CN218929952U - 装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装箱机，该装箱机包括：机架，机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根第一横梁通过一组立柱支撑；移动架，横跨设置于两根第一横梁并可沿第一横梁的长度方向移动；第一驱动机构，用于驱动移动架移动；滑动架，设于移动架上并可沿移动架的长度方向滑动；第二驱动机构，用于驱动滑动架移动；升降架，与滑动架连接并可在滑动架上竖直移动；第三驱动机构，用于驱动升降架移动；吸盘机构，设于升降架上，用于吸附产品。本实用新型的装箱机，应用于生产厂房，以在生产厂房中将产品从一个区域转移至另一个区域并进行装箱，实现产品的长距离、大范围转移装箱，节省了人力物力，提高了生产效率，有助于提升厂家生产效益。

Description

装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，特别涉及一种装箱机。

背景技术

在包装流水线中，装箱是整个流水线运行的核心，是实现生产必不可缺的过程步骤。

目前，在生产厂房中，一般设置有包括产品生产区、成品暂存区、成品装箱区在内的多个区域，批量生产出来的产品通常预先放置于产品暂存区，生产人员再通过搬运小车将产品暂存区的产品转移至装箱区并进行装箱。此方式耗费人力物力，生产效率低，影响厂家生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装箱机，旨在解决目前生产厂房中通过人工转移产品并装箱的方式浪费人力物力且生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种装箱机，包括：

机架，所述机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根所述第一横梁通过一组所述立柱支撑；

移动架，横跨设置于两根所述第一横梁并可沿所述第一横梁的长度方向移动；

第一驱动机构，用于驱动所述移动架移动；

滑动架，设于所述移动架上并可沿所述移动架的长度方向滑动；

第二驱动机构，用于驱动所述滑动架移动；

升降架，与所述滑动架连接并可在所述滑动架上竖直移动；

第三驱动机构，用于驱动所述升降架移动；

吸盘机构，设于所述升降架上，用于吸附产品。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件；

所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述移动架连接，用于接收所述第一驱动件的输出动力并传动所述移动架移动。

在一些实施例中，两根所述第一横梁至少其中一根上设有所述第一传动组件，所述第一传动组件包括同步带和两个同步轮；

两个所述同步轮分别可转动地设置在所述第一横梁的两端，所述同步带套设于两个所述同步轮且与所述移动架连接，所述第一驱动件的输出轴与两个所述同步轮中的一个连接。

在一些实施例中，所述机架还包括两根平行设置的第二横梁，其中一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同一端，其中另一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同另一端；

两根所述第一横梁上均设有所述第一传动组件，两根所述第二横梁其中一根上设有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆沿所述第二横梁的长度方向依次设置且可绕其自身轴线转动；

所述第一驱动件位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间且其输出轴与所述第一转动杆和所述第二转动杆分别连接，所述第一转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中一者的一个同步轮连接，所述第二转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中另一者的一个同步轮连接。

在一些实施例中，每一根所述第一横梁上均设置有第一导轨组件，所述第一导轨组件的导轨沿所述第一横梁的长度方向设置，所述移动架的两端分别与两根所述第一横梁上的所述第一导轨组件的滑块固定连接。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动组件；

所述第二驱动件的动力输出端与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述滑动架连接，用于接收所述第二驱动件的输出动力并传动所述滑动架移动。

在一些实施例中，所述第二驱动件安装在所述滑动架上，所述第二传动组件包括齿条和齿轮；

所述齿条设于所述移动架上且沿所述移动架的长度方向设置，所述齿轮设于所述第二驱动件的输出轴上且与所述齿条相啮合。

在一些实施例中，所述移动架上设置有两个第二导轨组件，两个所述第二导轨组件的导轨沿所述移动架的长度方向设置，所述滑动架的两端分别与两个所述第二导轨组件的滑块固定连接。

在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动件和第三传动组件；

所述第三驱动件安装在所述滑动架上，所述第三驱动件的输出轴与所述第三传动组件连接，所述第三传动组件与所述升降架连接，用于接收所述第三驱动件的输出动力并传动所述升降架移动。

