300包括箱体301，为了方便货物进出轿厢，在箱体的前侧安装有前门302，前门302供货物在箱体和地面转运车之间进行转移，同时在箱体的后侧安装有后门，后门供货物在箱体和楼层之间进行转移。其中，前门302的安装方式可以采用现有技术，本实用新型中不再详细介绍。

本实用新型重点需要介绍的是后门的结构，如图2所示，后门包括对开式的第一扇门304和第二扇门305，第一扇门304和第二扇门305均沿左右方向导向滑动安装在箱体301上。具体的，如图4所示，第二扇门305的底部安装有支撑轮321，箱体301的底部设置有左右延伸的底部导轨322，支撑轮321卡在底部导轨322上，与底部导轨322导向且支撑配合。第一扇门304的底部同样也安装有支撑轮，并同样与底部导轨导向且支撑配合。同时，如图3和图5所示，第一扇门304和第二扇门305的顶部分别安装有导向轮319，箱体301的顶部设置有左右延伸的顶部导轨320，导向轮319卡在顶部导轨320上，与顶部导轨320导向配合。通过底部的支撑轮321和顶部的导向轮319的设置，保证两扇门的移动顺畅。

轿厢300还包括安装在箱体301顶部的动力装置，动力装置用于输出旋转动力，如图2和图5所示，本实施例中的动力装置为电机306。轿厢300还包括与电机306的输出端传动连接的第一转动轮307，第一转动轮307由电机306驱动旋转。轿厢300还包括固定在第一扇门304的顶部且与第一转动轮307啮合传动的第一啮合条308，以在第一转动轮307旋转时带动第一扇门304左右滑动。本实施例中的第一转动轮307为链轮，第一啮合条308为链条，降低了制造成本。

如图2和图3所示，轿厢300还包括安装在箱体301顶部的第二转动轮309、固定在第二扇门305的顶部且与第二转动轮309啮合传动的第二啮合条310，以在第二转动轮309旋转时带动第二扇门305左右滑动。本实施例中的第二转动轮309也为链轮，第二啮合条310也为链条，可以降低制造成本。

第二转动轮309通过中间传动结构与电机306的输出端传动连接，以由电机306驱动旋转。并且中间传动结构包括换向齿轮组，使得第二转动轮309的旋转方向与第一转动轮307的旋转方向相反。具体的，换向齿轮组仅设置有一组，换向齿轮组包括第一换向齿轮311和与第一换向齿轮311啮合传动的第二换向齿轮312。箱体301的顶部固定有安装座（图中未标记），安装座上转动安装有第一传动轴315和第二传动轴316，第一换向齿轮311安装在第一传动轴315上，第二换向齿轮312和第二转动轮309均安装在第二传动轴316上。

如图5所示，电机306的输出端设置有动力输出轴323，第一转动轮307安装在动力输出轴323上。上述中间传动结构还包括安装在动力输出轴323上的驱动链轮（图中未示出）、安装在第一传动轴315上的从动链轮313（图3所示）以及安装在驱动链轮和从动链轮313上的驱动链条314。这样，只设置一套动力装置，即可驱动两个转动轮同步转动，节省了制造成本，并且方便控制。第一扇门304和第二扇门305同步左右滑动，并且它们的运动方向刚好相反，进而实现同步打开和同步关闭，保证了后门的正常使用功能。

为了方便第一啮合条308和第二啮合条310的设置，结合图3和图5所示，在第一扇门304和第二扇门305的顶部分别固定有固定板317，固定板317的顶部固定有左右延伸的延伸板318，第一啮合条308和第二啮合条310分别固定在延伸板318上。具体的，固定板317设有多个且固定板317呈L形，固定板317的横边固定在第一扇门304或第二扇门305的顶部；延伸板318也呈L形，延伸板318的竖边与固定板317的竖边固定连接，第一啮合条308和第二啮合条310分别固定在延伸板318的横边上。这样的结构比较简单，方便加工制造，并且重量比较轻，方便两扇门的移动。

另外，如图2所示，箱体301的后侧中部固定设置有中部封板303，第一扇门304和第二扇门305处于关闭状态时分别位于中部封板303的左右两侧，第一扇门304和第二扇门305处于打开状态时分别有一半与中部封板303重叠。也即，两扇门在打开状态时均不会伸出到箱体的外侧，而且两扇门在同一平面内移动，方便了轿厢的使用，并且方便加工制造。