在一些实施例中，所述第三传动组件包括齿轮齿条升降器，所述齿轮齿条升降器设于所述滑动架上，所述齿轮齿条升降器包括机座和设于所述机座上的转动轴、升降轴；

所述第三驱动件的输出轴与所述转动轴连接，所述升降轴的一端穿过所述滑动架且与所述升降架连接。

本实用新型技术方案的装箱机，应用于生产厂房，以在生产厂房中将产品从一个区域转移至另一个区域并进行装箱，实现产品的长距离、大范围转移装箱。具体地，本装箱机包括机架、移动架、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、升降架、第三驱动机构和吸盘机构，机架包括两根平行设置第一横梁和支撑两根第一横梁的两组立柱，机架结构跨占生产厂房的多个生产区域，第一驱动机构驱动移动架沿第一横梁的长度方向移动，第二驱动机构驱动滑动架沿移动架的长度方向移动，第三驱动机构驱动升降架在滑动架上竖直移动，以带动吸盘机构及其所吸附的产品于厂房空间中移动，实现产品的搬运转移和装箱。相较于目前生产厂房中通过人工转移产品并装箱的方式，采用本装箱机转移产品并装箱，节省了人力物力，提高了生产效率，有助于提升厂家生产效益。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中装箱机的结构示意图；

图2为图1实施例中装箱机的移动架、第二驱动机构、滑动架、第三驱动机构、升降架和吸盘机构的结构示意图；

图3为图1实施例中装箱机的移动架、第二驱动机构和滑动架的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图1实施例中装箱机的第三驱动机构、升降架和吸盘机构的结构示意图；

图6为图1实施例中装箱机的升降架和吸盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装箱机，如图1至图6所示，该装箱机包括：

机架100，机架包括两组立柱110和两根平行设置的第一横梁120，每一根第一横梁120通过一组立柱110支撑；

移动架200，横跨设置于两根第一横梁120并可沿第一横梁120的长度方向移动；

第一驱动机构300，用于驱动移动架200移动；

滑动架400，设于移动架200上并可沿移动架200的长度方向滑动；

第二驱动机构500，用于驱动滑动架400移动；

升降架600，与滑动架400连接并可在滑动架400上竖直移动；

第三驱动机构700，用于驱动升降架600移动；

吸盘机构800，设于升降架600上，用于吸附产品。

本实施例所提出的装箱机是将已组装好的产品，自动定位抓取并移动到指定的位置放入纸箱，进行自动装箱，便于后段包装封箱。产品可单个入箱，也可多个入箱，根据产品大小而定。其中，对于所应用的产品类型不作限制，根据实际情况设置。

吸盘机构800包括吸盘底板810和多个平行排列的吸盘组件820，吸盘底板810与升降架600固定连接，从而升降架600带动吸盘底板810竖直移动，多个吸盘组件820固定在吸盘底板810上，用于吸持产品，吸盘组件820包括多个吸盘821，多个吸盘821共同吸持产品，保持产品在移动中的稳固性。

移动架200横跨设置在两根第一横梁120上，由两根第一横梁120支撑，第一驱动机构300驱动移动架200在两根第一横梁120上移动，滑动架400设于移动架200上，由第二驱动机构500驱动滑动架400在移动架200上滑动，以满足移载行程需要，升降架600与滑动架400连接，第三驱动机构700驱动升降架600在滑动架400上竖直移动，吸盘机构800设于升降架600上，使得吸盘机构800在移动架200、滑动架400和升降架600的配合下从一个区域的产品处将产品吸附，再由移动架200、滑动架400和升降架600的配合下将吸盘机构800所吸附的产品转移至另一个区域，并将产品装入包装箱内。利用在三个方向上的移动实现产品的自动转移并装箱，无需人工手动搬运产品。其中第一驱动机构300、第二驱动机构500、第三驱动机构700可以采用电机与同步带的组合结构或者电机与丝杆的组合结构等。

本实用新型技术方案的装箱机，应用于生产厂房，以在生产厂房中将产品从一个区域转移至另一个区域并进行装箱，实现产品的长距离、大范围转移装箱。具体地，本装箱机包括机架100、移动架200、第一驱动机构300、滑动架400、第二驱动机构500、升降架600、第三驱动机构700和吸盘机构800，机架100包括两根平行设置第一横梁120和支撑两根第一横梁120的两组立柱110，机架100结构跨占生产厂房的多个生产区域，第一驱动机构300驱动移动架200沿第一横梁120的长度方向移动，第二驱动机构500驱动滑动架400沿移动架200的长度方向移动，第三驱动机构700驱动升降架600在滑动架400上竖直移动，以带动吸盘机构800及其所吸附的产品于厂房空间中移动，实现产品的搬运转移和装箱。相较于目前生产厂房中通过人工转移产品并装箱的方式，采用本装箱机转移产品并装箱，节省了人力物力，提高了生产效率，有助于提升厂家生产效益。

在一些实施例中，如图1所示，第一驱动机构300包括第一驱动件310和第一传动组件320；

第一驱动件310的输出轴与第一传动组件320连接，第一传动组件320与移动架200连接，用于接收第一驱动件310的输出动力并传动移动架200移动。

本实施例中，第一驱动机构300由第一驱动件310和第一传动组件320组成，第一驱动件310用于输出动力，第一驱动件310的输出动力由第一驱动件310的输出轴传到第一传动组件320，再由第一传动组件320传动移动架200移动。其中第一驱动件310可以采用电机与减速机的组合结构。

在一些实施例中，如图1所示，两根第一横梁120至少其中一根上设有第一传动组件320，第一传动组件320包括同步带321和两个同步轮322；

两个同步轮322分别可转动地设置在第一横梁120的两端，同步带321套设于两个同步轮322且与移动架200连接，第一驱动件310的输出轴与两个同步轮322中的一个连接。

本实施例中，两根第一横梁120可以是其中一根上设置第一传动组件320，也可以是两根第一横梁120均设置第一传动组件320，可根据实际需要设置。第一传动组件320由同步带321和两个同步轮322组成，第一驱动件310的输出动力由第一驱动件310的输出轴传到两个同步轮322中的一个，同步轮322带动同步带321传动，再由同步带321传动移动架200移动。

在一些实施例中，如图1所示，机架100还包括两根平行设置的第二横梁130，其中一根第二横梁130的两端分别连接两根第一横梁120的相同一端，其中另一根第二横梁130的两端分别连接两根第一横梁120的相同另一端；

两根第一横梁120上均设有第一传动组件320，两根第二横梁130其中一根上设有第一转动杆323和第二转动杆324，第一转动杆323与第二转动杆324沿第二横梁130的长度方向依次设置且可绕其自身轴线转动；

第一驱动件310位于第一转动杆323和第二转动杆324之间且其输出轴与第一转动杆323和第二转动杆324分别连接，第一转动杆323远离第一驱动件310的一端与两个第一传动组件320其中一者的一个同步轮322连接，第二转动杆324远离第一驱动件310的一端与两个第一传动组件320其中另一者的一个同步轮322连接。

本实施例中，机架100还包括两根平行设置的第二横梁130，两根第二横梁130和两根第一横梁120分别连接构成方形结构，使得装箱机在工作时更加稳固，第一驱动件310安装在第二横梁130的其中一根上，第一驱动件310包括第一驱动电机311和第一减速机312，两根第一横梁120上均设有同步带321和两个同步轮322，两根第二横梁130其中一根上设有第一转动杆323和第二转动杆324，第一转动杆323的一端和第二转动杆324的一端分别和第一减速机312的输出轴连接，第一转动杆323远离第一驱动件310的一端和第二转动杆324远离第一驱动件310的一端分别和两根第一横梁120上的一个同步轮322连接，第一驱动电机311的输出动力分别通过第一转动杆323和第二转动杆324传到两根第一横梁120上的同步轮322上，通过一个第一驱动电机311驱动两个同步321带传动移动架200滑动，使得移动架200的移动精度高、移动准确，通过第一减速机312对同步带进行减速处理，以满足移动架200移动所需要的动力大而速度低的要求，举例而言，第一驱动电机311为伺服电机，第一减速机312为蜗轮蜗杆减速机，但不限于此。