在升降机的其他实施例中，箱体的后侧中部可以不设置中部封板，箱体后侧仅由第一扇门和第二扇门实现封闭，此时两扇门在打开时相背移动。

在升降机的其他实施例中，第一转动轮和第二转动也可以均为齿轮，同时第一啮合条和第二啮合条均为齿条。

在升降机的其他实施例中，固定板和延伸板可以均为一字型平板。

在升降机的其他实施例中，没有固定板和延伸板，此时第一扇门和第二扇门的顶部直接延伸至与第一转动轮和第二转动轮配合的高度，第一啮合条和第二啮合条直接固定在第一扇门和第二扇门的顶部。

在升降机的其他实施例中，第一扇门和第二扇门的顶部不设置导向轮，而是设置滑块，滑块与顶部导轨导向配合；或者，既不设置导向轮和滑块，也不设置顶部导轨，仅靠支撑轮与底部导轨导向配合。

在升降机的其他实施例中，第一扇门和第二扇门的底部不设置支撑轮，而是设置滑块或者滑槽，滑块或者滑槽与底部导轨导向且支撑配合。

在升降机的其他实施例中，中间传动结构可以不是驱动链轮、从动链轮和驱动链条，而是带轮和传动带。

在升降机的其他实施例中，中间传动结构既不是驱动链轮、从动链轮和驱动链条，也不是带轮和传动带，而是由多组换向齿轮组构成，通过多组换向齿轮组将动力传递至第二转动轮。

在升降机的其他实施例中，动力装置可以不是电机，而是液压马达或者气动马达。

本实用新型中轿厢的实施例为：轿厢的具体结构与上述升降机实施例中的轿厢相同，在此不再重述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轿厢，包括：

箱体；

后门，安装在箱体的后侧，后门包括对开式的第一扇门和第二扇门，第一扇门和第二扇门均沿左右方向导向滑动安装在箱体上；

其特征在于，轿厢还包括：

动力装置，安装在箱体的顶部，用于输出旋转动力；

第一转动轮，与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转；

第一啮合条，固定在第一扇门的顶部且与第一转动轮啮合传动，以在第一转动轮旋转时带动第一扇门左右滑动；

第二转动轮，安装在箱体的顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置的输出端传动连接，以由动力装置驱动旋转，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；

第二啮合条，固定在第二扇门的顶部且与第二转动轮啮合传动，以在第二转动轮旋转时带动第二扇门左右滑动。

2.根据权利要求1所述的轿厢，其特征在于，所述换向齿轮组仅设置有一组，换向齿轮组包括第一换向齿轮和与第一换向齿轮啮合传动的第二换向齿轮，第一换向齿轮安装在第一传动轴上，第二换向齿轮和第二转动轮均安装在第二传动轴上。

3.根据权利要求2所述的轿厢，其特征在于，动力装置的输出端设置有动力输出轴，第一转动轮安装在动力输出轴上；中间传动结构还包括安装在动力输出轴上的驱动链轮、安装在第一传动轴上的从动链轮以及安装在驱动链轮和从动链轮上的驱动链条。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的轿厢，其特征在于，第一扇门和第二扇门的底部分别安装有支撑轮，箱体的底部设置有左右延伸的底部导轨，支撑轮与底部导轨导向且支撑配合。

5.根据权利要求4所述的轿厢，其特征在于，第一扇门和第二扇门的顶部分别安装有导向轮，箱体的顶部设置有左右延伸的顶部导轨，导向轮与顶部导轨导向配合。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的轿厢，其特征在于，第一扇门和第二扇门的顶部分别固定有固定板，固定板的顶部固定有左右延伸的延伸板，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板上。

7.根据权利要求6所述的轿厢，其特征在于，固定板设有多个且固定板呈L形，固定板的横边固定在第一扇门或第二扇门的顶部；延伸板也呈L形，延伸板的竖边与固定板的竖边固定连接，第一啮合条和第二啮合条分别固定在延伸板的横边上。

8.根据权利要求1~3任意一项所述的轿厢，其特征在于，第一转动轮和第二转动轮均为链轮，第一啮合条和第二啮合条均为链条。

9.根据权利要求1~3任意一项所述的轿厢，其特征在于，箱体的后侧中部固定设置有中部封板，第一扇门和第二扇门处于关闭状态时分别位于中部封板的左右两侧，第一扇门和第二扇门处于打开状态时分别与中部封板重叠。

10.一种升降机，包括立柱框架以及沿上下方向滑动安装在立柱框架上的升降架，升降架上安装有轿厢，其特征在于，轿厢与权利要求1~9中任意一项所述的轿厢相同。

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