在一些实施例中，如图1所示，每一根第一横梁120上均设置有第一导轨组件121，第一导轨组件121的导轨沿第一横梁120的长度方向设置，移动架200的两端分别与两根第一横梁120上的第一导轨组件121的滑块固定连接。本实施例中，两个第一横梁120上均设置有第一导轨组件121，第一导轨组件121的导轨沿第一横梁120的长度方向设置，移动架200的两端分别与第一导轨组件121的滑块固定连接，使得移动架200经由第一驱动机构300的驱动下在第一导轨组件121的导轨上移动。

在一些实施例中，如图2至图4所示，第二驱动机构500包括第二驱动件510和第二传动组件520；

第二驱动件510的输出轴与第二传动组件520连接，第二传动组件520与滑动架400连接，用于接收第二驱动件510的输出动力并传动滑动架400移动。

本实施例中，第二驱动机构500由第二驱动件510和第二传动组件520组成，第二驱动件510用于输出动力，第二驱动件510的输出动力由第二驱动件510的输出轴传到第二传动组件520，再由第二传动组件520传动滑动架400移动。其中第二驱动件510可以采用电机与减速机的组合结构。

在一些实施例中，如图2至图4所示，第二驱动件510安装在滑动架400上，第二传动组件520包括齿条521和齿轮522；

齿条521设于移动架200上且沿移动架200的长度方向设置，齿轮522设于第二驱动件510的输出轴上且与齿条521相啮合。

本实施例中，第二驱动件510安装在滑动架400上，第二驱动件510包括第二驱动电机511和第二减速机512，齿轮522设于第二减速机512的输出轴上，通过第二驱动电机511驱动齿轮522转动，使得齿轮522与齿条521啮合传动滑动架400在移动架200上移动，通过第二减速机512对齿轮522进行减速处理，以满足滑动架400移动所需要的动力大而速度低的要求，举例而言，第二驱动电机511为伺服电机，第二减速机512为行星减速器，但不限于此。

在一些实施例中，如图2和图3所示，移动架200上设置有两个第二导轨组件210，两个第二导轨组件210的导轨沿移动架200的长度方向设置，滑动架400的两端分别与两个第二导轨组件210的滑块固定连接。

本实施例中，两个第二导轨组件210设置在移动架200上，滑动架400的两端分别与第二导轨组件210的滑块固定连接，使得滑动架400经由第二驱动机构500的驱动下在第二导轨组件210的导轨上移动。

在一些实施例中，如图5所示，第三驱动机构包括700第三驱动件710和第三传动组件720；

第三驱动件710安装在滑动架400上，第三驱动件710的输出轴与第三传动组件720连接，第三传动组件720与升降架600连接，用于接收第三驱动件710的输出动力并传动升降架600移动。其中第三驱动件710可以采用电机与减速机的组合结构。

本实施例中，第三驱动机构700由第三驱动件710和第三传动组件720组成，第三驱动件710安装在滑动架400上，用于输出动力，第三驱动件710的输出动力由第三驱动件710的输出轴传到第三传动组件720，第三传动组件720与升降架600连接，再由第三传动组件720传动升降架600移动。

在一些实施例中，如图5所示，第三传动组件720包括齿轮齿条升降器721，齿轮齿条升降器721设于滑动架400上，齿轮齿条升降器721包括机座7211和设于机座7211上的转动轴7212、升降轴7213；

第三驱动件710的输出轴与转动轴7212连接，升降轴7213的一端穿过滑动架400且与升降架600连接。

本实施例中，齿轮齿条升降器721包括机座7211和设于机座7211上的转动轴7212、升降轴7213，转动轴7212上设有齿轮，升降轴7213为圆柱齿条，圆柱齿条的一端穿过滑动架400且与升降架600连接，通过第三驱动件710驱动转动轴7212转动，使得转动轴7212上的齿轮和圆柱齿条啮合传动升降架600在滑动架400上移动，升降架600上还连接有导杆722，导杆722穿过固定在滑动架400上的导套723且与升降轴7213的一端固定连接，使得导杆722和升降轴7213一起带动升降架600移动，具体地，设置有四个导杆722，从而升降架600在移动的时候更加稳固，第三驱动件710包括第三驱动电机711和第三减速机712，通过第三减速机712对转动轴7212进行减速处理，以满足升降架600移动所需要的动力大而速度低的要求，举例而言，第三驱动电机711为伺服电机，第三减速机712为蜗轮蜗杆减速机，但不限于此。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种装箱机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括两组立柱和两根平行设置的第一横梁，每一根所述第一横梁通过一组所述立柱支撑；

移动架，横跨设置于两根所述第一横梁并可沿所述第一横梁的长度方向移动；

第一驱动机构，用于驱动所述移动架移动；

滑动架，设于所述移动架上并可沿所述移动架的长度方向滑动；

第二驱动机构，用于驱动所述滑动架移动；

升降架，与所述滑动架连接并可在所述滑动架上竖直移动；

第三驱动机构，用于驱动所述升降架移动；

吸盘机构，设于所述升降架上，用于吸附产品。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件；

所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述移动架连接，用于接收所述第一驱动件的输出动力并传动所述移动架移动。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，两根所述第一横梁至少其中一根上设有所述第一传动组件，所述第一传动组件包括同步带和两个同步轮；

两个所述同步轮分别可转动地设置在所述第一横梁的两端，所述同步带套设于两个所述同步轮且与所述移动架连接，所述第一驱动件的输出轴与两个所述同步轮中的一个连接。

4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述机架还包括两根平行设置的第二横梁，其中一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同一端，其中另一根所述第二横梁的两端分别连接两根所述第一横梁的相同另一端；

两根所述第一横梁上均设有所述第一传动组件，两根所述第二横梁其中一根上设有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆沿所述第二横梁的长度方向依次设置且可绕其自身轴线转动；

所述第一驱动件位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间且其输出轴与所述第一转动杆和所述第二转动杆分别连接，所述第一转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中一者的一个同步轮连接，所述第二转动杆远离所述第一驱动件的一端与两个所述第一传动组件其中另一者的一个同步轮连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装箱机，其特征在于，

每一根所述第一横梁上均设置有第一导轨组件，所述第一导轨组件的导轨沿所述第一横梁的长度方向设置，所述移动架的两端分别与两根所述第一横梁上的所述第一导轨组件的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动组件；

所述第二驱动件的动力输出端与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述滑动架连接，用于接收所述第二驱动件的输出动力并传动所述滑动架移动。

7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于，所述第二驱动件安装在所述滑动架上，所述第二传动组件包括齿条和齿轮；

所述齿条设于所述移动架上且沿所述移动架的长度方向设置，所述齿轮设于所述第二驱动件的输出轴上且与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求6或7所述的装箱机，其特征在于，

所述移动架上设置有两个第二导轨组件，两个所述第二导轨组件的导轨沿所述移动架的长度方向设置，所述滑动架的两端分别与两个所述第二导轨组件的滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动件和第三传动组件；

所述第三驱动件安装在所述滑动架上，所述第三驱动件的输出轴与所述第三传动组件连接，所述第三传动组件与所述升降架连接，用于接收所述第三驱动件的输出动力并传动所述升降架移动。

10.根据权利要求9所述的装箱机，其特征在于，所述第三传动组件包括齿轮齿条升降器，所述齿轮齿条升降器设于所述滑动架上，所述齿轮齿条升降器包括机座和设于所述机座上的转动轴、升降轴；

所述第三驱动件的输出轴与所述转动轴连接，所述升降轴的一端穿过所述滑动架且与所述升降架连接。

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